CN107120426A - 一种电动汽车控制方法、装置及电动汽车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种电动汽车控制方法、装置及电动汽车。该方法包括：获取电动汽车的车速和油门踏板信号；根据所述车速、所述油门踏板信号及预先记录的车速与油门开度的换挡对应关系，在所述电动汽车满足预设换挡条件时，控制所述电动汽车的两档变速箱进行换挡。本发明通过根据获取到的电动汽车的车速、油门踏板信号，通过预先记录的车速与油门开度的换挡对应关系，控制电动汽车的两档变速箱进行换挡，从而使得电动汽车的整车性能达到预期要求，提高电机工作效率，满足人们驾驶需求。
Description
技术领域
本发明涉及电动汽车技术领域，特别是涉及一种电动汽车控制方法、装置及电动汽车。
背景技术
纯电动汽车被认为是汽车工业的发展方向，是一种很好地解决能源匮乏和环境污染的有效途径。其绿色环保的设计是汽车工业可持续发展的源泉。
电动汽车的主要性能指标可由加速能力、最高车速、爬坡能力和续驶里程等来表征。这些性能指标的高低与电动汽车动力传动***优劣密切相关。目前阻碍电动汽车产业化的最大瓶颈在于电池，电池能量密度低而使得整车的能量利用率、续驶里程等性能参数不够理想，不能满足人们长途驾驶的需求。因此，如何提高有效车载能源的利用率，提高驱动***的效率，成为目前电动汽车研究的重点之一。
为满足电动汽车的动力性要求，研究人员提出了一种采用两档变速箱的电动汽车，在整车性能参数不变的情况下，通过对两档变速箱的匹配设计能够降低对于电机的要求，有效减少成本，同时还能使得电机工作效率增加，提高能量利用率，增加续驶里程。
但是，目前由于缺少对两档变速箱电动汽车的控制策略，整车性能达不到预期要求，无法满足人们对电动汽车长途驾驶的需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电动汽车控制方法、装置及电动汽车，从而可以解决现有技术中由于缺少对两档变速箱电动汽车的控制策略，而使得整车性能达不到预期要求，无法满足人们驾驶需求的问题。
为了实现上述目的，本发明实施例提供一种电动汽车控制方法，包括：
获取电动汽车的车速和油门踏板信号；
根据所述车速、所述油门踏板信号及预先记录的车速与油门开度的换挡对应关系，在所述电动汽车满足预设换挡条件时，控制所述电动汽车的两档变速箱进行换挡。
其中，在所述电动汽车满足预设换挡条件时，控制所述电动汽车的两档变速箱进行换挡的步骤之后，所述方法还包括：
若所述电动汽车的当前档位处于换挡后的档位，则确定所述电动汽车完成换挡操作；
否则确定所述电动汽车的当前档位处于换挡前的档位。
其中，所述根据所述车速、所述油门踏板信号及预先记录的车速与油门开度的换挡对应关系，在所述电动汽车满足预设换挡条件时，控制所述电动汽车的两档变速箱进行换挡的步骤，包括：
解析所述油门踏板信号，根据所述油门踏板信号确定当前的油门开度；
在所述车速与所述油门开度满足预先记录的车速与油门开度的换挡对应关系时，控制所述两档变速箱进行换挡。
其中，所述换挡对应关系包括：升档对应关系和降档对应关系；
在所述车速与所述油门开度满足预先记录的车速与油门开度的换挡对应关系时，控制所述两档变速箱进行换挡的步骤，包括：
在所述电动汽车满足所述升档对应关系时，控制所述两档变速箱由一档升档至二挡；
或者在所述电动汽车满足所述降档对应关系时，控制所述两档变速箱由二挡降档至一档。
其中，所述方法还包括：
获取电动汽车的制动踏板信号、当前输出的电压信号和电流信号；
根据所述车速、所述制动踏板信号和预先记录的车速、制动踏板开度与回收能量的制动能量对应关系，确定电动汽车所能回收的第一能量值；
根据所述电压信号和所述电流信号，确定所述电动汽车的电池所允许回收的第二能量值；
