CN107121710A - 测试夹具以及通过测试夹具校准地磁传感器的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种测试夹具及通过该测试夹具校准待测工件的地磁传感器的方法。所述测试夹具包括基板、固定于基板上的旋转组件以及连接至所述旋转组件的测试平台，所述测试平台夹持待测工件，所述旋转组件用以带动所述测试平台旋转，从而对应对应带动所述测试平台上的待测工件旋转至不同倾斜状态进行测试。本发明的测试夹具及校准方法，较现有的仅能在单一特定平面内固定待测工件的测试夹具，能通过旋转组件将待测工件倾斜至不同状态进行测试，以获取该不同状态下地磁传感器相关的数据而实现校准。

Description

测试夹具以及通过测试夹具校准地磁传感器的方法

技术领域

本发明涉及电子设备测试领域，尤其涉及一种可满足待测工件多个不同测试参数要求的测试夹具以及通过该测试夹具来对待测工件校准地磁传感器的方法。

背景技术

地磁传感器是数据采集***的关键部分，传感器的性能对数据采集***的准确性起决定作用。目前市面上已经有部分通过地磁传感器实现磁场数据采集，并用于模拟室内定位的技术，该种技术虽然成本低，并且易于实现，但却难以工业测试中大量的普及应用。具体是因为：手机、平板电脑或其他电子设备中都存在着金属器件，这会导致地磁传感器并非在绝对无干扰的环境下测试地磁场的强度，譬如电子设备在平放状态和竖放状态下测试出来的地磁场强度有差别。因此，如果先将电子设备用平放的方式去采集磁场信息后，再将电子设备用竖放或其他倾斜的方式去测试或定位，就会出现准确度偏低的情况。

现有的测试夹具通常仅能将手机等电子设备固定于单一特定平面内，例如水平面或竖直面，以进行后续的生产加工、组装或者测试。然而，当电子设备被摆放至不同姿态下的测试时，需要将电子设备旋转倾斜至不同的状态(例如一斜面或者倾斜至任意非特定的角度)进行测试时，则会产生较大的定位误差，如此会降低所述地磁传感器在室内定位过程中的使用体验。因此，现有的测试夹具将难以满足要求。

发明内容

本发明实施例提供一种测试夹具，其能通过旋转组件带动测试平台上的待测工件旋转至不同倾斜状态，可满足待测工件获取多个不同测试参数要求，提升了用户的使用体验。

第一方面，本发明实施例提供了一种测试夹具，包括基板、固定于基板上的旋转组件以及连接至所述旋转组件内的测试平台，所述测试平台用以夹持待测工件，所述旋转组件用以带动所述测试平台旋转，从而对应带动所述测试平台上的待测工件旋转至不同倾斜状态进行测试。

另一方面，本发明还提供一种校准电磁传感器的方法，该方法包括以下步骤：

获取待测工件在初始水平状态下的地磁强度初始值；

获取所述待测工件分别在不同倾斜状态下的自身状态值与地磁强度值；

确定所述不同倾斜状态下的地磁强度值与地磁强度初始值的补偿值；

根据所述不同倾斜状态下的自身状态值与补偿值对待测工件进行校准。

综上所述，上述实施例提供的测试夹具以及通过该测试夹具来对待测工件进行校准地磁传感器的方法，通过旋转组件带动测试平台上的待测工件旋转至不同倾斜状态，供待测工件获取多个不同倾斜形状态下与初始水平状态下的地磁强度补偿值，并根据当前自身倾斜状态匹配出对应的地磁强度补偿值进行补偿，从而实现对地磁强度的校准。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明测试夹具的立体组装示意图。

图2是图1所示测试夹具中的测试平台的立体示意图。

图3是使用图1所示测试夹具校准待测工件的地磁传感器的方法流程图。

图4是图1所示测试夹具的使用方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式是本发明的一部分实施方式，而不是全部实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式，都应属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸地连接，或者一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。若本说明书中出现“工序”的用语，其不仅是指独立的工序，在与其它工序无法明确区别时，只要能实现所述工序所预期的作用则也包括在本用语中。另外，本说明书中用“-”表示的数值范围是指将“-”前后记载的数值分别作为最小值及最大值包括在内的范围。在附图中，结构相似或相同的单元用相同的标号表示。

