CN107123314A - 一种实现告警处理的方法、***、终端及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种实现告警处理的方法、***、终端及设备,***包括:基站和终端;其中,基站包括发送单元,用于根据终端所在位置向终端发送预设的告警信息;终端包括接收及处理单元,用于根据接收到的告警信息进行告警处理。本发明实施例实现了无人机的安全告警,降低了使用无人机时发生安全隐患的概率。
Description
技术领域
本发明涉及移动通信技术,尤指一种实现告警处理的方法、***、终端及设备。
背景技术
随着无人机技术的应用发展,无人机在生活和生产过程中得到了越来越多的应用,航拍、物流、及娱乐项目中,越来越多的无人机得到了应用。
在无人机得到越来越多应用的同时,无人机存在的安全隐患也越发凸显,其中,无人机在机场、变电站等区域的飞行,极大的影响上述区域的工作安全,严重时,甚至容易发生重大安全事故。
目前,对上述无人机应用存在的安全隐患,尚未提出相应的处理方法。
发明内容
针对上述技术问题,本发明实施例提供了一种实现告警处理的方法、***及设备,能够对无人机存在的安全隐患进行告警处理。
本发明实施例提供了一种实现告警处理的***,包括:基站和终端;其中,
基站包括发送单元,用于根据终端所在位置向终端发送预设的告警信息;
终端包括接收及处理单元,用于根据接收到的告警信息进行告警处理。
可选的,发送单元具体用于:
根据终端所在的位置对应的安全等级,向终端发送与安全等级成对应关系的告警信息。
可选的,本发明实施例还提供一种终端,包括:接收模块、处理模块;其中,
接收模块用于,接收告警信息;
处理模块用于,根据接收的告警信息进行告警处理。
可选的,所述处理模块具体用于:
根据接收到的告警信息调用预先设置的与所述告警信息对应的告警处理指令,根据调用的告警处理指令进行告警处理;
其中,所述告警处理包括:警示、速度调整、活动区域控制。
可选的,所述告警信息包括:
与安全等级成对应关系的告警信息。
另一方面,本发明实施例还提供一种实现告警处理的方法,包括:
接收告警信息;
根据接收到的告警信息进行告警处理。
可选的,所述根据接收的告警信息进行告警处理包括:
根据接收到的告警信息调用预先设置的与所述告警信息对应的告警处理指令,根据调用的告警处理指令进行告警处理;
其中,所述告警处理包括:警示、速度调整、活动区域控制。
可选的,所述告警信息包括:
与安全等级成对应关系的告警信息。
还一方面,本发明实施例还提供一种设备,包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤:
接收告警信息;
根据接收的告警信息进行告警处理。
还一方面,本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤:
接收告警信息;
根据接收的告警信息进行告警处理。
与相关技术相比,本发明实施例技术方案包括:基站和终端;其中,基站包括发送单元,用于根据终端所在位置向终端发送预设的告警信息;终端包括接收及处理单元,用于根据接收到的告警信息进行告警处理。本发明实施例实现了无人机的安全告警,降低了使用无人机时发生安全隐患的概率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为实现本发明各个实施例一可选的移动终端的硬件结构示意;
图2为支持本发明移动终端之间进行通信的一可选的通信***的示意图;
图3为本发明实施例实现告警处理的方法的流程图;
图4为本发明另一实施例实现告警处理的方法的流程图;
图5为本发明再一实施例实现告警处理的方法的流程图;
图6为本发明还一实施例实现告警处理的方法的流程图;
图7为本发明实施例实现告警处理的***的结构框图;
图8为本发明实施例终端的结构框图。
具体实施方式
下面将结合附图及实施例对本发明的技术方案进行更详细的说明。
现在将参考附图描述实现本发明各个实施例的终端。在后续的描述中,使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明,其本身并没有特定的意义。因此,"模块"与"部件"可以混合地使用。
终端可以以各种形式来实施。例如,本发明中描述的终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、导航装置等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。下面,以终端是移动终端为例进行说明。然而,本领域技术人员将理解的是,除了特别用于移动目的的元件之外,根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。
图1为实现本发明各个实施例一可选的移动终端的硬件结构示意图。
移动终端100可以包括无线通信单元110、用户输入单元130、输出单元150、存储器160、控制器180和电源单元190等等。图1示出了具有各种组件的移动终端,但是应理解的是,并不要求实施所有示出的组件。可以替代地实施更多或更少的组件。将在下面详细描述移动终端的元件。
无线通信单元110通常包括一个或多个组件,其允许移动终端100与无线通信***或网络之间的无线电通信。例如,无线通信单元可以包括广播接收模块111、移动通信模块112、无线互联网模块113、短程通信模块114和位置信息模块115中的至少一个。
