CN107131162A - 一种用于大型磨机双慢速驱动装置的液压控制*** - Google Patents

一种用于大型磨机双慢速驱动装置的液压控制*** Download PDF

Info

Publication number
CN107131162A
CN107131162A CN201710306555.2A CN201710306555A CN107131162A CN 107131162 A CN107131162 A CN 107131162A CN 201710306555 A CN201710306555 A CN 201710306555A CN 107131162 A CN107131162 A CN 107131162A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mouths
valve
check valve
hydraulic
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710306555.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107131162B (zh
Inventor
权毅
孙富强
白云华
魏红霞
陈志辉
赵纪锋
王恒
唐孟阁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Luoyang CITIC HIC Automation Engineering Co Ltd
Original Assignee
Luoyang CITIC HIC Automation Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Luoyang CITIC HIC Automation Engineering Co Ltd filed Critical Luoyang CITIC HIC Automation Engineering Co Ltd
Priority to CN201710306555.2A priority Critical patent/CN107131162B/zh
Publication of CN107131162A publication Critical patent/CN107131162A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107131162B publication Critical patent/CN107131162B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/042—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the feed line, i.e. "meter in"
    • F15B11/0423—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the feed line, i.e. "meter in" by controlling pump output or bypass, other than to maintain constant speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C25/00—Control arrangements specially adapted for crushing or disintegrating
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/161—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load
    • F15B11/165—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load for adjusting the pump output or bypass in response to demand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/02—Servomotor systems with programme control derived from a store or timing device; Control devices therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/02—Control by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
    • F15B2211/6313—Electronic controllers using input signals representing a pressure the pressure being a load pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/665—Methods of control using electronic components
    • F15B2211/6657—Open loop control, i.e. control without feedback
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/75—Control of speed of the output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/02—Control by fluid pressure
    • F16D2048/0257—Hydraulic circuit layouts, i.e. details of hydraulic circuit elements or the arrangement thereof

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

一种用于大型磨机双慢速驱动装置的液压控制***，涉及一种驱动装置的液压控制***，包括控制回路，所述控制回路包括开式回路和闭式回路；本发明通过设置闭式回路驱动磨机的旋转，完成慢速驱动这一本职功能；设置开式回路控制制动器、离合器，从而实现磨机正常工作状态与慢速驱动状态之间的互锁，确保大型磨机当处于检修状态时能够安全运行的目的。

