CN107127575A - 喷射泵自动装配线 - Google Patents

Abstract

本发明属于流水线技术领域，尤其是涉及一种喷射泵自动装配线，包括第一定子输送滚筒线、第二定子输送滚筒线、转子输送链板线、装配工作台、物料输送滚筒线、热套装配工位和转子入轴承装配工位。装配工作台上设有电机前端盖装配工位、防水胶垫装配工位、定转子装配工位、电机后端盖装配工位、波纹垫圈装配工位、打螺丝工位和电机翻转装置；物料输送滚筒线上设有下密封圈装配工位、大O圈装配工位、平垫圈装配工位、螺母装配工位、泵头装配工位、入水法兰打螺丝工位、上密封圈装配工位、叶轮装配工位、入水法兰及胶阀装配工位和托盘回收装置。本发明实现自动、快速、精准地将泵壳和电机的各个零部件进行组装，提高了喷射泵安装的速度和精度。

Description

喷射泵自动装配线

技术领域

本发明属于流水线技术领域，尤其是涉及一种喷射泵自动装配线。

背景技术

喷射泵为利用高压工作流体的喷射作用来输送流体的泵。喷射泵的工作流体可以是气体（空气或蒸汽）和液体。常见的有水蒸气喷射泵、空气喷射泵和水喷射泵。还有一种用油做介质的喷射泵，即油扩散泵和油增压泵，是用来获得高真空或超高真空的主要设备。

喷射泵由泵体和电机组成，在安装时需分别将泵头和电机安装好，再进行组装，传统的安装方式是通过人工进行安装，泵头、电机及其零部件的搬运和安装都需人工一步一步完成，工人工作强度较大，加工效率和加工精度都得不到保障。

其中在组装电机时，一般的电机制造领域中，定子热套入壳的过程中一般采用目视方法对定子和电机外壳进行定位，并通过操作人员手戴石棉手套将在高频热套机种加热的电机外壳取出套装在定子外。由于加热后的电机外壳温度较高，容易烫伤操作人员，存在一定的安全隐患，同时，人工操作工作效率低。在翻身、吊运过程冲也容易发生磕碰，引起变形，造成工件报废，安装后的定子与电机外壳不能保证安装位置及同轴度，合格率低，影响电机使用。

发明内容

本发明的目的是要解决现有技术的不足之处，而提供一种自动化程度高、安装速度和精度都较高的喷射泵自动装配线。

本发明的目的是通过下列技术方案解决的：

一种喷射泵自动装配线，其特征在于：包括第一定子输送滚筒线、第二定子输送滚筒线、转子输送链板线、装配工作台和物料输送滚筒线，第一定子输送滚筒线、第二定子输送滚筒线、装配工作台和物料输送滚筒线均横向设置，转子输送链板线纵向设置；所述第一定子输送滚筒线右侧处于第二定子输送滚筒线左前侧，所述第二定子输送滚筒线右侧处于装配工作台左前侧，装配工作台右端与物料输送滚筒线左端连接，所述转子输送链板线垂直设于装配工作台左端前侧，第二定子输送滚筒线右端与转子输送链板线相接；

第一定子输送滚筒线左端设有定子热套装配工位；

转子输送链板线前端设有转子入轴承装配工位；

装配工作台左端设有电机前端盖装配工位和防水胶垫装配工位，电机前端盖装配工位处于防水胶垫装配工位左侧；转子输送链板线与装配工作台连接处设有定转子装配工位，定转子装配工位处于防水胶垫装配工位右侧；装配工作台上还设有电机后端盖装配工位、波纹垫圈装配工位和打螺丝工位，波纹垫圈装配工位和电机后端盖装配工位前后设置且处于定转子装配工位右侧，打螺丝工位处于电机后端盖装配工位右侧；

装配工作台和物料输送滚筒线连接处设有电机翻转装置；

物料输送滚筒线后侧从左之右依次设有下密封圈装配工位、大O圈装配工位、平垫圈装配工位、螺母装配工位、泵头装配工位和入水法兰打螺丝工位；下密封圈装配工位前侧设有上密封圈装配工位，平垫圈装配工位前侧设有叶轮装配工位，入水法兰打螺丝工位前侧设有入水法兰及胶阀装配工位；