广播接收模块111经由广播信道从外部广播管理服务器接收广播信号和/或广播相关信息。广播信道可以包括卫星信道和/或地面信道。广播管理服务器可以是生成并发送广播信号和/或广播相关信息的服务器或者接收之前生成的广播信号和/或广播相关信息并且将其发送给终端的服务器。广播信号可以包括TV广播信号、无线电广播信号、数据广播信号等等。而且,广播信号可以进一步包括与TV或无线电广播信号组合的广播信号。广播相关信息也可以经由移动通信网络提供,并且在该情况下,广播相关信息可以由移动通信模块112来接收。广播信号可以以各种形式存在,例如,其可以以数字多媒体广播(DMB)的电子节目指南(EPG)、数字视频广播手持(DVB-H)的电子服务指南(ESG)等等的形式而存在。广播接收模块111可以通过使用各种类型的广播***接收信号广播。特别地,广播接收模块111可以通过使用诸如多媒体广播-地面(DMB-T)、数字多媒体广播-卫星(DMB-S)、数字视频广播-手持(DVB-H),前向链路媒体(MediaFLO@)的数据广播***、地面数字广播综合服务(ISDB-T)等等的数字广播***接收数字广播。广播接收模块111可以被构造为适合提供广播信号的各种广播***以及上述数字广播***。经由广播接收模块111接收的广播信号和/或广播相关信息可以存储在存储器160(或者其它类型的存储介质)中。
移动通信模块112将无线电信号发送到基站(例如,接入点、节点B等等)、外部终端以及服务器中的至少一个和/或从其接收无线电信号。这样的无线电信号可以包括语音通话信号、视频通话信号、或者根据文本和/或多媒体消息发送和/或接收的各种类型的数据。
无线互联网模块113支持移动终端的无线互联网接入。该模块可以内部或外部地耦接到终端。该模块所涉及的无线互联网接入技术可以包括WLAN(无线LAN)(Wi-Fi)、Wibro(无线宽带)、Wimax(全球微波互联接入)、HSDPA(高速下行链路分组接入)等等。
短程通信模块114是用于支持短程通信的模块。短程通信技术的一些示例包括蓝牙TM、射频识别(RFID)、红外数据协会(IrDA)、超宽带(UWB)、紫蜂TM等等。
位置信息模块115是用于检查或获取移动终端的位置信息的模块。位置信息模块的典型示例是GPS(全球定位***)。根据当前的技术,GPS模块115计算来自三个或更多卫星的距离信息和准确的时间信息并且对于计算的信息应用三角测量法,从而根据经度、纬度和高度准确地计算三维当前位置信息。当前,用于计算位置和时间信息的方法使用三颗卫星并且通过使用另外的一颗卫星校正计算出的位置和时间信息的误差。此外,GPS模块115能够通过实时地连续计算当前位置信息来计算速度信息。
用户输入单元130可以根据用户输入的命令生成键输入数据以控制移动终端的各种操作。用户输入单元130允许用户输入各种类型的信息,并且可以包括键盘、锅仔片、触摸板(例如,检测由于被接触而导致的电阻、压力、电容等等的变化的触敏组件)、滚轮、摇杆等等。特别地,当触摸板以层的形式叠加在显示单元151上时,可以形成触摸屏。
输出单元150可以包括显示单元151、警报单元153等等。
显示单元151可以显示在移动终端100中处理的信息。例如,当移动终端100处于电话通话模式时,显示单元151可以显示与通话或其它通信(例如,文本消息收发、多媒体文件下载等等)相关的用户界面(UI)或图形用户界面(GUI)。当移动终端100处于视频通话模式或者图像捕获模式时,显示单元151可以显示捕获的图像和/或接收的图像、示出视频或图像以及相关功能的UI或GUI等等。
同时,当显示单元151和触摸板以层的形式彼此叠加以形成触摸屏时,显示单元151可以用作输入装置和输出装置。显示单元151可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管LCD(TFT-LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器、柔性显示器、三维(3D)显示器等等中的至少一种。这些显示器中的一些可以被构造为透明状以允许用户从外部观看,这可以称为透明显示器,典型的透明显示器可以例如为TOLED(透明有机发光二极管)显示器等等。根据特定想要的实施方式,移动终端100可以包括两个或更多显示单元(或其它显示装置),例如,移动终端可以包括外部显示单元(未示出)和内部显示单元(未示出)。触摸屏可用于检测触摸输入压力以及触摸输入位置和触摸输入面积。
警报单元153可以提供输出以将事件的发生通知给移动终端100。典型的事件可以包括呼叫接收、消息接收、键信号输入、触摸输入等等。除了音频或视频输出之外,警报单元153可以以不同的方式提供输出以通知事件的发生。例如,警报单元153可以以振动的形式提供输出,当接收到呼叫、消息或一些其它进入通信(incoming communication)时,警报单元153可以提供触觉输出(即,振动)以将其通知给用户。通过提供这样的触觉输出,即使在用户的移动电话处于用户的口袋中时,用户也能够识别出各种事件的发生。警报单元153也可以经由显示单元151或音频输出模块152提供通知事件的发生的输出。
存储器160可以存储由控制器180执行的处理和控制操作的软件程序等等,或者可以暂时地存储己经输出或将要输出的数据(例如,电话簿、消息、静态图像、视频等等)。而且,存储器160可以存储关于当触摸施加到触摸屏时输出的各种方式的振动和音频信号的数据。