Description

一种用于大型磨机双慢速驱动装置的液压控制***
【技术领域】
本发明涉及一种驱动装置的液压控制***，尤其是涉及一种用于大型磨机双慢速驱动装置的液压控制***。
【背景技术】
磨机是一种应用十分普遍的粉磨设备，一般有两种工作状态：正常研磨工作状态和检修状态，磨机处于研磨工作状态时转速一般为14-30r/min，由主电机驱动；当磨机处于检修状态时转速要求很低，一般为0.1r/min左右，由慢速驱动装置驱动，慢速驱动装置作为磨机重要组成部分其作用不容替代，在安装和维修期间磨机对慢驱装置的安全性要求很高，一直以来，慢驱装置均采用电机驱动，简称电动慢驱，随着磨机规格的增大，磨机的装机功率也越来越大，由于齿轮加工及承载的原因，采用双机驱动的磨机将成为发展趋势，在这种情况下由于载荷加大，加之为了减少大小齿轮传动的偏载，以及减速器速比设计的限制，采用单个慢驱装置已经不能满足要求了，双慢驱装置的配置应用将成为主流设计方案，从占地空间、两个慢驱装置驱动的同步性、制动的可靠性，以及大小齿轮及主减速器承载和速比优化等方面分析，采用双电动慢驱装置不仅控制上较难实现、成本较高，并且安全性、可靠性不高，故不被国内国外用户所采用。
【发明内容】
为了克服背景技术中的不足，本发明公开一种用于大型磨机双慢速驱动装置的液压控制***，通过设置闭式回路驱动磨机的旋转，完成慢速驱动这一本职功能；设置开式回路控制制动器、离合器，从而实现磨机正常工作状态与慢速驱动状态之间的互锁，确保大型磨机当处于检修状态时能够安全运行的目的。
为了实现所述发明目的，本发明采用如下技术方案：
一种用于大型磨机双慢速驱动装置的液压控制***，包括油箱1，还包括控制回路，所述控制回路包括开式回路和闭式回路；
所述闭式回路包括驱动泵、补油泵、比例电磁铁及变量机构、安全阀A、安全阀B、补油单向阀A、补油单向阀B、补油单向阀C、补油单向阀D、补油单向阀E、补油单向阀F、辅助溢流阀、出口过滤器、换热阀、换热溢流阀、冷却器、回油过滤器、吸油过滤器、压力传感器A、压力传感器B、压力传感器C、压力传感器D、平衡阀A、平衡阀B、液压马达A、液压马达B、制动器A、制动器B、减速器A和减速器B，所述比例电磁铁及变量机构的T口、吸油过滤器的A口、回油过滤器的B口、液压马达A的T口、液压马达B的T口和辅助溢流阀的T口分别和油箱相连接，所述补油泵的S口与吸油过滤器的B口相连接，所述驱动泵的A口、安全阀A的P口、补油单向阀A的B口、换热阀的A口、平衡阀A的A口和平衡阀B的A口相连接，所述驱动泵的B口、安全阀B的P口、补油单向阀B的B口、换热阀的B口、平衡阀A的A1口和平衡阀B的A1口相连接，所述补油泵的P口和出口过滤器的A口相连接，所述出口过滤器的B口与比例电磁铁及变量机构的P口、补油单向阀A的A口、补油单向阀B的A口、补油单向阀C的A口、补油单向阀D的A口、补油单向阀E的A口、补油单向阀F的A口、安全阀A的T口、安全阀B的T口和辅助溢流阀的P口相连接，所述换热阀的P口和换热溢流阀的P口相连接，所述换热溢流阀的T口与冷却器的A口相连接，所述冷却器的B口和回油过滤器的A口相连接，所述补油单向阀C的B口、液压马达A的B口、压力传感器A的进油口和平衡阀A的B1口相连接，所述补油单向阀D的B口、液压马达B的B口、压力传感器B的进油口和平衡阀B的B1口相连接，所述补油单向阀E的B口、液压马达A的A口、压力传感器C的进油口和平衡阀A的B口相连接，所述补油单向阀F的B口、液压马达B的A口、压力传感器D的进油口和平衡阀B的B口相连接；
所述开式回路包括控制泵、电磁溢流阀、电磁球阀A、电磁球阀B、电磁球阀C、电磁换向阀A、电磁换向阀B、液控单向阀A、液控单向阀B、双单向节流阀A、双单向节流阀B、分流马达A、分流马达B、离合器驱动液压缸A、离合器驱动液压缸B、离合器驱动液压缸C、离合器驱动液压缸D、行程开关A、行程开关B、行程开关C、行程开关D、压力开关A、压力开关B、离合器A和离合器B；所述控制泵的S口、电磁球阀C的T口、电磁溢流阀的T口、电磁换向阀A的T口、电磁换向阀B的T口、分流马达A的T口、分流马达B的T口也分别和油箱相连接，所述控制泵的P口、电磁换向阀A的P口、电磁换向阀B的P口、电磁球阀C的P口、电磁溢流阀的P口、电磁球阀A的P1口和电磁球阀A的P3口相连接，所述电磁换向阀A的A口和液控单向阀A的A1口相连接，所述电磁换向阀A的B口和液控单向阀A的A口相连接，所述电磁换向阀B的A口和液控单向阀B的A1口相连接，所述电磁换向阀B的B口和液控单向阀B的A口相连接，所述液控单向阀A的B口和双单向节流阀A的A口相连，所述液控单向阀A的B1口和双单向节流阀A的A1口相连，所述液控单向阀B的B口和双单向节流阀B的A口相连，所述液控单向阀B的B1口和双单向节流阀B的A1口相连，所述双单向节流阀A的B口和分流马达A的P口相连接，双单向节流阀A的B1口与离合器驱动液压缸A的有杆腔A口、离合器驱动液压缸B的有杆腔A口相连接，所述分流马达A的P1口和离合器驱动液压缸A的无杆腔B1口相连接，分流马达A的P2口和离合器驱动液压缸B的无杆腔B2口相连接，所述双单向节流阀B的B口和分流马达B的P口相连接，双单向节流阀B的B1口与离合器驱动液压缸C的有杆腔A口、离合器驱动液压缸D的有杆腔A口相连接，所述分流马达B的P1口和离合器驱动液压缸C的无杆腔B1口相连接，分流马达B的P2口和离合器驱动液压缸D的无杆腔B2口相连接，所述电磁球阀C的A口与电磁球阀B的P1口、电磁球阀B的P3口相连接，所述电磁球阀A的P2口、电磁球阀B的P2口、压力开关A的进油口和制动器B的进油口相连接，所述电磁球阀A的P4口、电磁球阀B的P4口、压力开关B的进油口和制动器A的进油口相连接，所述行程开关A和行程开关B设置在离合器A直线运动轨迹上的左右两个极限位置，所述行程开关C和行程开关D设置在离合器B直线运动轨迹上的左右两个极限位置；
