CN107127549B - 预装配动叶自动上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种预装配动叶自动上料设备，其特征在于，包括：支撑座，具有水平部以及竖直部；第一电机，固定在竖直部的顶部；第一推杆，安装在第一电机的输出端上；第一推板，安装在第一推杆远离第一电机的一端上；动叶输送室，呈竖直延伸的槽状，用于容纳动叶；第二电机，设置在动叶输送室下方；第二推杆，安装在第二电机的输出端上；第二推板，位于动叶输送室的内部并且承载有动叶；以及控制部，其中，第一推板的底部高于动叶输送室的顶部，控制部控制第二电机驱动第二推板向上移动，将动叶依次顶出动叶输送室的顶部，控制部控制第一电机驱动第一推板沿水平方向移动，将位于动叶输送室顶部的动叶推至叶槽内。

Description

预装配动叶自动上料装置
技术领域
本发明属于汽轮设备制造领域，涉及一种预装配动叶自动上料装置。
背景技术
汽轮机是一种将蒸汽动力转化为旋转机械能的动力机械，主要由静子和转子构成。其中，转子在高温蒸汽带动下旋转从而带动主轴旋转，是汽轮机中的重要构成部分。
汽轮机的转子一般包括安装在主轴上的叶轮和安装在叶轮上的动叶。动叶具有不同的形状，目前常用的是根部位置(即叶根)呈T字形状的T型根动叶。
叶轮上设有多个沿转子的轴向排列的叶槽，用于安装动叶。安装动叶时，需要先进行预装配，即先将一部分动叶放置在叶槽中，再依次对动叶进行拨片、锤击等操作，从而完成装配。
其中，预装配操作中需要由操作人员手工进行动叶上料，即需要一片一片地拿起动叶，再一片一片地依次放入叶槽，在动叶放入叶槽后才能进行下一步操作。这样的生产方式自动化程度严重不足，不仅耗费人力，耗费时间，也不利于整条生产线的自动化衔接。
发明内容
为解决上述问题，提供一种能够将动叶依次放入叶槽从而实现动叶自动上料的设备，本发明采用了如下技术方案：
本发明提供了一种预装配动叶自动上料设备，用于将汽轮机的动叶依次推入叶槽从而完成动叶的自动上料，其特征在于，包括：支撑座，呈L形，具有水平部以及竖直地固定在水平部一端上的竖直部；第一电机，固定在竖直部的顶部；第一推杆，安装在第一电机的输出端上；第一推板，安装在第一推杆远离第一电机的一端上；动叶输送室，呈竖直延伸的槽状，其底侧固定在水平部的另一端上，用于容纳动叶；第二电机，设置在动叶输送室下方；第二推杆，安装在第二电机的输出端上；第二推板，安装在第二推杆远离第二电机的一端上，位于动叶输送室的内部并且承载有动叶；以及控制部，向第一电机和第二电机发出控制电信号从而对第一电机和第二电机的工作进行控制，其中，第一推板的底部高于动叶输送室的顶部，控制部控制第二电机驱动第二推杆及第二推板向上移动，将动叶依次顶出动叶输送室的顶部，控制部控制第一电机驱动第一推杆及第一推板沿水平方向移动，将位于动叶输送室顶部的动叶向前推至叶槽内。
本发明提供的预装配动叶自动上料设备，还可以具有这样的技术特征，其中，第一电机及第二电机均为直线电机。
本发明提供的预装配动叶自动上料设备，还可以具有这样的技术特征，其中，第一推板呈矩形，其宽度大于动叶的宽度。
本发明提供的预装配动叶自动上料设备，还可以具有这样的技术特征，其中，水平部内部中空，第二电机设置在动叶输送室下方的水平部内。
发明作用与效果
根据本发明提供的预装配动叶自动上料装置，由于采用第一电机驱动的第一推杆和第一推板来将动叶推入叶槽，采用第二电机驱动的第二推杆和第二推板来将动叶输送室中剩余的动叶向上方顶出使第一推板可以继续推动下一片动叶，因此能够将容纳在动叶输送室中的动叶依次推入叶槽，完成动叶的上料操作。
