CN107132776B - 多高电压总线***中的故障检测 - Google Patents

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Abstract

提供了一种多高电压总线***中的故障检测。一种车辆总线***包括控制器，所述控制器被配置为：在发出闭合被布置为共用一个电池端子并且被配置为在闭合时分别使一对负载被供电的一对接触器的命令之后，响应于所述一对接触器两端的电压均小于相应的闭合状态阈值，启动另一电池端子的预充电，并且响应于所述一对接触器两端的电压中的一个大于相应的闭合状态阈值，产生通知并阻止所述预充电的启动。

Description

多高电压总线***中的故障检测
技术领域
本公开涉及用于在多高电压(HV)总线***中执行故障检测的***和方法。
背景技术
混合动力车辆或电动车辆可配备有至少一个牵引电池，其中，牵引电池被配置为提供用于推进的能量。牵引电池也可提供用于其他车辆电气***的能量。例如，牵引电池可将能量传输到高电压负载(诸如，压缩机和电加热器)。在另一示例中，牵引电池可向低电压负载(诸如，12V的辅助电池)提供能量。
发明内容
本发明的目的在于提供多高电压总线***中的故障检测。
一种车辆总线***包括控制器，所述控制器被配置为：在发出闭合布置为共用一个电池端子并且被配置为在闭合时分别使一对负载被供电的一对接触器的命令之后，响应于所述一对接触器两端的电压均小于相应的闭合状态阈值，启动另一电池端子的预充电，并且响应于所述一对接触器两端的电压中的一个大于相应的闭合状态阈值，产生通知并阻止预充电的启动。
一种方法包括：在由控制器发出闭合被布置为共用一个电池端子并且被配置为在闭合时分别使一对负载被供电的一对接触器的命令之后，响应于所述一对接触器两端的电压均小于相应的闭合状态阈值，启动另一电池端子的预充电，并且响应于所述一对接触器两端的电压中的一个大于相应的闭合状态阈值，产生通知并阻止所述预充电的启动。
根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：响应于在发出闭合所述一对接触器的命令之前所述一对接触器两端的电压中的一个小于断开状态阈值，产生通知并阻止所述预充电的启动。
根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：响应于所述一对接触器两端的电压中的一个小于断开状态阈值持续比定义接触器存在时间、循环计数或电池存在时间的相应的断开时间延迟长的时间段，产生通知并阻止所述预充电的启动。
根据本发明的一个实施例，定义接触器存在时间、循环计数或电池存在时间的相应的断开时间延迟是相同的。
根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：响应于在发出闭合所述一对接触器的命令之后所述一对接触器两端的电压中的一个大于相应的闭合状态阈值持续比相应的闭合时间延迟长的时间段，产生通知并阻止所述预充电的启动。
根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：修改所述定义接触器存在时间、循环计数或电池存在时间的相应的闭合时间延迟。
根据本发明的一个实施例，与所述一对接触器中的每个相关联的相应的闭合时间延迟是相同的。
一种车辆总线控制器包括：输入通道，被配置为：接收指示一对接触器两端的电压的信号，其中，所述一对接触器被布置为共用一个牵引电池端子并且被配置为在闭合时分别使一对负载被供电；输出通道，被配置为：提供闭合所述一对接触器的命令，提供启动另一牵引电池端子的预充电的命令，并提供通知；控制逻辑单元，被配置为：在发出闭合所述一对接触器的命令之后，响应于所述一对接触器两端的电压均小于相应的闭合状态阈值，产生所述启动另一牵引电池端子的预充电的命令，并且响应于所述一对接触器两端的电压中的一个大于相应的闭合状态阈值持续比相应的接触器的闭合时间延迟长的时间段，产生所述通知。
根据本发明的一个实施例，所述闭合时间延迟是相同的。