所述的用于大型磨机双慢速驱动装置的液压控制***，所述驱动泵、控制泵的驱动电机、比例电磁铁及变量机构的电磁阀、压力传感器A、压力传感器B、压力传感器C、压力传感器D、电磁溢流阀、电磁球阀A、电磁球阀B、电磁球阀C、电磁换向阀A、电磁换向阀B、行程开关A、行程开关B、行程开关C、行程开关D、压力开关A、压力开关B连同用于测量磨机筒体转速的光电编码器分别接入控制器。
由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下有益效果：
本发明所述的用于大型磨机双慢速驱动装置的液压控制***，所包含的闭式回路与开式回路既相互独立又相互关联，通过设置闭式回路用于驱动磨机的旋转，完成慢速驱动这一本职功能；设置开式回路用于控制制动器、离合器，从而实现磨机正常工作状态与慢速驱动状态之间的互锁，确保大型磨机当处于检修状态时能够安全运行的目的；本发明设计合理、节能降耗显著，使用效果好。
【附图说明】
图1为本发明的结构示意图；
图中：1、油箱；2、驱动泵；3、补油泵；4、比例电磁铁及变量机构；5.1、安全阀A；5.2、安全阀B；6.1、补油单向阀A；6.2、补油单向阀B；6.3、补油单向阀C；6.4、补油单向阀D；6.5、补油单向阀E；6.6、补油单向阀F；7、辅助溢流阀；8、出口过滤器；9、换热阀；10、换热溢流阀；11、冷却器；12、回油过滤器；13、吸油过滤器；14.1、压力传感器A；14.2、压力传感器B；14.3、压力传感器C；14.4、压力传感器D；15.1、平衡阀A；15.2、平衡阀B；16.1、液压马达A；16.2、液压马达B；17.1、制动器A；17.2、制动器B；18.1、减速器A；18.2、减速器B；19、控制泵；20、电磁溢流阀；21、电磁球阀A；22、电磁球阀B；23、电磁球阀C；24.1、电磁换向阀A；24.2、电磁换向阀B；25.1、液控单向阀A；25.2、液控单向阀B；26.1、双单向节流阀A；26.2、双单向节流阀B；27.1、分流马达A；27.2、分流马达B；28.1、离合器驱动液压缸A；28.2、离合器驱动液压缸B；28.3、离合器驱动液压缸C；28.4、离合器驱动液压缸D；29.1、行程开关A；29.2、行程开关B；29.3、行程开关C；29.4、行程开关D；30.1、压力开关A；30.2、压力开关B；31.1、离合器A；31.2、离合器B。
【具体实施方式】
通过下面的实施例可以更详细的解释本发明，本发明并不局限于下面的实施例，公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切变化和改进。
结合附图1所述的用于大型磨机双慢速驱动装置的液压控制***，包括油箱1，还包括控制回路，所述控制回路包括开式回路和闭式回路；所述闭式回路包括驱动泵2、补油泵3、比例电磁铁及变量机构4、安全阀A5.1、安全阀B5.2、补油单向阀A6.1、补油单向阀B6.2、补油单向阀C6.3、补油单向阀D6.4、补油单向阀E6.5、补油单向阀F6.6、辅助溢流阀7、出口过滤器8、换热阀9、换热溢流阀10、冷却器11、回油过滤器12、吸油过滤器13、压力传感器A14.1、压力传感器B14.2、压力传感器C14.3、压力传感器D14.4、平衡阀A15.1、平衡阀B15.2、液压马达A16.1、液压马达B16.2、制动器A17.1、制动器B17.2、减速器A18.1和减速器B18.2，所述比例电磁铁及变量机构4的T口、吸油过滤器13的A口、回油过滤器12的B口、液压马达A16.1的T口、液压马达B16.2的T口和辅助溢流阀7的T口分别和油箱1相连接，所述补油泵3的S口与吸油过滤器13的B口相连接，所述驱动泵2的A口、安全阀A5.1的P口、补油单向阀A6.1的B口、换热阀9的A口、平衡阀A15.1的A口和平衡阀B15.2的A口相连接，所述驱动泵2的B口、安全阀B5.2的P口、补油单向阀B6.2的B口、换热阀9的B口、平衡阀A15.1的A1口和平衡阀B15.2的A1口相连接，所述补油泵3的P口和出口过滤器8的A口相连接，所述出口过滤器8的B口与比例电磁铁及变量机构4的P口、补油单向阀A6.1的A口、补油单向阀B6.2的A口、补油单向阀C6.3的A口、补油单向阀D6.4的A口、补油单向阀E6.5的A口、补油单向阀F6.6的A口、安全阀A5.1的T口、安全阀B5.2的T口和辅助溢流阀7的P口相连接，所述换热阀9的P口和换热溢流阀10的P口相连接，所述换热溢流阀10的T口与冷却器11的A口相连接，所述冷却器11的B口和回油过滤器12的A口相连接，所述补油单向阀C6.3的B口、液压马达A16.1的B口、压力传感器A14.1的进油口和平衡阀A15.1的B1口相连接，所述补油单向阀D6.4的B口、液压马达B16.2的B口、压力传感器B14.2的进油口和平衡阀B15.2的B1口相连接，所述补油单向阀E6.5的B口、液压马达A16.1的A口、压力传感器C14.3的进油口和平衡阀A15.1的B口相连接，所述补油单向阀F6.6的B口、液压马达B16.2的A口、压力传感器D14.4的进油口和平衡阀B15.2的B口相连接；所述开式回路包括控制泵19、电磁溢流阀20、电磁球阀A21、电磁球阀B22、电磁球阀C23、电磁换向阀A24.1、电磁换向阀B24.2、液控单向阀A25.1、液控单向阀B25.2、双单向节流阀A26.1、双单向节流阀