存储器160可以包括至少一种类型的存储介质,所述存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如,SD或DX存储器等等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。而且,移动终端100可以与通过网络连接执行存储器160的存储功能的网络存储装置协作。
控制器180通常控制移动终端的总体操作。例如,控制器180执行与语音通话、数据通信、视频通话等等相关的控制和处理。另外,控制器180可以包括用于再现(或回放)多媒体数据的多媒体模块1810,多媒体模块1810可以构造在控制器180内,或者可以构造为与控制器180分离。控制器180可以执行模式识别处理,以将在触摸屏上执行的手写输入或者图片绘制输入识别为字符或图像。
电源单元190在控制器180的控制下接收外部电力或内部电力并且提供操作各元件和组件所需的适当的电力。
这里描述的各种实施方式可以以使用例如计算机软件、硬件或其任何组合的计算机可读介质来实施。对于硬件实施,这里描述的实施方式可以通过使用特定用途集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、被设计为执行这里描述的功能的电子单元中的至少一种来实施,在一些情况下,这样的实施方式可以在控制器180中实施。对于软件实施,诸如过程或功能的实施方式可以与允许执行至少一种功能或操作的单独的软件模块来实施。软件代码可以由以任何适当的编程语言编写的软件应用程序(或程序)来实施,软件代码可以存储在存储器160中并且由控制器180执行。
至此,己经按照其功能描述了移动终端。下面,为了简要起见,将描述诸如折叠型、直板型、摆动型、滑动型移动终端等等的各种类型的移动终端中的滑动型移动终端作为示例。因此,本发明能够应用于任何类型的移动终端,并且不限于滑动型移动终端。
如图1中所示的移动终端100可以被构造为利用经由帧或分组发送数据的诸如有线和无线通信***以及基于卫星的通信***来操作。
现在将参考图2描述其中根据本发明的移动终端能够操作的通信***。
这样的通信***可以使用不同的空中接口和/或物理层。例如,由通信***使用的空中接口包括例如频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、码分多址(CDMA)和通用移动通信***(UMTS)(特别地,长期演进(LTE))、全球移动通信***(GSM)等等。作为非限制性示例,下面的描述涉及CDMA通信***,但是这样的教导同样适用于其它类型的***。
参考图2,CDMA无线通信***可以包括多个移动终端100、多个基站(BS)270、基站控制器(BSC)275和移动交换中心(MSC)280。MSC280被构造为与公共电话交换网络(PSTN)290形成接口。MSC280还被构造为与可以经由回程线路耦接到基站270的BSC275形成接口。回程线路可以根据若干己知的接口中的任一种来构造,所述接口包括例如E1/T1、ATM,IP、PPP、帧中继、HDSL、ADSL或xDSL。将理解的是,如图2中所示的***可以包括多个BSC2750。
每个BS270可以服务一个或多个分区(或区域),由多向天线或指向特定方向的天线覆盖的每个分区放射状地远离BS270。或者,每个分区可以由用于分集接收的两个或更多天线覆盖。每个BS270可以被构造为支持多个频率分配,并且每个频率分配具有特定频谱(例如,1.25MHz,5MHz等等)。
分区与频率分配的交叉可以被称为CDMA信道。BS270也可以被称为基站收发器子***(BTS)或者其它等效术语。在这样的情况下,术语"基站"可以用于笼统地表示单个BSC275和至少一个BS270。基站也可以被称为"蜂窝站"。或者,特定BS270的各分区可以被称为多个蜂窝站。
如图2中所示,广播发射器(BT)295将广播信号发送给在***内操作的移动终端100。如图1中所示的广播接收模块111被设置在移动终端100处以接收由BT295发送的广播信号。在图2中,示出了几个全球定位***(GPS)卫星300。卫星300帮助定位多个移动终端100中的至少一个。
在图2中,描绘了多个卫星300,但是理解的是,可以利用任何数目的卫星获得有用的定位信息。如图1中所示的GPS模块115通常被构造为与卫星300配合以获得想要的定位信息。替代GPS跟踪技术或者在GPS跟踪技术之外,可以使用可以跟踪移动终端的位置的其它技术。另外,至少一个GPS卫星300可以选择性地或者额外地处理卫星DMB传输。
作为无线通信***的一个典型操作,BS270接收来自各种移动终端100的反向链路信号。移动终端100通常参与通话、消息收发和其它类型的通信。特定基站270接收的每个反向链路信号被在特定BS270内进行处理。获得的数据被转发给相关的BSC275。BSC提供通话资源分配和包括BS270之间的软切换过程的协调的移动管理功能。BSC275还将接收到的数据路由到MSC280,其提供用于与PSTN290形成接口的额外的路由服务。类似地,PSTN290与MSC280形成接口,MSC与BSC275形成接口,并且BSC275相应地控制BS270以将正向链路信号发送到移动终端100。
基于上述移动终端硬件结构以及通信***,提出本发明方法各个实施例。
