CN103754781A - 一种液压***及起重机 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种液压***,用于起重机,包括油泵、马达、控制器及操作机构,所述油泵与所述马达连通,所述油泵与所述控制器电连接,所述操作机构与所述控制器电连接,所述马达一侧还设有用于制动所述马达的制动器,所述制动器与所述控制器电连接。采用此液压***的起重机,与传统的起重机相比,首先,其臂架和转台自由滑转速度可根据需要进行控制;其次,臂架和转台停止时,具有缓冲功能,停止较为平稳,同时,还能防止起重机的臂架和转台回转滞后。另一方面,本发明还提出一种包括上述液压***的起重机。
Description
技术领域
本发明涉及起重机械领域,特别涉及一种液压***及起重机。
背景技术
用于起重机上的闭式液压***具有工作效率高、管路简单以及便于控制的优点,目前被广泛用于大吨位起重机上,如图1所示的闭式液压***,包括油箱3、油泵1、与油泵1连通的第一电磁阀2和马达6、马达6上设有制动器5,以及用于控制制动器5的第二电磁阀4。图2在上述液压***的基础上增加了单向阀7及调速阀8。
上述两种闭式液压***,具备了基本的回转功能。申请号为201220681082.7的中国专利中公开了一种控制臂架回转闭式液压回路和起重机,包括用于驱动臂架回转的马达和与该马达连通的双向液压泵,其中闭式液压回路包括位于马达两侧的高压侧和低压侧,并且在高压侧和低压侧之间设有由开关阀控制的调速回路,该调速回路上设有调速阀,当开关阀打开后,高压侧的压力油流入调速回路中,并且在经过调速阀后流回低压侧。
上述闭式液压***可实现基本的回转动作,能够适应常规工况的需求,但存在以下不足:
首先,存在回转***停止冲击和滞后问题。上述闭式液压***,起重机臂架配置变化将导致回转机构的转动惯量的变化,按照小惯性匹配制动时,将导致大惯性时停止冲击,而按照大惯性匹配时,将会导致停止滞后。
其次,存在压力冲击的问题。上述闭式液压***,比例调速阀构成的自由滑转调速***仅对自由滑转时马达进、出油口串通流量进行控制,无法适应压力的变化,可能导致压力冲击。
综上所述,如何提供一种可解决自由滑转、回转***停止冲击和滞后问题,以及压力冲击问题的液压***,以及含有该液压***的起重机,成了本领域技术人员亟需解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此,本发明要解决的问题之一是如何提供一种可解决自由滑转、回转***停止冲击和滞后问题,以及压力冲击问题的液压***。
本发明要解决的问题之二是如何提供一种包括上述液压***的起重机。
为解决上述问题之一,本发明提出了一种液压***,用于起重机,包括油泵、马达、控制器及操作机构,所述油泵与所述马达连通,所述油泵与所述控制器电连接,所述操作机构与所述控制器电连接,所述马达一侧还设有用于制动所述马达的制动器,所述制动器与所述控制器电连接。
作为本发明一种液压***在一方面的改进,所述操作机构包括用于控制起重机的臂架和转台滑转的踏板,以及用于控制起重机的臂架和转台停止缓冲的手柄。
作为本发明一种液压***在一方面的改进,所述液压***还包括第一电磁阀和第二电磁阀,所述第一电磁阀和第二电磁阀均与所述控制器电连接,所述第一电磁阀为开关电磁阀,所述第二电磁阀为制动电磁阀,所述第二电磁阀用于控制所述制动器。
作为本发明一种液压***在一方面的改进,所述第一电磁阀和第二电磁阀均为两位两通电磁换向阀。
作为本发明一种液压***在一方面的改进,所述液压***还包括梭阀,所述梭阀的进油口分别与所述油泵与马达之间的油管连通,所述第一电磁阀的进油口与所述梭阀的出油口连通。
作为本发明一种液压***在一方面的改进,所述液压***还包括溢流阀,所述溢流阀的进油口与所述第一电磁阀的出油口连通,所述溢流阀与所述控制器电连接。
作为本发明一种液压***在一方面的改进,所述液压***还包括两个单向阀,所述两个单向阀的出油口分别与所述油泵与马达之间的油管连通,所述溢流阀的出油口与所述单向阀的进油口连通,所述溢流阀的两端之间还设有节流孔。
作为本发明一种液压***在一方面的改进,所述液压***还包括第一传感器和第二传感器,所述第一传感器与第二传感器分别与所述控制器电连接。
作为本发明一种液压***在一方面的改进,所述第一传感器为压力传感器,用于监测液压***的压力;所述第二传感器为转速传感器,用于监测马达的转速;所述油泵为变量泵。