B26.2、分流马达A27.1、分流马达B27.2、离合器驱动液压缸A28.1、离合器驱动液压缸B28.2、离合器驱动液压缸C28.3、离合器驱动液压缸D28.4、行程开关A29.1、行程开关B29.2、行程开关C29.3、行程开关D29.4、压力开关A30.1、压力开关B30.2、离合器A31.1和离合器B31.2；所述控制泵19的S口、电磁球阀C23的T口、电磁溢流阀20的T口、电磁换向阀A24.1的T口、电磁换向阀B24.2的T口、分流马达A27.1的T口、分流马达B27.2的T口也分别和油箱1相连接，所述控制泵19的P口、电磁换向阀A24.1的P口、电磁换向阀B24.2的P口、电磁球阀C23的P口、电磁溢流阀20的P口、电磁球阀A21的P1口和电磁球阀A21的P3口相连接，所述电磁换向阀A24.1的A口和液控单向阀A25.1的A1口相连接，所述电磁换向阀A24.1的B口和液控单向阀A25.1的A口相连接，所述电磁换向阀B24.2的A口和液控单向阀B25.2的A1口相连接，所述电磁换向阀B24.2的B口和液控单向阀B25.2的A口相连接，所述液控单向阀A25.1的B口和双单向节流阀A26.1的A口相连，所述液控单向阀A25.1的B1口和双单向节流阀A26.1的A1口相连，所述液控单向阀B25.2的B口和双单向节流阀B26.2的A口相连，所述液控单向阀B25.2的B1口和双单向节流阀B26.2的A1口相连，所述双单向节流阀A26.1的B口和分流马达A27.1的P口相连接，双单向节流阀A26.1的B1口与离合器驱动液压缸A28.1的有杆腔A口、离合器驱动液压缸B28.2的有杆腔A口相连接，所述分流马达A27.1的P1口和离合器驱动液压缸A28.1的无杆腔B1口相连接，分流马达A27.1的P2口和离合器驱动液压缸B28.2的无杆腔B2口相连接，所述双单向节流阀B26.2的B口和分流马达B27.2的P口相连接，双单向节流阀B26.2的B1口与离合器驱动液压缸C28.3的有杆腔A口、离合器驱动液压缸D28.4的有杆腔A口相连接，所述分流马达B27.2的P1口和离合器驱动液压缸C28.3的无杆腔B1口相连接，分流马达B27.2的P2口和离合器驱动液压缸D28.4的无杆腔B2口相连接，所述电磁球阀C23的A口与电磁球阀B22的P1口、电磁球阀B22的P3口相连接，所述电磁球阀A21的P2口、电磁球阀B22的P2口、压力开关A30.1的进油口和制动器B17.2的进油口相连接，所述电磁球阀A21的P4口、电磁球阀B22的P4口、压力开关B30.2的进油口和制动器A17.1的进油口相连接，所述行程开关A29.1和行程开关B29.2设置在离合器A31.1直线运动轨迹上的左右两个极限位置，所述行程开关C29.3和行程开关D29.4设置在离合器B31.2直线运动轨迹上的左右两个极限位置；所述驱动泵2、控制泵19的驱动电机、比例电磁铁及变量机构4的电磁阀、压力传感器A14.1、压力传感器B14.2、压力传感器C14.3、压力传感器D14.4、电磁溢流阀20、电磁球阀A21、电磁球阀B22、电磁球阀C23、电磁换向阀A24.1、电磁换向阀B24.2、行程开关A29.1、行程开关B29.2、行程开关C29.3、行程开关D29.4、压力开关A30.1、压力开关B30.2连同用于测量磨机筒体转速的光电编码器分别接入控制器。
实施本发明所述的用于大型磨机双慢速驱动装置的液压控制***，具有如下特点：
1.液压***闭式回路的“恒功率调节”
磨机的慢速驱动的实现由本***中的闭式回路完成，闭式回路中驱动泵2以恒定转速旋转，通过改变驱动泵2的排量的大小和方向来控制液压马达A16.1、液压马达B16.2的转速和旋转方向；并且采用“恒功率”调节方式，驱动泵2的排量越高，慢驱速度越快；而***工作压力越大，慢驱装置输出扭矩越大；在一定转速下，驱动泵2的排量与工作压力的乘积为驱动泵2的电机功率，所以在驱动泵2的电机功率一定的情况下，控制器通过检测闭式回路中的压力传感器A14.1、压力传感器B14.2、压力传感器C14.3和压力传感器D14.4反馈的信号，根据实际工况可以减少驱动泵2的输出流量，即降低磨机慢驱状态下的转速，用于进一步提高慢驱装置的驱动能力，从而提高液压慢驱的工作范围与适用能力；
2.液压***闭式回路的“电比例调节”
驱动泵2的变量调节方式为电比例控制，其输出的流量和方向与控制信号成正比，通过输入给比例电磁铁及变量机构4上电流的大小和方向的改变，并在补油泵3压力油的作用下可以改变驱动泵2输出流量的大小和方向，进而使驱动泵2的流量成比例的发生变化，使被驱动的液压马达A16.1、液压马达B16.2两个方向的速度以及加速度、减速度都能被精确控制；
具体工作过程如下：当控制器给驱动泵2变量机构中的比例电磁铁及变量机构4正信号时，比例电磁铁及变量机构4中的电磁铁b带电，控制油推动变量活塞向右移动，驱动泵2的A口输出压力油，一路经过平衡阀A15.1将压力油送入液压马达A16.1的A口，当制动器A17.1处于开闸状态时，液压马达A16.1驱动减速器A18.1旋转；同样另一路经平衡阀B15.2，将压力油送入液压马达B16.2的A口，当制动器B17.1处于开闸状态时,液压马达B16.2驱动减速器B18.2旋转。当离合器A31.1、离合器B31.2同时“合上”时，减速器A18.1、减速器B18.2共同带动磨机正向旋转；
从液压马达A16.1的B口经平衡阀A15.1流出的液压油和从液压马达B16.2的B口经平衡阀B15.2流出的液压油共同回到驱动泵2的B口；