根据本发明的一个实施例，控制逻辑单元还被配置为：响应于在发出闭合所述一对接触器的命令之前所述一对接触器两端的电压中的一个小于断开状态阈值持续比接触器断开时间延迟长的时间段，产生通知并阻止所述预充电的启动。
通过采用本发明，可及时检测多高电压总线***的接触器故障，确保多高电压总线***的安全运行。
附图说明
图1是示出典型的动力传动***和能量储存组件的插电式混合动力电动车辆(PHEV)的框图；
图2A是用于单个高电压总线***的接触器布置的框图；
图2B是示出接触器的电路图；
图3是示出用于单个高电压总线***的命令序列的曲线图；
图4是示出用于多高电压总线***的接触器布置的框图；
图5是示出用于多高电压总线***的命令序列的曲线图；
图6A和图6B是示出用于在多高电压总线***中执行故障检测的算法的流程图。
具体实施方式
在此描述了本公开的实施例。然而，将理解的是，所公开的实施例仅是示例，并且其它实施例可采取各种形式和替代形式。附图无需按比例绘制；可夸大或最小化一些特征以示出特定组件的细节。因此，在此公开的具体结构和功能细节不应该被解释为限制，而仅仅作为用于教导本领域技术人员以各种方式利用本发明的代表性基础。如本领域普通技术人员将理解的，参照任何一个附图示出和描述的各种特征可与一个或更多个其他附图中示出的特征结合，以产生未明确示出或描述的实施例。示出的特征的组合提供用于典型应用的代表性实施例。然而，可期望将与本公开的教导一致的特征的各种组合和修改应用于特定的应用或实施方式。
图1描绘了示例插电式混合动力电动车辆(PHEV)***10。插电式混合动力电动车辆12(以下，称为车辆12)可包括至少一个牵引电池或电池组14。电池组14包括电池控制器16，并可被配置为在连接到电网的充电站经由充电会话(charging session)接收电荷。在一个示例中，电网可包括利用可再生能量的装置，诸如，光伏太阳能板或风力涡轮机。
电池组14可包括一个或更多个电池单元(未示出)，例如，电化电池、电容器或其他类型的能量储存装置的实现方式。电池单元可以以任何适合的配置方式来布置，并可被配置为接收和储存用于车辆12的操作的电能。每个电池单元可提供相同的或不同的标称电压阈值。电池单元还可被布置成一个或更多个阵列、部分或进一步串联或并联连接的模块。
电池组14还可包括例如诸如经由正极电池端子20和负极电池端子21与电池单元电连接的总线型电气中心(bussed electric center，BEC)18。如将至少参照图2A至图5进一步详细描述的，BEC 18可与电池控制器16通信，并且可包括多个连接器和开关以允许将电能供应给电池组14以及从电池组14提取电能。
电池控制器16与BEC 18电连接，并控制BEC 18与电池单元之间的能量流。例如，电池控制器16可被配置为监测和管理每个电池单元的温度和荷电状态。电池控制器16可响应于给定的电池单元的温度或荷电状态达到预定阈值，指示BEC 18断开或闭合多个开关。
电池控制器16可与一个或更多个车辆控制器38(诸如，但不限于，发动机控制器(ECM)和传动装置控制器(TCM))通信，并且可响应于来自一个或更多个车辆控制器38的预定信号，指示BEC 18断开或闭合多个开关。
车辆12还可包括机械地连接到混合动力传动装置24的一个或更多个电机22。电机22能够作为马达或发电机进行操作。另外，混合动力传动装置24机械地连接到发动机26。混合动力传动装置24还机械地连接到驱动轴28，驱动轴28机械地连接到车轮30。
当发动机26被打开或关闭时，电机22可诸如经由BEC 18使用储存在电池组14中的能量提供推进和减速能力。电机22还用作发电机，并可通过回收在摩擦制动***中通常将作为热损失掉的能量来提供燃油经济性益处。由于车辆12可在特定条件下在电动模式下操作，电机22还可减少污染物的排放。
电池组14通常提供高电压DC输出。电池组14的BEC 18可与逆变器***控制器(ISC)32电连接。ISC 32与电机22电连接，并诸如经由BEC 18在电池组14和电机22之间提供双向能量传输的能力。在一示例中，将能量供应给电池组14和/或从电池组14接收能量的车辆12的电机22和其他组件可定义电池组14的主负载34。