本发明实施例提供了一种测试夹具，能通过旋转组件带动测试平台上的待测工件旋转倾斜至不同状态，使所述待测工件可获得不同状态下的测量参数，从而通过所获得不同状态下的多个测量参数来实现对待测工件的校准。

请参阅图1，图1为本实施例的测试夹具的立体组装示意图。在本发明实施例中，该测试夹具100包括基板10、固定于所述基板10上的旋转组件30以及连接至所述旋转组件30内的测试平台50，所述测试平台50用以夹持待测工件，所述旋转组件30用以带动所述测试平台50旋转，从而对应带动所述测试平台50上的待测工件旋转倾斜至不同状态进行测试。

本发明一实施例的所述待测工件包括但并不限于：手机、智能手表、运动手环等装配有地磁传感器的电子设备，所述待测工件固定于所述旋转组件30上，并通过所述旋转组件30带动待测工件倾斜至不同状态，此时，待测工件即可记录不同倾斜状态下的测量数据，所述测量数据包括当前状态下的地磁强度相关的数据以及待测工件的自身状态数据，最终通过所记录的多个测量数据实现对所述待测工件上的地磁传感器的校准。

本发明的测试夹具100，可通过所述旋转组件30带动固定于所述测试平台50上的待测工件旋转至任意平面，相较于较现有的仅能在单一特定平面(例如水平面或竖直面)内固定待测工件的测试夹具，本发明的测试夹具100能将待测工件倾斜至不同角度和摆放状态进行测试，满足所述待测工件的多个测试参数的要求，使所述待测工件可在不同状态下获取测量参数，并根据获得的多个测量参数实现该待测工件的校准。

进一步的，请一并参阅图2，图2为图1所示测试夹具中测试平台的立体示意图。所述测试平台50包括承载板51以及设置于所述承载板51上的两个活动卡条53，所述测试平台50通过所述活动卡条53固定所述待测工件。具体地，所述活动卡条53通过夹持的方式将所述待测工件固定于所述测试平台50上。

在本发明的一个实施方式中，两个所述活动卡条53相互平行设置，每一活动卡条53上用于夹持所述待测工件的侧面(即活动卡条53抵持所述待测工件的接触面)上设有缓冲部531。该缓冲部531采用缓冲材料制成，其不仅可以增加活动卡条53与所夹持的待测工件之间的摩擦力，防止待测工件在转动过程中脱落，该缓冲部531还可缓冲所述活动卡条53对待测工件表面的作用力，以防止夹持所述待测工件时损坏待测工件的表面。

进一步的，所述承载板51上开设有至少一固定槽511，两所述活动卡条53固定于所述固定槽511处，并可沿所述固定槽511相向滑动或者相背滑动，以夹持不同尺寸的待测工件，即通过调节两个活动卡条53之间的距离来夹持不同尺寸的待测工件。

通过在承载板51上开设的固定槽511，使得所述活动卡条53可在承载板51上相向或背向滑动而调节两活动卡条53之间的相对位置，从而适应夹持不同尺寸的待测工件。此外，当两个所述活动卡条53将所述待测工件固定在所述承载板51上时，通过调节该活动卡条53在承载板51表面上所处的位置，该承载板51整体的重心能处于中心处(图未标)而能保持水平状态，以满足待测工件的测试参数要求。