图3为本发明实施例实现告警处理的方法的流程图,如图3所示,包括:
步骤300、基站根据终端所在位置向终端发送预设的告警信息;
可选的,本发明实施例向终端发送预设的告警信息包括:
基站根据终端所在的位置对应的安全等级,向终端发送与安全等级成对应关系的告警信息。
需要说明的是,针对本发明实施例终端需要进行告警的场景,终端所在位置对应的安全等级可以是已经设置确定的安全等级,也可以参照已有的安全要求标准设定的安全等级;以机场为例,参照机场的安全管理条例,在飞机飞行区域、停泊区域,可以根据不同的飞行状态和可能造成的飞行事故设定不同的安全等级,一些区域需要严禁任何飞行物飞入、一些区域只对飞行物的飞行高度、速度等进行限定,因此设置了不同的安全等级。在变电站进行安全等级的设定原理和机场设定安全等级的原理相同,在此不做赘述。
步骤301、终端根据接收到的告警信息进行告警处理。
需要说明的是,本发明实施例中的基站可以是相关技术中已有的基站,包括:全球移动通信***(GSM,Global System for Mobile Communication)、码分多址(CDMA,CodeDivision Multiple Access)、演进的高速分组网络(eHRPD,Evolved High Rate PackageData),宽带码分多址(W-CDMA,Wideband Code Division Multiple Access)、时分同步码分多址(TD-SCDMA,Time Division-Synchronous Code Division Multiple Access,简称3G)、长期演进(LTE,Long Term Evolution)、全球微波互联接入(WiMAX,WorldwideInteroperability for Microwave Access)、无线保真(WIFI,Wireless Fidelity)等通信***中的基站。本发明实施例终端可以包括设置有通信模块的无人机。
另外,本发明实施例告警信息可以采用广播方式发送至终端,可以按照预设周期进行发送,告警信息的格式可以参照相关技术中已有数据或信令格式进行设计。广播发送的告警信息可以是触发终端执行告警处理的触发指令,终端无需进行显示,告警信息可以参照协议设置包含预设关键字的信令信息,信息量小,广播发送占用网络资源小。如果相关技术对无人机进行了身份标识,本发明实施例可以根据身份标识向无人机发送告警信息。
可选的,本发明实施例根据接收的告警信息进行告警处理包括:
接收到告警信息时,调用预先设置的与告警信息对应的告警处理指令,根据调用的告警处理指令进行告警处理;
其中,告警处理包括:警示、速度调整、活动区域控制。
需要说明的是,告警处理包含警示时,警示可以包括发光警示;以终端为无人机为例,当无人机所在的位置为无人机允许飞行的位置,但需要无人机进行警示时,可以向无人机发送告警信息,无人机接收到告警信息后,根据告警信息调用进行发光警示的处理指令,根据调用的处理指令进行发光警示的处理。告警处理包括速度调整时,速度调整可以包括:对无人机的最大飞行速度进行限制;告警处理包括活动区域控制时,活动区域控制包括:无人机可以飞行高度和各个方向可以飞行的位移、以及当前终端所在位置为禁止飞行区域时,控制终端飞离当前区域,飞行时参照终端的位置信息进行控制。
可选的,基站根据终端所在位置向终端发送预设的告警信息之前,本发明实施例方法还包括:
确定终端所在的位置。
需要说明的是,本发明实施例可以通过基站确定终端所在的位置,也可以由去确定自身所在的位置,还可以通过相关技术中已有的定位方法实现终端的定位。例如、通过信号强度信息确定终端所在的位置;其中,如果移动通信***为LTE***,信号强度信息包括:接收的信号强度指示(RSSI,Received Signal Strength Indication)、参考信号接收质量(RSRQ,ReferenceSignalReceivingQuality)、参考信号接收功率(RSRP,Reference SignalReceiving Power)、信噪比(SNR,Signal Noise Ratio);WCDMA信号强度信息包括:接收信号码功率(RSCP,Received Signal Code Power)、码片能量与总干扰能量密度的比值(Ec/No);GSM信号强度信息包括:RSSI;本发明实施例还可以通过全球定位***(GPS,GlobalPositioning System)、北斗、伽利略、全球卫星导航***(GLONASS,GLOBAL NAVIGATIONSATELLITE SYSTEM)。还包括基于移动运营网的基站的定位,利用Wifi实现的定位。
图4为本发明另一实施例实现告警处理的方法的流程图,如图4所示,包括:
步骤400、确定终端所在的位置。
需要说明的是,本发明实施例可以通过基站确定终端所在的位置,也可以由去确定自身所在的位置,还可以通过相关技术中已有的定位方法实现终端的定位。例如、通过信号强度信息确定终端所在的位置;其中,如果移动通信***为LTE***,信号强度信息包括:接收的信号强度指示(RSSI,Received Signal Strength Indication)、参考信号接收质量(RSRQ,ReferenceSignalReceivingQuality)、参考信号接收功率(RSRP,Reference SignalReceiving Power)、信噪比(SNR,Signal Noise Ratio);WCDMA信号强度信息包括:接收信号码功率(RSCP,Received Signal Code Power)、码片能量与总干扰能量密度的比值(Ec/No);GSM信号强度信息包括:RSSI;本发明实施例还可以通过全球定位***(GPS,GlobalPositioning System)、北斗、伽利略、全球卫星导航***(GLONASS,GLOBAL NAVIGATIONSATELLITE SYSTEM)。还包括基于移动运营网的基站的定位,利用Wifi实现的定位。