在马达模式下，ISC 32可将由电池组14提供的DC输出转换为电机22的正常功能可能需要的三相交流电。在再生模式下，ISC 32可将来自用作发电机的电机22的三相AC输出转换为电池组14所需的DC电压。虽然图1描绘了典型的插电式混合动力电动车辆，但这里的描述同样能够应用于纯电动车辆。对于纯电动车辆(例如，电池电动车辆(BEV))，混合动力传动装置24可以是连接到电机22的齿轮箱，并且可不存在发动机26。在一示例中，BEV中的电池组14的主负载34可包括电机22和齿轮箱。
电池组14除了提供用于推进的能量之外，还可提供用于其他车辆电气***(笼统地被示出为辅助负载36)的能量。例如，电池组14可将能量传输到高电压负载(诸如，压缩机和电加热器)。在另一示例中，电池组14可将能量提供给低电压负载(诸如，12V的辅助电池)。在这样的示例中，车辆12可包括DC/DC转换器模块(未示出)，DC/DC转换器模块将电池组14的高电压DC输出转换为与低电压负载兼容的低电压DC供应。讨论的各种组件可具有用于控制和监测组件的操作的一个或更多个相关联的控制器。控制器可经由串行总线(例如，控域网(CAN))或经由离散的导体进行通信。
现参照图2A，示出了用于到主负载34的能量传输和来自主负载34的能量传输的BEC 18的示例布置40。布置40可包括用于避免主负载34经历过高的电流的主保险丝42。BEC18可包括与电池组14的正极端子20电连接的正极主接触器44以及与电池组14的负极端子21电连接的负极主接触器46。
如图2B所示，正极主接触器44和负极主接触器46中的每个可定义包括电感线圈63和继电器64的机电装置62，其中，对电感线圈63通电使继电器64闭合，对电感线圈63断电使继电器64断开。在一示例中，在BEC 18对电感线圈63通电的第一时间与继电器64实际闭合并将负载连接到电源的第二时间之间会发生时间延迟。时间延迟可以是例如10ms与50ms之间的值或另一阈值。给定的接触器将经历的延迟量可受一个或更多个特性(诸如，但不限于，设计和制造商规格、制造方法和材料、测试、接触器存在时间(age)和/或循环计数等)影响。
参照图2A，可在VPOS参考点48和VTOP参考点50处测量正极主接触器44两端的电压，可在VNEG参考点52和VBOT参考点54处测量负极主接触器46两端的电压。在一示例中，闭合正极主接触器44和负极主接触器46允许电能流入电池组14的电池单元并从电池组14的电池单元流出。在该示例中，电池控制器16可响应于从一个或更多个车辆控制器38(例如，ECM、TCM等)接收到信号而命令BEC 18断开或闭合主接触器44、46，其中，所述信号指示用于启动或中断主负载34和电池组14之间电能传输的请求。
BEC 18还可包括被配置为控制正极端子20的通电处理的预充电电路56。在一示例中，预充电电路56可包括与预充电接触器60串联连接的预充电电阻器58。预充电电路56可与正极主接触器44并联电连接。当预充电接触器60闭合时，正极主接触器44可断开并且负极主接触器46可闭合，这允许电能流过预充电电路56并控制正极端子20的通电处理。
在一示例中，电池控制器16可响应于检测到正极端子20和负极端子21两端的电压达到预定阈值而命令BEC 18闭合正极主接触器44并断开预充电接触器60。随后可经由正极主接触器44和负极主接触器46继续主负载34和电池组14之间的电能传输。例如，BEC 18可经由与正极主接触器44和负极主接触器46的导体的直接连接在马达模式或发电机模式期间支持电池组14与ISC 32之间的电能传输。
在图3中示出的是由电池控制器16发送给BEC 18的操作正极主接触器44、负极主接触器46和预充电接触器60的多个命令的示例图形表示66。曲线图66具有表示以毫秒为单位测量的时间的x轴68和表示以伏特为单位测量的总线电压的y轴70。电池控制器16可在时间t1 72(例如，t1＝0ms)命令BEC 18闭合负极主接触器46，并在时间t2 74(例如，t2＝10ms)命令BEC 18闭合预充电接触器60。在一示例中，BEC 18可通过对一个或更多个接触器各自的电感线圈进行通电来使一个或更多个接触器闭合。
