CN107140511A - 一种安全的曳引电梯 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电梯技术领域，特别涉及一种安全的曳引电梯，包括电梯井道、轿厢、限位装置，轿厢包括上坎、挂板、门板、滑块和地坎，挂板上设有驱动板，上坎上设有驱动装置，驱动装置包括传送带，驱动板的上端滑接有上夹块和下夹块，上夹块和下夹块分别夹持在传送带的内外带面上，驱动板上设有驱动组件，上夹块和下夹块之间连接有传动组件，门板上设有感应装置，感应装置与驱动组件通过电路连接控制器；限位装置包括限位卡块和限位卡槽，限位卡块设置在轿厢上并随门板同步移动。本发明能够控制挂板与传送带的连接与分离，发生夹人情况能够使门板迅速停止移动，而且在电梯门未完全关闭时限位卡块始终与限位卡槽卡接，防止电梯轿厢上行或下坠。

Description

一种安全的曳引电梯

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，特别涉及一种安全的曳引电梯。

背景技术

电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。电梯作为垂直方向的交通运输工具，在高层建筑和公共场所已经成为重要的建筑设备而不可或缺。

我们在日常生活中经常可以看到，人们为了赶电梯，经常在电梯门快要关上时用手或脚阻止电梯门关上，现有技术是通过触发装在电梯门内的感应光源以致启动感应器来实现电梯门的重新打开，但是，由于感应光源安装的局限，当人们的手或脚没有触发到感应光源时，电梯门并不会关上，这样就会导致手或脚被夹的风险，使得人们的身体受到伤害。一旦电梯发生故障，在电梯门未完全关闭就上行或下坠，电梯轿厢和墙体对处于之间的物体产生裁切的作用，造成严重的人身伤害。

发明内容

本发明的目的是提供一种安全的曳引电梯，避免电梯门在未完全关闭时上行或下坠，响应速度快、安全系数高。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种安全的曳引电梯，包括电梯井道和轿厢，所述轿厢与所述电梯井道之间设有防止所述轿厢下坠的限位装置，所述轿厢包括上坎、挂板、门板、滑块和地坎，所述挂板滑动安装在所述上坎的导轨上，所述门板固接在所述挂板上，所述挂板上设有驱动板，所述上坎上设有驱动所述挂板平移的驱动装置，所述滑块的一端固接在所述门板的下方，另一端***所述地坎的滑槽内，所述驱动装置包括绕设在主动轮与传动轮上的传送带，所述驱动板的上端固定连接在所述传送带上，其下端固定连接在所述挂板上，所述驱动板的上端滑接有上夹块和下夹块，所述上夹块和所述下夹块分别夹持在所述传送带的内外带面上，所述上夹块的下端面和所述下夹块的上端面均设有第一卡齿，所述传送带的外带面和内带面均设有第二卡齿，所述第二卡齿间隔设置且相邻之间形成与所述第一卡齿相卡合的卡槽，所述驱动板上设有驱动所述下夹块上下移动的驱动组件，所述上夹块和所述下夹块之间连接有传动组件，所述传动组件使所述上夹块和所述下夹块同步夹持所述传送带或松开传送带，所述门板的靠近另一门板的侧边上设有感应装置，所述感应装置与驱动组件均通过电路连接控制器；所述限位装置包括限位卡块和限位卡槽，所述限位卡槽设置在各楼层的电梯井道内，所述限位卡块设置在所述轿厢上并随所述门板同步移动，所述轿厢上设有驱动所述限位卡块在随所述门板平移时向垂直于平移方向移动的纵移组件，所述纵移组件使所述限位块在门板打开时卡入所述限位卡槽内，并在门板关闭后从所述限位卡槽内脱离。

作为优选，所述传动组件包括至少一组传动杆，两个所述传动杆的长度相等，其中一传动杆的端部铰接在所述上夹块，另一传动杆的端部铰接在所述下夹块上，两个所述传动杆的另一端相互铰接且铰接点滑接在所述驱动板上，并沿垂直于所述上夹块与所述下夹块的连线方向移动。