按照所述第一能量值和所述第二能量值中的较小值，对电动汽车进行制动能量回收控制。
其中，所述根据所述车速、所述制动踏板信号和预先记录的车速、制动踏板开度与回收能量的制动能量对应关系，确定电动汽车所能回收的第一能量值的步骤，包括：
解析所述制动踏板信号，根据所述制动踏板信号，确定当前的制动踏板开度；
根据所述车速、所述制动踏板开度及所述制动能量对应关系，得到电动汽车所能回收的第一能量值。
本发明实施例还提供一种电动汽车控制装置，包括：
第一获取模块，用于获取电动汽车的车速和油门踏板信号；
控制模块，用于根据所述车速、所述油门踏板信号及预先记录的车速与油门开度的换挡对应关系，在所述电动汽车满足预设换挡条件时，控制所述电动汽车的两档变速箱进行换挡。
其中，所述控制装置还包括：
第一确定模块，用于在所述电动汽车满足预设换挡条件时，控制所述电动汽车的两档变速箱进行换挡之后，在所述电动汽车的当前档位处于换挡后的档位时，确定所述电动汽车完成换挡操作；
第二确定模块，用于在所述电动汽车的当前档位未处于换挡后的档位时，确定所述电动汽车的当前档位处于换挡前的档位。
其中，所述控制模块包括：
第一解析子模块，用于解析所述油门踏板信号，根据所述油门踏板信号确定当前的油门开度；
换挡控制子模块，用于在所述车速与所述油门开度满足预先记录的车速与油门开度的换挡对应关系时，控制所述两档变速箱进行换挡。
其中，所述换挡对应关系包括：升档对应关系和降档对应关系；
所述换挡控制子模块包括：
升档控制单元，用于在所述电动汽车满足所述升档对应关系时，控制所述两档变速箱由一档升档至二挡；
降档控制单元，用于在所述电动汽车满足所述降档对应关系时，控制所述两档变速箱由二挡降档至一档。
其中，所述控制装置还包括：
第二获取模块，用于获取电动汽车的制动踏板信号、当前输出的电压信号和电流信号；
第一能量确定模块，用于根据所述车速、所述制动踏板信号和预先记录的车速、制动踏板开度与回收能量的制动能量对应关系，确定电动汽车所能回收的第一能量值；
第二能量确定模块，用于根据所述电压信号和所述电流信号，确定所述电动汽车的电池所允许回收的第二能量值；
制动控制模块，用于按照所述第一能量值和所述第二能量值中的较小值，对电动汽车进行制动能量回收控制。
其中，所述第一能量确定模块包括：
第二解析子模块，用于解析所述制动踏板信号，根据所述制动踏板信号，确定当前的制动踏板开度；
第一能量确定子模块，用于根据所述车速、所述制动踏板开度及所述制动能量对应关系，得到电动汽车所能回收的第一能量值。
本发明实施例还提供一种电动汽车，包括如上述所述的电动汽车控制装置。
本发明的上述技术方案的有益效果如下：
本发明实施例的上述方案中，通过根据获取到的电动汽车的车速、油门踏板信号，通过预先记录的车速与油门开度的换挡对应关系，控制电动汽车的两档变速箱进行换挡，从而使得电动汽车的整车性能达到预期要求，提高电机工作效率，满足人们驾驶需求。
附图说明
图1为本发明实施例的电动汽车控制方法的流程图之一；
图2为本发明实施例的电动汽车控制方法的流程图之二；
图3为图1中步骤102的具体流程图；
图4为本发明实施例的车速与油门开度的换挡对应关系示意图；
图5为本发明实施例的电动汽车控制方法的流程图之三；
图6为图5中步骤107的具体流程图；
图7为本发明实施例的电动汽车控制方法的流程图之四；
图8为本发明实施例的电动汽车控制装置的组成结构示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
如图1所示，为本发明实施例的电动汽车控制方法的流程图之一。下面就该图具体说明该方法的实施过程。
步骤101，获取电动汽车的车速和油门踏板信号；
这里，获取到的电动汽车的车速和油门踏板信号是由整车控制器输出的。
整车控制器主要控制电池、电机的特性以及外环境等基本情况，可根据驾驶工况进行工作。
需说明的是，电池和电机的基本参数信息与电动汽车的两档变速箱相匹配。
步骤102，根据所述车速、所述油门踏板信号及预先记录的车速与油门开度的换挡对应关系，在所述电动汽车满足预设换挡条件时，控制所述电动汽车的两档变速箱进行换挡。
油门开度指的是油门踏板的开度。通俗点来说，是指油门踏板的深度，也就是驾驶员行车时踩油门踏板的具***置。
本实施例中，优选的，车速与油门开度的换挡对应关系以表格的形式存储于电动汽车的存储单元中。
也就是说，根据所述车速和所述油门踏板信号，通过换挡查表确定电动汽车是否满足预设换挡条件。
这里，控制电动汽车的两档变速箱进行换挡，主要目的是为了同时兼顾电动汽车的经济性与动力性。
当车速较低时，考虑电动汽车的经济性，则使用低档位驾驶电动汽车；当车速较高时，考虑电动汽车的动力性，则使用高档位驾驶电动汽车。
本发明实施例提供的电动汽车控制方法，通过根据获取到的电动汽车的车速、油门踏板信号，通过预先记录的车速与油门开度的换挡对应关系，控制电动汽车的两档变速箱进行换挡，从而使得电动汽车同时兼顾经济性和动力性，且整车性能达到预期要求，提高电机工作效率，满足人们驾驶需求。
进一步的，如图2所示，为本发明实施例的电动汽车控制方法的流程图之二。本发明实施例中电动汽车控制方法在步骤102之后，还可包括：
步骤103，判断所述电动汽车的当前档位是否处于换挡后的档位；
若是，则执行步骤104；反之，则执行步骤105。
这里，电动汽车的档位状态可通过检测装置得知。
步骤104，确定所述电动汽车完成换挡操作；
步骤105，确定所述电动汽车的当前档位处于换挡前的档位。
需说明的是，在电动汽车满足预设换挡条件时，控制所述电动汽车的两档变速箱进行换挡后，通过步骤103～步骤105对整车是否完成换挡操作(命令)进行再次判定，可满足人们对电动汽车平顺性的要求，保证驾驶的稳定性。
具体的，如图3所示，本发明实施例提供的电动汽车控制方法中，步骤102还可包括：
步骤1021，解析所述油门踏板信号，根据所述油门踏板信号确定当前的油门开度；
这里，油门踏板信号由油门踏板传感器采集得到。所述油门踏板信号包括：油门踏板的位置信息。
需说明的是，通过解析油门踏板信号，得到油门踏板的位置，根据油门踏板的位置确定当前的油门开度。
步骤1022，在所述车速与所述油门开度满足预先记录的车速与油门开度的换挡对应关系时，控制所述两档变速箱进行换挡。
这里，换挡对应关系包括：升档对应关系和降档对应关系；
具体的，所述步骤1022还可具体包括：
在所述电动汽车满足所述升档对应关系时，控制所述两档变速箱由一档升档至二挡；
或者在所述电动汽车满足所述降档对应关系时，控制所述两档变速箱由二挡降档至一档。
这里，如图4所示，为车速与油门开度的换挡对应关系示意图。
该图中，横坐标表示车速，单位为km/h；纵坐标表示油门开度，本发明实施例中油门开度从0至1划分为10个等级，用于表示油门开度的程度。
如图4所示，本发明实施例将车速与油门开度的换挡对应关系绘制成换挡线，其中包括表示升档对应关系的升档线(图中粗线所示)和表示降挡对应关系的降档线(图中细线所示)。
需要说明的是，图4为一直观地反映车速与油门开度的换挡对应关系的示意图。在实际的应用中，可将升档线下不同车速对应的不同油门开度以表格形式的存储以便于查询；将降档线下不同车速对应的不同油门开度以表格形式的存储以便于查询。
本发明实施例提供的电动汽车控制方法，通过根据获取到的电动汽车的车速、油门踏板信号，通过预先记录的车速与油门开度的升档对应关系或降档对应关系，控制电动汽车的两档变速箱进行升档或降档，从而使得电动汽车同时兼顾经济性和动力性，且整车性能达到预期要求，提高电机工作效率，满足人们驾驶需求。
进一步的，如图5所示，为本发明实施例的电动汽车控制方法的流程图之三。本发明实施例提供的电动汽车控制方法，还可包括：
步骤106，获取电动汽车的制动踏板信号、当前输出的电压信号和电流信号；
这里，同样的，获取到的电动汽车的制动踏板信号、当前输出的电压信号和电流信号均由整车控制器输出。
步骤107，根据所述车速、所述制动踏板信号和预先记录的车速、制动踏板开度与回收能量的制动能量对应关系，确定电动汽车所能回收的第一能量值；
这里，制动踏板开度是指制动踏板的深度，也就是驾驶员行车时踩制动踏板的具***置。
需要说明的是，车速、制动踏板开度与回收能量之间的制动能量对应关系是通过不同驾驶工况下，对电动汽车进行大量的轮毂试验得到的。
本发明实施例中，优选的，车速、制动踏板开度与回收能量的制动能量对应关系以表格的形式存储于电动汽车的存储单元中。
也就是说，根据所述车速和所述制动踏板信号，通过查表可确定电动汽车所能回收的第一能量值，即电动汽车所能回收的功率。
步骤108，根据所述电压信号和所述电流信号，确定所述电动汽车的电池所允许回收的第二能量值；
这里需说明的是，通过整车控制器输出的电压信号和电流信号，可得到当前电压值和电流值，通过计算得到电动汽车的电池所允许回收的第二能量值。
步骤109，按照所述第一能量值和所述第二能量值中的较小值，对电动汽车进行制动能量回收控制。
需要说明的是，步骤106～步骤109同步骤101～步骤105并行执行。
进一步的，在步骤106执行之后，步骤107执行之前，本发明实施例的电动汽车控制方法还包括：判断电动汽车的当前车速是否大于预设阈值；在电动汽车的当前车速大于预设阈值时，执行步骤107。
需要说明的是，在步骤106与步骤107之间增加对电动汽车当前车速的判断，当电动汽车的当前车速大于预设阈值时，满足开启整车制动能量回收功能的条件后，方可执行步骤107。这样，可避免整车熄火现象的发生，确保整车安全。
本发明实施例的电动汽车控制方法，实现了对整车制动能量回收，进一步提高整车的能量利用率，增加续驶里程，可满足人们对对电动汽车长途驾驶的需求。
这里，如图6所示，所述步骤107还可具体包括：
步骤1071，解析所述制动踏板信号，根据所述制动踏板信号，确定当前的制动踏板开度；
这里，制动踏板信号由制动踏板传感器采集得到。所述制动踏板信号包括：制动踏板的位置信息。
需说明的是，通过解析制动踏板信号，得到制动踏板的位置，根据制动踏板的位置确定当前的制动踏板开度。
步骤1072，根据所述车速、所述制动踏板开度及所述制动能量对应关系，得到电动汽车所能回收的第一能量值。
这里需要说明的是，本发明实施例还可计算电动汽车的一次行车周期(电动汽车从上电开始至下电结束)内的能量回收率，即回收的能量与消耗的能量的比值。
这里，对整车控制器输出的电压信号和电流信号进行积分，可得到电池消耗的能量，即消耗的能量。
需说明的是，本发明实施例还可根据整车控制器输出的油门信号，进行电机电池信息收集查询，控制电机进行相应的扭矩输出，实现油门控制。
如图7所示，为本发明实施例的电动汽车控制方法的流程图之四。该实施例主要是对电动汽车控制方法中的换挡控制部分的阐述，具体步骤如下：
步骤201，确定所述电动汽车的当前档位为一档；
具体的，当电动汽车启动后，确定所述电动汽车的当前档位为一档。
步骤202，根据获取到的电动汽车的车速和油门踏板信号，判断电动汽车是否满足预设升档条件；
若是，则执行步骤203；否则，则返回执行步骤201。
这里具体的步骤包括：获取电动汽车的第一车速和第一油门踏板信号；解析所述第一油门踏板信号，确定第一油门开度；判断所述第一车速与所述第一油门开度是否满足预先记录的车速与油门开度的升档对应关系。