负极主接触器46可在时间t3 76闭合，预充电接触器60可在时间t4 78闭合。电池控制器16可确定响应于负极主接触器46和预充电接触器60两者的闭合，总线电压从时间t5时的V1(例如，V1＝0V)改变为时间t6时的V2。响应于确定总线电压达到预定阈值和/或在时间t780，电池控制器16可命令BEC 18将正极主接触器44闭合。在一示例中，在确定总线电压达到预定阈值之后在预定时间段内，电池控制器16可命令BEC 18将正极主接触器44闭合。正极主接触器44可在时间t8 82闭合。电池控制器16可确定：响应于正极主接触器44的闭合，总线电压从V3改变为V4，其中，|V4-V3|＝δV。
在另一示例中，电池控制器16可使能量能够经由与正极主接触器44和负极主接触器46的直接连接传输到高电压负载(诸如，压缩机和电加热器)。在另一示例中，电池控制器16可使能量经由连接到正极主接触器44和负极主接触器46的DC/DC转换器(未示出)传输到低电压负载(诸如，12V的辅助电池)。
现参照图4，示出了用于主负载34和电池组14之间的能量传输以及辅助负载36和电池组14之间的能量传输的BEC 18的示例布置84。除了参照图2A的示例布置40描述的组件之外，布置84可包括避免辅助负载36经历过高电流的辅助保险丝86。BEC 18还可包括与电池组14的负极端子21电连接的辅助接触器88。在一示例中，辅助接触器88可包括先前参照图2B描述的机电装置62。
可在VAUX参考点90和VBOT参考点54处测量辅助接触器88两端的电压。在一示例中，闭合正极主接触器44和辅助接触器88允许辅助负载36和电池组14之间的电能流动。在该示例中，电池控制器16可响应于从一个或更多个车辆控制器38(例如，ECM、TCM等)接收到信号而命令BEC 18将辅助接触器88断开或闭合，其中，所述信号指示用于启动或中断辅助负载36和电池组14之间的电能传输的请求。
如先前参照图2B所描述的，在电池控制器16命令BEC 18例如通过对接触器的电感线圈通电来使接触器闭合的第一时间与在接触器实际闭合并将负载连接到电源的第二时间之间会发生时间延迟。与给定的接触器相关联的延迟量可受一个或更多个特性(诸如，但不限于，设计和制造商规格、制造方法和材料、测试、接触器存在时间和/或循环计数等)影响。另外，在包括向多个电气负载供电的多个高电压总线的高电压***(诸如，例如，图4的布置84)中，多个接触器中的时间延迟会因变化的循环计数和其它变量而不同。
图5中示出的是由电池控制器16发给BEC 18的操作负极主接触器46、负极辅助接触器88和预充电接触器60的多个命令的示例图形表示92。曲线图92具有表示以毫秒为单位测量的时间的x轴94以及表示以伏特为单位测量的总线电压的y轴96。电池控制器16可在时间t9 98(例如，t9＝0ms)命令BEC 18闭合负极主接触器46和辅助接触器88，并在时间t10100(例如，t10＝10ms)命令BEC 18闭合预充电接触器60。在一示例中，BEC 18可通过对一个或更多个接触器各自的电感线圈通电来使一个或更多个接触器闭合。
负极主接触器46可在时间t11 102闭合，并且预充电接触器60可在时间t12 104闭合。电池控制器16可确定：响应于负极主接触器46和预充电接触器60两者的闭合，总线电压在时间t13从V1开始变化。在一示例中，辅助接触器88可在时间t14 106闭合或者可在总线电压开始从V1变化之后预定时间段内闭合。因此，当辅助接触器88在时间t14 106闭合时，总线电压可能已达到预定阈值V3。
参照图6A和图6B，示出了用于执行多高电压总线***故障检测的诊断方法108。方法108可在块110开始，其中，在块110中，电池控制器16接收指示用于闭合负极主接触器46和辅助接触器88的请求的信号。在一示例中，响应于启动车辆12的请求，电池控制器16可从一个或更多个车辆控制器38接收用于闭合负极主接触器46和辅助接触器88的请求。