作为优选，所述驱动板与两个传动杆的铰接点之间设有拉簧，所述拉簧拉动该铰接点使其向远离所述上夹块与所述下夹块的连线方向移动。

作为优选，所述驱动板上设有使限位板，所述限位板位于所述下夹块的下方，所述限位板与所述下夹块之间设有复位弹簧，所述复位弹簧推动所述下夹块向靠近所述上夹块方向移动。

作为优选，所述限位板上插接有可移动的拉杆，所述复位弹簧套设在所述拉杆上，所述拉杆的一端固接在所述下夹块上，另一端连接有磁吸块，所述驱动组件设置在所述磁吸块的下方并拉动所述磁吸块向下移动，所述驱动组件为电磁铁。

作为优选，所述感应装置包括感应条，所述门板的侧边设于开口朝向另一门板的安装槽，所述感应条竖直设置且沿水平方向可移动地安装在所述安装槽内，所述安装槽内设有推动所述感应条向槽外方向移动的弹簧，所述弹簧的一端抵接在所述感应条上，另一端连接有第一感应块，所述第一感应块的一侧设有与其接触的第一传感器，所述第一传感器通过电路连接控制器。

作为优选，所述感应条的长度小于或等于所述门板的高度，所述感应条的外侧凸出于所述门板的侧边端面，所述感应条的外侧包覆有橡胶条。

作为优选，所述门板的数量为两扇，其中一门板安装有感应装置，另一门板的侧边设有用于容纳所述感应条的容纳槽，所述容纳槽内安装有光幕装置。

作为优选，所述纵移组件包括驱动杆和滑移导轨，所述驱动杆的一端固接在所述滑块上，其另一端穿过所述滑移导轨伸入至所述滑移导轨外侧，所述限位卡块位于所述滑移导轨外侧，并且套接在所述驱动杆上沿所述驱动杆轴向移动，所述滑移导轨为水平设置在所述地坎上，其靠近所述限位卡槽的一侧设有呈高低设置的滑移面，较低的滑移面位于所述门板关闭位置处，所述限位卡块从较高的滑移面移动至较低的滑移面时，所述限位卡块所述限位卡槽内脱离。

作为优选，所述滑移导轨与所述限位卡块之间设有复位组件，所述复位组件套接在所述驱动杆上，在所述限位卡块从较高的滑移面移动至较低的滑移面时，所述复位组件使所述限位卡块始终与滑移面贴合，所述滑移导轨上设有平移槽，所述驱动杆伸入所述平移槽内并沿所述平移槽移动，所述复位组件位于所述平移槽内，所述复位组件的一端固接在所述驱动杆上，另一端固接在所述限位卡块上。

本发明的有益效果：本发明通过设置限位装置，能够在电梯门未完全关闭时限位卡块始终与限位卡槽卡接，防止电梯轿厢上行或下坠，有效避免意外坠落或提升而造成事故，提高了电梯的安全系数，而且在门板上设置感应装置，控制挂板与传送带的连接与分离，一旦发生夹人情况能够使门板迅速停止移动并处于自由移动状态，避免了事故继续恶化，安全系数高、响应速度快。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例的正视图；

图3是本发明实施例中挂板的结构示意图；

图4是本发明实施例中上夹块与下夹块的结构示意图；

图5是本发明实施例中感应装置的结构示意图；

图6是本发明实施例中限位装置的结构示意图；

图7是本发明实施例中滑移导轨的结构示意图；

图8是本发明实施例中门板处于打开状态时的结构示意图；

图9是本发明实施例中门板处于关闭状态时的结构示意图；

图中：1-轿厢，11-上坎，12-挂板，13-门板，131-安装槽，132-容纳槽，14-驱动装置，141-主动轮，142-传动轮，143-传送带，1431-第二卡齿，15-驱动板，151-上夹块，1511-第一卡齿，152-下夹块，153-传动组件，1531-传动杆，1532-拉簧，154-复位弹簧，155-拉杆，156-磁吸块，157-驱动组件，158-限位板，16-感应装置，161-感应条，162-弹簧，163-第一感应块，164-第一传感器，165-拉杆，166-第二感应块，167-第二传感器，17-光幕装置，18-滑块，19-地坎，20-驱动杆，21-滑移导轨，211-第一导轨，212-过渡导轨，213-第二导轨，22-限位卡块，23-复位组件，2-电梯井道，201-限位卡槽。