当控制器给驱动泵2变量机构中的比例电磁铁及变量机构4负信号时，比例电磁铁及变量机构4电磁铁a带电，控制油推动变量活塞向左移动，驱动泵2的B口输出，从而驱动液压马达A16.1、液压马达B16.2反转，磨机也随之反转，油路与磨机正转时类似，故不再赘述；此时从液压马达A16.1的A口经平衡阀A15.1流出的液压油与从液压马达B16.2的A口经平衡阀B15.2流出的液压油共同回到驱动泵2的A口；
需要进一步说明的是:当离合器A31.1“合上”、离合器B31.2“脱开”时，磨机只能由减速器A18.1驱动；反之当离合器B31.2“合上”、离合器A31.1“脱开”时，磨机只能由减速器B18.1驱动；这一功能可以使磨机既能被两个慢驱装置同时驱动，也能被其中任何一个慢驱装置单独驱动，方便两个离合器“对齿”，在齿轮出现偏载工况，这一功能十分有效；
针对大型矿用磨机由于负载大，转动惯量大，本***中液压马达A16.1配有平衡阀A15.1,无论液压马达A16.1处于正传或反转,液压马达A16.1的进油与排油均会经过平衡阀A15.1,液压马达A16.1的输入输出流量均会被平衡阀A15.1有效的进行节流制动控制，避免当处于超越负载工况下，液压马达A16.1，因供油不足而损坏的危险，并且磨机选转也更可靠，同时液压马达A16.1输出轴均配有制动器A17.1，该制动器A17.1既能在超载下工况下保护液压马达A16.1，又能满足磨机检修时的对安全制动的要求；
液压马达B16.2的进出油路上配有平衡阀B15.2，液压马达B16.2输出轴均配有制动器B17.2；平衡阀B15.2与平衡阀A15.1相同，制动器B17.2与制动器A17.1相同，故不再赘述。
3.液压***闭式回路的“电液闭环控制”
从磨矿工艺角度讲，当磨机停机超过4个小时以上时，磨机筒体内的物料可能冻结，此时磨机应处于慢驱工作状态，并尽可能的尽快处于平衡状态；针对此工况，本液压***通过“电液闭环控制”可以具备一个重要的控制功能--“防物料冻结”；具体来讲：在磨机筒体内部的负荷泻落之前，驱动泵2的工作压力会一直上升，如果在一定角度上***压力越来越高，则磨内物料不平衡，判断为物料冻结；此时慢驱必须正转和反转，使磨机朝着载荷方向旋转保证磨机两侧负载大致相等即处于平衡状态；
液压***闭式回路中:液压马达A16.1的A口装有压力传感器C14.3，B口装有压力传感器A14.1，液压马达B16.2的A口装有压力传感器D14.4，B口装有压力传感器B14.2，加之用于检测磨机筒体转速的光电编码器。控制器通过检测这些电器元件的反馈信号，有效控制驱动泵2内比例电磁铁及变量机构4的输入信号的正负及大小，使驱动泵2输出流量的方向和大小来自动调节，从而使磨机自动实现正传、反转，实现磨内冻结的物料松动；当控制器检测到与液压马达A16.1的A口相连的压力传感器C14.3和与液压马达A16.1的B口相连的压力传感器A14.1的反馈信号基本相等时，以及控制器检测到与液压马达B16.2的A口相连的压力传感器D14.4和与液压马达B16.2的B口相连的压力传感器B14.2的反馈信号基本相等时则磨内物料基本达到了平衡状态；
本液压***的闭式回路综合“电比例调节”、“恒功率调节”、“电液闭环控制”实现了慢驱工况下磨机旋转的偏角、液压慢驱装置输出的扭矩及转速自动匹配，不仅可以提高磨机传动***的自动化、智能化水平而且也无疑会大大提高磨机运转的安全可靠性；
4.本液压***中的开式回路用于控制液压马达A16.1上的制动器A17.1、液压马达B16.2上的制动器B17.2，以及离合器A31.1、离合器B31.2的啮合与脱开；
在双液压慢速驱动装置中，液压马达A16.1的输出轴上配有制动器A17.1，液压马达B16.2的输出轴上配有制动器B17.2；控制泵19能有效控制制动器A17.1、制动器B17.2，使得磨机稳定保持在不平衡位置,从而使操作者在更换衬板时更加的安全；并且在制动器A17.1的供油路配有压力开关B30.2，制动器B17.2的供油路配有压力开关A30.1，当控制器检测到压力开关发出信号时，说明由压力油将制动器打开，此时允许液压马达旋转，若没有检测到压力开关发出的信号，控制器则不会使液压马达旋转，按照下表所示逻辑动作关系，能够既可以实现制动器A17.1、制动器B17.2的单独动作又能实现制动器A17.1、制动器B17.2同时动作，从而可以实现两个慢速驱动装置单动或联动动作；
两个慢速驱动装置的离合器A31.1、离合器B31.2的开合动作也由开式回路完成，按照下表所示逻辑动作关系，能够既可以实现离合器A31.1、离合器B31.2的单独动作又能实现离合器A31.1、离合器B31.2的联动动作；
开式回路电磁阀动作逻辑表
从以上的数据可看出的具体工作过程为：当欲实现“制动器17.1开闸”时，电磁铁SV1、SV7、SV8带电，其余电磁铁不带电，启动控制泵19的电机，控制泵19直接从油箱吸油，由于电磁铁SV1带电，控制泵19的P口不与电磁溢流阀20的T口相连，从而使***建立起压力；电磁铁SV7带电，电磁球阀A21的P3口与电磁球阀A21的P4口接通，使得控制泵19的P口经电磁球阀A21的P3口、电磁球阀A21的P4口输出到制动器A17.1的进油口，从而将制动器A17.1打开。电磁铁SV8用于控制制动器17.1的回油路，当其带电时，电磁球阀B22的P3口与电磁球阀B22的P4口不相通，从而可保持制动器A17.1的输入压力不变，从而维持制动器17.1的开闸状态；
当制动器A17.1供油路上的压力开关30.2(即开式回路逻辑动作表中的PS1)检测到压力并动作时，会发出信号给控制器，此时可实现逻辑动作表中“允许液压马达16.1旋转”的功能状态。
其余逻辑动作描述与此类似，故不再赘述。
本发明未详述部分为现有技术。