物料输送滚筒线右端设有托盘回收装置。

优选的，本发明所述定子热套装配工位包括电机筒料库、定子料库、电机筒送料机械手、热套工作台、热套抓料机械手、超音频加热设备和控制屏；定子料库设置在热套工作台前侧，超音频加热设备设置在热套工作台后侧；热套工作台上设有支架，所述热套抓料机械手可移动设置在支架顶部且处于热套工作台上方，所述控制屏设置在支架侧面，电机筒送料机械手设置在电机筒料库上。

优选的，本发明所述电机前端盖装配工位包括电机前端盖料库和电机前端盖送料机械手；所述防水胶垫装配工位包括防水胶垫料库和防水胶垫装配机械手；所述转子入轴承装配工位包括转子轴承料库、转子半成品料库、转子入轴承机械手和转子成品料库；所述电机后端盖装配工位包括电机后端盖料库和电机后端盖装配机械手；所述波纹垫圈装配工位包括波纹垫圈料库和波纹垫片装配机械手；所述打螺丝工位包括长螺丝料库和打螺丝机械手。

优选的，本发明所述上密封圈装配工位包括上密封圈料库和上密封圈装配机械手；所述下密封圈装配工位包括下密封圈料库和下密封圈装配机械手。

优选的，本发明所述大O圈装配工位包括大O圈料库和大O圈装配机械手；所述平垫圈装配工位包括平垫圈料库和平垫圈装配机械手；所述叶轮装配工位包括叶轮料库和叶轮送料机械手。

优选的，本发明所述螺母装配工位包括螺母料库和螺母装配机械手。

优选的，本发明所述泵头装配工位包括机架，机架上滑移连接有泵壳导叶组件装配机械手，机架前侧为设有泵壳料库，泵壳料库上设有泵壳送料机械手，泵壳料库左侧设有泵壳翻转机械手，机架下方还设有导叶料库，机架后侧设有和导叶料库相配合的导叶取料机械手；机架下方设有工作台，工作台顶部右后侧设有一号O圈料库，工作台顶部右前侧设有二号O圈料库，工作台中部设有一号O圈装配机械手和二号O圈装配机械手，工作台顶部左侧设有导管料库；所述机架上还设有操控调试屏和喷油装置。

优选的，本发明所述入水法兰打螺丝工位包括入水法兰螺丝料库和入水法兰打螺丝机械手；所述入水法兰及胶阀装配工位包括入水法兰料库、胶阀料库和入水法兰及胶阀装配机械手。

优选的，本发明所述第一定子输送滚筒线右端设有卡位装置。

优选的，本发明所述物料输送滚筒线为双层滚筒输送线。

和现有技术相比本发明具有以下特点和有益效果：

1、本发明实现自动、快速、精准地将泵壳和电机的各个零部件进行组装，整个工位只需几名工人进行看管和对操控调试屏进行控制，大大减小了工人的劳动强度，同时提高了喷射泵安装的速度和精度。

2、通过热套抓料机械手，抓料并将定子压入电机壳内，自动化程度高，提高定子与电机壳的同轴度和加工效率，同时工人对电热电机筒的接触，有效避免了发生安全事故。

附图说明

图1为本发明俯视结构示意图。

图2为本发明结构示意图。

图3为本发明定子热套装配工位结构示意图一。

图4为本发明定子热套装配工位结构示意图二。

图5为本发明电机前端盖装配工位结构示意图。

图6为本发明转子入轴承装配工位处结构示意图。

图7为本发明上、下密封圈装配工位结构示意图。

图8为本发明大O圈装配工位处结构示意图。

图9为本发明螺母装配工位结构示意图。

图10为本发明泵头装配工位结构示意图一。

图11为本发明泵头装配工位结构示意图二。

图12为本发明入水法兰打螺丝工位处结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明做进一步详细说明。