具体实施方式

结合附图对本发明作进一步的详细说明。本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后，可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：如图1至图9所示，一种安全的曳引电梯，包括电梯井道2和轿厢1，所述轿厢1与所述电梯井道2之间设有防止所述轿厢1下坠的限位装置，所述轿厢1包括上坎11、挂板12、门板13、滑块18和地坎19，所述挂板12滑动安装在所述上坎11的导轨上，所述门板13固接在所述挂板12上，所述挂板12上设有驱动板15，所述上坎11上设有驱动所述挂板12平移的驱动装置14，所述滑块18的一端固接在所述门板13的下方，另一端***所述地坎19的滑槽内。

如图2和图4所示，驱动装置14包括绕设在主动轮141与传动轮142上的传送带143，所述驱动板15的上端固定连接在所述传送带143上，其下端固定连接在所述挂板12上，所述驱动板15的上端滑接有上夹块151和下夹块152，所述上夹块151和所述下夹块152分别夹持在所述传送带143的内外带面上，所述上夹块151的下端面和所述下夹块152的上端面均设有第一卡齿1511，所述传送带143的外带面和内带面均设有第二卡齿1431，所述第二卡齿1431间隔设置且相邻之间形成与所述第一卡齿1511相卡合的卡槽，所述驱动板15上设有驱动所述下夹块152上下移动的驱动组件157，所述上夹块151和所述下夹块152之间连接有传动组件153，所述传动组件153使所述上夹块151和所述下夹块152同步夹持所述传送带143或松开传送带143，所述门板13的靠近另一门板13的侧边上设有感应装置16，所述感应装置16与驱动组件157均通过电路连接控制器。

如图3所示，传动组件153包括至少一组传动杆1531，在本实施例中数量为两组。两个所述传动杆1531的长度相等，其中一传动杆1531的端部铰接在所述上夹块151，另一传动杆1531的端部铰接在所述下夹块152上，两个所述传动杆1531的另一端相互铰接且铰接点滑接在所述驱动板15上，并沿垂直于所述上夹块151与所述下夹块152的连线方向移动。驱动板15与两个传动杆1531的铰接点之间设有拉簧1532，所述拉簧1532拉动该铰接点使其向远离所述上夹块151与所述下夹块152的连线方向移动。驱动板15上设有使限位板158，所述限位板158位于所述下夹块152的下方，所述限位板158与所述下夹块152之间设有复位弹簧154，所述复位弹簧154推动所述下夹块152向靠近所述上夹块151方向移动。限位板158上插接有可移动的拉杆155，所述复位弹簧154套设在所述拉杆155上，所述拉杆155的一端固接在所述下夹块152上，另一端连接有磁吸块156，所述驱动组件157设置在所述磁吸块156的下方并拉动所述磁吸块156向下移动，所述驱动组件157为电磁铁，磁吸块156为铁块。

如图5所示，感应装置16包括感应条161，所述门板13的侧边设于开口朝向另一门板13的安装槽131，所述感应条161竖直设置且沿水平方向可移动地安装在所述安装槽131内，所述安装槽131内设有推动所述感应条161向槽外方向移动的弹簧162，所述弹簧162的一端抵接在所述感应条161上，另一端连接有第一感应块163，所述第一感应块163的一侧设有与其接触的第一传感器164，所述第一传感器164通过电路连接控制器。感应条161的长度小于或等于所述门板13的高度，所述感应条161的外侧凸出于所述门板13的侧边端面，所述感应条161的外侧包覆有橡胶条。门板13的数量为两扇，其中一门板13安装有感应装置16，另一门板13的侧边设有用于容纳所述感应条161的容纳槽132，所述容纳槽132内安装有光幕装置17。感应条161的上下两端设有拉杆165，拉杆165插接在安装槽131的槽底，拉杆165一端固接在感应条161上，另一端设有第二感应块166，第二感应块166的一侧设有第二传感器167，当弹簧162压缩至极限位置时，第二感应块166与第二传感器167接触产生压力。其中第一传感器164和第二传感器167为压力传感器或压电式传感器。

如图6至图9所示，限位装置包括限位卡块22和限位卡槽201，所述限位卡槽201设置在各楼层的电梯井道2内，所述限位卡块22设置在所述轿厢1上并随所述门板13同步移动，所述轿厢1上设有驱动所述限位卡块22在随所述门板13平移时向垂直于平移方向移动的纵移组件，所述纵移组件使所述限位块在门板13打开时卡入所述限位卡槽201内，并在门板13关闭后从所述限位卡槽201内脱离。

