CN107109878B - 用于门、百叶窗或等同物的铰链 - Google Patents

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Abstract

一种铰链装置，其包括固定元件(10)，可移动元件(11)和滑动体(30，60)。固定元件(10)和可移动元件(11)之一包括用于滑动地容纳滑动体(30，60)的工作腔(20)，固定元件(10)和可移动元件(11)之另一包括枢轴(50)与滑动体(30，60)相互连接，以便可移动元件(11)的旋转对应于滑动体(30，60)的滑动，反之亦然。工作腔(20)包括端盖(27)和工作液体。滑动体(30，60)包括把工作腔(20)分为第一和第二可变容积隔室(23，24)的柱塞(30)，第一和第二可变容积隔室(23，24)彼此之间流体连通，优选地毗邻设置。柱塞(30)包括第一阀门装置(32)。液压回路(100)包括穿过端盖(27)与第一和第二隔室(23，24)流体连通的第一管道(120)。端盖(27)包括在工作腔(20)内延伸的细长管状壁(28)。液压回路(100)包括工作腔(20)和细长管状壁(28)之间的间隙。所述细长管状壁(28)紧紧***于工作腔(20)中。柱塞(30)紧紧***于细长管状壁(28)中。后者包括在第一隔室(23)和第二隔室(24)之一中具有第一端口(102)的第一***槽道(107)和通过第一管道(120)与第一隔室(23)和第二隔室(24)之另一流体连通的第二端口(108)。

Description

用于门、百叶窗或等同物的铰链
技术领域
本发明的技术领域一般涉及闭合及/或控制用于门、百叶窗或类似的闭合元件的铰链；特别涉及一种在闭合元件闭合及/或开启时用于旋转移动及/或控制闭合元件的铰链装置，所述闭合元件可以是门、百叶窗或等同物；所述铰链装置也锚接在一固定支撑结构上，例如墙或框架。
背景技术
众所周知，铰链一般包括一可移动元件，其通常固定于门、百叶窗或等同物上；可移动元件枢轴在一固定元件上；固定元件通常固定在框架上，或者固定在墙和/或地板上。
从文献US7305797，US2004/206007和EP1997994的铰链可知，闭合装置使门体返回关闭位置的动作没有阻尼作用。从文献EP0407150的门闭合装置可知，其包括液压阻尼装置用于缓冲该闭合装置的动作。
所有这些现有技术的装置很多体积都较大，因而不甚美观。此外，它们均不能调整门的闭合速度和/或闭锁，或者均无法实现简单快速的调整。
另外，这些现有技术的装置的机构零件数量很多，从而导致很难制造进而带来较高的成本，并且它们需要频繁的维护。
其他现有技术的铰链可以从文献GB19477、US1423784、GB401858、WO03/067011、US2009/241289、EP0255781、WO2008/50989、EP2241708、CN101705775、GB1516622、US20110041285、WO200713776、WO200636044、WO200625663和US20040250377获知。
此外，从文献GB396673，WO2011/41880和EP0215264的液压铰链可知，液压回路至少部分地包含在其铰链的端盖中。
这些已知的铰链均可以在体积和/或可靠性和/或性能方面进行改进。
发明内容
本发明的目的是至少部分地解决上述的缺陷，为了实现此目的，本发明提供一种铰链装置，其具有性能好、结构简单和成本低这些特点。
本发明的另一目的是提供一种非常容易制造的液压铰链装置。
本发明的另一目的是提供一种非常安全的铰链装置。
本发明的另一目的是提供一种体积小的铰链装置。
本发明的另一目的是提供一种实现对与其连接的门打开及/或关闭时控制门移动的铰链装置。
本发明的另一目的是提供一种具有最少数量零件的铰链装置。