如图1、图2所示，一种喷射泵自动装配线，包括第一定子输送滚筒线1、第二定子输送滚筒线2、转子输送链板线3、装配工作台4和物料输送滚筒线5，其中，物料输送滚筒线5可选择双层滚筒输送线。第一定子输送滚筒线1、第二定子输送滚筒线2、装配工作台4和物料输送滚筒线5均横向设置，转子输送链板线4纵向设置。所述第一定子输送滚筒线1右侧处于第二定子输送滚筒线2左前侧，第一定子输送滚筒线1右端设有卡位装置6，避免处于第一定子输送滚筒线1上的物料相互卡住，便于将处于第一定子输送滚筒线1上的物料移动至第二定子输送滚筒线2上。所述第二定子输送滚筒线2右侧处于装配工作台4左前侧，装配工作台4右端与物料输送滚筒线5左端连接，所述转子输送链板线3垂直设于装配工作台4左端前侧，第二定子输送滚筒线2右端与转子输送链板线3相接。第一定子输送滚筒线1左端设有定子热套装配工位7。转子输送链板线3前端设有转子入轴承装配工位8。

装配工作台4左端设有电机前端盖装配工位9和防水胶垫装配工位10，电机前端盖装配工位9处于防水胶垫装配工位10左侧；转子输送链板线3与装配工作台4连接处设有定转子装配工位11，定转子装配工位11处于防水胶垫装配工位10右侧；装配工作台4上还设有电机后端盖装配工位12、波纹垫圈装配工位13和打螺丝工位14，波纹垫圈装配工位13和电机后端盖装配工位12前后设置且处于定转子装配工位11右侧，打螺丝工位14处于电机后端盖装配工位12右侧。

装配工作台4和物料输送滚筒线5连接处设有电机翻转装置74。物料输送滚筒线5后侧从左之右依次设有下密封圈装配工位75、大O圈装配工位15、平垫圈装配工位16、螺母装配工位17、泵头装配工位18和入水法兰打螺丝工位19；下密封圈装配工位75前侧设有上密封圈装配工位20，平垫圈装配工位16前侧设有叶轮装配工位21，入水法兰打螺丝工位19前侧设有入水法兰及胶阀装配工位22。物料输送滚筒线5右端设有托盘回收装置23。

如图3、图4所示，定子热套装配工位7包括电机筒料库24、定子料库25、电机筒送料机械手26、热套工作台27、热套抓料机械手28、超音频加热设备29和控制屏30；所述电机筒料库24设置在热套工作台27左侧，定子料库25设置在热套工作台27前侧，超音频加热设备29设置在热套工作台27后侧；热套工作台27上设有支架31，所述热套抓料机械手28可移动设置在支架31顶部且处于热套工作台27上方，所述控制屏30设置在支架31侧面，电机筒送料机械手26设置在电机筒料库24上。通过热套抓料机械手28抓料并将定子压入电机壳内，自动化程度高，提高定子与电机壳的同轴度和加工效率，同时工人对电热电机筒的接触，有效避免了发生安全事故。

如图5、图6所示，电机前端盖装配工位9包括电机前端盖料库32和电机前端盖送料机械手33；防水胶垫装配工位10包括防水胶垫料库34和防水胶垫装配机械手35；转子入轴承装配工位8包括转子轴承料库36、转子半成品料库37、转子入轴承机械手38和转子成品料库39；电机后端盖装配工位12包括电机后端盖料库40和电机后端盖装配机械手41；波纹垫圈装配工位13包括波纹垫圈料库42和波纹垫片装配机械手43；打螺丝工位14包括长螺丝料库44和打螺丝机械手45。

如图7所示，上密封圈装配工位20包括上密封圈料库46和上密封圈装配机械手47；下密封圈装配工位75包括下密封圈料库48和下密封圈装配机械手49。

如图8所示，所述大O圈装配工位15包括大O圈料库76和大O圈装配机械手77；平垫圈装配工位16包括平垫圈料库50和平垫圈装配机械手51；叶轮装配工位21包括叶轮料库78和叶轮送料机械手79。

如图9所示，螺母装配工位17包括螺母料库52和螺母装配机械手53。

如图10、11所示 ，泵头装配工位18包括机架54，机架54上滑移连接有泵壳导叶组件装配机械手55，机架54前侧为设有泵壳料库56，泵壳料库56上设有泵壳送料机械手57，泵壳料库56左侧设有泵壳翻转机械手58，机架54下方还设有导叶料库59，机架54后侧设有和导叶料库59相配合的导叶取料机械手60；机架54下方设有工作台61，工作台61顶部右后侧设有一号O圈料库62，工作台61顶部右前侧设有二号O圈料库63，工作台61中部设有一号O圈装配机械手64和二号O圈装配机械手65，工作台61顶部左侧设有导管料库66；所述机架54上还设有操控调试屏67和喷油装置68。