另外，由于本发明的预装配动叶自动上料装置所采用的动力结构(即第一电机和第二电机)均为直线电机，能够在控制部的电信号驱动下进行精确的直线运动，因此能够让推动叶及顶动叶的过程中动叶的移动距离更为精确，避免推板的移动距离不准而造成上料失误。
附图说明
图1是本发明实施例的预装配动叶自动上料装置的立体结构示意图；
图2是本发明实施例的预装配动叶自动上料装置的侧视结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图以及实施例来说明本发明的具体实施方式。
<实施例>
图1是本发明实施例的预装配动叶自动上料装置的立体结构示意图。
如图1所示，预装配动叶自动上料装置100用于对动叶5进行预装配，包括第一电机1、支撑座2、第一推杆3、第一推板4、动叶输送室6、第二电机8、推杆9以及控制部(图中未示出)。
支撑座2呈L形，具有底面固定在地面上的水平部以及竖直地固定在水平部一端上的竖直部。
第一电机1固定在支撑座2的竖直部顶部，第一推杆3安装在第一电机1的输出端上。该第一推杆3沿着水平方向延伸，因此能够在第一电机1的驱动下沿水平方向来回移动。
第一推板4垂直地安装在第一推杆3上远离第一电机1的一端，该第一推板4呈矩形，其宽度大于动叶5的宽度。
图2是本发明实施例的预装配动叶自动上料装置的侧视结构示意图。
如图1及图2所示，动叶输送室6呈竖直延伸的槽状，其顶侧为开放口，底侧固定在支撑座2水平部的另一端上。该动叶输送室6用于容纳并输送动叶5，其内壁形状与动叶5的形状相适应，因此动叶5可以重叠放置在动叶输送室6内。另外，动叶输送室6的长度与支撑座2的竖直部高度相当，因此动叶输送室6的顶部与支撑座2的竖直部顶部基本位于同一水平面上。
第二推板7位于动叶输送室6内，承载有容纳在动叶输送室6内的动叶。
支撑座2的水平部内部中空，第二电机8设置在该水平部的一侧内部，位于动叶输送室6下方。第二推杆9安装在第二电机8的输出端上，该第二推杆8沿竖直方向延伸，因此能够在第二电机8的驱动下沿着竖直方向来回移动。
第二推板7的底面固定在第二推杆9上，因此当第二推杆9在第二电机8的驱动下沿竖直方向移动时也将带动第二推板7沿竖直方向移动。
第一推板4的底部高于动叶输送室6的顶部，因此当该第一推板4被第一电机1及第一推杆3驱动，向朝着动叶输送室6的方向移动时，该第一推板4可以越过动叶输送室6的顶面，并将位于动叶输送室6顶部上的动叶5向前推出。
控制部包括设有预设程序的控制芯片以及与控制芯片相连接的控制电路。控制部分别向第一电机1和第二电机8发出控制电信号，控制该两个电机的工作，使该两个电机分别有序地驱动相应的推杆和推板，完成动叶5的自动上料。本实施例中，第一电机1和第二电机8均为直线电机，能够在控制电信号的控制下驱动输出端上安装的部件进行精确的线性位移。
以下结合附图说明预装配动叶自动上料装置100的自动上料流程。
在进行预装配前，需要通过第二电机8带动第二推板7向下移动，到达动叶输送室6的底部位置。随后将动叶5重叠地放入动叶输送室6，并在动叶输送室6内装满动叶5后再在顶部位置放一片动叶5，使得该顶部位置的动叶5处于高出动叶输送室6顶部的位置。
然后，操作人员需要将预装配动叶自动上料装置100移动到转子叶轮的近旁，使叶槽开口与动叶输送室6的顶部贴近并处于高度齐平的位置，随后即可采用预装配动叶自动上料装置100来进行自动上料，该自动上料的流程为：
步骤S1，第一电机1工作，驱动第一推杆3向前移动，使得第一推杆3带动第一推板4推动动叶输送室6顶部的动叶5向前移动，从而使得该动叶5被推入叶槽中，并在重力作用下沿叶槽向下滑动；