Claims (2)

1.一种用于大型磨机双慢速驱动装置的液压控制***，包括油箱（1），其特征是：还包括控制回路，所述控制回路包括开式回路和闭式回路；
所述闭式回路包括驱动泵（2）、补油泵（3）、比例电磁铁及变量机构（4）、安全阀A（5.1）、安全阀B（5.2）、补油单向阀A（6.1）、补油单向阀B（6.2）、补油单向阀C（6.3）、补油单向阀D（6.4）、补油单向阀E（6.5）、补油单向阀F（6.6）、辅助溢流阀（7）、出口过滤器（8）、换热阀（9）、换热溢流阀（10）、冷却器（11）、回油过滤器（12）、吸油过滤器（13）、压力传感器A（14.1）、压力传感器B（14.2）、压力传感器C（14.3）、压力传感器D（14.4）、平衡阀A（15.1）、平衡阀B（15.2）、液压马达A（16.1）、液压马达B（16.2）、制动器A（17.1）、制动器B（17.2）、减速器A（18.1）和减速器B（18.2），所述比例电磁铁及变量机构（4）的T口、吸油过滤器（13）的A口、回油过滤器（12）的B口、液压马达A（16.1）的T口、液压马达B（16.2）的T口和辅助溢流阀（7）的T口分别和油箱（1）相连接，所述补油泵（3）的S口与吸油过滤器（13）的B口相连接，所述驱动泵（2）的A口、安全阀A（5.1）的P口、补油单向阀A（6.1）的B口、换热阀（9）的A口、平衡阀A（15.1）的A口和平衡阀B（15.2）的A口相连接，所述驱动泵（2）的B口、安全阀B（5.2）的P口、补油单向阀B（6.2）的B口、换热阀（9）的B口、平衡阀A（15.1）的A1口和平衡阀B（15.2）的A1口相连接，所述补油泵（3）的P口和出口过滤器（8）的A口相连接，所述出口过滤器（8）的B口与比例电磁铁及变量机构（4）的P口、补油单向阀A（6.1）的A口、补油单向阀B（6.2）的A口、补油单向阀C（6.3）的A口、补油单向阀D（6.4）的A口、补油单向阀E（6.5）的A口、补油单向阀F（6.6）的A口、安全阀A（5.1）的T口、安全阀B（5.2）的T口和辅助溢流阀（7）的P口相连接，所述换热阀（9）的P口和换热溢流阀（10）的P口相连接，所述换热溢流阀（10）的T口与冷却器（11）的A口相连接，所述冷却器（11）的B口和回油过滤器（12）的A口相连接，所述补油单向阀C（6.3）的B口、液压马达A（16.1）的B口、压力传感器A（14.1）的进油口和平衡阀A（15.1）的B1口相连接，所述补油单向阀D（6.4）的B口、液压马达B（16.2）的B口、压力传感器B（14.2）的进油口和平衡阀B（15.2）的B1口相连接，所述补油单向阀E（6.5）的B口、液压马达A（16.1）的A口、压力传感器C（14.3）的进油口和平衡阀A（15.1）的B口相连接，所述补油单向阀F（6.6）的B口、液压马达B（16.2）的A口、压力传感器D（14.4）的进油口和平衡阀B（15.2）的B口相连接；
所述开式回路包括控制泵（19）、电磁溢流阀（20）、电磁球阀A（21）、电磁球阀B（22）、电磁球阀C（23）、电磁换向阀A（24.1）、电磁换向阀B（24.2）、液控单向阀A（25.1）、液控单向阀B（25.2）、双单向节流阀A（26.1）、双单向节流阀B（26.2）、分流马达A（27.1）、分流马达B（27.2）、离合器驱动液压缸A（28.1）、离合器驱动液压缸B（28.2）、离合器驱动液压缸C（28.3）、离合器驱动液压缸D（28.4）、行程开关A（29.1）、行程开关B（29.2）、行程开关 C（29.3）、行程开关D（29.4）、压力开关A（30.1）、压力开关B（30.2）、离合器A（31.1）和离合器B（31.2）；所述控制泵（19）的S口、电磁球阀C（23）的T口、电磁溢流阀（20）的T口、电磁换向阀A（24.1）的T口、电磁换向阀B（24.2）的T口、分流马达A（27.1）的T口、分流马达B（27.2）的T口也分别和油箱（1）相连接，所述控制泵（19）的P口、电磁换向阀A（24.1）的P口、电磁换向阀B（24.2）的P口、电磁球阀C（23）的P口、电磁溢流阀（20）的P口、电磁球阀A（21）的P1口和电磁球阀A（21）的P3口相连接，所述电磁换向阀A（24.1）的A口和液控单向阀A（25.1）的A1口相连接，所述电磁换向阀A（24.1）的B口和液控单向阀A（25.1）的A口相连接，所述电磁换向阀B（24.2）的A口和液控单向阀B（25.2）的A1口相连接，所述电磁换向阀B（24.2）的B口和液控单向阀B（25.2）的A口相连接，所述液控单向阀A（25.1）的B口和双单向节流阀A（26.1）的A口相连，所述液控单向阀A（25.1）的B1口和双单向节流阀A（26.1）的A1口相连，所述液控单向阀B（25.2）的B口和双单向节流阀B（26.2）的A口相连，所述液控单向阀B（25.2）的B1口和双单向节流阀B（26.2）的A1口相连，所述双单向节流阀A（26.1）的B口和分流马达A（27.1）的P口相连接，双单向节流阀A（26.1）的B1口与离合器驱动液压缸A（28.1）的有杆腔A口、离合器驱动液压缸B（28.2）的有杆腔A口相连接，所述分流马达A（27.1）的P1口和离合器驱动液压缸A（28.1）的无杆腔B1口相连接，分流马达A（27.1）的P2口和离合器驱动液压缸B（28.2）的无杆腔B2口相连接，所述双单向节流阀B（26.2）的B口和分流马达B（27.2）的P口相连接，双单向节流阀B（26.2）的B1口与离合器驱动液压缸C（28.3）的有杆腔A口、离合器驱动液压缸D（28.4）的有杆腔A口相连接，所述分流马达B（27.2）的P1口和离合器驱动液压缸C（28.3）的无杆腔B1口相连接，分流马达B（27.2）的P2口和离合器驱动液压缸D（28.4）的无杆腔B2口相连接，所述电磁球阀C（23）的A口与电磁球阀B（22）的P1口、电磁球阀B（22）的P3口相连接，所述电磁球阀A（21）的P2口、电磁球阀B（22）的P2口、压力开关A（30.1）的进油口和制动器B（17.2）的进油口相连接，所述电磁球阀A（21）的P4口、电磁球阀B（22）的P4口、压力开关B（30.2）的进油口和制动器A（17.1）的进油口相连接，所述行程开关A（29.1）和行程开关B（29.2）设置在离合器A（31.1）直线运动轨迹上的左右两个极限位置，所述行程开关C（29.3）和行程开关D（29.4）设置在离合器B（31.2）直线运动轨迹上的左右两个极限位置。
2.根据权利要求1所述的用于大型磨机双慢速驱动装置的液压控制***，其特征是：所述驱动泵（2）、控制泵（19）的驱动电机、比例电磁铁及变量机构（4）的电磁阀、压力传感器A（14.1）、压力传感器B（14.2）、压力传感器C（14.3）、压力传感器D（14.4）、电磁溢流阀（20）、电磁球阀A（21）、电磁球阀B（22）、电磁球阀C（23）、电磁换向阀A（24.1）、电磁换向阀B（24.2）、行程开关A（29.1）、行程开关B（29.2）、行程开关 C（29.3）、行程开关D（29.4）、压力开关A（30.1）、压力开关B（30.2）连同用于测量磨机筒体转速的光电编码器分别接入控制器。
CN201710306555.2A 2017-05-04 2017-05-04 一种用于大型磨机双慢速驱动装置的液压控制*** Active CN107131162B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710306555.2A CN107131162B (zh) 2017-05-04 2017-05-04 一种用于大型磨机双慢速驱动装置的液压控制***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710306555.2A CN107131162B (zh) 2017-05-04 2017-05-04 一种用于大型磨机双慢速驱动装置的液压控制***