如图12所示，入水法兰打螺丝工位19包括入水法兰螺丝料库69和入水法兰打螺丝机械手70；所述入水法兰及胶阀装配工位22包括入水法兰料库71、胶阀料库72和入水法兰及胶阀装配机械手73。

在工作过程中，先在各个料库内装入物料待用。热套抓料机械手28将处于电机筒料库24内的电机筒抓取，放入热套工作台27上，热套工作台27对电机筒进行加热的期间，热套抓料机械手28移动至定子料库28抓取定子，将定子移至加热的电机筒正上方，此时电机筒加热完成，通过热套抓料机械手28将定子以高同轴度的状态压入到电机筒内，压装完成后，热套抓料机械手28直接将成品移至第一定子输送滚筒线1，在第一定子输送滚筒线1和第二定子输送滚筒线2连接处设置人工工位，通过人工将热套后的电机筒中定子的电线穿出并翻转掉头放至第二定子输送滚筒线2，第二定子输送滚筒线2将电机筒运入装配工作台4，进入下一个装配步骤。

电机筒通过第二定子输送滚筒线2进入装配工作台4的电机前端盖装配工位9，在电机前端盖装配工位9上将电机筒和电机前端盖拼装，再进入防水胶垫装配工位10进行防水胶垫的装配。转子和轴承在转子入轴承装配工位8上安装好，通过转子输送链板线3运送到装配工作台4与电机壳进行装配。组装好后物件进入电机后端盖装配工位12和波纹垫装配工位13进行电机后端盖和波纹垫的装配，再进入到打螺丝工位14，将安装好的各部件固定好，最后通过电机翻转装置74翻转进入物料输送滚筒线5。

装配好的电机首先通过上密封圈装配工位20和下密封圈装配工位75进行上密封圈和下密封圈状装配，装配好后进入大O圈装配工位15进行大O圈的装配，装配好后进入平垫圈装配工位16和叶轮装配工位21进行叶轮和平垫圈的装配，再进入螺母装配工位17进行螺母的安装，最后进入泵头装配工位18待用。

泵头装配工位18中，导叶取料机械手60将导叶从导叶料库59上取出待用，一号O圈装配机械手64将一号O圈取出一号O圈料库62中取出并装入到导管上，泵壳导叶组件装配机械手55将处于导叶取料机械手60上都导叶装到导管上，二号O圈装配机械手65从二号O圈料库63上取料并在导管上装入两个二号O圈。泵壳翻转机械手58将泵壳准备到位，喷油装置68对泵壳进行喷油润滑，泵壳导叶组件装配机械手55将组装好的导管导叶移动至横杆左侧并按入泵壳中，泵头安装完毕。

将分别装配好的泵头和电机进行组装，并输送到入水法兰及胶阀装配工位22进行入水法兰和胶阀的装配，最后在入水法兰打螺丝工位19上进行打螺丝，将其固定，此时，喷射泵装配完成，通过物料输送滚筒线5末段输出，将装配好的喷射泵取出后，用于运送泵体的托盘，在托盘回收装置23上进行回收。

本发明实现自动、快速、精准地将泵壳和电机的各个零部件进行组装，整条流水线只需3名工人进行看管和对操控调试屏进行控制，大大减小了工人的劳动强度，同时提高了喷射泵安装的速度和精度。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种喷射泵自动装配线，其特征在于：包括第一定子输送滚筒线、第二定子输送滚筒线、转子输送链板线、装配工作台和物料输送滚筒线，第一定子输送滚筒线、第二定子输送滚筒线、装配工作台和物料输送滚筒线均横向设置，转子输送链板线纵向设置；所述第一定子输送滚筒线右侧处于第二定子输送滚筒线左前侧，所述第二定子输送滚筒线右侧处于装配工作台左前侧，装配工作台右端与物料输送滚筒线左端连接，所述转子输送链板线垂直设于装配工作台左端前侧，第二定子输送滚筒线右端与转子输送链板线相接；