步骤S2，第一电机1工作，驱动第一推杆3向后移动，带动第一推板4复位，回到动叶输送室6一侧的位置；
步骤S3，第二电机8工作，驱动第二推杆9向上移动，带动第二推板7上移，该移动的距离设定为一片动叶5的厚度，使得动叶输送室6内最上部的动叶5被顶出动叶输送室6，到达动叶输送室6顶部上的位置。
如上所述，当一片动叶5被第一推板4推至叶槽内后，第一电机1就驱动第一推板4后撤，第二电机8驱动第二推板7将下一片动叶5顶出动叶输送室6，使得第一推板4可以继续推动该下一片动叶5。如此循环往复，即可将动叶输送室6中的全部动叶依次推入叶槽，完成动叶5的上料操作。
实施例作用与效果
根据本实施例提供的预装配动叶自动上料装置，由于采用第一电机驱动的第一推杆和第一推板来将动叶推入叶槽，采用第二电机驱动的第二推杆和第二推板来将动叶输送室中剩余的动叶向上方顶出使第一推板可以继续推动下一片动叶，因此能够将容纳在动叶输送室中的动叶依次推入叶槽，完成动叶的上料操作。
另外，由于本实施例的预装配动叶自动上料装置所采用的动力结构(即第一电机和第二电机)均为直线电机，能够在控制部的电信号驱动下进行精确的直线运动，因此能够让推动叶及顶动叶的过程中动叶的移动距离更为精确，避免推板的移动距离不准而造成上料失误。

Claims (3)

1.一种预装配动叶自动上料装置，用于将汽轮机的动叶依次推入叶槽从而完成所述动叶的自动上料，其特征在于，包括：
支撑座，呈L形，具有水平部以及竖直地固定在水平部一端上的竖直部；
第一电机，固定在所述竖直部的顶部；
第一推杆，安装在所述第一电机的输出端上；
第一推板，安装在所述第一推杆远离所述第一电机的一端上；
动叶输送室，呈竖直延伸的槽状，其顶侧为开放口，底侧固定在所述水平部的另一端上，用于容纳所述动叶；
第二电机，设置在所述动叶输送室下方；
第二推杆，安装在所述第二电机的输出端上；
第二推板，安装在所述第二推杆远离所述第二电机的一端上，位于所述动叶输送室的内部并且承载有所述动叶；以及
控制部，分别向所述第一电机和所述第二电机发出控制电信号从而分别对所述第一电机和所述第二电机的工作进行控制从而实现所述自动上料，
其中，所述第一推板的底部高于所述动叶输送室的顶部，
所述第一电机及所述第二电机均为直线电机，
所述控制部控制所述第二电机驱动所述第二推杆及所述第二推板向上移动，将所述动叶依次顶出所述动叶输送室的顶部，
所述控制部控制所述第一电机和所述第二电机从而实现所述自动上料的控制过程为：
步骤S1，所述控制部控制所述第一电机驱动所述第一推杆及所述第一推板沿水平方向直线移动，将位于所述动叶输送室顶部的所述动叶向前推至所述叶槽内；
步骤S2，所述控制部控制所述第一电机驱动所述第一推板后撤，带动所述第一推板回到所述动叶输送室一侧的位置；
步骤S3，所述控制部控制所述第二电机驱动所述第二推杆及所述第二推板向上直线移动，带动所述第二推板上移一个与所述动叶的厚度相同的距离，将下一个所述动叶顶出所述动叶输送室的顶部并到达所述动叶输送室顶部的位置，使得所述第一推板可以继续推动该下一个动叶。
2.根据权利要求1所述的预装配动叶自动上料装置，其特征在于：
其中，所述第一推板呈矩形，其宽度大于所述动叶的宽度。
3.根据权利要求1所述的预装配动叶自动上料装置，其特征在于：
其中，所述水平部内部中空，所述第二电机设置在所述动叶输送室下方的所述水平部内。
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