可以理解的是，所述固定槽511可以仅为一个，两活动卡条53均设置于该固定槽511内，并可沿该固定槽511相向滑动或者背向滑动；所述固定槽511也可以为两个，两个所述固定槽511的延伸方向处于同一直线上，并且两者相间隔一定的距离，每一活动卡条53分别设置于一对应固定槽511内，并且可通过两个固定槽511之间的间距来限制两活动卡条53的活动范围及两活动卡条53之间的最小距离，从而限制可夹持待测工件的最小尺寸。所述固定槽511也可以为两个，并且两所述固定槽511的延伸方向相互平行，每一所述活动卡条53均同时固定于两所述固定槽511上；所述固定槽511也可以分两组对称的设置四个或者六个，以分别通过同一组的两个或者是三个固定槽511固定一活动卡条53。在此，不对所述固定槽511的形状及数量做具体限定，只要能相对滑动地设置所述活动卡条53即可。

如图2所示，在本发明实施例中，所述承载板51上开设有四个固定槽511，四个所述固定槽511分为相对所述承载板51的中轴线(即穿过所述承载板51中心的对称轴所在的直线)对称设置的两组，并且每组中的两个固定槽511的延伸方向相互平行，且每组中的一个固定槽511与另一组中的一对应的固定槽511处于同一直线上，并且两者相间隔一定的距离。每一活动卡条53固定于一组固定槽511上，并可沿该组固定槽511滑动而调节与另一组固定槽511上的活动卡条53之间的间距，以夹持不同尺寸的待测工件。

在本实施方式中，所述活动卡条53为长条形，并通过至少一螺栓或者卡榫等固定件55装设于所述固定槽511处，并可通过调节所述固定件55使得所述活动卡条53固定在所述承载板51上或相对于承载板51移动。例如，调紧所述固定件55可使所述活动卡条53固定在所述承载板51上，松开固定件55可使活动卡条53相对于承载板51移动。

可以理解，所述活动卡条53也可以为一具有弹性的卡爪，或者为一可打开与闭合的卡爪，通过控制所述卡爪打开至不同程度而夹持不同尺寸的待测工件。本发明实施例中，不对所述活动卡条53的结构做具体限定，只要能打开至不同程度并且可以固定不同尺寸的待测工件即可。

进一步的，所述测试平台50还包括连接杆57(如图1所示)，所述连接杆57固定于所述承载板51上，并连接所述旋转组件30。该连接杆57将所述测试平台50与所述旋转组件30连接为一体，以通过所述旋转组件30带动测试平台50及固定于该测试平台50上的待测工件进行转动进而对所述待测工件进行测试。

在发明实施例中，所述连接杆57为两个，二者相互交叉设置于该承载板51上，两个连接杆57均连接至所述旋转组件30，并可在所述旋转组件30的带动下，带动所述承载板51及固定于该测试平台50上的待测工件进行转动进而对所述待测工件进行测试。

在本发明实施例中，所述承载板51为一矩形平板，两个所述连接杆57分别沿所述承载板51的两中轴线设置，使两所述连接杆57垂直相交于所述承载板51的中心处(如图1所示，两个连接杆57分别沿着X轴和Y轴方向延伸)。两组固定槽511之间关于其中一连接杆57(如图1沿X轴方向延伸的连接杆57)对称设置，并且每一组中的两个固定槽511相对另一连接杆57对称设置。

进一步的，请参阅图1，如图1所示，所述旋转组件30包括支撑架31、第一旋转架33与第二旋转架35，其中，所述支撑架31竖直固定于所述基板10上，即所述支撑架31固定于所述基板10上，并与基板10所在的平面垂直。所述第一旋转架33可相对所述支撑架31旋转地套设于所述支撑架31内，进一步地，所述第一旋转架33套设于所述支撑架31内，并可相对于支撑架31旋转；所述第一旋转架33与基板10所在的平面垂直，当第一旋转架33相对于所述支撑架31旋转时，第一旋转架33所在的平面与所述支撑架31所在平面可形成任意角度的夹角。所述第二旋转架35承载所述测试平台50，并套设于所述第一旋转架33内，第二旋转架35可带动所述测试平台50一起相对所述第一旋转架33做360°旋转；其中，所述第二旋转架35相对所述第一旋转架33旋转时，第二旋转架35所在的平面与所述支撑架31所在平面可形成任意角度的夹角，对应可将第二旋转架35内固定的测试平台50旋转倾斜至不同的状态，测试平台50上固定的待测工件即可获得不同状态下的测量数据，以根据所述测量数据校准该待测工件。