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107131162A true CN107131162A (zh) 2017-09-05
CN107131162B CN107131162B (zh) 2018-09-04

Family

ID=59715457

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710306555.2A Active CN107131162B (zh) 2017-05-04 2017-05-04 一种用于大型磨机双慢速驱动装置的液压控制***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107131162B (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107597408A (zh) * 2017-10-31 2018-01-19 徐工集团工程机械有限公司 圆锥式破碎机排料口控制***、方法及圆锥式破碎机
CN108227756A (zh) * 2018-01-23 2018-06-29 南京科远自动化集团股份有限公司 一种高精度阀门控制方法
CN108654791A (zh) * 2018-06-27 2018-10-16 江阴双马重工装备有限公司 一种钢包预碎机构
CN108654790A (zh) * 2018-06-27 2018-10-16 江阴双马重工装备有限公司 一种钢包预碎机
CN108654789A (zh) * 2018-06-27 2018-10-16 江阴双马重工装备有限公司 一种钢包预碎机液压控制***
CN108940560A (zh) * 2018-07-16 2018-12-07 江阴双马重工装备有限公司 一种用于现场无人化作业的破碎机的远程操控***
CN110758094A (zh) * 2019-10-30 2020-02-07 南通威而多专用汽车制造有限公司 用于工程机械行走的液压***及其工作方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007027306A1 (en) * 2005-08-31 2007-03-08 Caterpillar Inc. Independent metering valve control system and method
DE102007004494A1 (de) * 2006-07-12 2008-01-17 Continental Teves Ag & Co. Ohg Elektrohydraulisches Regelsystem zur Betätigung von einem Aktuator in einem Kraftfahrzeug
CN101387307A (zh) * 2008-10-31 2009-03-18 镇江华晨华通路面机械有限公司（中外合资） 工程机械单马达驱动前轮行走***
CN201991851U (zh) * 2011-04-18 2011-09-28 朱天锡 具有液压换向缓冲功能的开式液压驱动***
KR20120101684A (ko) * 2009-12-29 2012-09-14 이턴 코포레이션 유압 바이패스시스템
CN104832470A (zh) * 2014-09-22 2015-08-12 北汽福田汽车股份有限公司 液压马达的液控***
CN105485079A (zh) * 2016-01-15 2016-04-13 洛阳中重自动化工程有限责任公司 一种矿用磨机给料小车的顶起及顶起卸荷液压控制***
CN207080430U (zh) * 2017-05-04 2018-03-09 洛阳中重自动化工程有限责任公司 一种用于大型磨机双慢速驱动装置的液压控制***