上述结构的液压***,用于起重机,包括油泵、马达、控制器及操作机构,油泵与马达连通,油泵与控制器电连接,操作机构与控制器电连接,马达一侧还设有用于制动马达的制动器,制动器与控制器电连接。采用此液压***的起重机,与传统的起重机相比,首先,其臂架和转台自由滑转速度可根据需要进行控制;其次,臂架和转台停止时,具有缓冲功能,停止较为平稳,同时,还能防止起重机的臂架和转台回转滞后。
为解决上述问题之二,本发明提出了一种起重机,包括可用于控制起重机自由滑转和停止缓冲的液压***,所述液压***为如上所述的液压***。
包括上述液压***的起重机,其臂架和转台具有自由滑转速度可控及停止平稳的优点。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。
图1为现有技术中一种闭式液压回路的结构示意图;
图2为现有技术中另一种闭式液压回路的结构示意图;
图3为本发明一种液压***的结构示意图。
图1至图2中附图标记的对应关系为:
1油泵 2第一电磁阀 3油箱
4第二电磁阀 5制动器 6马达
7单向阀 8调速阀
图3中附图标记的对应关系为:
1油泵 2单向阀 3比例溢流阀
4第一电磁阀 5油箱 6第二电磁阀
7马达 8第一传感器 9制动器
10梭阀 11第二传感器 12节流孔
13手柄 14控制器 15踏板
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图3所示的液压***,用于起重机上,包括油泵1、马达7、控制器14及操纵机构,油泵1与马达7连通,油泵1及操作机构还与控制器14电连接,马达7一侧还设有用于制动马达7的制动器9,制动器9也与控制器14电连接。具体地,油泵1的两端与马达7的两端通过油管连接,油泵1具体为变量泵。
上述技术方案中,操作机构包括用于控制起重机的臂架和转台滑转的踏板15,以及用于控制起重机的臂架和转台停止缓冲的手柄13,手柄13和踏板15设置于驾驶室内,具体地,手柄13为电手柄,踏板15为电踏板,手柄13和踏板15分别与控制器14电连接,操作手柄13和踏板15时,可向控制器14发出相应指令。
液压***还包括第一电磁阀4和第二电磁阀6,第一电磁阀4和第二电磁阀6均与控制器14电连接,具体地,第一电磁阀4为开关电磁阀,第二电磁阀6为制动电磁阀,第二电磁阀6用于控制制动器9,第一电磁阀4和第二电磁阀6均包括进油口和出油口,且第一电磁阀4和第二电磁阀6均为两位两通电磁换向阀。需要说明的是,起重机臂架和转台在正常回转和自由滑转过程中,第二电磁阀6始终处于工作状态,而第一电磁阀4则只在自由滑转和启停缓冲过程中处于工作状态。
液压***中还包括梭阀10,梭阀10包括进油口和出油口,梭阀10的两个进油口分别与油泵1与马达7之间的管路连通,第一电磁阀4的进油口与梭阀10的出油口连通。液压***还包括溢流阀,溢流阀包括进油口和出油口,溢流阀的进油口与第一电磁阀4的出油口连通,同时,溢流阀与控制器14电连接,通过控制器14,可控制溢流阀的工作状态。需要说明的是,溢流阀具体为比例溢流阀3。
液压***中还设有单向阀2,单向阀2的数量具体为两个,单向阀2包括进油口和出油口,两个单向阀2的出油口分别与油泵1与马达7之间的油管连通,溢流阀的出油口与单向阀2的进油口连通,同时,为避免启动冲击和速度的不可控,溢流阀的两端还设有节流孔12。
上述技术方案中,起重机臂架和转台在回转过程,为实现监测液压***的***压力,液压***还包括第一传感器8,第一传感器8具体为压力传感器,同时,为实时监测马达7的转速,液压***还包括第二传感器11,第二传感器11设置于马达7一侧,第二传感器11具体为转速传感器。此外,第一传感器8和第二传感器11均与控制器14连接,监测数据实时传递至控制器14。
毫无疑问,上述液压***中,还包括油箱5,油泵1等部件与油箱5连通。
液压***用于起重机上时,工作原理如下:
需要起重机臂架和转台自由滑转时,踩踏踏板15,控制器14输出控制信号,第一电磁阀4和第二电磁阀6通电并开始工作,制动器9打开,同时,马达7的高压侧通过梭阀10、第一电磁阀4及节流孔12与马达7低压侧导通,起重机臂架和转台以较小的速度开始自由滑转。当踏板15的踩下角度较大时,比例溢流阀3的电流越大,比例溢流阀3受控制器14的控制设定开启的压力越小,起重机臂架和转台的自由滑转速度加快。反之,则自由滑转速度减慢,踏板15复位后,自由滑转速度逐渐减小,直至第一电磁阀4和第二电磁阀6关闭,此时,起重机臂架和转台停止转动。