在本发明一实施方式中，所述承载板51上的两连接杆57的相对两端分别连接至所述第二旋转架35的内壁，以通过所述连接杆57将所述测试平台50固定于所述第二旋转架35所在平面内。

进一步的，所述支撑架31通过所述基板10上设置的一卡位60垂直安装于该基板10上。

在本发明的一个实施方式中，所述支撑架31、第一旋转架33与第二旋转架35均为环状体或者中空的框体。所述第一旋转架33与所述支撑架31之间通过两个第一旋转轴37相连接，且两个第一旋转轴37分别固定于所述支撑架31相对两侧内壁与所述第一旋转架33相对两侧外壁之间。由于第一旋转架33套设于所述支撑架31内，所以第一旋转架33的相对两端分别以第一旋转轴37为轴在所述支撑架30内转动。在本发明实施例中，两个第一旋转轴37所在的延长线在一条直线上，并且所述延长线在与所述基板10相垂直的一第一方向上(如图1中所示的Z轴方向)。

所述第二旋转架35与所述第一旋转架33之间通过两个第二旋转轴39相连接，且两个第二旋转轴39分别固定于所述第一旋转架33相对两侧内壁与所述第二旋转架35相对两侧外壁之间。由于第二旋转架35套设于所述第一旋转架33内，所以第二旋转架35的相对两端分别以第二旋转轴39为轴在所述第一旋转架33内转动。在本发明实施例中，两个第二旋转轴39所在的延长线在一条直线上，且两个第二转轴39与其中一连接杆57(如图1中沿Y轴方向延伸的连接杆57)的延长线在一条直线上。在本发明的一个实施方式中，两个第二旋转轴39所在的延长线在与所述基板10相平行的一第二方向(如图1中沿Y轴方向)上，所述第二方向与所述第一方向相垂直。

在本发明的一实施方式中，两个所述第二旋转轴39由其中一所述连接杆57的相对两端延伸形成。具体如下：其中一所述连接杆57的相对两端连接至所述第二旋转架35的内壁，并进一步延伸穿过所述第二旋转架35的两相对表面，使该连接杆57的相对两端凸出所述第二旋转架35，并且所述连接杆57的凸出第二旋转架35的两端均连接至所述第一旋转架33的内壁，以通过所述连接杆57凸出所述第二旋转架35的两端形成所述第二旋转轴39，并实现第二旋转架35与第一旋转架33之间的相对固定。

在本实施方式中，所述支撑架31、第一旋转架33与第二旋转架35均为圆环状结构，并且所述第一旋转轴37沿所述第一旋转架33的径向设置，所述第二旋转轴39沿所述第二旋转架35的径向设置。套设在所述支撑架31内的第一旋转架33以所述第一旋转轴37为轴做360°旋转，使所述第一旋转架33所在平面与所述支撑架31所在平面可形成任意角度的夹角；套设在所述第一旋转架33内的第二旋转架35以所述第二旋转轴39为轴做360°旋转，使所述第二旋转架35及其上的测试平台50所在平面与所述第一旋转架33所在平面可形成任意角度的夹角。因此，同时旋转所述第一旋转架33与第二旋转架35时，即可带动所述测试平台50旋转至任意平面的任意角度，即带动电子设备旋转倾斜至不同状态，以满足待测工件在测试过程中的各种参数要求。

进一步的，所述测试夹具100还包括设置于所述承载板51上的水平检测仪70(参图2)，用以检测所述测试平台50是否处于的水平状态。

在本实施方式中，所述水平检测仪70为两个，并且相对所述承载板51的中心处呈中心对称，以增加对该测试平台50的水平检测的精准度。

在发明的实施例中，所述水平检测仪70为气泡水平仪。

进一步的，所述测试夹具100采用不含金属材质的硬性工程塑料制成。所述第一转轴37与第二转轴39采用耐磨蓝宝石玻璃材质制成。

在本发明的一实施例中，所述待测工件包括但不限于：手机、平板电脑等电子设备，所述测试夹具100用以带动电子设备旋转倾斜至不同状态，以供电子装置获取不同倾斜状态下的多组测量数据，并根据所测得的多组测量数据实现地磁传感器的校准。

请再次参阅图1，在本实施方式中，所述基板10设置于图档所示三维坐标轴中的XY平面内(即水平面内)，所述支撑架31设置于XZ平面内，并通过所述卡位60固定于所述基板10上。所述第一旋转轴37沿Z轴方向设置，使得所述第一旋转架33可绕着该第一旋转轴37(即Z轴)在所述支撑架31内作360°旋转。所述第二旋转轴39沿与Z轴相垂直的Y轴方向设置，当所述第一旋转架33不动时，所述第二旋转架35可单独绕着第二旋转轴39(即Y轴)作360°旋转；而当所述第一旋转架33与所述第二旋转架35同时旋转时，该第二旋转架35在第一旋转架33的带动下，所述测试平台50及固定于该测试平台50上的待测工件可旋转至任意平面。

本发明的测试夹具100，可通过旋转组件30带动测试平台50上的待测工件旋转至任意平面内，较现有的仅能在单一特定平面内固定待测工件的测试夹具，能将待测工件倾斜至不同状态进行测试，满足待测工件的多个测试参数的要求，使所述待测工件可在不同状态下获取测量数据，并根据获得的多个测量数据实现该待测工件的校准。以下即以手机作为待测工件为例加以说明，对图1所示的坐标轴内的测试夹具100的使用方法做进一步说明。

请一并结合图3，图3为校准地磁传感器的方法流程图。在本发明实施例中，校准地磁传感器的方法包括以下步骤：

S301：获取待测工件在初始水平状态下的地磁强度初始值；

S302：获取所述待测工件分别在不同倾斜状态下的自身状态值与地磁强度值；

S303：确定所述不同倾斜状态下的地磁强度值与地磁强度初始值的补偿值；

S304：根据所述不同倾斜状态下的自身状态值与补偿值对待测工件进行校准。

以下结合上述测试夹具100进一步说明以手机作为所述待测工件时，校准手机上的地磁传感器的方法。

在本发明实施例中，所述手机可自行获取其当前状态下的地磁强度值与自身状态值。其中，所述自身状态值是指所述手机内的陀螺仪的姿态数据，并可随时通过陀螺仪获取；所述地磁强度值可通过手机内的地磁传感器测量，并且所述手机装设有一校准界面，所述手机基于操作人员于所述校准界面发出的指令而获取当前状态下的地磁强度值。

在所述步骤S301中，首先将所述手机调节至初始水平状态下，并打开手机上的校准程序，点击初始化，手机默认当前已经处于水平状态，陀螺仪当前的数据(即当前手机的自身状态值)为手机姿态水平原点基准，并测量此时的地磁强度值作为地磁强度初始值α0(x0，y0，z0)。

借助所述测试夹具100来校准待手机的地磁传感器时，将所述手机固定于所述测试夹具100中的测试平台50上，并通过调节所述旋转组件30来将所述测试平台50上的手机调节至水平状态。具体操作如下：通过分别调节所述第一旋转架33与所述第二旋转架35的位置，使所述第一旋转架33旋转至其初始位置(即第一旋转架33位于YZ平面内)，以及将所述第二旋转架35旋转至其初始位置(即第二旋转架35位于XY平面内)。其中，所述手机是否处于水平状态，可以通过所述测试平台50上的水平检测仪70进行检测。此时，所述手机即可获取水平状态下的地磁强度初始值。