本发明的另一目的是提供一种非常易于安装的铰链装置。
本发明的另一目的是提供一种铰链装置，其可以组装在可以朝向右侧和左侧打开的闭合元件上。
在之后会更详细地说明的这些以及其他目的，均可以通过一种具有这里描述和/或权利要求和/或示出的一个或多个特征的铰链装置来实现。
铰链装置特别适用于在闭合元件闭合及/或开启时旋转地移动和/或控制闭合元件，例如门、百叶窗、闸或等同物。所述闭合元件可以锚接在一固定支撑结构上，例如墙或框架。
所述装置包括一锚接于固定支撑结构的固定元件和锚接于闭合元件的可移动元件。
可移动元件和固定元件相互地连接，以绕纵轴在一开启位置和一闭合位置之间旋转。
此外，该装置包括至少一可沿另一轴在第一终端位置和第二终端位置之间移动的滑动体；所述第一终端位置对应于可移动元件的开启位置和闭合位置之一，而所述第二终端位置对应于可移动元件的开启位置和闭合位置之另一。至少一滑动体的滑动轴可平行、垂直或相对于固定轴與可移动元件的旋转轴重合。
适当地，固定元件和可移动元件之一包括至少一工作腔，工作腔界定至少一滑动体的滑动轴，固定元件和可移动元件之另一包括枢轴，以界定上述旋转轴。至少一工作腔通过至少一端盖闭合。
所述枢轴和所述至少一滑动体相互连接，以便可移动元件的旋转对应于至少一滑动体的至少部分滑动，反之亦然。
工作腔包括作用于至少一滑动体上的工作液体，以液压地对抗其活动。
所述至少一滑动体包括柱塞，其可以把至少一工作腔分为至少一第一可变容积隔室和至少一第二可变容积隔室，它们彼此之间流体连通，优选地毗邻设置。
所述柱塞包括一穿行开口和阀门装置；所述穿行开口使所述第一可变容积隔室和第二可变容积隔室流体连通；所述阀门装置与所述穿行开口互动，从而在闭合元件开启和关闭动作之一时允许工作液体在第一隔室和第二隔室之间连通，以及在闭合元件开启和关闭动作之另一时防止工作液体回流。
此外，为了在闭合元件开启或关闭动作之另一时允许工作液体在第一隔室和第二隔室之间连通，所述铰链装置设有液压回路。
合适地，液压回路可以包括至少一第一通道和穿过至少一端盖的至少一第一管道，所述第一通道在所述第一隔室和所述第二隔室之一设置一第一开口；所述第一管道可以包括至少一第一开口以及至少一第一出口，所述第一开口与至少一第一通道的第一出口流体连通；所述第一出口与第一隔室和第二隔室之另一流体连通。
有利地，液压回路还可以包括至少一第二管道，其穿过所述至少一端盖以使所述第一隔室和所述第二隔室流体连通。
在优选但非排他的实施例中，所述至少一端盖还可以包括作用于所述至少一第二管道上的阀门装置，當所述至少一工作腔中的压力超过预定阈值，在所述工作液体通过所述至少一通道时，阀门装置可选择性地开启。
通过这种方式，铰链装置是非常安全的。事实上，在超压的情况下，阀门装置开启，从而防止闭合元件的断裂或松开。
为此目的，上述阈值可以校准，以避免闭合元件在使用者施力打开和/或关闭闭合元件时松开。
优选地，当所述至少一工作腔中的压力低于所述预定阈值时，所述阀门装置可以关闭，以使所述工作液体通过所述至少一第一管道。
不论上述超压阀门装置是否存在，所述至少一端盖可以包括在工作腔内延伸的细长管状壁。
适当地，液压回路可以包括工作腔和细长管状壁之间的间隙。
有利地，细长管状壁可以包括至少一第一***槽道和第二端口，所述第一***槽道在第一隔室和第二隔室之一中具有第一端口；所述第二端口通过至少一第一管道与第一隔室和第二隔室之另一流体连通。
此外，端盖可以包括至少一第一调节构件，其第一端与所述至少一第一管道互动，其第二端可给使用者从外面操作，从而调节工作液体通过第一管道的流通截面。
此外，固定元件和可移动元件之一包括一含有工作腔的铰链本体。所述细长管状壁可以与至少一端盖一体地连接，使所述端盖与铰链本体的连接界定液压回路。
通过这种方式，液压回路仅包括工作腔和细长管状壁之间的间隙以及穿过所述至少一端盖的所述至少一第一管道。