停止缓冲功能:操作手柄13,控制器14输出控制信号,油泵1开始转动,带动马达7运转,手柄13的扳动角度不断加大时,油泵1和马达7的转速加快,此过程中,第一传感器8和第二传感器11实时监测马达7的转速和***的压力,并通过控制器14记录本次回转操作过程中的最高压力值。手柄13的扳动角度不断减小,起重机的臂架和转台将要停止时,油泵1也逐渐停止运转,此时,第一电磁阀4通电并开始工作,比例溢流阀3的压力被设定为与本次操作最高压力相关的值,臂架与转台由于惯性的存在,仍会继续慢速回转,马达7高压侧油液通过第一电磁阀4后,经比例溢流阀3和节流孔12缓冲后减速,当第一传感器8监测到马达7的转速足够低时,第二电磁阀6断电并停止工作,臂架及转台的回转动作停止。
上述结构的液压***,具有如下优点:
首先,具有自由滑转功能。上述结构的液压***,用于起重机上时,在液压***的油泵1停止工作的情况下,起重机的臂架和转台可实现自由滑转,并且滑转过程还可通过操作机构,进行实时控制。
其次,具有停止缓冲和避免滞后功能,上述结构的液压***,用于起重机上时,起重机的臂架和转台需要停止回转时,通过此液压***,可以起到有效的缓冲作用,避免臂架和转台与其它部件的刚性接触,避免造成相关部件的损坏。同时,还能防止起重机的臂架和转台回转滞后。
再次,能有效避免启动冲击和速度的不可控。上述结构的液压***,由于采用了固定节流孔,可获取自由滑转初始状态的微小速度,能有效避免启动冲击和速度的不可控。其次结构简单,使用效果好,易于推广运用,市场前景好。
本发明还提出一种起重机,包括可用于控制起重机自由滑转和停止缓冲的液压***,具体地,液压***为如上所述的液压***。
包括上述液压***的起重机,其臂架和转台具有自由滑转速度可控及停止平稳的优点。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种液压***,用于起重机,包括油泵(1)、马达(7)、控制器(14)及操作机构,其特征在于,所述油泵(1)与所述马达(7)连通,所述油泵(1)与所述控制器(14)电连接,所述操作机构与所述控制器(14)电连接,所述马达(7)一侧还设有用于制动所述马达(7)的制动器(9),所述制动器(9)与所述控制器(14)电连接。
2.根据权利要求1所述的液压***,其特征在于,所述操作机构包括用于控制起重机的臂架和转台滑转的踏板(15),以及用于控制起重机的臂架和转台停止缓冲的手柄(13)。
3.根据权利要求2所述的液压***,其特征在于,所述液压***还包括第一电磁阀(4)和第二电磁阀(6),所述第一电磁阀(4)和第二电磁阀(6)均与所述控制器(14)电连接,所述第一电磁阀(4)为开关电磁阀,所述第二电磁阀(6)为制动电磁阀,所述第二电磁阀(6)用于控制所述制动器(9)。
4.根据权利要求3所述的液压***,其特征在于,所述第一电磁阀(4)和第二电磁阀(6)均为两位两通电磁换向阀。
5.根据权利要求4所述的液压***,其特征在于,所述液压***还包括梭阀(10),所述梭阀(10)的进油口分别与所述油泵(1)与马达(7)之间的油管连通,所述第一电磁阀(4)的进油口与所述梭阀(10)的出油口连通。
6.根据权利要求5所述的液压***,其特征在于,所述液压***还包括溢流阀,所述溢流阀的进油口与所述第一电磁阀(4)的出油口连通,所述溢流阀与所述控制器(14)电连接。
7.根据权利要求6所述的液压***,其特征在于,所述液压***还包括两个单向阀(2),所述两个单向阀(2)的出油口分别与所述油泵(1)与马达(7)之间的油管连通,所述溢流阀的出油口与所述单向阀(2)的进油口连通,所述溢流阀的两端之间还设有节流孔(12)。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的液压***,其特征在于,所述液压***还包括第一传感器(8)和第二传感器(11),所述第一传感器(8)与第二传感器(11)分别与所述控制器(14)电连接。
9.根据权利要求8所述的液压***,其特征在于,所述第一传感器(8)为压力传感器,用于监测液压***的压力;所述第二传感器(11)为转速传感器,用于监测马达(7)的转速;所述油泵(1)为变量泵。
10.一种起重机,包括可用于控制起重机自由滑转和停止缓冲的液压***,其特征在于,所述液压***为权利要求1至9中任一项所述的液压***。
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