在所述步骤S302中，需要分别将所述手机调节至不同倾斜状态下，并测量每一倾斜状态下的自身状态值以及地磁强度值，供后续校准时使用。具体的，可以旋转所述第一旋转架33和/或所述第二旋转架35，实现将所述测试平台50及其上的手机旋转至不同的倾斜状态(即非水平状态)，所述手机即可通过陀螺仪获取不同倾斜状态下的自身数据值，以及通过地磁传感器来获取不同倾斜状态下的地磁强度值。即，本发明实施方式中，可通过旋转所述第一旋转架33和所述第二旋转架35中的任一个来调节所述手机的倾斜状态，也可通过旋转所述第一旋转架33和所述第二旋转架35两者来调节所述手机的倾斜状态。当点击手机校准界面中的特定按钮时，例如手机校准界面上设定的“记录”按钮时，手机将会记录当前陀螺仪的姿态数据以及地磁传感器感测到的地磁强度值，所述陀螺仪的姿态数据即手机的所述自身状态值。

在所述步骤S303中，根据所述步骤S302中获取到的地磁强度值与所述步骤S301中获取到的地磁强度初始值，计算不同状态下的地磁强度补偿值。具体的，将步骤S303中获取到的不同倾斜状态下的地磁强度值减去所述地磁强度初始值，即可得到不同倾斜状态下的所述地磁强度补偿值。

由于不同倾斜状态下的所述自身状态值与地磁强度值都是不同于水平状态时的数据的。而本校准方法，就是要找到某一非水平状态和水平状态之间地磁强度的差异值(即上述的地磁强度补偿值)，以通过该地磁强度差异值来将手机的磁场数据补偿回到水平状态的地磁强度初始值。假设，某一倾斜状态下的地磁数据为α1(x1，y1，z1)，其相对于初始地磁数据α0(x0，y0，z0)的地磁补偿值为β1(Δx1，Δy1，Δz1)，其中，Δx1＝x1-x0；Δy1＝y1-y0；Δz1＝z1-z0。多次重复该步骤S302与S303，以获取不同倾斜状态下的地磁强度补偿值，供实际使用过程中，手机匹配到最为接近的倾斜状态下的地磁强度补偿值，然后根据所述最为接近的地磁强度补偿值来校准到水平状态下的地磁强度初始值。

可以理解的是，所述手机自动将所测得的电磁强度初始值、不同倾斜状态下的自身姿态数据(所述自身状态值)以及地磁强度补偿值等参数存储于手机内存中，供手机校准使用。并且，每一不同倾斜状态下的自身姿态数据与地磁强度补偿值作为一组数据存储于所述手机中，多个不同倾斜状态对应记录有多组由所述自身姿态数据与地磁强度补偿值组成的数据。

在所述步骤S304中，当手机处于不同倾斜状态时，手机将从之前记录的多组数据中匹配出与当前自身状态数据最为接近的一组数据，并通过该组数据中的地磁强度补偿值来补偿地磁强度值，从而将手机的地磁强度值调整至所述地磁强度初始值，从而完成手机地磁强度的校准。

本发明的校准地磁传感器的方法中，记录不同状态下的地磁强度的补偿值与自身状态数据，以通过由所述地磁强度补偿值与自身状态数据所组成的多组数据完成对地磁传感器的校准。

本发明还提供一种测试夹具的使用方法。请一并结合图4，图4为图1所示测试夹具的使用方法流程图。在本发明实施例中，测试夹具的使用方法包括以下步骤：

S401、将测试夹具调整为初始水平状态；

S402、将待测工件固定在所述测试夹具上；

S403、将所述测试夹具依次调整至不同倾斜状态，以便待测工件获取并记录处于不同倾斜状态下的地磁强度值和自身状态值，待测工件即可根据记录的地磁强度值和自身状态值对其上的地磁传感器进行校准。

于本发明实施方式中，所述步骤S401的具体操作如下：通过分别调节所述第一旋转架33与所述第二旋转架35的位置，使所述第一旋转架33旋转至其初始位置(即第一旋转架33位于YZ平面内)，以及将所述第二旋转架35旋转至其初始位置(即第二旋转架35位于XY平面内)，并通过所述承载板51上的水平检测仪70判定所述第二旋转架35上的测试平台50是否处于水平状态。