因此，铰链本体没有通道或管道，这意味着其可以以简单和廉价的方式来制造，例如通过挤压。
事实上，液压回路完全由端盖界定。当它不与所述盖连接时，铰链本体没有液压回路。
上述铰链装置对与其连接的门的移动实施控制，体积非常小，并且具有最少数量零件。
本发明有利的实施方式由本发明的从属权利要求界定。
附图说明
通过详细描述本发明的铰链装置1的一些优选非排他的实施例，本发明更多特征和优点将更清楚地呈现。本发明的优选非排他的实施例是非限制性的实施例，其将会参考附图描述如下，其中：
图1a是处于完全关闭位置的铰链装置1的第一个实施例的俯视图，图1b和1c分别是沿平面I b-I b和I c-I c的截面图；
图2a是图1a的铰链装置1处于完全开启位置的实施例的俯视图，图2b是沿平面IIb-II b的截面图；
图3a是图1的铰链装置1处于一接近闭合位置的实施例的俯视图，图3b是沿平面IIb-II b的截面图；
图4是铰链装置1另一实施例的轴测***图；
图5a是图4的铰链装置1处于完全关闭位置的实施例的俯视图，图5b和5c分别是沿平面V b-V b和V c-V c的截面图；
图6a是图4的铰链装置1处于完全开启位置的实施例的俯视图，图6b是沿平面VIb-VI b的截面图；
图7a是图4的铰链装置1处于接近完全关闭位置的实施例的俯视图，图7b是沿平面VII b-VII b的截面图；
图8是包含在图1c的闭合虚线中一些细节的放大图；
图9是端盖27作出截面以突出显示第二超压阀门装置140的实施例的轴测***图；
图10是包含在图1b的闭合虚线中一些细节的放大图；
图11a和11b是图9的端盖27作出截面以突出显示从中通过的管道120和150的实施例的轴测***图。
具体实施方式
参考上述附图，铰链装置1特别适用于旋转地移动和/或控制一闭合元件D，例如门、百叶窗、闸或等同物；所述铰链装置可被锚接在一固定支撑结构S上，例如墙和/或门或窗户的框架和/或支撑柱和/或地板。
铰链装置1是液压型的。取决于配置结构，特别是在存在或不存在弹性对抗装置40的情况下，铰链装置1可以只在与其连接的闭合元件D开启和/或闭合时实施控制，或允许其闭合，并将其闭合元件D由打开位置自动关闭。
在后一种情况下，弹性装置40可以包括相对强力的推力弹簧。然而，弹性装置40虽然存在，但可以包括力量较低的反作用弹簧，其力量不允许自动关闭的动作。
一般来说，铰链装置1可以包括一锚接于固定支撑结构S的固定元件10和可以锚接于闭合元件D的可移动元件11。
优选地，铰链装置1可以根据专利申请PCT/IB2012/051707，PCT/IB2013/059120，PCT/I B2013/059121和VI2013A000245中一个或多个的教导来构造，上述申请全部以本案申请人的名义申请。
尤其是，在一优选但非排他的实施例中，铰链装置1的固定元件10和可移动元件11分别可以包括一铰链本体18，铰链本体18包含第一管状半壳体12和第二管状半壳体13。第一管状半壳体12和第二管状半壳体13互相连接，并且沿一纵轴X在一开启位置(如图2a和6a所示)和一闭合位置(如图1a和5a所示)之间旋转。
适当地，固定元件10和可移动元件11可以分别包括第一连接板14和第二连接板15。第一连接板14和第二连接板15分别连接第一管状半壳体12和第二管状半壳体13，以便分别锚接于固定支撑结构S和闭合元件D上。
优选地，铰链装置1可被配置成“阿鲁巴(anuba)”型铰链。
有利地，除了第一连接板14和第二连接板15之外，铰链装置1的所有其它部件都可以设置在第一管状半壳体12和第二管状半壳体13之内。
尤其是，第一管状半壳体12是固定的，并且包括界定纵轴X的工作腔20和在工作腔20内滑动的柱塞30。合适地，工作腔20可通过***第一管状半壳体12的闭合盖27闭合。
此外，第一管状半壳体12可以包括通常是油的工作液体及/或如螺旋压缩弹簧41的弹性对抗装置40；所述工作液体作用于柱塞30，以液压地对抗柱塞30的活动；所述弹性对抗装置40作用于同一柱塞30。
合适地，一枢轴50设置于工作腔20之外，并且与工作腔20同轴。有利地，枢轴50是一促动器，其包括一端部51和一管状部52。
如后述的说明，在优选但非排他的实施例中，如图1a至3b所示的实施例中，枢轴50可由第一固定管状半壳体12的端部16支承。另一方面，在优选但非排他的实施例中，如图4至11b所示的实施例中，枢轴50可由对应于套管80的内侧壁83制造的支承部分84支撑。
枢轴50的端部51优选以可移除的方式允许枢轴50和第二可动管状半壳体13之间同轴连接，使第二可动管状半壳体13和枢轴50在第二管状半壳体13的开启位置和闭合位置之间一起旋转。
合适地，柱塞30和枢轴50可以通过它们之间的长形圆柱元件60操作地连接，从而使枢轴50沿纵轴X的旋转对应于柱塞30沿同一纵轴X的滑动，反之亦然。
由此，长形圆柱元件60可以包括一第一端部61和第二端部62。第一端部61与柱塞30相互连接。第二端部62在枢轴50的管状部52内滑动。
长形圆柱元件60和柱塞30之间的连接使这些部件变成同步的整体，共同界定沿纵轴X滑动的滑动体。
因此，长形圆柱元件60可与柱塞30整体一起地沿纵轴X滑动。合适地，长形圆柱元件60和枢轴50可伸缩地连接。
此外，取决于套管80上的引导凸轮槽81的配置形态，长形圆柱元件60以及柱塞30可以或不可以旋转锁扣于工作腔20中以防止其于工作腔20滑动时沿纵轴X旋转。
因此，柱塞30可沿纵轴X，在接近枢轴50的终点位置和远离枢轴50的终点位置之间滑动。所述接近枢轴50的终点位置对应第二可动管状半壳体13的开启位置，所述远离枢轴50的终点位置对应第二可动管状半壳体13的闭合位置；或所述接近枢轴50的终点位置对应第二可动管状半壳体13的闭合位置，所述远离枢轴50的终点位置对应第二可动管状半壳体13的开启位置。
为了允许柱塞30和枢轴50之间的相互移动，枢轴50的管状部52可以包括至少一对相同和相互形成180度角度分开的沟槽70’，70”。每一道沟槽70’，70”包括至少一围绕纵轴X的螺旋部。一对沟槽70’，70”可以相互连通，以界定单一的穿行促动器72。
合适地，所述至少一螺旋部可以具有斜度，分别可以在右侧和左侧。优选地，所述至少一螺旋部可以沿纵轴X围绕至少90度，更优选地沿纵轴X围绕至少180度。
在一优选但非排他的实施例中，每一道沟槽70’，70”分别可以由单一的螺旋部形成，其具有恒定的斜度和螺高。
合适地，穿行促动器72的两端可以闭合，以便界定具有两个端部封阻点并且供销73在其中滑动的封闭通道。封闭通道由沟槽70’，70”界定。
不论位置和配置形态，穿行促动器72绕纵轴X的旋转允许在柱塞30和枢轴50之间的移动。
为了引导这旋转运动，本发明在枢轴50的管状部52的外面设有和枢轴50同轴的管状引导套管80。管状引导套管80设有一对相互形成180度角度分开的引导凸轮槽81。
为了允许枢轴50、长形圆柱元件60和管状引导套管80的相互连接，长形圆柱元件60的第二端部62包括销73；销73***穿行促动器72和引导凸轮槽81并且在其中移动。
因此，销73的长度允许其实现这种功能。因此，当穿行促动器72旋转时，销73也被穿行促动器72移动，并且由引导凸轮槽81引导其移动。
不论引导凸轮槽81是甚么形状，引导凸轮槽81两端都是闭合的，以界定具有两个端部止动点和供销73在其中滑动的封闭通道。
为了把可移动部件之间的磨擦减至最少，本发明可以设有至少一抗磨擦元件，例如环状轴承110，其设于枢轴50和第一管状半壳体12的端部16之间或其枢轴50和套管80的支承部分84之间。
事实上，在上述实施例中，由于上述构造，销73会被向下拉，从而驱使枢轴50向下移动，继而使枢轴50以最小的磨擦在轴承110上绕纵轴X旋转。
此外，本发明可以再多设有至少一抗磨擦元件，例如进一步的环状轴承112，其设于管状套管80和第二管状半壳体13之间，而第二管状半壳体13可以在轴承112上绕纵轴X旋转。
因此，轴承112支撑于套管80的上部上，使闭合元件绕纵轴X旋转时其重量不会影响枢轴50。
此外，套管80和第二管状半壳体13优选地相互有空间关系，当第二管状半壳体13连接套管80时，第二管状半壳体13与第一管状半壳体12保持一定距离，例如数十分之一毫米的距离。
如上所述，铰链装置1可以包括工作液体，例如油。
有利地，可以设置一或多个密封元件22，例如一个或多个O形环，以免工作液体漏出。
柱塞30可以把工作腔20分为至少一第一可变容积隔室23和至少一第二可变容积隔室24，它们彼此之间流体连通，优选地毗邻设置。合适地，当设有弹性对抗装置40时，弹性对抗装置40***于第一可变容积隔室23中。
在第一优选但非排他的实施例中，弹性对抗装置40可以设置在枢轴50和柱塞30之间。例如，弹性对抗装置40可以包括装配在长形元件60上的弹簧。
为了使工作液体在第一和第二隔室23，24之间连通，柱塞30包括一穿行开口31和阀门装置，阀门装置包括一圆盘33，其以最少的间隙***一合适的壳体34中，轴向地沿纵轴X移动。盘33和壳体34的组合界定拦截工作液体的单向阀。
取决于单向阀的设置方向，单向阀在闭合元件D开启或闭合时开启，从而在闭合元件D开启时允许工作液体在第一隔室23和第二隔室24之间连通，并且在闭合元件D关闭时防止工作液体回流，或者，在闭合元件D关闭时允许工作液体在第一隔室23和第二隔室24之间连通，以及在闭合元件D开启时防止工作液体回流。
为了在闭合元件D开启或关闭时控制工作液体在第一隔室23和第二隔室24之间的回流，可以设有合适的液压回路100。
合适地，柱塞30可以包括或包含一牢固地***工作腔20和面向工作腔20内侧壁25的圆柱体。
一般来说，液压回路100可以包括通道107，其在第一隔室23设置开口102。
此外，液压回路100可以包括穿过端盖27的管道120，其包括一与开口102流体连通的开口121和一与第二隔室24流体连通的开口122。
此外，如后述更详细的说明，液压回路100还可以包括穿过端盖27的管道150，所述管道150与管道120流体连通。
此外，液压回路100可以包括穿过其端盖27的管道130，以使第一隔室23和第二隔室24流体连通。
适当地，端盖27可以进一步包括作用于管道130上的阀门装置140，當所述工作腔20中的压力PC超过预定阈值PT时，其在工作液体通过通道107时可选择性地开启。
为了保护组装铰链装置1的封闭元件D的整体，所述阈压值PT可以校准，以避免闭合元件D在使用者施力打开和/或关闭闭合元件时松开。
从构造上的角度来看，阀门装置140可以包括活门元件141和弹性装置142，所述活门装置141作用于管道130上，更确切地说在其出口135上；所述弹性装置142亦作用于其上。活门元件141和弹性装置142都可以***于管道130中并由平头螺钉143关闭。
有利地，可以选择弹性装置142以提供阈压值PT。
另一方面，螺钉143可以是一可给使用者从外面操作以作用于第二弹性装置142的调节螺钉，使其在所述活门元件141上的动作改变，从而调节预定阈压值PT。
从操作上的角度来看，当工作腔20中的压力PC低于阈值PT时，阀门装置140可以关闭，以防止工作液体通过管道130，从而迫使工作液体通过管道120。
有利地，阈压值PT可以大于由弹性对抗装置40施加于工作腔20的最大压力PCmax。优选地，阈压值PT大于最大压力PCmax15％至30％。
在一优选但非排他的实施例中，端盖27可以包括一在工作腔20内延伸的细长管状壁28。在此情况下，液压回路100可包括工作腔20和端盖27的细长管状壁28之间的间隙。
合适地，细长管状壁28可以紧紧***于工作腔20中，而柱塞30可以紧紧***细长管状壁28中。
优选地，后者的长度可以等于或大于柱塞的行程，因此第二隔室24被限定在细长管状壁28内。更具体地，第二隔室24可以具有由柱塞30界定的上壁、由盖27界定的下壁以及由所述盖27的细长管状壁28界定的侧壁。
优选地，细长管状壁28可以与端盖27一体地连接，使在铰链本体18拧紧的端盖27界定液压回路100，因此液压回路100仅包括工作腔20和细长管状壁28之间的间隙以及管道120，130和150。
端盖27的细长管状壁28可以包括一界定通道107的***槽道，界定另一通道131的***槽道和另一槽道160。
合适地，槽道107和131都是开放槽道，而导管160是闭式槽道。
槽道107可以具有一端口界定开口102，和一端口108与开口121流体连通，并且因此通过管道120与可变容积隔室24流体连通。更具体地，管道120包括两个分支121和123，其中第一分支121与端口108流体连通；第二分支123通过集管122与隔室24流体连通，其功能在下文中更好地解释。
槽道131可以具有一端口132在第一可变容积隔室23中和一通过管道130与可变容积隔室24流体连通的端口133，端口133可以具有分支134和开口135，其中可放置阀门装置140。
槽道160可以具有一端口161和一通过管道150与可变容积隔室24流体连通的端口162。更具体地，管道150可以包括两个分支151和152，其中第一分支151与端口162流体连通，第二分支152通过集管122与隔室24流体连通。
如上所述，与阀门装置140配合的管道130界定了超压阀门。
另一方面，相应的调节构件103，170可以***管道120和150，其有与所述管道120和150互动的第一端部104，171以及给使用者从外面控制以调节从中通过的工作液体流通截面的第二端105，172。
有利地，端部104，171大体上呈截头圆锥形状。
由于柱塞构件30，细长管状壁28和工作腔20紧紧***于彼此當中，组件槽道107-管道120，槽道130-管道131和槽道160-管道150界定了它们之间独立的相应的液压回路。
虽然在附图中的两个调节构件大体上平行于轴X，在不偏离本发明所附权利要求的范围下，它们也可以大体上垂直于轴X。
阀门装置32的配置在工作液体从第一隔室23通到第二隔室24时开启，以及在相反的时候闭合，使工作液体通过液压回路100，在此情况下，分支121和151界定了管道120和150中的工作液体的入口分支，而分支123和152界定了管道120和150中的工作液体的出口分支。显而易见的是，通过出口分支123和152的工作液体通过端口108和162出来，通过槽道107和160返回，并通过端口102和161在可变容积隔室23中流出。
当工作腔20被加压时，例如在门打开时，阀门装置32打开以使工作液体从第一隔室23流到第二隔室24。另一方面，在门关闭时，阀门装置32关闭，使工作液体从隔室24流到中央集管122，并因此到上述入口分支121和151。
因此，中央集管122收集来自隔室24的工作液体并将其分配到两个分支121和151。因此，有利地，中央集管122可沿纵轴X设置，调节构件103和170可相对于穿过轴X的中间平面πM设置在相对两侧。
此外，管道130可以相对于两个管道120，150不对准。
这允许两个调节构件103，170和超压阀门装置140处于非常小的空间中。
适当地，入口分支121和151可面向调节构件103，170的端部104，171的一部分，该部分的截面大于出口分支123和152所面向的部分，以将工作液体通过相应的管道120和150流动的变化减至最小或消除。
在一优选但非排他的实施例中，柱塞30，槽道107和槽道160可以相互配置，使端口102在柱塞30的整个行程中保持流体畅通，並使端口161在柱塞30的行程一部分保持流体封闭，而其行程的第二部分在闭合元件D接近开启或闭合位置流体畅通，使端口161闩向其开启或闭合位置。
因此，调节构件103可以调节闭合元件D的闭合或开启速度，而调节构件170可以调节闭合元件D闩向闭合或开启位置的力度。
对于上述的情况，由于超压阀門装置140，端盖27允许提供一种非常安全的铰链装置，并且由于处于非常小的空间中的调节构件103，170，使所述铰链装置易于调节速度和闭合。
以上描述清楚表明本发明实现了其目的。
本发明可以有许多变化和变体。在不偏离由所附权利要求限定的本发明的保护范围的情况下，本发明的所有细节可以替换为其它技术上等效的部件，使用的材料也可以根据实际需要有所不同。

Claims (10)

1.一种在闭合元件(D)闭合及/或开启时用于旋转移动及/或控制闭合元件(D)的铰链装置；所述闭合元件(D)是门或百叶窗；所述铰链装置也锚接在一固定支撑结构(S)上；所述铰链装置包括：
-锚接于固定支撑结构(S)的固定元件(10)；
-锚接于闭合元件(D)的可移动元件(11)；所述可移动元件(11)和固定元件(10)相互地连接，以绕第一纵轴在一开启位置和一闭合位置之间旋转；
-至少一可沿第二纵轴在第一终端位置和第二终端位置之间移动的滑动体(30，60)；所述第一终端位置对应于所述开启位置和闭合位置之一，而所述第二终端位置对应于所述开启位置和闭合位置之另一；
其中所述固定元件(10)和所述可移动元件(11)之一包括至少一工作腔(20)，工作腔(20)界定所述第二纵轴，用于滑动地容纳所述至少一滑动体(30，60)；固定元件(10)和可移动元件(11)之另一包括枢轴(50)，枢轴(50)界定所述第一纵轴，所述枢轴(50)和所述至少一滑动体(30，60)相互连接，以便可移动元件(11)绕所述第一纵轴的旋转对应于至少一滑动体(30，60)沿所述第二纵轴的至少部分滑动，所述至少一工作腔(20)包括至少一端盖(27)；
其中所述至少一工作腔(20)包括工作液体，工作液体作用于所述至少一滑动体(30，60)以液压地对抗其活动，所述至少一滑动体(30，60)包括柱塞(30)，其把所述工作腔分为至少一第一可变容积隔室和至少一第二可变容积隔室(23，24)，所述至少一第一可变容积隔室和至少一第二可变容积隔室(23，24)彼此之间流体连通，所述柱塞(30)包括第一阀门装置(32)，在闭合元件(D)开启时允许工作液体在所述第一隔室(23)和所述第二隔室(24)之间连通，并且在闭合元件(D)关闭时防止工作液体连通，或者，在闭合元件(D)关闭时允许工作液体在第一隔室(23)和第二隔室(24)之间连通，以及在闭合元件(D)开启时防止工作液体连通，所述铰链装置进一步设有液压回路(100)，以在上述闭合元件(D)关闭防止工作液体连通或者上述在闭合元件(D)开启防止工作液体连通时允许工作液体在第一隔室(23)和第二隔室(24)之间连通；
所述液压回路(100)包括穿过所述至少一端盖(27)与所述第一隔室(23)和所述第二隔室(24)流体连通的至少一第一管道(120)；
所述至少一端盖(27)还包括至少一第一调节构件(103)，其第一端部(104)与所述至少一第一管道(120)互动，其第二端部(105)给使用者从外面操作，从而调节工作液体通过第一管道的流通截面；
所述液压回路(100)包括一第二管道(150)，其穿过所述至少一端盖(27)并且与所述第一隔室(23)和所述第二隔室(24)流体连通，所述至少一端盖(27)还包括至少一第二调节构件(170)，其第三端(171)与所述至少一第二管道(150)互动，其第四端(172)给使用者从外面操作，从而调节工作液体通过第二管道的流通截面。
2.如权利要求1所述的装置，其中：所述至少一端盖(27)包括在所述至少一工作腔(20)内延伸的细长管状壁(28)，所述液压回路(100)包括所述工作腔(20)和所述细长管状壁(28)之间的间隙。
3.如权利要求2所述的装置，其中：所述细长管状壁(28)紧紧***于所述至少一工作腔(20)中，所述柱塞(30)紧紧***于所述细长管状壁(28)中，所述细长管状壁(28)包括在所述第一隔室(23)和所述第二隔室(24)之一中具有第一端口(102)的至少一第一***槽道(107)和通过所述至少一第一管道(120)与所述第一隔室(23)和所述第二隔室(24)之另一流体连通的第二端口(108)。
4.如权利要求2所述的装置，其中：所述细长管状壁(28)与所述至少一端盖(27)一体地连接，使所述端盖(27)与所述至少一工作腔(20)的连接界定所述液压回路(100)，以使所述液压回路(100)仅包括所述工作腔(20)和所述细长管状壁(28)之间的所述间隙以及穿过所述至少一端盖(27)的所述至少一第一管道(120)。
5.如权利要求3所述的装置，其中：所述第一阀门装置(32)的配置是在工作液体从所述第一隔室(23)通到所述第二隔室(24)时开启，以及在工作液体从所述第二隔室(24)通到所述第一隔室(23)时闭合，迫使工作液体流过所述液压回路(100)。
6.如权利要求5所述的装置，其中：所述至少一个第一调节构件(103)的所述第一端部(104)大体上呈截头圆锥形状，所述至少一第一管道(120)包括面向所述至少一第一调节构件(103)的所述第一端部(104)的第一入口分支(121)和第一出口分支(123)，所述第一入口分支(121)面向所述至少一第一调节构件(103)的所述第一端部(104)的一部分，该部分的截面大于所述第一出口分支所面向的部分，以将所述工作液体流动的变化减小或消除。
7.如权利要求6所述的装置，其中：所述至少一柱塞(30)和所述至少一第一***槽道(107)可以相互配置，使所述第一端口(102)在所述至少一柱塞(30)的整个行程中保持流体畅通，并使所述至少一第一调节构件(103)可以调节所述闭合元件(D)的闭合或开启速度。
8.如权利要求1所述的装置，其中：所述至少一第一管道(120)和第二管道(150)与沿所述第一纵轴设置的单一的中央集管(122)流体连通，所述至少一第一调节构件(103)和至少一第二调节构件(170)相对于穿过所述第一纵轴的中间平面(πM)设置在相对两侧。
9.如权利要求2所述的装置，其中：所述细长管状壁(28)包括第二***槽道(160)和第四端口(162)，所述第二***槽道在所述第一隔室(23)和所述第二隔室(24)之一中具有第三端口(161)；所述第四端口通过所述至少一第二管道(150)与所述第一隔室(23)和所述第二隔室(24)之另一流体连通。
10.如权利要求2所述的装置，其中：所述液压回路(100)还包括第三管道(130)，其穿过所述至少一端盖(27)与所述第一隔室(23)和所述第二隔室(24)流体连通，所述细长管状壁(28)包括第三***槽道(131)，所述第三***槽道在所述第一隔室(23)和所述第二隔室(24)之一中具有第五端口(132)，所述细长管状壁(28)也包括第六端口(133)，所述第六端口通过所述第三管道(130)与所述第一隔室(23)和所述第二隔室(24)之另一流体连通，所述至少一端盖(27)还包括作用于所述第三管道(130)上的第二阀门装置(140)，当所述至少一工作腔(20)中的压力超过预定阈值，第二阀门装置(140)在工作液体通过所述至少一第一***槽道(107)时可选择性地开启，所述第三管道(130)相对于所述至少一第一管道(120)和第二管道(150)不对准。
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