在块112，电池控制器16确定负极主接触器46是否断开。在一示例中，电池控制器16通过确定VNEG参考点52和VBOT参考点54之间的差的绝对值是否小于预定阈值(例如，20V)来确定负极主接触器46是否断开。在块114，电池控制器16响应于在块112确定负极主接触器46闭合(例如，VNEG参考点52和VBOT参考点54之间的差(或差的绝对值)小于预定阈值)，来确定经过的时间t1ELAPSED是否大于预定时间段。
在一示例中，经过的时间t1ELAPSED可以是从电池控制器16在块110接收到指示用于闭合负极主接触器46和辅助接触器88的请求的信号开始经过的时间段。在另一示例中，电池控制器16可使用影响负极主接触器46的断开时间的一个或更多个因素(诸如，但不限于，设计和制造商规格、制造方法和材料、接触器寿命测试结果、针对接触器的给定的存在时间和/或循环计数的预期断开时间段)来调整预定时间段。响应于在块114确定经过的时间t1ELAPSED小于预定时间段，电池控制器16可返回块112。
响应于在块114确定经过的时间t1ELAPSED大于预定时间段，在块116，电池控制器16报告故障。在一示例中，电池控制器16可将指示在负极主接触器46检测到诊断故障的信号发送到一个或更多个车辆控制器38。在另一示例中，电池控制器16和/或一个或更多个车辆控制器38可设置指示负极主接触器故障的诊断故障码(DTC)。一个或更多个车辆控制器38还可向车辆12的用户显示已检测到接触器故障的指示。电池控制器16随后可退出方法108并阻止预充电的启动。
响应于在块112确定负极主接触器46断开，在块118，电池控制器16确定辅助接触器88是否断开。在一示例中，电池控制器16通过确定VAUX参考点90和VBOT参考点54之间的差(或差的绝对值)是否小于预定阈值(例如，20V)来确定辅助接触器88是否断开。响应于在块118确定辅助接触器88闭合(例如，VAUX参考点90和VBOT参考点54之间的差小于预定阈值)，在块120，电池控制器16可确定经过的时间t2ELAPSED是否大于预定时间段。
在一示例中，经过的时间t2ELAPSED可以是从在块110电池控制器16接收到指示用于将负极主接触器46和辅助接触器88闭合的请求的信号开始经过的时间段。在另一示例中，电池控制器16可使用影响辅助接触器88的断开时间段的一个或更多个因素(诸如，但不限于，设计和制造商规格、制造方法和材料、接触器寿命测试结果、针对接触器的给定的存在时间和/或循环计数的预期断开时间)来调整预定时间段。响应于在块120确定经过的时间t2ELAPSED小于预定时间段，电池控制器16可返回块118。
响应于在块120确定经过的时间t2ELAPSED大于预定时间段，在块122，电池控制器16报告故障。在一示例中，电池控制器16可将指示在辅助接触器88检测到诊断故障的信号发送到一个或更多个车辆控制器38。在另一示例中，电池控制器16和/或一个或更多个车辆控制器38可设置指示辅助接触器故障的DTC。一个或更多个车辆控制器38还可向车辆12的用户显示已检测到接触器故障的指示。电池控制器16随后可退出方法108并阻止预充电的启动。
响应于在块118确定辅助接触器88断开(例如，VAUX参考点90和VBOT参考点54之间的差小于预定阈值)，在块124，电池控制器16将指示用于闭合负极主接触器46和辅助接触器88的命令的信号发送到BEC 18。在块126，电池控制器16确定负极主接触器46是否闭合。在一示例中，电池控制器16通过确定VNEG参考点52和VBOT参考点54之间的差(或差的绝对值)是否大于预定阈值(例如，20V)，来确定负极主接触器46是否闭合。响应于在块126确定负极主接触器46断开(例如，VNEG参考点52和VBOT参考点54之间的差大于预定阈值)，在块128，电池控制器16确定经过的时间t3ELAPSED是否大于预定时间段。
在一示例中，经过的时间t3ELAPSED可以是从在块124电池控制器16发送指示用于闭合负极主接触器46和辅助接触器88的命令的信号开始经过的时间段。在另一示例中，电池控制器16可使用影响负极主接触器46的闭合时间的一个或更多个因素(诸如，但不限于，设计和制造商规格、制造方法和材料、接触器寿命测试结果、针对接触器的给定的存在时间和/或循环计数的预期闭合时间)来调整预定时间段。响应于在块128确定经过的时间t3ELAPSED小于预定时间段，电池控制器16可返回块126。
响应于在块128确定经过的时间t3ELAPSED大于预定时间段，在块130，电池控制器16报告故障。在一示例中，电池控制器16可将指示在负极主接触器46检测到诊断故障的信号发送到一个或更多个车辆控制器38。在另一示例中，电池控制器16和/或一个或更多个车辆控制器38可设置指示负极主接触器故障的DTC。一个或更多个车辆控制器38还可向车辆12的用户显示已检测到接触器故障的指示。电池控制器16随后可退出方法108，并阻止预充电的启动。
响应于在块126确定负极主接触器46闭合，在块132，电池控制器16确定辅助接触器88是否闭合。在一示例中，电池控制器16通过确定VAUX参考点90和VBOT参考点54之间的差(或差的绝对值)是否大于预定阈值(例如，20V)来确定辅助接触器88是否闭合。响应于在块132确定辅助接触器88断开(例如，VAUX参考点90和VBOT参考点54之间的差大于预定阈值)，在块134，电池控制器16确定经过的时间t4ELAPSED是否大于预定时间段。
在一示例中，经过的时间t4ELAPSED可以是从在块124电池控制器16发送指示用于闭合负极主接触器46和辅助接触器88的命令的信号开始经过的时间段。在另一示例中，电池控制器16可使用影响辅助接触器88的闭合时间的一个或更多个因素(诸如，但不限于，设计和制造商规格、制造方法和材料、接触器寿命测试结果、针对接触器的给定的存在时间和/或循环计数的预期闭合时间)来调整预定时间段。响应于在块134确定经过的时间t4ELAPSED小于预定时间段，电池控制器16可返回块132。
响应于在块134确定经过的时间t4ELAPSED大于预定时间段，在块136，电池控制器16报告故障。在一示例中，电池控制器16可将指示在辅助接触器88检测到诊断故障的信号发送到一个或更多个车辆控制器38。在另一示例中，电池控制器16和/或一个或更多个车辆控制器38可设置指示辅助接触器故障的DTC。一个或更多个车辆控制器38还可向车辆12的用户显示已检测到接触器故障的指示。电池控制器16随后可退出方法108，并阻止预充电的启动。
响应于在块132确定辅助接触器88闭合(VAUX参考点90和VBOT参考点54之间的差小于预定阈值)，在块138，电池控制器16将指示用于闭合预充电接触器60的命令的信号发送到BEC 18。此时，可结束方法108。在一示例中，响应于接收到指示闭合负极主接触器46和辅助接触器88的请求的信号或者响应于另一通知或请求，可重复方法108。方法108预期经过的时间t1ELAPSED、t2ELAPSED、t3ELAPSED、t4ELAPSED中的每个可能不同或与剩余的经过的时间相同。类似地，方法108预期用于使给定的接触器的继电器断开所耗费的预定时间段可与使继电器闭合所耗费的预定时间段不同或相同。
电池控制器16可在命令BEC 18将预充电接触器60闭合之后在预定时间段内将指示将正极主接触器44闭合的命令的信号发送到BEC 18。在另一示例中，电池控制器16可在确定预充电接触器60闭合之后在预定时间段内将指示将正极主接触器44闭合的命令的信号发送到BEC 18。
这里公开的处理、方法或算法可传送到可包括任何现有的可编程电子控制单元或专用电子控制单元的处理设备、控制器或计算机或由其实现。类似地，所述处理、方法或算法可被存储为可由控制器或计算机以多种形式执行的数据和指令，其中，所述数据和指令包括但不限于永久地存储在非可写存储介质(诸如，ROM装置)上的信息以及可变地存储在可写存储介质(诸如，软盘、磁带、CD、RAM装置和其他磁介质和光学介质)上的信息。所述处理、方法或算法也可被实现为软件可执行对象。可选地，所述处理、方法或算法可使用合适的硬件组件(诸如，专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、状态机、控制器或其他硬件组件或装置)或者硬件、软件和固件组件的组合被整体或部分地实施。
说明书中使用的词语是描述性词语而非限制性词语，并且应理解的是：在不脱离本公开的精神和范围的情况下可进行各种改变。如先前所描述的，各种实施例的特征可被组合以形成本发明的可能未被明确描述或示出的进一步的实施例。尽管各种实施例可能已经被描述为针对一个或更多个期望的特性提供优点或优于其他实施例或现有技术的实施方式，但是本领域普通技术人员应该认识到，一个或更多个特征或特性可为实现期望的整体***属性而被折衷，这取决于具体的应用和实施方式。这些属性可包括但不限于成本、强度、耐久性、生命周期成本、可销售性、外观、包装、尺寸、维护保养方便性、重量、可制造性、装配容易性等。因此，被描述为在一个或更多个特性方面不如其他实施例或现有技术的实施方式的实施例不在本公开的范围之外，并可被期望用于特定的应用。

Claims (10)

1.一种车辆总线***，包括：
控制器，被配置为：在发出闭合被布置为共用一个电池端子并且被配置为在闭合时分别使一对负载被供电的一对接触器的命令之后，响应于所述一对接触器两端的电压均小于相应的闭合状态阈值，启动另一电池端子的预充电，并且响应于所述一对接触器两端的电压中的一个大于相应的闭合状态阈值，产生通知并阻止所述预充电的启动。
2.如权利要求1所述的车辆总线***，其中，控制器还被配置为：响应于在发出闭合所述一对接触器的命令之前所述一对接触器两端的电压中的一个小于断开状态阈值，产生通知并阻止所述预充电的启动。
3.如权利要求2所述的车辆总线***，其中，控制器还被配置为：响应于所述一对接触器两端的电压中的一个小于断开状态阈值持续比定义接触器存在时间、循环计数或电池存在时间的相应的断开时间延迟长的时间段，产生通知并阻止所述预充电的启动。
4.如权利要求3所述的车辆总线***，其中，定义接触器存在时间、循环计数或电池存在时间的相应的断开时间延迟是相同的。
5.如权利要求1所述的车辆总线***，其中，控制器还被配置为：响应于在发出闭合所述一对接触器的命令之后所述一对接触器两端的电压中的一个大于相应的闭合状态阈值持续比相应的闭合时间延迟长的时间段，产生通知并阻止所述预充电的启动。
6.如权利要求5所述的车辆总线***，其中，控制器还被配置为修改定义接触器存在时间、循环计数或电池存在时间的相应的闭合时间延迟。
7.如权利要求5所述的车辆总线***，其中，与所述一对接触器中的每个相关联的相应的闭合时间延迟是相同的。
8.一种车辆总线的故障检测方法，包括：
在由控制器发出闭合被布置为共用一个电池端子并且被配置为在闭合时分别使一对负载被供电的一对接触器的命令之后，响应于所述一对接触器两端的电压均小于相应的闭合状态阈值，启动另一电池端子的预充电，并且响应于所述一对接触器两端的电压中的一个大于相应的闭合状态阈值，产生通知并阻止所述预充电的启动。
9.如权利要求8所述的方法，还包括：响应于在发出闭合所述一对接触器的命令之前所述一对接触器两端的电压中的一个小于断开状态阈值，产生通知并阻止所述预充电的启动。
10.一种车辆总线控制器，包括：
输入通道，被配置为：接收指示一对接触器两端的电压的信号，其中，所述一对接触器被布置为共用一个牵引电池端子并且被配置为在闭合时分别使一对负载被供电；
输出通道，被配置为：提供闭合所述一对接触器的命令，提供启动另一牵引电池端子的预充电的命令，并提供通知；
控制逻辑单元，被配置为：在发出闭合所述一对接触器的命令之后，响应于所述一对接触器两端的电压均小于相应的闭合状态阈值，产生所述启动另一牵引电池端子的预充电的命令，并且响应于所述一对接触器两端的电压中的一个大于相应的闭合状态阈值持续比相应的接触器的闭合时间延迟长的时间段，产生所述通知。
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