第一定子输送滚筒线左端设有定子热套装配工位；

转子输送链板线前端设有转子入轴承装配工位；

装配工作台左端设有电机前端盖装配工位和防水胶垫装配工位，电机前端盖装配工位处于防水胶垫装配工位左侧；转子输送链板线与装配工作台连接处设有定转子装配工位，定转子装配工位处于防水胶垫装配工位右侧；装配工作台上还设有电机后端盖装配工位、波纹垫圈装配工位和打螺丝工位，波纹垫圈装配工位和电机后端盖装配工位前后设置且处于定转子装配工位右侧，打螺丝工位处于电机后端盖装配工位右侧；

装配工作台和物料输送滚筒线连接处设有电机翻转装置；

物料输送滚筒线后侧从左之右依次设有下密封圈装配工位、大O圈装配工位、平垫圈装配工位、螺母装配工位、泵头装配工位和入水法兰打螺丝工位；下密封圈装配工位前侧设有上密封圈装配工位，平垫圈装配工位前侧设有叶轮装配工位，入水法兰打螺丝工位前侧设有入水法兰及胶阀装配工位；

物料输送滚筒线右端设有托盘回收装置。

2.根据权利要求1所述的喷射泵自动装配线，其特征在于：所述定子热套装配工位包括电机筒料库、定子料库、电机筒送料机械手、热套工作台、热套抓料机械手、超音频加热设备和控制屏；定子料库设置在热套工作台前侧，超音频加热设备设置在热套工作台后侧；热套工作台上设有支架，所述热套抓料机械手可移动设置在支架顶部且处于热套工作台上方，所述控制屏设置在支架侧面，电机筒送料机械手设置在电机筒料库上。

3.根据权利要求1所述的喷射泵自动装配线，其特征在于：所述电机前端盖装配工位包括电机前端盖料库和电机前端盖送料机械手；所述防水胶垫装配工位包括防水胶垫料库和防水胶垫装配机械手；所述转子入轴承装配工位包括转子轴承料库、转子半成品料库、转子入轴承机械手和转子成品料库；所述电机后端盖装配工位包括电机后端盖料库和电机后端盖装配机械手；所述波纹垫圈装配工位包括波纹垫圈料库和波纹垫片装配机械手；所述打螺丝工位包括长螺丝料库和打螺丝机械手。

4.根据权利要求1所述的喷射泵自动装配线，其特征在于：所述上密封圈装配工位包括上密封圈料库和上密封圈装配机械手；所述下密封圈装配工位包括下密封圈料库和下密封圈装配机械手。

5.根据权利要求1所述的喷射泵自动装配线，其特征在于：所述大O圈装配工位包括大O圈料库和大O圈装配机械手；所述平垫圈装配工位包括平垫圈料库和平垫圈装配机械手；所述叶轮装配工位包括叶轮料库和叶轮送料机械手。

6.根据权利要求1所述的喷射泵自动装配线，其特征在于：所述螺母装配工位包括螺母料库和螺母装配机械手。

7.根据权利要求1所述的喷射泵自动装配线，其特征在于：所述泵头装配工位包括机架，机架上滑移连接有泵壳导叶组件装配机械手，机架前侧为设有泵壳料库，泵壳料库上设有泵壳送料机械手，泵壳料库左侧设有泵壳翻转机械手，机架下方还设有导叶料库，机架后侧设有和导叶料库相配合的导叶取料机械手；机架下方设有工作台，工作台顶部右后侧设有一号O圈料库，工作台顶部右前侧设有二号O圈料库，工作台中部设有一号O圈装配机械手和二号O圈装配机械手，工作台顶部左侧设有导管料库；所述机架上还设有操控调试屏和喷油装置。

8.根据权利要求1所述的喷射泵自动装配线，其特征在于：所述入水法兰打螺丝工位包括入水法兰螺丝料库和入水法兰打螺丝机械手；所述入水法兰及胶阀装配工位包括入水法兰料库、胶阀料库和入水法兰及胶阀装配机械手。

9.根据权利要求1所述的喷射泵自动装配线，其特征在于：所述第一定子输送滚筒线右端设有卡位装置。

10.根据权利要求1所述的喷射泵自动装配线，其特征在于：所述物料输送滚筒线为双层滚筒输送线。