纵移组件包括驱动杆20和滑移导轨21，所述驱动杆20的一端固接在所述滑块18上，其另一端穿过所述滑移导轨21伸入至所述滑移导轨21外侧，所述限位卡块22位于所述滑移导轨21外侧，并且套接在所述驱动杆20上沿所述驱动杆20轴向移动，所述滑移导轨21为水平设置在所述地坎19上，其靠近所述限位卡槽201的一侧设有呈高低设置的滑移面，较低的滑移面位于所述门板13关闭位置处，所述限位卡块22从较高的滑移面移动至较低的滑移面时，所述限位卡块22所述限位卡槽201内脱离。

滑移导轨21与所述限位卡块22之间设有复位组件23，所述复位组件23套接在所述驱动杆20上，在所述限位卡块22从较高的滑移面移动至较低的滑移面时，所述复位组件23使所述限位卡块22始终与滑移面贴合，所述滑移导轨21上设有平移槽，所述驱动杆20伸入所述平移槽内并沿所述平移槽移动，所述复位组件23位于所述平移槽内，所述复位组件23的一端固接在所述驱动杆20上，另一端固接在所述限位卡块22上，复位组件23为拉簧。

如图7所示，滑移导轨21包括第一导轨211、过渡导轨212和第二导轨213，第一导轨211的厚度小于第二导轨213的厚度，两者的厚度差等于或大于限位卡块22的长度。

如图8所示，此时轿厢1的门板13处于打开状态，限位卡块22跟随门板13移动，从第一导轨211移动到第二导轨213上，限位卡块22卡入到楼层层门下方的限位卡槽201内，限制轿厢1上行或下行。

如图9所示，此时轿厢1的门板13处于关闭状态，限位卡块22跟随门板13移动，从第二导轨213移动到第一导轨211上，限位卡块22从限位卡槽201内脱离，此时轿厢1可以上行或下行。

Claims (10)

1.一种安全的曳引电梯，包括电梯井道（2）和轿厢（1），所述轿厢（1）与所述电梯井道（2）之间设有防止所述轿厢（1）下坠的限位装置，所述轿厢（1）包括上坎（11）、挂板（12）、门板（13）、滑块（18）和地坎（19），所述挂板（12）滑动安装在所述上坎（11）的导轨上，所述门板（13）固接在所述挂板（12）上，所述挂板（12）上设有驱动板（15），所述上坎（11）上设有驱动所述挂板（12）平移的驱动装置（14），所述滑块（18）的一端固接在所述门板（13）的下方，另一端***所述地坎（19）的滑槽内，其特征在于：所述驱动装置（14）包括绕设在主动轮（141）与传动轮（142）上的传送带（143），所述驱动板（15）的上端固定连接在所述传送带（143）上，其下端固定连接在所述挂板（12）上，所述驱动板（15）的上端滑接有上夹块（151）和下夹块（152），所述上夹块（151）和所述下夹块（152）分别夹持在所述传送带（143）的内外带面上，所述上夹块（151）的下端面和所述下夹块（152）的上端面均设有第一卡齿（1511），所述传送带（143）的外带面和内带面均设有第二卡齿（1431），所述第二卡齿（1431）间隔设置且相邻之间形成与所述第一卡齿（1511）相卡合的卡槽，所述驱动板（15）上设有驱动所述下夹块（152）上下移动的驱动组件（157），所述上夹块（151）和所述下夹块（152）之间连接有传动组件（153），所述传动组件（153）使所述上夹块（151）和所述下夹块（152）同步夹持所述传送带（143）或松开传送带（143），所述门板（13）的靠近另一门板（13）的侧边上设有感应装置（16），所述感应装置（16）与驱动组件（157）均通过电路连接控制器；所述限位装置包括限位卡块（22）和限位卡槽（201），所述限位卡槽（201）设置在各楼层的电梯井道（2）内，所述限位卡块（22）设置在所述轿厢（1）上并随所述门板（13）同步移动，所述轿厢（1）上设有驱动所述限位卡块（22）在随所述门板（13）平移时向垂直于平移方向移动的纵移组件，所述纵移组件使所述限位块在门板（13）打开时卡入所述限位卡槽（201）内，并在门板（13）关闭后从所述限位卡槽（201）内脱离。

2.根据权利要求1所述的一种安全的曳引电梯，其特征在于：所述传动组件（153）包括至少一组传动杆（1531），两个所述传动杆（1531）的长度相等，其中一传动杆（1531）的端部铰接在所述上夹块（151），另一传动杆（1531）的端部铰接在所述下夹块（152）上，两个所述传动杆（1531）的另一端相互铰接且铰接点滑接在所述驱动板（15）上，并沿垂直于所述上夹块（151）与所述下夹块（152）的连线方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种安全的曳引电梯，其特征在于：所述驱动板（15）与两个传动杆（1531）的铰接点之间设有拉簧（1532），所述拉簧（1532）拉动该铰接点使其向远离所述上夹块（151）与所述下夹块（152）的连线方向移动。

4.根据权利要求1所述的一种安全的曳引电梯，其特征在于：所述驱动板（15）上设有使限位板（158），所述限位板（158）位于所述下夹块（152）的下方，所述限位板（158）与所述下夹块（152）之间设有复位弹簧（154），所述复位弹簧（154）推动所述下夹块（152）向靠近所述上夹块（151）方向移动。

5.根据权利要求4所述的一种安全的曳引电梯，其特征在于：所述限位板（158）上插接有可移动的拉杆（155），所述复位弹簧（154）套设在所述拉杆（155）上，所述拉杆（155）的一端固接在所述下夹块（152）上，另一端连接有磁吸块（156），所述驱动组件（157）设置在所述磁吸块（156）的下方并拉动所述磁吸块（156）向下移动，所述驱动组件（157）为电磁铁。

6.根据权利要求1所述的一种安全的曳引电梯，其特征在于：所述感应装置（16）包括感应条（161），所述门板（13）的侧边设于开口朝向另一门板（13）的安装槽（131），所述感应条（161）竖直设置且沿水平方向可移动地安装在所述安装槽（131）内，所述安装槽（131）内设有推动所述感应条（161）向槽外方向移动的弹簧（162），所述弹簧（162）的一端抵接在所述感应条（161）上，另一端连接有第一感应块（163），所述第一感应块（163）的一侧设有与其接触的第一传感器（164），所述第一传感器（164）通过电路连接控制器。

7.根据权利要求6所述的一种安全的曳引电梯，其特征在于：所述感应条（161）的长度小于或等于所述门板（13）的高度，所述感应条（161）的外侧凸出于所述门板（13）的侧边端面，所述感应条（161）的外侧包覆有橡胶条。

8.根据权利要求7所述的一种安全的曳引电梯，其特征在于：所述门板（13）的数量为两扇，其中一门板（13）安装有感应装置（16），另一门板（13）的侧边设有用于容纳所述感应条（161）的容纳槽（132），所述容纳槽（132）内安装有光幕装置（17）。

9.根据权利要求1所述的一种安全的曳引电梯，其特征在于：所述纵移组件包括驱动杆（20）和滑移导轨（21），所述驱动杆（20）的一端固接在所述滑块（18）上，其另一端穿过所述滑移导轨（21）伸入至所述滑移导轨（21）外侧，所述限位卡块（22）位于所述滑移导轨（21）外侧，并且套接在所述驱动杆（20）上沿所述驱动杆（20）轴向移动，所述滑移导轨（21）为水平设置在所述地坎（19）上，其靠近所述限位卡槽（201）的一侧设有呈高低设置的滑移面，较低的滑移面位于所述门板（13）关闭位置处，所述限位卡块（22）从较高的滑移面移动至较低的滑移面时，所述限位卡块（22）所述限位卡槽（201）内脱离。

10.根据权利要求9所述的一种安全的曳引电梯，其特征在于：所述滑移导轨（21）与所述限位卡块（22）之间设有复位组件（23），所述复位组件（23）套接在所述驱动杆（20）上，在所述限位卡块（22）从较高的滑移面移动至较低的滑移面时，所述复位组件（23）使所述限位卡块（22）始终与滑移面贴合，所述滑移导轨（21）上设有平移槽，所述驱动杆（20）伸入所述平移槽内并沿所述平移槽移动，所述复位组件（23）位于所述平移槽内，所述复位组件（23）的一端固接在所述驱动杆（20）上，另一端固接在所述限位卡块（22）上。