步骤401、基站根据终端所在位置向终端发送预设的告警信息;
可选的,本发明实施例向终端发送预设的告警信息包括:
基站根据终端所在的位置对应的安全等级,向终端发送与安全等级成对应关系的告警信息。
需要说明的是,针对本发明实施例终端需要进行告警的场景,终端所在位置对应的安全等级可以是已经设置确定的安全等级,也可以参照已有的安全要求标准设定的安全等级;以机场为例,参照机场的安全管理条例,在飞机飞行区域、停泊区域,可以根据不同的飞行状态和可能造成的飞行事故设定不同的安全等级,一些区域需要严禁任何飞行物飞入、一些区域只对飞行物的飞行高度、速度等进行限定,因此设置了不同的安全等级。在变电站进行安全等级的设定原理和机场设定安全等级的原理相同,在此不做赘述。
步骤402、终端根据接收到的告警信息进行告警处理。
需要说明的是,本发明实施例中的基站可以是相关技术中已有的基站,包括:全球移动通信***(GSM,Global System for Mobile Communication)、码分多址(CDMA,CodeDivision Multiple Access)、演进的高速分组网络(eHRPD,Evolved High Rate PackageData),宽带码分多址(W-CDMA,Wideband Code Division Multiple Access)、时分同步码分多址(TD-SCDMA,Time Division-Synchronous Code Division Multiple Access,简称3G)、长期演进(LTE,Long Term Evolution)、全球微波互联接入(WiMAX,WorldwideInteroperability for Microwave Access)、无线保真(WIFI,Wireless Fidelity)等通信***中的基站。本发明实施例终端可以包括设置有通信模块的无人机。
另外,本发明实施例告警信息可以采用广播方式发送至终端,可以按照预设周期进行发送,告警信息的格式可以参照相关技术中已有数据或信令格式进行设计。广播发送的告警信息可以是触发终端执行告警处理的触发指令,终端无需进行显示,告警信息可以参照协议设置包含预设关键字的信令信息,信息量小,广播发送占用网络资源小。如果相关技术对无人机进行了身份标识,本发明实施例可以根据身份标识向无人机发送告警信息。
可选的,本发明实施例根据接收的告警信息进行告警处理包括:
接收到告警信息时,调用预先设置的与所述告警信息对应的告警处理指令,根据调用的告警处理指令进行告警处理;
其中,所述告警处理包括:警示、速度调整、活动区域控制。
需要说明的是,告警处理包含警示时,警示可以包括发光警示;以终端为无人机为例,当无人机所在的位置为无人机允许飞行的位置,但需要无人机进行警示时,可以向无人机发送告警信息,无人机接收到告警信息后,根据告警信息调用进行发光警示的处理指令,根据调用的处理指令进行发光警示的处理。告警处理包括速度调整时,速度调整可以包括:对无人机的最大飞行速度进行限制;告警处理包括活动区域控制时,活动区域控制包括:无人机可以飞行高度和各个方向可以飞行的位移、以及当前终端所在位置为禁止飞行区域时,控制终端飞离当前区域,飞行时参照终端的位置信息进行控制。
本发明实施例方法可以包括:基站侧和终端侧的方法,其中,图5为本发明再一实施例实现告警处理的方法的流程图,基站侧实施例包括:
步骤500、确定终端所在位置;
需要说明的是,本发明实施例可以通过基站确定终端所在的位置,也可以由去确定自身所在的位置,还可以通过相关技术中已有的定位方法实现终端的定位。例如、通过信号强度信息确定终端所在的位置;其中,如果移动通信***为LTE***,信号强度信息包括:接收的信号强度指示(RSSI,Received Signal Strength Indication)、参考信号接收质量(RSRQ,ReferenceSignalReceivingQuality)、参考信号接收功率(RSRP,Reference SignalReceiving Power)、信噪比(SNR,Signal Noise Ratio);WCDMA信号强度信息包括:接收信号码功率(RSCP,Received Signal Code Power)、码片能量与总干扰能量密度的比值(Ec/No);GSM信号强度信息包括:RSSI;本发明实施例还可以通过全球定位***(GPS,GlobalPositioning System)、北斗、伽利略、全球卫星导航***(GLONASS,GLOBAL NAVIGATIONSATELLITE SYSTEM)。还包括基于移动运营网的基站的定位,利用Wifi实现的定位。
本发明实施基站可以是相关技术中已有的基站,包括:全球移动通信***(GSM,Global System for Mobile Communication)、码分多址(CDMA,Code Division MultipleAccess)、演进的高速分组网络(eHRPD,Evolved High Rate Package Data),宽带码分多址(W-CDMA,Wideband Code Division Multiple Access)、时分同步码分多址(TD-SCDMA,Time Division-Synchronous Code Division Multiple Access,简称3G)、长期演进(LTE,Long Term Evolution)、全球微波互联接入(WiMAX,Worldwide Interoperability forMicrowave Access)、无线保真(WIFI,Wireless Fidelity)等通信***中的基站。本发明实施例终端可以包括设置有通信模块的无人机。
另外,本发明实施例告警信息可以采用广播方式发送至终端,可以按照预设周期进行发送,告警信息的格式可以参照相关技术中已有数据或信令格式进行设计。广播发送的告警信息可以是触发终端执行告警处理的触发指令,终端无需进行显示,告警信息可以参照协议设置包含预设关键字的信令信息,信息量小,广播发送占用网络资源小。如果相关技术对无人机进行了身份标识,本发明实施例可以根据身份标识向无人机发送告警信息。
步骤501、根据终端所在位置向终端发送预设的告警信息。
可选的,向终端发送预设的告警信息包括:
根据终端所在的位置对应的安全等级,向终端发送与安全等级成对应关系的告警信息。
需要说明的是,针对本发明实施例终端需要进行告警的场景,终端所在位置对应的安全等级可以是已经设置确定的安全等级,也可以参照已有的安全要求标准设定的安全等级;以机场为例,参照机场的安全管理条例,在飞机飞行区域、停泊区域,可以根据不同的飞行状态和可能造成的飞行事故设定不同的安全等级,一些区域需要严禁任何飞行物飞入、一些区域只对飞行物的飞行高度、速度等进行限定,因此设置了不同的安全等级。在变电站进行安全等级的设定原理和机场设定安全等级的原理相同,在此不做赘述。
图6为本发明还一实施例实现告警处理的方法的流程图,从终端侧进行陈述,如图6所示,包括:
步骤600、接收告警信息;
步骤601、根据接收的告警信息进行告警处理。
可选的,告警信息与安全等级成对应关系,所述根据接收的告警信息进行告警处理包括:
接收到告警信息时,调用预先设置的与所述告警信息对应的告警处理指令,根据调用的告警处理指令进行告警处理;
其中,所述告警处理包括:警示、速度调整、活动区域控制。
需要说明的是,告警处理包含警示时,警示可以包括发光警示;以终端为无人机为例,当无人机所在的位置为无人机允许飞行的位置,但需要无人机进行警示时,可以向无人机发送告警信息,无人机接收到告警信息后,根据告警信息调用进行发光警示的处理指令,根据调用的处理指令进行发光警示的处理。告警处理包括速度调整时,速度调整可以包括:对无人机的最大飞行速度进行限制;告警处理包括活动区域控制时,活动区域控制包括:无人机可以飞行高度和各个方向可以飞行的位移、以及当前终端所在位置为禁止飞行区域时,控制终端飞离当前区域,飞行时参照终端的位置信息进行控制。
本发明实施例还提供一种设备,包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤:
确定终端所在位置;
根据终端所在位置向终端发送预设的告警信息。
本发明实施例还提供一种设备,包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤:
接收告警信息;
根据接收的告警信息进行告警处理。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤:
确定终端所在位置;
根据终端所在位置向终端发送预设的告警信息。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤:
接收告警信息;
根据接收的告警信息进行告警处理。
图7为本发明实施例实现告警处理的***的结构框图,如图7所示,包括:基站和终端;其中,
基站包括发送单元,用于根据终端所在位置向终端发送预设的告警信息;
需要说明的是,本发明实施例中的基站可以是相关技术中已有的基站,包括:全球移动通信***(GSM,Global System for Mobile Communication)、码分多址(CDMA,CodeDivision Multiple Access)、演进的高速分组网络(eHRPD,Evolved High Rate PackageData),宽带码分多址(W-CDMA,Wideband Code Division Multiple Access)、时分同步码分多址(TD-SCDMA,Time Division-Synchronous Code Division Multiple Access,简称3G)、长期演进(LTE,Long Term Evolution)、全球微波互联接入(WiMAX,WorldwideInteroperability for Microwave Access)、无线保真(WIFI,Wireless Fidelity)等通信***中的基站。本发明实施例终端可以包括设置有通信模块的无人机。
另外,本发明实施例告警信息可以采用广播方式发送至终端,可以按照预设周期进行发送,告警信息的格式可以参照相关技术中已有数据或信令格式进行设计。广播发送的告警信息可以是触发终端执行告警处理的触发指令,终端无需进行显示,告警信息可以参照协议设置包含预设关键字的信令信息,信息量小,广播发送占用网络资源小。如果相关技术对无人机进行了身份标识,本发明实施例可以根据身份标识向无人机发送告警信息。
可选的,本发明实施例发送单元具体用于:
根据终端所在的位置对应的安全等级,向终端发送与安全等级成对应关系的告警信息。
需要说明的是,针对本发明实施例终端需要进行告警的场景,终端所在位置对应的安全等级可以是已经设置确定的安全等级,也可以参照已有的安全要求标准设定的安全等级;以机场为例,参照机场的安全管理条例,在飞机飞行区域、停泊区域,可以根据不同的飞行状态和可能造成的飞行事故设定不同的安全等级,一些区域需要严禁任何飞行物飞入、一些区域只对飞行物的飞行高度、速度等进行限定,因此设置了不同的安全等级。在变电站进行安全等级的设定原理和机场设定安全等级的原理相同,在此不做赘述。
终端包括接收及处理单元,用于根据接收到的告警信息进行告警处理。
需要说明的是,本发明实施例接收及处理单元可以包括:接收模块和处理模块;其中,接收模块用于接收告警信息;处理模块用于根据接收到的告警信息进行告警处理。
可选的,本发明实施例接收及处理单元具体用于:
接收到告警信息时,调用预先设置的与所述告警信息对应的告警处理指令,根据调用的告警处理指令进行告警处理;
其中,所述告警处理包括:警示、速度调整、活动区域控制。
需要说明的是,告警处理包含警示时,警示可以包括发光警示;以终端为无人机为例,当无人机所在的位置为无人机允许飞行的位置,但需要无人机进行警示时,可以向无人机发送告警信息,无人机接收到告警信息后,根据告警信息调用进行发光警示的处理指令,根据调用的处理指令进行发光警示的处理。告警处理包括速度调整时,速度调整可以包括:对无人机的最大飞行速度进行限制;告警处理包括活动区域控制时,活动区域控制包括:无人机可以飞行高度和各个方向可以飞行的位移、以及当前终端所在位置为禁止飞行区域时,控制终端飞离当前区域,飞行时参照终端的位置信息进行控制。
可选的,本发明实施例基站还包括定位单元,用于确定终端所在的位置。
需要说明的是,本发明实施例可以通过基站确定终端所在的位置,也可以由去确定自身所在的位置,还可以通过相关技术中已有的定位方法实现终端的定位。例如、通过信号强度信息确定终端所在的位置;其中,如果移动通信***为LTE***,信号强度信息包括:接收的信号强度指示(RSSI,Received Signal Strength Indication)、参考信号接收质量(RSRQ,ReferenceSignalReceivingQuality)、参考信号接收功率(RSRP,Reference SignalReceiving Power)、信噪比(SNR,Signal Noise Ratio);WCDMA信号强度信息包括:接收信号码功率(RSCP,Received Signal Code Power)、码片能量与总干扰能量密度的比值(Ec/No);GSM信号强度信息包括:RSSI;本发明实施例还可以通过全球定位***(GPS,GlobalPositioning System)、北斗、伽利略、全球卫星导航***(GLONASS,GLOBAL NAVIGATIONSATELLITE SYSTEM)。还包括基于移动运营网的基站的定位,利用Wifi实现的定位。
本发明实施例还提供实现告警处理的***,包括:基站和终端;其中,
基站包括定位单元和发送单元,
定位单元用于:确定终端所在的位置。
需要说明的是,本发明实施例可以通过基站确定终端所在的位置,也可以由去确定自身所在的位置,还可以通过相关技术中已有的定位方法实现终端的定位。例如、通过信号强度信息确定终端所在的位置;其中,如果移动通信***为LTE***,信号强度信息包括:接收的信号强度指示(RSSI,Received Signal Strength Indication)、参考信号接收质量(RSRQ,ReferenceSignalReceivingQuality)、参考信号接收功率(RSRP,Reference SignalReceiving Power)、信噪比(SNR,Signal Noise Ratio);WCDMA信号强度信息包括:接收信号码功率(RSCP,Received Signal Code Power)、码片能量与总干扰能量密度的比值(Ec/No);GSM信号强度信息包括:RSSI;本发明实施例还可以通过全球定位***(GPS,GlobalPositioning System)、北斗、伽利略、全球卫星导航***(GLONASS,GLOBAL NAVIGATIONSATELLITE SYSTEM)。还包括基于移动运营网的基站的定位,利用Wifi实现的定位。
发送单元用于:根据终端所在位置向终端发送预设的告警信息;
需要说明的是,本发明实施例中的基站可以是相关技术中已有的基站,包括:全球移动通信***(GSM,Global System for Mobile Communication)、码分多址(CDMA,CodeDivision Multiple Access)、演进的高速分组网络(eHRPD,Evolved High Rate PackageData),宽带码分多址(W-CDMA,Wideband Code Division Multiple Access)、时分同步码分多址(TD-SCDMA,Time Division-Synchronous Code Division Multiple Access,简称3G)、长期演进(LTE,Long Term Evolution)、全球微波互联接入(WiMAX,WorldwideInteroperability for Microwave Access)、无线保真(WIFI,Wireless Fidelity)等通信***中的基站。本发明实施例终端可以包括设置有通信模块的无人机。
另外,本发明实施例告警信息可以采用广播方式发送至终端,可以按照预设周期进行发送,告警信息的格式可以参照相关技术中已有数据或信令格式进行设计。广播发送的告警信息可以是触发终端执行告警处理的触发指令,终端无需进行显示,告警信息可以参照协议设置包含预设关键字的信令信息,信息量小,广播发送占用网络资源小。如果相关技术对无人机进行了身份标识,本发明实施例可以根据身份标识向无人机发送告警信息。
可选的,本发明实施例发送单元具体用于:
根据终端所在的位置对应的安全等级,向终端发送与安全等级成对应关系的告警信息。
需要说明的是,针对本发明实施例终端需要进行告警的场景,终端所在位置对应的安全等级可以是已经设置确定的安全等级,也可以参照已有的安全要求标准设定的安全等级;以机场为例,参照机场的安全管理条例,在飞机飞行区域、停泊区域,可以根据不同的飞行状态和可能造成的飞行事故设定不同的安全等级,一些区域需要严禁任何飞行物飞入、一些区域只对飞行物的飞行高度、速度等进行限定,因此设置了不同的安全等级。在变电站进行安全等级的设定原理和机场设定安全等级的原理相同,在此不做赘述。
终端包括接收及处理单元,用于根据接收到的告警信息进行告警处理。
可选的,本发明实施例接收及处理单元具体用于:
接收到告警信息时,调用预先设置的与所述告警信息对应的告警处理指令,根据调用的告警处理指令进行告警处理;
其中,所述告警处理包括:警示、速度调整、活动区域控制。
需要说明的是,告警处理包含警示时,警示可以包括发光警示;以终端为无人机为例,当无人机所在的位置为无人机允许飞行的位置,但需要无人机进行警示时,可以向无人机发送告警信息,无人机接收到告警信息后,根据告警信息调用进行发光警示的处理指令,根据调用的处理指令进行发光警示的处理。告警处理包括速度调整时,速度调整可以包括:对无人机的最大飞行速度进行限制;告警处理包括活动区域控制时,活动区域控制包括:无人机可以飞行高度和各个方向可以飞行的位移、以及当前终端所在位置为禁止飞行区域时,控制终端飞离当前区域,飞行时参照终端的位置信息进行控制。
图8为本发明实施例终端的结构框图,如图8所示,包括:接收模块、处理模块;其中,
接收模块用于,接收告警信息;
处理模块用于,根据接收的告警信息进行告警处理。
可选的,处理模块具体用于:
根据接收到的告警信息调用预先设置的与所述告警信息对应的告警处理指令,根据调用的告警处理指令进行告警处理;
其中,所述告警处理包括:警示、速度调整、活动区域控制。
可选的,告警信息包括:与安全等级成对应关系的告警信息。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机,计算机,服务器,空调器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种实现告警处理的***,其特征在于,包括:基站和终端;其中,
基站包括发送单元,用于根据终端所在位置向终端发送预设的告警信息;
终端包括接收及处理单元,用于根据接收到的告警信息进行告警处理。
2.根据权利要求1所述的***,其特征在于,所述发送单元具体用于:
根据终端所在的位置对应的安全等级,向终端发送与安全等级成对应关系的告警信息。
3.一种终端,其特征在于,包括:接收模块、处理模块;其中,
接收模块用于,接收告警信息;
处理模块用于,根据接收的告警信息进行告警处理。
4.根据权利要求3所述的终端,其特征在于,所述处理模块具体用于:
根据接收到的告警信息调用预先设置的与所述告警信息对应的告警处理指令,根据调用的告警处理指令进行告警处理;
其中,所述告警处理包括:警示、速度调整、活动区域控制。
5.根据权利要求3或4所述的终端,其特征在于,所述告警信息包括:
与安全等级成对应关系的告警信息。
6.一种实现告警处理的方法,其特征在于,包括:
接收告警信息;
根据接收到的告警信息进行告警处理。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述根据接收的告警信息进行告警处理包括:
根据接收到的告警信息调用预先设置的与所述告警信息对应的告警处理指令,根据调用的告警处理指令进行告警处理;
其中,所述告警处理包括:警示、速度调整、活动区域控制。
8.根据权利要求6或7所述的终端,其特征在于,所述告警信息包括:
与安全等级成对应关系的告警信息。
9.一种设备,包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤:
接收告警信息;
根据接收的告警信息进行告警处理。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤:
接收告警信息;
根据接收的告警信息进行告警处理。
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