在所述步骤S402中，将待测工件放置于两活动卡条53之间，以通过所述活动卡条53固定待测工件，从而将所述待测工件固定在测试夹具上。

在本发明中，不对所述步骤S401与步骤S402的顺序做具体限定，也可以先执行所述步骤S402再执行所述步骤S401，即将所述待测工件固定于所述测试夹具上后，再将所述测试夹具调整至初始状态，从而将待测工件调节至水平状态。

所述步骤S403中，在待测工件固定至所述第二旋转架35上的测试平台50上后，通过旋转所述第一旋转架33和/或第二旋转架35来带动测试平台50旋转，从而带动测试平台50上的待测工件偏转至不同的倾斜状态，待测工件分别记录初始水平状态的地磁强度初始值以及之后每一倾斜状态下的自身状态值与地磁强度值，在后续的使用过程中，待测工件即可根据当前倾斜状态下的地磁强度值与地磁强度初始值之间的差值来对地磁传感器进行补偿，从而将待测工件的地磁传感器补偿到水平状态的地磁强度初始值，即可实现对地磁传感器的校准。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上对本发明实施例所提供的测试夹具以及校准地磁传感器的方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种测试夹具，其特征在于，所述测试夹具包括基板、固定于基板上的旋转组件以及连接至所述旋转组件的测试平台，所述测试平台用以夹持待测工件，所述旋转组件用以带动所述测试平台旋转，从而对应带动所述测试平台上的待测工件旋转至不同倾斜状态进行测试。

2.如权利要求1所述的测试夹具，其特征在于，所述测试平台包括承载板以及设置于所述承载板上的两个活动卡条，两个所述活动卡条用于固定待测工件。

3.如权利要求2所述的测试夹具，其特征在于，所述承载板上开设有至少一固定槽，两所述活动卡条固定于所述固定槽处，并可沿所述固定槽相向滑动或者背向滑动，以固定不同尺寸的待测工件。

4.如权利要求3所述的测试夹具，其特征在于，每一所述活动卡条上分别设置一缓冲部，所述缓冲部设置于所述活动卡条抵持所述待测工件的接触面上。

5.如权利要求2所述的测试夹具，其特征在于，所述测试平台还包括连接杆，所述连接杆固定于所述承载板上，并连接所述旋转组件，用以将所述测试平台与所述旋转组件连接。

6.如权利要求5所述的测试夹具，其特征在于，所述旋转组件包括支撑架、第一旋转架与第二旋转架，其中，所述支撑架垂直固定于所述基板上，所述第一旋转架套设于所述支撑架内，并可相对所述支撑架旋转任意角度；所述第二旋转架套设于所述第一旋转架内，可相对所述第一旋转架旋转任意角度。

7.如权利要求6所述的测试夹具，其特征在于，所述第一旋转架通过沿第一方向设置的第一旋转轴与所述支撑架连接，所述第二旋转架通过沿第二方向设置的第二旋转轴与所述第一旋转架连接，其中，所述第一方向垂直所述基板所在平面，所述第二方向平行所述基板所在平面。

8.如权利要求7所述的测试夹具，其特征在于，所述第一旋转架与所述第二旋转架均为圆环状结构，所述第一旋转轴沿所述第一旋转架的径向设置，所述第二旋转轴沿所述第二旋转架的径向设置。

9.如权利要求1-8任一项所述的测试夹具，其特征在于，所述测试夹具还包括设置于所述测试平台上的水平检测仪，用以检测所述测试平台是否处于水平状态。

10.一种校准地磁传感器的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待测工件在初始水平状态下的地磁强度初始值；

获取所述待测工件分别在不同倾斜状态下的自身状态值与地磁强度值；

确定所述不同倾斜状态下的地磁强度值与地磁强度初始值的补偿值；

根据所述不同倾斜状态下的自身状态值与补偿值对待测工件进行校准。