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007027306A1 (en) * 2005-08-31 2007-03-08 Caterpillar Inc. Independent metering valve control system and method
DE102007004494A1 (de) * 2006-07-12 2008-01-17 Continental Teves Ag & Co. Ohg Elektrohydraulisches Regelsystem zur Betätigung von einem Aktuator in einem Kraftfahrzeug
CN101387307A (zh) * 2008-10-31 2009-03-18 镇江华晨华通路面机械有限公司（中外合资） 工程机械单马达驱动前轮行走***
KR20120101684A (ko) * 2009-12-29 2012-09-14 이턴 코포레이션 유압 바이패스시스템
CN201991851U (zh) * 2011-04-18 2011-09-28 朱天锡 具有液压换向缓冲功能的开式液压驱动***
CN104832470A (zh) * 2014-09-22 2015-08-12 北汽福田汽车股份有限公司 液压马达的液控***
CN105485079A (zh) * 2016-01-15 2016-04-13 洛阳中重自动化工程有限责任公司 一种矿用磨机给料小车的顶起及顶起卸荷液压控制***
CN207080430U (zh) * 2017-05-04 2018-03-09 洛阳中重自动化工程有限责任公司 一种用于大型磨机双慢速驱动装置的液压控制***

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107597408A (zh) * 2017-10-31 2018-01-19 徐工集团工程机械有限公司 圆锥式破碎机排料口控制***、方法及圆锥式破碎机
CN108227756A (zh) * 2018-01-23 2018-06-29 南京科远自动化集团股份有限公司 一种高精度阀门控制方法
CN108227756B (zh) * 2018-01-23 2020-12-11 南京科远智慧科技集团股份有限公司 一种高精度阀门控制方法
CN108654791A (zh) * 2018-06-27 2018-10-16 江阴双马重工装备有限公司 一种钢包预碎机构
CN108654790A (zh) * 2018-06-27 2018-10-16 江阴双马重工装备有限公司 一种钢包预碎机
CN108654789A (zh) * 2018-06-27 2018-10-16 江阴双马重工装备有限公司 一种钢包预碎机液压控制***
CN108940560A (zh) * 2018-07-16 2018-12-07 江阴双马重工装备有限公司 一种用于现场无人化作业的破碎机的远程操控***
CN108940560B (zh) * 2018-07-16 2024-04-02 江阴双马重工装备有限公司 一种用于现场无人化作业的破碎机的远程操控***
CN110758094A (zh) * 2019-10-30 2020-02-07 南通威而多专用汽车制造有限公司 用于工程机械行走的液压***及其工作方法
CN110758094B (zh) * 2019-10-30 2024-04-26 南通威而多专用汽车制造有限公司 用于工程机械行走的液压***及其工作方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN107131162B (zh) 2018-09-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107131162B (zh) 一种用于大型磨机双慢速驱动装置的液压控制***
CN101709725B (zh) 一种采用多泵组合技术的井下防爆提升机液压控制***
CN103950870B (zh) 一种双泵供油带能量回收的叉车液压***
CN105485065B (zh) 一种摇臂采煤机峰值载荷调控***及控制方法
CN207080430U (zh) 一种用于大型磨机双慢速驱动装置的液压控制***
CN201526546U (zh) 一种采用多泵组合技术的井下防爆提升机液压控制***
CN103628512B (zh) 挖掘机动臂平台回转液压控制方法
CN107965479A (zh) 一种机液复合能量快速补偿机构及节能电液***
CN107034943B (zh) 一种基于四通液压变压器液能回收的单泵挖掘机节能装置
CN205478612U (zh) 一种工程机械液压制动***
CN105351266B (zh) 一种高性能矿用提升机液压控制***
CN103754781A (zh) 一种液压***及起重机
CN206154314U (zh) 一种搬运机械手液压***
CN206449033U (zh) 一种破碎机的液压驱动机构
CN108953309A (zh) 一种能量回收和再利用液压***
CN203766077U (zh) 智能型rdf环模成型机
CN206246444U (zh) 四驱行走控制阀及其液压开式***、行走机械
CN102606131B (zh) 一种液压驱动的顶驱控制***
CN203062948U (zh) 油液混合动力混凝土搅拌车的液压先导控制***
CN203890013U (zh) 一种双泵供油带能量回收的叉车液压***
CN203699748U (zh) 一种液压***及起重机
CN206071980U (zh) 活化给料机液压闸门用恒压液压控制***
CN114960827A (zh) 一种用于电动装载机的节能型液压***及电动装载机
CN1600672A (zh) 液压驱动调速卷扬机
CN106678097A (zh) 一种用于液压四驱农业机械的行走驱动***

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant