CN107132817A - 可根据加工信息变更加工条件的数值控制装置 - Google Patents

可根据加工信息变更加工条件的数值控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107132817A
CN107132817A CN201710113060.8A CN201710113060A CN107132817A CN 107132817 A CN107132817 A CN 107132817A CN 201710113060 A CN201710113060 A CN 201710113060A CN 107132817 A CN107132817 A CN 107132817A
Authority
CN
China
Prior art keywords
processing conditions
instruction
instrument
machining information
instruction block
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710113060.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107132817B (zh
Inventor
藤山次郎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
Publication of CN107132817A publication Critical patent/CN107132817A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107132817B publication Critical patent/CN107132817B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
    • G05B19/21—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device
    • G05B19/23—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device for point-to-point control
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/4155—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by programme execution, i.e. part programme or machine function execution, e.g. selection of a programme
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
    • G05B19/40937—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine concerning programming of machining or material parameters, pocket machining
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/4097—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by using design data to control NC machines, e.g. CAD/CAM
    • G05B19/4099—Surface or curve machining, making 3D objects, e.g. desktop manufacturing
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35012—Cad cam
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35134—3-D cad-cam
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
    • G05B2219/36088—Machining parameters, overide
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
    • G05B2219/36504—Adapt program to real coordinates, shape, dimension of tool, offset path
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Abstract

本发明提供一种可根据加工信息变更加工条件的数值控制装置，其读出在加工程序中包含的指令块，并且取得表示通过读出的指令块所指令的工具路径的特征的加工信息，与该取得的加工信息关联起来存储与工具移动有关的加工条件。并且，判定与指令块一同取得的加工信息，基于该已判定的加工信息和存储的加工条件来变更通过指令块指令的工具移动中的加工条件。

Description

可根据加工信息变更加工条件的数值控制装置
技术领域
本发明涉及一种数值控制装置，特别是涉及一种能够根据加工信息变更加工条件的数值控制装置。
背景技术
在加工程序中指令了工具的终点位置和速度，基于其工具路径进行加工。在一般的加工程序中，未表示与在各块的指令中使工具移动的目的或状况、通过CAM等在生成加工程序时进行的设定等那样的工具路径的特征相关的附加信息。
作为在加工程序的各块的指令中详细指令工具移动的现有技术，例如在日本专利第3647043号中公开了在一个块内，使用包含多个加减速开始位置、在该加减速开始位置开始的加减速控制的时间常数、该加减速的目标速度的指令程序来进行加减速控制的技术。
另外，在日本特开2009-076018号公报中，通过附加用于变更加减速时间常数的指令，能够通过在需要精度的部位进行减速等适合于期望部位的加减速设定来进行加工。
在图5的例子所示的加工程序中，虽然块N1～N10同样地指令了坐标值，但是在这些每个块中具有工具3的移动目的或移动状况等的特征。例如，虚线的路径是空切削部，块N1是工具向工件接近的进刀部，块N7～N9是周期进给部。具有希望根据这样的工具的移动目的或移动状况等工具路径的特征，细致地调整加工速度等数值控制的设定的课题，但是在一般的加工程序中无法仅通过程序来判断可以在哪里变更数值控制的设定。另外，无法汇总具有相同工具路径特征的部位来调整数值控制的设定。
针对这样的课题，在日本专利第3647043号以及特开2009-076018号公报的技术中，虽然能够在各个块中在某种程度上详细地指令工具的移动，但是该指令限定于直接且具体的物体，不是表示与使工具移动的目的或状况这样的抽象的工具路径的特征相关的信息，因此即使导入这些现有技术，也仍然无法判断按照工具的移动目的或移动状况等工具路径的特征可以在加工程序的哪里变更设定，另外，也无法共同调整具有相同的工具路径特征的位置等。
发明内容
因此，本发明的目的在于能够提供一种能够根据工具路径的特征细致地控制工具移动的数值控制装置。
本发明的数值控制装置基于包含用于指令工具移动的指令块的程序来控制具备所述工具的机械，其具备：指令解析部，其读出所述指令块，并且取得表示通过该指令块指令的工具路径的特征的信息即加工信息；加工条件存储部，其将与所述工具移动相关的条件即加工条件与所述加工信息关联起来进行存储；加工信息判定部，其判定与所述指令块一同取得的所述加工信息；加工条件变更部，其基于所述加工信息判定部判定后的加工信息和在所述加工条件存储部中存储的加工条件，来变更通过该指令块指令的所述工具移动中的加工条件。
所述数值控制装置还能够具备加工条件设定部，该加工条件设定部用于设定在所述加工条件存储部中已存储的加工条件。
所述工具路径的特征可以是以下的任意一个：通过所述指令块指令的所述工具移动以周期进给为目的，通过所述指令块指令的所述工具移动以进刀为目的，通过所述指令块指令的所述工具移动以退刀为目的，通过所述指令块指令的所述工具移动是空切削的状况，通过所述指令块指令的所述工具移动是在角部的加工移动，通过所述指令块指令的所述工具移动是工件的最终形状的加工移动，通过所述指令块指令的所述工具移动是在曲面和平面的边界部的移动，在生成所述程序时在CAM设定的工件的加工精度、公差、工具的形状、或工具的种类。
所述加工条件能够包含以下的至少任意一个：切削/快速进给条件、倍率条件、加减速参数条件、平滑的开/关条件、平滑的公差条件、工具的修正功能条件、终点位置的变更/修正条件、寿命计数器的开/关条件、主轴转速、进给速度。
可以将所述加工信息在所述程序中直接描述为符号。
通过本发明，能够根据加工特征来进行细致的数值控制，所以能够有助于高速、高精度、高品质的加工。另外，因为能够对每个特征调整数值控制的设定，所以可以灵活且简单地调整通过各块指令的工具移动，并能够期待消除向CAM的返回工序。
附图说明
图1对本发明的基于加工信息的加工条件的变更方法进行说明。
图2是本发明的一个实施方式的数值控制装置的功能框图。
图3表示在图2的数值控制装置中的加工条件存储部中存储的加工条件的例子。
图4表示通过图2的数值控制装置中的加工条件设定部一并变更加工条件的例子。
图5表示现有技术的加工程序的例子。
具体实施方式
本发明的数值控制装置能够根据与加工程序一同取得的多个加工信息来变更加工条件。在本发明中导入的加工信息不是现有的G代码或M代码，而是在研究其工具路径的过程中不言自明的信息，而且是在将工具路径变换为加工程序时在现有的加工程序中遗失的信息，包含表示在加工程序中包含的各块中的工具移动指令的目的和状况的信息、生成加工程序时的CAM的设定信息等的表示工具路径特征的信息。
图1表示在图5举例说明的加工程序中包含加工信息来描述的例子。
在图1所示的加工程序中，对块N1附加的加工信息App表示该块N1是工具3向工件4接近的进刀部，对块N3附加的加工信息Ret表示该块N3是工具3从工件4离开的退刀部。另外，除了如上述那样将加工信息作为单次指令记载到程序中以外，也可以通过记载到块N2与块N3之间、块N5与块N6之间、块N6与块N7之间、块N9与块N10之间的方式，将加工信息记载为作为开始指令S、结束指令E的模态指令。在模态指令中，在从开始指令到结束指令之间记载的各块中附加加工信息。然后，在进行各块中的工具3的移动时，基于在各个块中附加的加工信息来变更加工条件。
图2是本发明的一个实施方式的数值控制装置的简要的功能框图。
本实施方式的数值控制装置1具备：指令解析部10、插值处理部11、伺服控制部12、加工条件设定部15。指令解析部10包括加工信息判定部13和加工条件变更部14。
指令解析部10依次读出在未图示的存储器中存储的加工程序20中包含的块来解析基于该块的指令，生成用于控制伺服电动机2的移动数据来向插值处理部11进行输出，其中，伺服电动机2用于驱动作为控制对象的机械所具备的各轴。指令解析部10按照后述的加工信息判定部13以及加工条件变更部14基于与该指令解析部10读出的块一同取得的加工信息21进行变更后的加工条件生成移动数据。
插值处理部11基于指令解析部10生成并输出的移动数据，作为基于移动数据的指令路径上的每个插值周期的点来生成插值数据，并且进行与该生成的插值数据相对的每个插值周期的各轴的速度的调整(加减速处理)。然后，将在每个插值周期进行了调整的插值数据作为指令每个插值周期的工具位置(移动量)的位置指令向伺服控制部12进行输出。然后，伺服控制部12基于从插值处理部11输出的插值数据来控制伺服电动机2，其中，伺服电动机2驱动作为控制对象的机械(未图示)所具备的各轴。
加工信息判定部13解析指令解析部10读出未图示的存储器中存储的加工程序20中包含的块时一同取得的加工信息21来通过该加工信息21判定各个块的工具路径的特征，并向加工条件变更部14输出该判定后的工具路径的特征。加工信息21可以如上述那样在加工程序20中记载为单次指令或模态指令，另外，也可以作为包含与各块对应的信息的其他数据在存储器上进行管理。另外，也可以构成为在加工程序20所包含的各块的执行过程中，能够通过其他信号等从外部指令该块的加工信息。
作为表示加工信息判定部13根据加工信息21判定的各块的工具路径的特征的信息，例如举出以下的信息：表示块所指令的工具移动以周期进给(以切入间隔量对工具进行进给)为目的的信息、表示块所指令的工具移动以进刀(工具向工件接近)为目的的信息、表示块所指令的工具移动以退刀(工具从工件离开)为目的的信息、表示块所指令的工具移动为空切削(工具的空切削)的状况的信息、表示块所指令的工具移动进行在角部的加工移动的信息、表示块所指令的工具移动进行工件的最终形状的加工移动的信息、表示块所指令的工具移动在曲面和平面的边界部进行移动的信息、表示在生成包含该块的加工程序时在CAM设定的预定的工件的加工精度、公差、工具的形状或工具的种类的信息等，但是并不限于此，也可以按照作为控制对象的机械或加工的特征来适当决定工具路径的特征。
加工条件变更部14基于加工信息判定部13已判定的各块的加工信息所表示的工具路径的特征，参照加工条件存储部22，决定执行该块时的加工条件。
图3表示在加工条件存储部22中存储的加工条件的例子。
在加工条件存储部22中，与加工信息表示的各工具路径的特征中的控制模式对应地设定了加工条件。在图3的例子中，为了容易理解将加工条件的项目限定为切削/快速进给条件、倍率条件、平滑的开/关条件、寿命计数器的开/关条件的四个来表示。然后，例如，工具路径的特征为进刀时的加工条件被设定为切削/快速进给条件为“切削”、平滑的开/关条件为“开”、寿命计数器的开/关条件为“关”，对倍率条件未设定变更。作为在加工条件存储部22中存储的加工条件的例子，除了上述以外还举出了加减速参数条件、平滑的公差条件、工具的修正功能条件、终点位置的变更/修正条件、主轴转速、进给速度等，但是并不限于此，也可以按照作为控制对象的机械或加工的特征来适当地决定加工条件。
如此，通过加工信息判定部13、加工条件变更部14的动作，当指令了加工信息21时自动地切换加工条件的控制模式，采用针对每个控制模式保存的加工条件，然后在该控制模式结束时，再次应用在加工程序20或数值控制装置1等中设定的加工条件。另外，如图3的工具路径的特征为进刀时的倍率条件等那样，对于没有设定加工条件的项目在该控制模式结束时直接利用原有的加工条件。
在通过加工信息判定部13针对块重复判定了两个以上的不同的工具路径的特征时，加工条件变更部14可以在基于加工程序20内的加工信息21的指令的关系决定了优先顺序后来决定应用的加工条件。例如，在图1的加工程序中，关于块N3相比基于通过模态指令所指令的加工信息即空切削决定的加工条件，优先采用基于通过单次指令所指令的加工信息即退刀决定的加工条件。另外，在通过模态指令所指令的不同工具路径的特征重复时，可以优先使用基于之后指令的加工条件所决定的加工条件。
另外，作为通过加工信息判定部13针对块重复判定了两个以上的不同的工具路径的特征时的加工条件变更部14的其他动作例子，可以通过数值控制装置1的设定来指定应优先的工具路径的特征。例如，对于数值控制装置1，在将控制模式的优先顺序设定为1.进刀、2.退刀、3.周期进给、4.空切削、...时，可以在图1的加工程序的块N7～N9中，使基于工具路径的特征周期进给而决定的加工条件优先。
此外，在不同的工具路径的特征重复时，对于在优先的工具路径的特征中没有设定的加工条件，可以使用优先顺序低的条件的设定。
加工条件设定部15接受来自操作员的输入等来设定乃至变更在加工条件存储部22中存储的加工条件。
图4表示操作员通过加工条件设定部15变更周期进给的加工条件的例子。
如图4所示，在加工程序中对多个块分别设定了相同的加工信息21时，操作员通过经由加工条件设定部15来变更在加工条件存储部22中存储的加工条件，能够一并变更设定了相同的加工信息的多个块中的各个加工条件。
以上，对于本发明的实施方式进行了说明，但是本发明并不仅限于上述实施方式的例子，通过加入适当的变更能够以各种方式来实施。
例如，也可以能够区别存在的两个以上的相同的加工信息。即使加工信息表示该工具移动部位为相同的进刀部，也可以在希望设定从X轴接近时和从Z轴接近时不同的加工条件的情况下等，在生成加工程序时对加工信息分配识别用编号(例如，App1、App2)，根据该编号来应用不同的加工条件。此时，在加工条件存储部22中设定与各进刀相对应的加工条件。

Claims (5)

1.一种数值控制装置，其基于包含用于指令工具移动的指令块的程序来控制具备所述工具的机械，其特征在于，具备：
指令解析部，其读出所述指令块，并且取得表示通过该指令块指令的工具路径的特征的信息即加工信息；
加工条件存储部，其将与所述工具移动相关的条件即加工条件与所述加工信息关联起来进行存储；
加工信息判定部，其判定与所述指令块一同取得的所述加工信息；
加工条件变更部，其基于所述加工信息判定部判定后的加工信息和在所述加工条件存储部中存储的加工条件，来变更通过该指令块指令的所述工具移动中的加工条件。
2.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，
还具备加工条件设定部，该加工条件设定部用于设定在所述加工条件存储部中已存储的加工条件。
3.根据权利要求1或2所述的数值控制装置，其特征在于，
所述工具路径的特征是以下的任意一个：
通过所述指令块指令的所述工具移动以周期进给为目的，
通过所述指令块指令的所述工具移动以进刀为目的，通过所述指令块指令的所述工具移动以退刀为目的，
通过所述指令块指令的所述工具移动是空切削的状况，
通过所述指令块指令的所述工具移动是在角部的加工移动，
通过所述指令块指令的所述工具移动是工件的最终形状的加工移动，
通过所述指令块指令的所述工具移动是在曲面和平面的边界部的移动，
在生成所述程序时在CAM设定的工件的加工精度、公差、工具的形状、或工具的种类。
4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的数值控制装置，其特征在于，
所述加工条件包含以下的至少任意一个：
切削/快速进给条件、倍率条件、加减速参数条件、平滑的开/关条件、平滑的公差条件、工具的修正功能条件、终点位置的变更/修正条件、寿命计数器的开/关条件、主轴转速、进给速度。
5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的数值控制装置，其特征在于，
将所述加工信息在所述程序中直接描述为符号。
CN201710113060.8A 2016-02-29 2017-02-28 可根据加工信息变更加工条件的数值控制装置 Active CN107132817B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016037375A JP6423811B2 (ja) 2016-02-29 2016-02-29 加工情報に応じて加工条件を変更可能な数値制御装置
JP2016-037375 2016-02-29

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107132817A true CN107132817A (zh) 2017-09-05
CN107132817B CN107132817B (zh) 2019-11-22

Family

ID=59580493

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710113060.8A Active CN107132817B (zh) 2016-02-29 2017-02-28 可根据加工信息变更加工条件的数值控制装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10423145B2 (zh)
JP (1) JP6423811B2 (zh)
CN (1) CN107132817B (zh)
DE (1) DE102017001654A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109753015A (zh) * 2017-11-01 2019-05-14 发那科株式会社 数值控制装置、数值控制方法以及数值控制程序

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6740199B2 (ja) 2017-10-30 2020-08-12 ファナック株式会社 数値制御装置、ｃｎｃ工作機械、数値制御方法及び数値制御用プログラム
JP6646027B2 (ja) * 2017-10-30 2020-02-14 ファナック株式会社 ポストプロセッサ装置、加工プログラム生成方法、ｃｎｃ加工システム及び加工プログラム生成用プログラム
JP7358009B2 (ja) 2019-07-24 2023-10-10 株式会社ディスコ 加工条件変更方法及び加工装置
CN115605815A (zh) 2020-05-14 2023-01-13 发那科株式会社（Jp） 加工路径生成装置
US20240126241A1 (en) 2021-03-16 2024-04-18 Fanuc Corporation Numerical controller

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11156672A (ja) * 1997-08-25 1999-06-15 Yoshiaki Kakino 数値制御装置及びこれを備えた工作機械
JP2009076018A (ja) * 2007-09-25 2009-04-09 Brother Ind Ltd 数値制御装置、数値制御プログラム及び数値制御プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体
CN101623764A (zh) * 2008-07-09 2010-01-13 大隈株式会社 切削加工方法及切削加工装置
CN102821910A (zh) * 2010-03-30 2012-12-12 大隈株式会社 工具轨迹生成装置、工具轨迹计算方法及工具轨迹生成程序
CN103324137A (zh) * 2012-03-19 2013-09-25 发那科株式会社 多轴加工机用切削距离运算装置

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5486887A (en) * 1977-12-22 1979-07-10 Toyoda Mach Works Ltd Numerical controller
JPS57185208A (en) 1981-05-07 1982-11-15 Shiseido Co Ltd Skin cosmetic
JPS62208857A (ja) * 1986-03-07 1987-09-14 Hitachi Seiki Co Ltd 自動加工機におけるパ−トプログラム作成装置
JPH05134722A (ja) * 1991-11-11 1993-06-01 Hitachi Seiko Ltd 数値制御工作機械の制御方法
JPH05220626A (ja) * 1992-02-10 1993-08-31 Brother Ind Ltd ワイヤ放電加工機の加工制御装置
US5911125A (en) 1995-08-23 1999-06-08 Fanuc, Ltd. CNC acceleration-deceleration control apparatus and method
WO2002067068A1 (fr) * 2001-02-22 2002-08-29 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Procede de commande numerique et dispositif associe
ATE509624T1 (de) * 2005-12-23 2011-06-15 Nutricia Nv Zusammensetzung enthaltend mehrfach ungesättigte fettsäuren, proteine, mangan und/oder molybden und nukleotide/nukleoside, zur behandlung von demenz
CN101233462B (zh) * 2006-07-26 2012-12-05 三菱电机株式会社 数控装置
WO2013118241A1 (ja) * 2012-02-06 2013-08-15 三菱電機株式会社 数値制御装置
JP5883315B2 (ja) * 2012-02-28 2016-03-15 出光興産株式会社 金属加工用潤滑油組成物
JP6298010B2 (ja) * 2015-06-09 2018-03-20 ファナック株式会社 加減速設定自動切換機能を備えた数値制御装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11156672A (ja) * 1997-08-25 1999-06-15 Yoshiaki Kakino 数値制御装置及びこれを備えた工作機械
JP2009076018A (ja) * 2007-09-25 2009-04-09 Brother Ind Ltd 数値制御装置、数値制御プログラム及び数値制御プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体
CN101623764A (zh) * 2008-07-09 2010-01-13 大隈株式会社 切削加工方法及切削加工装置
CN102821910A (zh) * 2010-03-30 2012-12-12 大隈株式会社 工具轨迹生成装置、工具轨迹计算方法及工具轨迹生成程序
CN103324137A (zh) * 2012-03-19 2013-09-25 发那科株式会社 多轴加工机用切削距离运算装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109753015A (zh) * 2017-11-01 2019-05-14 发那科株式会社 数值控制装置、数值控制方法以及数值控制程序
CN109753015B (zh) * 2017-11-01 2024-03-19 发那科株式会社 数值控制装置、数值控制方法以及数值控制程序

Also Published As

Publication number Publication date
JP6423811B2 (ja) 2018-11-14
US10423145B2 (en) 2019-09-24
CN107132817B (zh) 2019-11-22
DE102017001654A1 (de) 2017-08-31
JP2017156835A (ja) 2017-09-07
US20170248934A1 (en) 2017-08-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107132817A (zh) 可根据加工信息变更加工条件的数值控制装置
EP3626385B1 (en) Layering condition control device
US9851709B2 (en) Numerical control device
CN109725600B (zh) 后处理器装置、加工程序生成方法、cnc加工***及计算机可读信息记录介质
CN108073137B (zh) 数值控制装置
JP2017204072A (ja) 加工プログラム処理装置およびこれを備えた多軸加工機
US8150545B2 (en) Position-dependent compliance compensation in a machine tool
US10994422B2 (en) Robot system for adjusting operation parameters
CN105051630A (zh) 数控装置
CN111258272A (zh) 加工参数调整***及加工参数调整方法
US10437224B2 (en) Numerical controller capable of compensating error in consideration of axis movement direction
CN105511407A (zh) 数值控制装置
KR20050019803A (ko) 수치 제어 장치
JP2008117032A (ja) 加工制御装置およびそのプログラム
US11307555B2 (en) Numerical control method and processing device
JP6865055B2 (ja) 加工負荷解析装置、加工負荷解析プログラム、及び加工負荷解析システム
CN105182902B (zh) 数值控制装置
CN106249693B (zh) 数值控制装置
JP5362146B1 (ja) 数値制御装置および数値制御システム
CN106325221B (zh) 事先通知辅助功能的执行的数值控制装置
US20170308053A1 (en) Numerical control device
CN106843154A (zh) 五轴数控机床rtcp启用下的手轮试跑方法及其装置
CN111045395A (zh) 数值控制装置
JP2004326238A (ja) 数値制御装置及び数値制御方法
WO2022259418A1 (ja) パラメータ調整装置、工作機械システムおよびパラメータ調整方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant