CN107108130A - 经过导向的元件的供应装置和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于封闭瓶罐或瓶子的瓶盖或瓶塞类型或者塑料预制坯类型的元件(2)的分拣装置(1),其包括:连续的传送构件(3),布置成在传送方向(4)上移动,并且设有连续的横向挡止件(5),元件(2)可以横向对准形式搁置在横向挡止件之间。分拣装置(1)的特征在于其包括排出构件(6),用于通过使元件(2)基本上沿着所述横向挡止件(5)移动而将元件(2)从传送构件(3)上释放,该排出构件(6)包括至少一个推杆(7),能够至少横向于所述传送方向(4)移动,以朝向输出区域(8)推动元件(2)。本发明还涉及一种相应的方法。
Description
技术领域
本发明涉及连续传送的元件的定向和供应领域,并且本发明的目标一方面是一种用于在将这些元件递送到下游机器之前分拣这些元件的方法,另一方面是一种实施这种方法的装置。
在本发明的范围内,这些元件可以是待加热然后在吹制机中吹制以形成体积更大的容器的预制坯。本发明还可以涉及封盖元件。在用于填充容器和封闭容器的机器的上游,供应封盖元件是必要的。
背景技术
优选地使用这样一种装置供应封盖元件,该装置包括料斗和提升带,在料斗中可以批量倒入大量封盖元件,提升带从料斗向上运行,以从料斗中获取元件并将元件带到上部输出区域的位置。传送带通常设有横向楔条,封盖元件在向上传送时搁在这些横向楔条上。用于分拣和供应预制坯的类似结构也是可能的,例如WO2009153489或EP1652801。
当在传送带上在料斗、供给区域和输出区域之间循环时,未正确定向的封盖元件会被排出,优选地简单地通过重力作用使封盖元件从传送带重新落入料斗中,例如US5394972或US5586637中所述。
通常,当元件接触输出区域时,这些元件通过合适的装置与传送带脱离接合。
因此,第5394972号美国专利提出通过气流将封盖元件排出,气流来自安装在传送带的与输出区域相反的一侧上的气箱。例如WO2006045928或US7040489中也提出了这样的气动式排出。基于气流的排出有一些缺点,其中包括能耗、噪音以及封盖元件可能受到粉尘污染等,这样使得这种排出原理无法用于卫生清洁标准较严格的领域。
US4735343则公开了一种固定倾斜条带,其能形成楔形效应并且起到施加横向力的作用,该横向力朝向输出区域排出封盖元件。但是,这个原理会造成严重的滞塞问题,尤其是在处理速度较快的时候。另外,输出区域的口部需要很长,这样在处理速度较快的时候也可能在这个区域导致滞塞。
发明内容
因此,需要提出一种用于分拣和供应封盖元件的解决方案,该解决方案能解决全部或一部分上述问题。在这个背景下,本发明提出通过用接触法机械地推动封盖元件而将封盖元件朝向输出区域释放,这尤其是借助推杆的作用,该推杆能够从传送带一侧移动到输出区域位置处的另一侧。
本发明还涉及一种用于封闭罐子或瓶子的盖子或瓶塞型元件或者塑料预制坯型元件的分拣装置,其包括:连续传送构件,布置成在传送方向上移动,并且设有连续横向挡止件,这些元件可以以横向对准形式搁在这些横向挡止件之间,并且因此通过所述传送构件从分拣装置的进给区域输送这些元件,所述分拣装置还设有输出区域,在输出区域,所述元件在由传送构件带到输出区域后离开传送构件。
这种装置的特征在于:
其包括排出构件,用于通过使元件基本上沿着横向挡止件移动而从传送构件上释放元件,该排出构件包括至少一个推杆,其能够至少横向于传送方向移动,以朝向输出区域推动元件。
因此,本发明的主题是一种用于瓶盖型元件、瓶塞或其它容器封闭零件、或者甚至例如塑料瓶预制坯凸缘型元件的分拣方法,所述方法包括:
在传送构件上将元件从进给区域传送到位于所述传送构件一侧的输出区域,所述传送构件在传送方向上循环;
将存在于输出区域处的元件从传送构件释放至输出区域。
这种方法的特征在于:
通过与可移动推杆接触来推动元件而将元件从传送构件上释放。
附图说明
通过下面的描述将能更好地理解本发明,下面的描述是基于可能的实施方式,其中参照附图以说明性而绝不是限制性的方式解释这些实施方式,在附图中:
图1示出了具有基本上垂直的传送带的实施方式的示意图;
图2示出了2a和2b两个不同实施方式中的两个横向挡止件之间的剖面;
图3示出了与前方挡止构件的可能的相互作用;
图4示出了在排出构件的作用下一列元件的位置的变化。
具体实施方式
因此,本发明的目标首先是一种用于封闭罐子或瓶子的瓶盖或瓶塞型元件或者塑料预制坯型元件2的分拣装置1,其包括:连续传送构件3,布置成在传送方向4上移动,并且设有连续横向挡止件5,这些元件2可以以横向对准形式搁置在这些横向挡止件之间,并且因此通过所述传送构件3从分拣装置1的进给区域输送这些元件,所述分拣装置1还设有输出区域8,在输出区域8,元件2在由传送构件3带到输出区域后离开传送构件3。
分拣装置1因此还可以操控用于封闭瓶子、瓶罐等类型的容器的元件2和预制坯。典型的封盖元件2是瓶盖或瓶塞型元件,其至少一部分与容器的颈部以互补方式成形,因此是圆柱形的。预制坯则是具有颈部的中空塑料零件,预制坯设计成在处于更大的腔体中时先被加热,然后在以压力喷射气体的作用下被拉伸。
因此,分拣装置1设有传送构件3,传送构件3在传送方向4上以连续方式移动元件2。该传送构件3能沿着平面移动元件2,传送方向4于是一直与自身平行。传送构件3也能沿着曲线轮廓移动元件2。传送构件3例如能够向上传送元件2。传送构件3还可以采用传送带3或连续横向挡止件的形式。在优选实施方式中,传送方向4在竖直高度方向上延伸,见图1。
为了驱动元件2,传动构件3在传送方向4上设有横向挡止件5,这些横向挡止件5从传送构件3的一侧向另一侧横向延伸。因此,考虑到相对于重力的朝向,元件2搁置在这些挡止件上。图2a示出了例如传送带形式的传送构件,挡止件5设置在传送带上。元件2示出为抵靠着挡止件5,并且置于传送带的底面上。通常,重力于是发挥作用以将元件2压在挡止件上。图2b示出了另一种可能性,其中元件2能穿过传送构件3。图示的元件2是设有凸缘的预制坯,,凸缘在重力作用下搁置在挡止件5上,重力在这里也是朝向图的下方起作用。
因此,横向挡止件5具体地采用楔条5的形式,楔条5具有一定的厚度,并且置于传送带的底部上,或者采用条带的形式,其能够在预制坯形式的元件2的凸缘水平处成对地支承元件2。
传送构件3采用无端环带、皮带等类型的无端驱动件的形式。它们可以是在其端部处被保持的连续的横向条带。
传送构件3将元件2从进给区域移动到输出区域8,在输出区域8,元件2必须通过相对于传送构件3横向移动而被排出,从而将元件2全部从所述传送构件3的同一侧带动。在操作时,横向挡止件因此在输出区域8处一个接一个地移动,从而一排接一排地朝向输出区域8推动搁在横向挡止件上的元件2。进给区域具体地位于进给料斗处,在元件2是瓶塞或瓶盖形式的情况下,进给料斗可以容纳一批待处理的元件2。通常,传送构件3从元件2成批放置的位置循环,并且借助横向挡止件5的作用带动这些元件2一起循环。
根据本发明,分拣装置1包括排出构件6,用于通过使元件2基本上沿着横向挡止件5移动而将元件2从传送构件3上释放,该排出构件6包括至少一个推杆7,从而能够至少横向于传送方向4移动,以便朝向输出区域8推动元件2。
排出构件6例如包括至少一个汽缸或其它致动器,例如驱动皮带。因此,排出构件6的功能是将位于两个连续横向挡止件之间的所有元件2从传送构件3的一侧向输出区域8所在的相反的一侧的方向推动。因此,每当横向挡止件通过时就重复该操作,例如为了将横向挡止件排空,横向挡止件从一侧到另一侧装满了元件2,或者甚至在非常靠近输出区域8的位置只有一个元件2。推杆7因此主动移动,在此期间推杆7将元件2从一侧推动到另一侧,然后使其返回移动到初始位置。优选地,如果只有一根推杆7,则推杆7的往复移动速度足够快,足以在连续的横向挡止件两次通过之间完成。这一点当然要根据所使用的推杆7的数目来调整。
因此,排出构件6在推杆7的水平处与距输出区域8最远的元件2接触,并且朝向输出区域8推动元件2,因此一个接一个地驱动位于其之间的元件2。传送构件3在这个位置相对于重力的定向和/或两个连续横向挡止件之间的间距具体地可用于避免滞塞。如下所述,推杆7可以仅相对于与其平行的挡止件移动。于是,必须还使得推杆7在传送方向4上相对于共用参考系移动。
因此,根据可能的附加特征,至少一个推杆7也能够在传送方向4上以同一个方向移动。于是,传送构件3与推杆7之间的相对移动也可以只是横向的。传送构件3和推杆7件两者于是都相对于分拣装置1的固定点在传送方向4上且在同一个方向上移动。可以通过根据所保持的致动器的构造获得推杆7的这种移动。
为了避免与横向挡止件5发生任何相互作用,有利的是使得推杆7在纵向方向上、也即在传送方向4上相对于传送构件3稍微移动。通常,在至少一个推杆7横向于传送方向4移动时,所述推杆7布置成跟随横向挡止件5在传送方向4上的移动。于是,例如推杆7占据两个挡止件5之间的整个间距,或者在任何情况下都不会干涉下一排的元件2。
在具体实施方式中,排出构件6包括无端环带类型的皮带9,至少一个指状部10以悬臂方式安装在皮带9上,指状部10构成推杆7,并且它的端部作用于元件2,所述皮带9具体地围绕驱动轮13循环,驱动轮13可围绕基本上垂直于或平行于传送构件3的轴线旋转。所述皮带9具体地具有这样的位移方向,该位移方向具有横向于传送构件3的传送方向4的分量,或者甚至还包括平行于所述方向的分量。
图1例如示出了如下具体情况:排出构件6包括两个从皮带9的表面往外突出的指状部形式的推杆7。
根据分拣装置1的可能的附加特征,其还包括保持板类型的前部挡止构件11,该前部挡止构件11在距传送构件3一定距离处延伸,以便将元件2保持在传送构件3上,至少一个推杆7在该前部挡止构件11的任一侧延伸,以在位于所述前部挡止构件11一侧的区域中被驱动,并且在相反区域中作用于元件2。这一点具体在图3a和图3b中示出。
前部挡止构件11的端部具体地以倾斜端部部分延伸,以在将元件2传送到输出区域8中时,跟随元件2在传送方向4上的移动,该至少一个推杆7采用在所述端部之上延伸的钩子的形式,见图3b。
替代地,前部挡止构件11设有基本上线性的倾斜开口12,用于在将元件2传送至输出区域8中时,跟随元件2在传送方向4上的移动,该至少一个推杆7在所述开口12处穿过前部挡止构件11,见图3a。
在这两种情况下,推杆7的活动部分因此位于前部挡止构件11的一侧,而其连接至使其移动的致动器(汽缸、皮带9或其它类型的致动器)的基底则位于前部挡止构件11的另一侧。
图3c示出了具体的替代方案,其中,推杆7紧固在前部挡止构件11的同一侧上。
本发明还涉及一种瓶盖、瓶塞或其它容器封闭零件类型、甚至例如塑料瓶预制坯凸缘类型元件2的分拣方法,所述方法包括:
在传送方向4上循环的传送构件3上将元件2从进给区域传送到位于所述传送构件3一侧的输出区域8;
通过横向移动,将此时存在于传送构件(3)上的元件2(即,到达输出区域8的元件2)从传送构件3朝向输出区域8释放。在从进给区域传送到输出区域8的同时,一般还将不符合定位标准的元件2去除,或者不准许传送定位不正确的元件2。
该方法实施如上所述的分拣装置1。
在如上所述的传送步骤中,这种方法还可以从传送构件3中去除不是以预定义的定向放置于传送构件3中的元件2,或者强制设置这些元件2的定位方式。通常,在输出区域8中,元件2必须处于预定位置。
通过使元件2横向于传送方向4移动,而使得在输出区域8中释放元件2,该移动是由排出构件6引起的,排出构件6包括至少一个推杆7,该推杆7通过致动器移动。
因此,根据本发明,通过与可移动推杆7接触来推动元件2,元件2因此从传送构件3的一侧向另一侧移动,从而使元件2从传送构件3朝向输出区域8释放。因此,至少一个推杆7作用于位于输出区域8对侧的元件2,以朝向输出区域8推动元件2,该元件2作用于在所述输出区域8的方向上的下一个元件2,以此类推。
所述可移动推杆7因此可以横向于传送方向4从输出区域8的一侧朝相反的一侧移动。
根据一个可能的附加特征,推杆7可以以如下两种方式移动:横向于传送方向4,即,从传送构件3的一侧向另一侧移动;或者沿着所述传送方向4,以当推杆7抵靠元件2以朝向输出区域8横向地推动元件2时,能伴随所述元件2在传送方向4并且在同一方向的移动,该相对移动在传送方向4上可能是零。
因此,根据可能的附加特征,推杆7在传送方向4上的循环速度使得所述推杆7跟随传送构件3在所述方向上的移动。
优选地,考虑到传送构件3在传送方向4上的位移,推杆7横向于传送方向4的移动速度足够快,使得位于传送构件3的靠近输出区域8的端部的元件2和位于另一端部的元件2都能进入输出区域8的口部。因此优选的是提供较快的横向速度,从而使得口部可以较小。事实上,口部如果太大,则在需要缩减成单列位移时,可能会导致滞塞问题。可选地,所述速度还足够快,使得该至少一个推杆7不会干扰传送带3在传送方向4上前进。
最后,根据关于控制分拣装置1的可能的附加特征,推杆7的循环速度与传送构件3的循环速度成比例。如下所述,推杆7在行进过程中速度是一致的,但是优选的是与传送构件3的前进速度成比例。
现在将参照示出的实施方式说明本发明。图1因此示出分拣装置1,其设有料斗(未示出),封瓶用的瓶盖或瓶塞型的元件2可以成批地设置在料斗中。
构成传送构件的传送带3从在料斗的下部部分处制造的、形成进给区域开口延伸。传送带3采用无端环带的形式,其从进给区域提升到特定高度,这个高度往往取决于必须向下游机器供应元件2的高度。
因此,传送带3在对应于所述传送带3的较大长度的传送方向4上前进,并且将元件2向上驱动到输出区域8。因此,传送方向4具有垂直分量,并且还可以具有水平分量,这样允许重力将元件2压在传送带3上。
传送带3包括形成横向挡止件的连续楔条5,这些楔条5横向于传送方向4延伸,因此沿着传送带3的宽度延伸。当在传送方向4上升高时,元件2搁置在楔条5上,楔条5在传送方向4上驱动元件2。楔条5沿着传送带3以一定间距均匀地分布,并且具有一定的高度,使得这些楔条形成用于元件2的支承部。这些楔条5还优选地从传送带3的一侧延伸到另一侧。因此,每个楔条5根据进给区域中存在的数量而驱动多个元件2。楔条5最多可驱动占据其整个宽度的一排元件2。因为未正确地定位在传送带3上的元件2在进给区域与输出区域8之间从传送带3上释放,所以在楔条5到达输出区域8的水平时,待释放的元件2少很多,甚至根本没有。因此,位于楔条5的靠近输出区域8的端部处的元件2和位于另一端部处的元件2必须都能从楔条5上排。因此,考虑到传送带3的移动和输出区域8的通道尺寸,排出构件6的移动速度适于确保该排出。
为了在输出区域8处将元件2从传送带3上释放,分拣装置1包括排出构件6,排出构件6通过接触将抵靠楔条5的元件2推动到所述输出区域8。图1示出了例如抵靠楔条5的一列元件2,这些元件2需要由排出构件6朝向输出区域8推动。排出构件6因此作用于离输出区域8最远的元件2,并且使这些元件2朝向输出区域8移动,这列元件中的每个元件2作用于在输出区域8的方向上位于其前面的元件2上。
如图1所示,排出构件6包括无端环带或皮带9,该无端环带或皮带9通过两个围绕基本上竖直的轴线旋转的轮子13转动。这两个轮子13中的至少一个轮子是驱动轮,并且可能通过锯齿式配合而驱动皮带9。分拣装置1因此包括电机14,电机14驱动这些轮子13中的至少一个轮子。这两个轮子13各自布置在传送带3外部,使得皮带9在传送带3的整个宽度上在传送带3附***面地线性移动。
利用这样的配置,皮带9因此遵循特定的路径,使得其在一个方向上沿着传送带3移动以作用于元件2,然后在围绕轮子13返回之后,在距传送带3一定距离处在相反的方向上行进,以返回到起始位置。在排出构件6作用于元件2时,用于将元件2从传送带3一侧朝向输出区域8所在的相对的一侧推动的路径在传送带3旁边,而返回到起点的操作是在离传送带3更远的平面上进行的,这样具体地能够避免排出构件6和传送带3在该返回路径上发生任何机械相互作用。当然,用于调整返回路径的其它组件也是可能的:轮子13的轴线例如可以是基本上水平的,于是,来回路径大体形成平行于传送带3的平面等。
应注意,一般而言,排出构件6可以实施为不同类型的致动器,以在元件2的输出方向上移动至少一个推杆7。
排出构件6包括至少一个推杆7,用于通过接触而作用于该列元件2以将其朝向输出区域8释放。在图1所示的实施方式中,排出构件6包括皮带9,至少一个指状物10以悬臂方式在皮带9上延伸,该指状物接触距输出区域8最远的元件2。图1的例子示出了两个指状物10,每个指状物10形成推杆7。
推杆7因此以悬臂方式从皮带9的靠近传送带3的部分延伸到靠近元件2的位置。为了确保良好的驱动效果,有益的做法是使推杆7作用于元件2的尽可能大的部分。因此优选的是推杆7不仅作用于元件2的从楔条5突出的部分上,而且还作用于元件2的对应于楔条5从传送带3底部算起的高度的部分。这意味着推杆7在从楔条5的一个端部到输出区域8处的端部的活动路径上,也应当在两个连续楔条5之间的中空空间中循环。因为楔条5是安装在当推杆7操作时移动的传送带3上,所以必须协调推杆7从传送带3一侧向另一侧的横向移动与所述传送带3的向前移动,以防止推杆7的横向移动过慢导致推杆7与朝向其纵向地移动的楔条5之间发生碰撞。
在楔条5的间距很大的具体情况下,可能能够容忍的是这样的推杆7:该推杆7只在严格横向于传送方向4的方向上移动,并且足够快地移动以免发生上述碰撞。如果处理速度较慢,则推杆7的速度随处理速度而变化。
一般而言,优选的是提供推杆7的这样的移动:该移动不仅包括横向于传送方向4的主要分量以用于在传送带3一侧的方向上推动元件2,而且还包括在与传送方向4相同的方向上的纵向分量。优选地,排出构件6布置成使得在排出过程中推杆7在其从传送带3的一侧到另一侧的行进中的纵向移动对应于楔条5同时经受的纵向移动。
在排出构件6搁置在皮带9的底部上(如图1所示)的情况下,通过构造获得推杆7的该纵向移动。于是,使皮带9转动时所围绕的轮子13在传送方向4上一个相对于另一个偏移,使得输出区域8一侧的轮子13在传送方向4的方向上比另一个轮子更靠前即可。
需要指出的是,传送带3在元件2朝输出区域8排出的过程中的移动幅度限定了输出区域8的口部的纵向尺寸。具体而言,该口部必须足以在极端情况下允许所有元件2通过,极端情况是指元件2的数目多达占据了传送带3的整个宽度。因此,在排出构件6开始工作时,排出起初离输出区域8最近的元件2,而在排出构件6的操作结束时,并且在已经经过特定的纵向距离之后,排出起初最远的元件2。但是,口部如果较大,则会导致滞塞情况,因为最后必须获得组织成单列的一连串元件2。
因此,为了避免需要设置过大的口部,优选的是提供这样的排出构件6,该排出构件6能够在尽可能短的时间释放所有元件2,并且因此在纵向方向上具有很小的位移。
推杆7的循环速度与传送构件3的循环速度以固定因数成比例。一方面,元件2在释放时所穿过的纵向窗口的尺寸也是固定的,而且推杆7的移动方向与传送方向4之间的角度也是固定的。
分拣装置1还包括前部挡止构件11,其用于将元件2保持在传送带3上。具体而言,振动可以具有使元件2偏移的效果,这些元件2于是远离传送带3的底部,即,垂直于传送带3移动。在传送带3定向成使得重力不将元件2压在传送带3上的情况下,这个前部挡止构件11确保元件2不远离传送带3移动,因此始终有效地受到楔条5支承。前部挡止构件11于是可以基本上采用平行于传送带3的板的形式,与传送带3的底部隔开一段距离,该距离当然大于楔条5的高度,并且至少稍大于元件2的高度。该前部挡止构件11不一定必须超过输出区域8,因为元件2通常已经从传送构件3上释放。前部挡止构件11因此界定第一区域或工作区域15和第二区域或外部区域16,元件2在第一区域中移动,皮带9或其它致动器在第二区域中移动。
排出构件6的至少一个推杆7从外部区域16致动,排出构件6的致动器、皮带9、汽缸或其它致动器位于外部区域中。由于至少一个推杆7需要作用于元件2上,并且元件2在工作区域15中循环,所以至少一个推杆7或者至少其突出部需要在前部挡止构件11的任一侧延伸,即,推杆7在工作区域15中具有用于作用于元件2上的部分,以及在外部区域16中具有用于驱动排出构件6的致动器的部分。为了允许至少一个推杆7从由前部挡止构件11限定的边界的一侧通过到另一侧,前部挡止构件11具有通道或开口12,至少一个推杆7在作用于元件2上以使元件2通过输出区域8释放时,在该通道或开口12中循环。
例如,在前部挡止构件11采用与传送带3形式的传送构件平行的板的形式的情况下,前部挡止构件11可以包括遵循至少一个推杆7的路径的开口12,具体地为线性开口12,开口12从传送带3的一侧向另一侧延伸,并且也可能在传送方向4上且在同一方向上延伸。前部挡止构件11于是可以采用两个连续元件的形式,这两个元件通过所述开口12隔开,这样能确保即使在元件2横向位移时也能保持元件2。推杆7于是可以是直的,在该位置处基本上垂直于传送带3的平面延伸。因此,元件2继续受到开口12每侧的前部挡止构件11的引导,推杆7大约在元件2的中间位置上起作用,如图3a所示,其示出了沿着从传送带3一侧到另一侧的路径的剖面。该图示出了在传送带3两侧之间的任何位置,元件2由前部挡止构件11的每侧上的推杆7保持。
如图3b所示,也可能简单地提供这样的前部挡止构件11,其自由端部的轮廓遵循推杆7在元件2上的活动路径中的轨迹。当元件2一方面由传送构件在传送方向4上载送并且另一方面由至少一个推杆7横向于该方向朝输出区域8载送时,推杆7的该路径优选地与元件2的路径协调。这个轨迹优选地采用直线的形式,具有横向于传送方向4的分量,以及在传送方向4上且在同一个方向上的分量,从而使得在所述直线朝向输出区域8前进时,所述直线还在传送方向4上前进。元件2因此跟随该轨迹,并且推杆7和前部挡止构件11的端部也跟随该轨迹。推杆7的横向移动于是与传送构件3的移动协调,使得在朝向输出区域8一侧的路径上的任何点处,元件2的足够的部分一直被前部挡止构件11覆盖。
图3b还示出了在这种情况下,推杆7优选地具有弯管形状,其一部分越过前部挡止构件11的端部从外部区域16延伸到工作区域15中。该弯管的回转部分使得推杆7能够到达元件2,而元件2充分地位于传送带3与前部挡止构件11之间,从而确保实现期望的引导作用。回转部分在前部挡止构件11与传送带3之间在两个连续楔条5之间延伸。
在这些实施方式中,可以利用排出构件6的位于外部区域16中的致动器和在工作区域15中移动的推杆7来推动横向列中的最后一个元件2,而该元件2在其从传送带3一侧到另一侧的行程期间,一直容纳在传送带3的表面与前部挡止构件11之间。
当然,推杆7的端部可以设置有板以用于与元件2接触,这使得能够使推杆7在传送方向4上移动,该移动不与元件2本身的移动严格地一样,同时保持良好平衡的横向力,且限制横向挡止件之间的滞塞现象。
因此,一旦前一排产品已经被释放,排出构件6就将下一排产品2从传送构件3上释放,其中每一排(或者每批或每串)对应于抵靠着同一挡止构件5的一组产品2。在给定时刻,因此,只有一个推杆7活动以排出产品2,并且只有一个横向挡止件5的内容物接受排出构件6的处理。输出区域8(可能位于传送构件3的上部部分)的尺寸因此设计成宽度能够容纳一列单个产品2。在输出区域8的下游,产品流组织成一串接一串的连续多串产品2。这个输出流的产品2因此基本上横向于传送方向4大体上一个接一个地穿过输出区域8,并且继续远离传送构件3。
输出区域8位于传送构件3一侧,因此其使每个产品2在正确地朝向的状态下连续地去往下一个处理步骤,使得只有适合后续处理的产品2以连续串的形式一个接一个地循环通过横向输出区域8,该连续串的获得是通过抵靠横向挡止件5横向地推动一个接一个对准成一排的所有产品2。
输出区域8的口部的尺寸既能容纳离口部所在的一侧很近的产品2,也能容纳很远的产品2,因此,两个产品2在相对侧抵靠着同一个横向挡止件5。输出区域8的口部对应于一个甚至两个产品2的尺寸。输出区域8然后稍微收窄,变成尺寸适合供宽度为一列单个产品2循环通过的通道。这个从口部稍微收窄的设计允许沿着同一条轴线将起先靠着同一个横向挡止件5的所有产品2对准,应记住,在绝对意义上,该列中的最后一个产品2相对于在传送方向4上的第一个产品2稍微偏移地通过出入口,这个偏移对应于传送构件3所经过的路径。这个稍微收窄的区域因此不是用于将宽度为并排多个产品2的流缩减为单独一列,而是用于消除这个偏移,并且因此减小已经一个接一个排列的一排产品2的宽度。
排出构件6和传送构件3也都通过不同的电机移动,电机的速度以协调的方式进行控制。因此能避免推杆7与传送构件3接合,并且同步操作以电子方式执行,这样能够避免因为摩擦力和力的传输导致过早磨损和损坏。
因此,输出区域8具有壁状引导件的界限中的开口形状的口部或通道,其沿着传送方向4在传送构件3的一侧上延伸。输出区域8然后延伸到通道中,产品2在该通道中以宽度为单个产品2的列构成的输出流的形式移动。这个单列流由连续的成批产品2构成,每批产品对应于之前抵靠着同一个挡止构件5的一组产品2。
这些产品2的基底是圆形的,这在这类分拣装置1的操作速度下,在需要将通过输出区域8的口部的初始更宽的产品2的流(甚至具有并排的两个或更多个产品2的流)收窄成单列的情况下会导致滞塞问题。因此,输出区域8的口部的尺寸设计成能够使宽度为单个产品2的列构成的产品流循环通过,并且如上所述可能还考虑到传送构件3在排出的第一产品2与最后一个产品2之间的前进。
通过输出区域8的口部以宽度为单个产品2的连续的成串或成批的形式排出产品2,这样就不需要在输出区域8中布置汇集引导件以将宽度明显大于单个产品2的流变成单列流,并且能避免相应的滞塞问题。优选地,输出区域8的口部因此不会超过两个产品2的尺寸,以免产品2发生任何叠置,或者横向于其前进方向发生偏移,从而导致很宽的流。此外,为了一次只排出同一个挡止构件5的容纳物,连续挡止构件5之间的间距大致是输出区域8的出入口的大小,例如大约两个产品2。连续的挡止构件5之间的间距优选地略大于输出区域8的口部,因此略大于一个或两个产品2。
推杆7从传送构件3的一侧到另一侧的横向移动伴因此伴随着在传送方向4上的大致等于口部尺寸的纵向移动。考虑到口部的尺寸,具体地是在一个与两个产品2之间的尺寸,为了避免上述滞塞问题,因此排出构件6的移动基本上垂直于传送方向4。
通过本发明,因此能够以安全并且快速的方式从设有连续传送件的分拣装置中排出元件,同时还能节省能耗并且符合严格的卫生标准。
尽管上述说明是基于特定的实施方式,但是该说明绝不限制本发明的范围,并且可以作出修改,尤其是通过用技术等效替代或者通过上文阐述的特征中的全部或一部分的不同组合。
Claims (10)
1.一种分拣装置(1),用于封闭瓶罐或瓶子的瓶盖或瓶塞类型或者塑料预制坯类型的元件(2),所述分拣装置(1)包括:连续传送构件(3),布置成在传送方向(4)上位移,并且设有连续的横向挡止件(5),所述元件(2)能够以横向对准的形式搁置在所述横向挡止件之间,并且因此通过所述传送构件(3)从所述分拣装置(1)的进给区域传送所述元件,所述分拣装置(1)还设有输出区域(8),所述元件(2)在通过所述传送构件(3)带到输出区域(8)后在所述输出区域(8)离开所述传送构件(3),
所述分拣装置(1)的特征在于,
其包括排出构件(6),用于通过使所述元件(2)基本上沿着所述横向挡止件(5)移动而使所述元件(2)从所述传送构件(3)中释放,所述排出构件(6)包括至少一个推杆(7),所述至少一个推杆(7)能够至少横向于所述传送方向(4)移动,以朝向所述输出区域(8)推动所述元件(2)。
2.根据权利要求1所述的分拣装置(1),其中,
所述至少一个推杆(7)还能够在所述传送方向(4)上且在同一方向上移动。
3.根据权利要求2所述的分拣装置(1),其中,
所述至少一个推杆(7)布置成在所述推杆(7)横向于所述传送方向(4)移动的过程中,跟随所述横向挡止件(5)在所述传送方向(4)上的移动。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的分拣装置(1),其中,
所述排出构件(6)包括无端环带型皮带(9),至少一个指状部(10)以悬臂方式安装在所述皮带(9)上,所述指状部(10)构成推杆(7)并且所述推杆(7)的端部作用于所述元件(2)上。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的分拣装置(1),其特征在于,
其还包括保持板状的前部挡止构件(11),所述前部挡止构件(11)距所述传送构件(3)一定距离延伸,以将所述元件(2)保持在所述传送构件(3)上,所述至少一个推杆(7)在所述前部挡止构件(11)的任一侧上延伸,以在位于所述前部挡止构件(11)一侧的区域中被驱动,并且在相对区域中作用于所述元件(2)上。
6.一种用于瓶盖、瓶塞或其它容器封闭零件类型、甚至例如塑料瓶预制坯的凸缘类型的元件(2)的分拣方法,所述方法包括:
在沿传送方向(4)循环的传送构件(3)上将所述元件(2)从进给区域传送到位于所述传送构件(3)的一侧的输出区域(8);
将此时存在于所述传送构件(3)上的所述元件(2)从所述传送构件(3)朝向所述输出区域(8)释放,
所述方法的特征在于,
通过与能够移动的推杆(7)接触而推动所述元件(2),从而将所述元件(2)从所述传送构件(3)上释放。
7.根据权利要求6所述的分拣方法,其中,
所述推杆(7)既能够横向于所述传送方向(4)移动,即从所述传送构件(3)的一侧向另一侧移动,也能够沿着所述传送方向(4)移动。
8.根据权利要求7所述的分拣方法,其中,
所述推杆(7)在所述传送方向(4)上的循环速度使得所述推杆(7)跟随所述传送构件(3)在所述传送方向上的移动。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的分拣方法,其中,
考虑到所述传送构件(3)在所述传送方向(4)上的移动,所述推杆(7)横向于所述传送方向(4)的移动速度足够快,使得位于所述传送构件(3)的靠近所述输出区域(8)的端部的所述元件(2)和位于另一端部的所述元件(2)都能够进入所述输出区域(8)的口部。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的分拣方法,其中,
所述推杆(7)的循环速度与所述传送构件(3)的循环速度成比例。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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