这里，预设升档条件即预先记录的车速与油门开度的升档对应关系。
步骤203，在所述电动汽车满足所述预设升档条件时，控制所述两档变速箱升档至二挡；
步骤204，判断所述电动汽车的当前档位是否为二挡；
若是，则执行步骤205；否则，则执行步骤201；
步骤205，根据获取到的电动汽车的车速和油门踏板信号，判断电动汽车是否满足预设降档条件；
若是，则执行步骤206；否则，则返回执行步骤204。
这里，具体的步骤包括：获取电动汽车的第二车速和第二油门踏板信号；解析所述第二油门踏板信号，确定第二油门开度；判断所述第二车速与所述第二油门开度是否满足预先记录的车速与油门开度的降档对应关系；
这里，预设降档条件即预先记录的车速与油门开度的降档对应关系。
步骤206，在所述电动汽车满足预设降档条件时，控制所述两档变速箱降档至一档。
步骤207，判断所述电动汽车的当前档位是否为一挡；
若是，则返回执行步骤201；反之，则执行步骤204。
本发明实施例中，在升档后，能够再次对于整车是否完成升档命令，即步骤204，进行二次判定；在降档后，能够再次对于整车是否完成降档命令，即步骤207，进行二次判定可满足人们对电动汽车平顺性的要求，保证驾驶的稳定性及整车安全性。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序(指令)，该程序(指令)被处理器执行时实现以下步骤：
获取电动汽车的车速和油门踏板信号；
根据所述车速、所述油门踏板信号及预先记录的车速与油门开度的换挡对应关系，在所述电动汽车满足预设换挡条件时，控制所述电动汽车的两档变速箱进行换挡。
可选地，该程序(指令)被处理器执行时，还执行以下步骤：
在所述电动汽车满足预设换挡条件时，控制所述电动汽车的两档变速箱进行换挡之后，若所述电动汽车的当前档位处于换挡后的档位，则确定所述电动汽车完成换挡操作；
否则确定所述电动汽车的当前档位处于换挡前的档位。
可选地，所述根据所述车速、所述油门踏板信号及预先记录的车速与油门开度的换挡对应关系，在所述电动汽车满足预设换挡条件时，控制所述电动汽车的两档变速箱进行换挡的步骤，包括：
解析所述油门踏板信号，根据所述油门踏板信号确定当前的油门开度；
在所述车速与所述油门开度满足预先记录的车速与油门开度的换挡对应关系时，控制所述两档变速箱进行换挡。
可选地，所述换挡对应关系包括：升档对应关系和降档对应关系；
在所述车速与所述油门开度满足预先记录的车速与油门开度的换挡对应关系时，控制所述两档变速箱进行换挡的步骤，包括：
在所述电动汽车满足所述升档对应关系时，控制所述两档变速箱由一档升档至二挡；
或者在所述电动汽车满足所述降档对应关系时，控制所述两档变速箱由二挡降档至一档。
可选地，该程序(指令)被处理器执行时，还执行以下步骤：
获取电动汽车的制动踏板信号、当前输出的电压信号和电流信号；
根据所述车速、所述制动踏板信号和预先记录的车速、制动踏板开度与回收能量的制动能量对应关系，确定电动汽车所能回收的第一能量值；
根据所述电压信号和所述电流信号，确定所述电动汽车的电池所允许回收的第二能量值；
按照所述第一能量值和所述第二能量值中的较小值，对电动汽车进行制动能量回收控制。
可选地，所述根据所述车速、所述制动踏板信号和预先记录的车速、制动踏板开度与回收能量的制动能量对应关系，确定电动汽车所能回收的第一能量值的步骤，包括：
解析所述制动踏板信号，根据所述制动踏板信号，确定当前的制动踏板开度；
根据所述车速、所述制动踏板开度及所述制动能量对应关系，得到电动汽车所能回收的第一能量值。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
如图8所示，本发明实施例还提供一种电动汽车控制装置，包括：
第一获取模块301，用于获取电动汽车的车速和油门踏板信号；
控制模块302，用于根据所述车速、所述油门踏板信号及预先记录的车速与油门开度的换挡对应关系，在所述电动汽车满足预设换挡条件时，控制所述电动汽车的两档变速箱进行换挡。
具体的，所述控制装置还包括：
第一确定模块，用于在所述电动汽车满足预设换挡条件时，控制所述电动汽车的两档变速箱进行换挡之后，在所述电动汽车的当前档位处于换挡后的档位时，确定所述电动汽车完成换挡操作；
第二确定模块，用于在所述电动汽车的当前档位未处于换挡后的档位时，确定所述电动汽车的当前档位处于换挡前的档位。
具体的，所述控制模块包括：
第一解析子模块，用于解析所述油门踏板信号，根据所述油门踏板信号确定当前的油门开度；
换挡控制子模块，用于在所述车速与所述油门开度满足预先记录的车速与油门开度的换挡对应关系时，控制所述两档变速箱进行换挡。
具体的，所述换挡对应关系包括：升档对应关系和降档对应关系；
所述换挡控制子模块包括：
升档控制单元，用于在所述电动汽车满足所述升档对应关系时，控制所述两档变速箱由一档升档至二挡；
降档控制单元，用于在所述电动汽车满足所述降档对应关系时，控制所述两档变速箱由二挡降档至一档。
具体的，所述控制装置还包括：
第二获取模块，用于获取电动汽车的制动踏板信号、当前输出的电压信号和电流信号；
第一能量确定模块，用于根据所述车速、所述制动踏板信号和预先记录的车速、制动踏板开度与回收能量的制动能量对应关系，确定电动汽车所能回收的第一能量值；
第二能量确定模块，用于根据所述电压信号和所述电流信号，确定所述电动汽车的电池所允许回收的第二能量值；
制动控制模块，用于按照所述第一能量值和所述第二能量值中的较小值，对电动汽车进行制动能量回收控制。
具体的，所述第一能量确定模块包括：
第二解析子模块，用于解析所述制动踏板信号，根据所述制动踏板信号，确定当前的制动踏板开度；
第一能量确定子模块，用于根据所述车速、所述制动踏板开度及所述制动能量对应关系，得到电动汽车所能回收的第一能量值。
本发明实施例还提供一种电动汽车，包括如上述所述的电动汽车控制装置。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (13)
1.一种电动汽车控制方法，其特征在于，包括：
获取电动汽车的车速和油门踏板信号；
根据所述车速、所述油门踏板信号及预先记录的车速与油门开度的换挡对应关系，在所述电动汽车满足预设换挡条件时，控制所述电动汽车的两档变速箱进行换挡。
2.根据权利要求1所述的电动汽车控制方法，其特征在于，在所述电动汽车满足预设换挡条件时，控制所述电动汽车的两档变速箱进行换挡的步骤之后，所述方法还包括：
若所述电动汽车的当前档位处于换挡后的档位，则确定所述电动汽车完成换挡操作；
否则确定所述电动汽车的当前档位处于换挡前的档位。
3.根据权利要求1所述的电动汽车控制方法，其特征在于，所述根据所述车速、所述油门踏板信号及预先记录的车速与油门开度的换挡对应关系，在所述电动汽车满足预设换挡条件时，控制所述电动汽车的两档变速箱进行换挡的步骤，包括：
解析所述油门踏板信号，根据所述油门踏板信号确定当前的油门开度；
在所述车速与所述油门开度满足预先记录的车速与油门开度的换挡对应关系时，控制所述两档变速箱进行换挡。
4.根据权利要求3所述的电动汽车控制方法，其特征在于，所述换挡对应关系包括：升档对应关系和降档对应关系；
在所述车速与所述油门开度满足预先记录的车速与油门开度的换挡对应关系时，控制所述两档变速箱进行换挡的步骤，包括：
在所述电动汽车满足所述升档对应关系时，控制所述两档变速箱由一档升档至二挡；
或者在所述电动汽车满足所述降档对应关系时，控制所述两档变速箱由二挡降档至一档。
5.根据权利要求1所述的电动汽车控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取电动汽车的制动踏板信号、当前输出的电压信号和电流信号；
根据所述车速、所述制动踏板信号和预先记录的车速、制动踏板开度与回收能量的制动能量对应关系，确定电动汽车所能回收的第一能量值；
根据所述电压信号和所述电流信号，确定所述电动汽车的电池所允许回收的第二能量值；
按照所述第一能量值和所述第二能量值中的较小值，对电动汽车进行制动能量回收控制。
6.根据权利要求5所述的电动汽车控制方法，其特征在于，所述根据所述车速、所述制动踏板信号和预先记录的车速、制动踏板开度与回收能量的制动能量对应关系，确定电动汽车所能回收的第一能量值的步骤，包括：
解析所述制动踏板信号，根据所述制动踏板信号，确定当前的制动踏板开度；
根据所述车速、所述制动踏板开度及所述制动能量对应关系，得到电动汽车所能回收的第一能量值。
7.一种电动汽车控制装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取电动汽车的车速和油门踏板信号；
控制模块，用于根据所述车速、所述油门踏板信号及预先记录的车速与油门开度的换挡对应关系，在所述电动汽车满足预设换挡条件时，控制所述电动汽车的两档变速箱进行换挡。
8.根据权利要求7所述的电动汽车控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：
第一确定模块，用于在所述电动汽车满足预设换挡条件时，控制所述电动汽车的两档变速箱进行换挡之后，在所述电动汽车的当前档位处于换挡后的档位时，确定所述电动汽车完成换挡操作；
第二确定模块，用于在所述电动汽车的当前档位未处于换挡后的档位时，确定所述电动汽车的当前档位处于换挡前的档位。
9.根据权利要求7所述的电动汽车控制装置，特征在于，所述控制模块包括：
第一解析子模块，用于解析所述油门踏板信号，根据所述油门踏板信号确定当前的油门开度；
换挡控制子模块，用于在所述车速与所述油门开度满足预先记录的车速与油门开度的换挡对应关系时，控制所述两档变速箱进行换挡。
10.根据权利要求9所述的电动汽车控制装置，其特征在于，所述换挡对应关系包括：升档对应关系和降档对应关系；
所述换挡控制子模块包括：
升档控制单元，用于在所述电动汽车满足所述升档对应关系时，控制所述两档变速箱由一档升档至二挡；
降档控制单元，用于在所述电动汽车满足所述降档对应关系时，控制所述两档变速箱由二挡降档至一档。
11.根据权利要求7所述的电动汽车控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：
第二获取模块，用于获取电动汽车的制动踏板信号、当前输出的电压信号和电流信号；
第一能量确定模块，用于根据所述车速、所述制动踏板信号和预先记录的车速、制动踏板开度与回收能量的制动能量对应关系，确定电动汽车所能回收的第一能量值；
第二能量确定模块，用于根据所述电压信号和所述电流信号，确定所述电动汽车的电池所允许回收的第二能量值；
制动控制模块，用于按照所述第一能量值和所述第二能量值中的较小值，对电动汽车进行制动能量回收控制。
12.根据权利要求11所述的电动汽车控制装置，其特征在于，所述第一能量确定模块包括：
第二解析子模块，用于解析所述制动踏板信号，根据所述制动踏板信号，确定当前的制动踏板开度；
第一能量确定子模块，用于根据所述车速、所述制动踏板开度及所述制动能量对应关系，得到电动汽车所能回收的第一能量值。
13.一种电动汽车，其特征在于，包括：如权利要求7～12任一项所述的电动汽车控制装置。
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