CN107097776B - 车辆平稳蠕动的控制***、控制方法和车辆 - Google Patents

车辆平稳蠕动的控制***、控制方法和车辆 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种车辆平稳蠕动的控制***，包括：发动机电脑控制单元，与车辆的发动机相连接；空调开关，设于车辆内部；空调压缩机，与所述发动机相连接；电磁离合器，设于所述发动机与所述空调压缩机的连接线路上；空调继电器，与所述电磁离合器相连接；变速器电脑控制单元，与所述发动机电脑控制单元相连接，所述变速器电脑控制单元向所述发动机电脑控制单元发送空调开关模拟接通/断开信号，所述发动机电脑控制单元通过该信号提高/降低所述发动机的怠速。通过本发明的技术方案，解决了目前市场上大多数车辆所匹配的发动机电脑控制单元不能响应变速器电脑控制单元发出的相应指令就无法实现车辆平稳蠕动的问题。

Description

车辆平稳蠕动的控制***、控制方法和车辆
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，具体为一种车辆平稳蠕动的控制***、一种控制方法和一种车辆
背景技术
车辆蠕动是指自动挡车辆在满足特定工况时向前或向后缓慢爬行，此特定工况为：车辆处于前进挡或倒挡，驾驶员松开制动但不加油。
车辆蠕动时，车辆的行驶阻力将拉低发动机的转速，严重时还会导致发动机熄火，车辆的起步也将变得不平稳，为解决这一问题，目前自动挡车辆常用的解决方案是：车辆蠕动时，变速器电脑控制单元(TCU)向发动机电脑控制单元(ECU)发出相应的指令，ECU接收到这一指令后随即提升发动机转速以保证车辆平稳地蠕动。
综上，实现以上解决方案的前提是：车辆所匹配ECU能响应TCU发出的指令。但目前市场上还有很多车辆所匹配的ECU不能响应TCU发出的指令，上述解决方案则无法实现车辆平稳地蠕动，为此，针对目前市场上诸如所匹配的ECU不能响应TCU发出的指令的此一类车辆，需要另寻新的解决方案。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提供一种车辆平稳蠕动的控制***。
本发明的另一个目的在于提供一种控制方法。
本发明的第三个目的在于提供一种车辆。
为实现上述目的，本发明第一方面的技术方案提供了一种车辆平稳蠕动的控制***，包括：发动机电脑控制单元，与车辆的发动机相连接，提高/降低发动机的怠速；空调开关，设于车辆内部，用于接通或断开车辆空调；空调压缩机，与发动机相连接，为车辆空调提供动力；电磁离合器，设于发动机与空调压缩机的连接线路上，用于中断或接通发动机和空调压缩机的动力传递；空调继电器，与电磁离合器相连接，控制电磁离合器的吸合或断开；变速器电脑控制单元，与发动机电脑控制单元相连接，变速器电脑控制单元向发动机电脑控制单元发送空调开关模拟接通/断开信号，发动机电脑控制单元通过该信号提高/降低发动机的怠速。
在该技术方案中，当车辆在特定工况下需要爬行时，通过变速器电脑控制单元向发动机电脑控制单元发出模拟空调开关接通信号，发动机电脑控制单元感应到该模拟空调开关接通信号后，发动机电脑控制单元向发动机发出提升怠速信号，发动机根据提升怠速信号提升至高怠速，为车辆平稳蠕动提供所需的动力；爬行结束后，变速器电脑控制单元向发动机电脑控制单元发出模拟空调开关断开信号，发动机电脑控制单元感应到该模拟空调开关断开信号后，发动机电脑控制单元向发动机发出降低怠速信号，发动机根据降低怠速信号降至低怠速，变速器电脑控制单元通过发出空调开关的模拟接通或断开信号，发动机电脑控制单元可以即时相应该模拟信号，解决了目前市场上大多数车辆所匹配的发动机电脑控制单元不能响应变速器电脑控制单元发出的相应指令就无法实现车辆平稳蠕动的问题，该***可以有效的在此类车辆上实现平稳蠕动。
另外，本发明提供的上述技术方案中的车辆平稳蠕动的控制***还可以具有如下附加技术特征：
在上述技术方案中，优选地，空调开关与变速器电脑控制单元相连接。
在该技术方案中，通过与空调开关相连接的变速器电脑控制单元，变速器电脑控制单元在通过发动机电脑控制单元控制发动机是否提升怠速的前提下，还可以感应到空调开关是否接通，实现控制车辆空调和车辆在特定工况下的平稳蠕动，简化车辆内部的连接线路更加简单，提高车辆内部连接线路的稳定性。
在上述任一技术方案中，优选地，空调继电器与变速器电脑控制单元相连接。
在该技术方案中，与空调继电器相连接的变速器电脑控制单元不仅可以通过发动机电脑控制单元控制发动机提升怠速，还可以控制空调继电器是否导通，进而控制电磁离合器是否吸合，实现了发动机与空调压缩机之间的动力传递控制，进一步简化了车辆内部的连接线路，同时降低了发动机电脑控制单元的工作压力，提高发动机电脑控制单元的稳定性。
在上述任一技术方案中，优选地，空调继电器与发动机电脑控制单元相连接。
在该技术方案中，空调继电器是否吸合有发动机电脑控制单元直接进行控制，进而控制电磁离合器是否吸合，实现了发动机与空调压缩机之间的动力传递控制，目前市场上的车辆均采用发动机电脑控制单元与空调继电器相连接，因此本***不需要对车辆内部连接线路作太大调整，安装方便，设计合理，适应性更好。
在上述任一技术方案中，优选地，空调开关与发动机电脑控制单元相连接。
在该技术方案中，发动机电脑控制单元直接根据空调开关是否接通控制发动机是否提升怠速，使得发动机可以即时相应是否提升怠速，响应速度快，且结构简单，目前市场上的车辆均采用发动机电脑控制单元与空调开关相连接，因此本***不需要对车辆内部连接线路作太大调整，安装方便，设计合理，适应性更好。
在上述任一技术方案中，优选地，空调继电器与变速器电脑控制单元相连接。
在该技术方案中，发动机电脑控制单元感应到空调开关是否接通，发动机电脑控制单元通过变速器电脑控制单元控制空调继电器是否导通，空调继电器控制电磁离合器是否吸合，进而控制发动机与空调压缩机之间的动力传递，发动机电脑控制单元通过变速器电脑控制单元控制空调继电器，节省了响应时间，降低成本，方便高效。
在上述任一技术方案中，优选地，空调继电器与发动机电脑控制单元相连接。
在该技术方案中，将空调继电器与发动机电脑控制单元相连接，本***在安装时，不需要调整对车辆内部的连接线路，仅仅将发送模拟空调开关接通/断开信号的变速器电脑控制单元与发动机电脑控制单元连接即可，安装方便，适应性更高。
本发明第二方面的技术方案提供了一种控制方法，用于车辆，控制本发明第一方面提供的车辆平稳蠕动的控制***工作，包括以下步骤：当空调开关断开时，变速器电脑控制单元发出空调开关模拟接通信号；发动机电脑控制单元接收来自变速器电脑控制单元发出的空调开关模拟接通信号；发动机电脑控制单元根据该空调开关模拟接通信号向发动机发出提升怠速信号；发动机根据该提升怠速信号提升至高怠速，为车辆平稳蠕动提供所需的动力；反之，变速器电脑控制单元发出空调开关模拟断开信号，发动机降至低怠速。
在该技术方案中，通过变速器电脑控制单元发出的模拟空调开关接通信号，进而实现提高发动机怠速，从而为车辆在特定工况下平稳蠕动提供所需动力，解决了目前市场上大多数车辆所匹配的发动机电脑控制单元不能响应变速器电脑控制单元发出的相应指令就无法实现车辆平稳蠕动的问题，该方法中的发动机电脑控制单元只需要可以相应空调信号即可有效实现车辆平稳蠕动。且该控制方法具有上述车辆平稳蠕动的控制***的任一技术效果，在此不再赘述。
另外，本发明提供的上述技术方案中的控制方法还可以具有如下附加技术特征：
在上述技术方案中，优选地，还包括以下步骤：空调开关接通时，分别与空调开关和空调继电器相连接的变速器电脑控制单元感应到空调开关接通，变速器电脑控制单元一方面向发动机电脑控制单元发出模拟空调开关接通信号，另一方面导通空调继电器；发动机电脑控制单元根据该模拟空调开关接通信号向发动机发出提升怠速信号，发动机根据该提升怠速信号提升至高怠速，为车辆平稳蠕动提供所需的动力；空调继电器控制电磁离合器吸合，发动机的动力传递至空调压缩机，为车辆空调提供动力。
在该技术方案中，在空调开关接通和车辆需要平稳蠕动的情况下，发动机电脑控制单元只需接收来自变速器电脑控制单元的模拟开关接通信号即可实现提升发动机怠速，降低发动机电脑控制单元的运行负担，且响应速度快，降低发动机电脑控制单元运行时间以及成本。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括以下步骤：空调开关接通时，与空调开关相连接的变速器电脑控制单元感应到空调开关接通，变速器电脑控制单元向发动机电脑控制单元发出模拟空调开关接通信号；发动机电脑控制单元接收该模拟空调开关接通信号，分别与发动机和空调继电器相连接的发动机电脑控制单元一方面向发动机发出提升怠速信号，发动机根据该提升怠速信号提升至高怠速，为车辆平稳蠕动提供所需的动力；另一方面导通空调继电器；空调继电器控制电磁离合器吸合，发动机的动力传递至空调压缩机，为车辆空调提供动力。
在该技术方案中，通过与空调开关相连接的变速器电脑控制单元，变速器电脑控制单元在通过发动机电脑控制单元控制发动机是否提升怠速的前提下，还可以感应到空调开关是否接通，实现控制车辆空调和车辆在特定工况下的平稳蠕动，简化车辆内部的连接线路更加简单，提高车辆内部连接线路的稳定性。
在上述技术方案中，优选地，还包括以下步骤：空调开关接通时，与空调开关相连接的发动机电脑控制单元感应到空调开关接通，发动机电脑控制单元一方面通过变速器电脑控制单元控制空调继电器导通，另一方面向发动机发出提升怠速信号；发动机根据该提升怠速信号提升至高怠速，为车辆平稳蠕动提供所需的动力；空调继电器控制电磁离合器吸合，发动机的动力传递至空调压缩机，为车辆空调提供动力。
在该技术方案中，与空调继电器相连接的变速器电脑控制单元不仅可以通过发动机电脑控制单元控制发动机提升怠速。还可以控制空调继电器是否导通，进而控制电磁离合器是否吸合，实现了发动机与空调压缩机之间的动力传递控制，进一步简化了车辆内部的连接线路，同时降低了发动机电脑控制单元的工作压力，提高发动机电脑控制单元的稳定性。
在上述技术方案中，优选地，还包括以下步骤：空调开关接通时，分别与空调开关和空调继电器相连接的发动机电脑控制单元感应到空调开关接通，发动机电脑控制单元一方面向发动机发出提升怠速信号，另一方面导通空调继电器；发动机根据该提升怠速信号提升至高怠速，为车辆平稳蠕动提供所需的动力；空调继电器控制电磁离合器吸合，发动机的动力传递至空调压缩机，为车辆空调提供动力。
在该技术方案中，使得变速器电脑控制单元只需要与发动机电脑控制单元连接即可，在安装时不需调整车辆内部的连接线路，且车辆空调的控制方式与目前市场上的车辆的空调控制方式一致，简化了安装步骤。
本发明第三方面的技术方案提供了一种车辆，采用本发明第一方面提供的车辆平稳蠕动控制***。
在该技术方案中，该车辆具有上述车辆平稳蠕动的控制***的任一技术效果，在此不再赘述。
另外，本发明提供的上述技术方案中的车辆还可以具有如下附加技术特征：
在上述技术方案中，优选地，还包括控制开关，设于原车上驾驶员易于操作的位置，所述控制开关与所述变速器电脑控制单元相连接。
在该技术方案中，通过设置与变速器电脑控制单元相连接的控制开关，以控制变速器电脑控制单元的通断，防止车辆在正常行驶过程中变速器电脑控制单元的误操作，提高车辆行驶的稳定性，节省油耗。
在上述技术方案中，优选地，所述车辆为自动挡车辆。
在该技术方案中，通过在自动挡车辆上设置车辆平稳蠕动的控制***，利用发动机高怠速实现自动挡车辆平稳蠕动，针对目前市场上诸如所匹配的发动机电脑控制单元不能响应变速器电脑控制单元发出的指令的此一类车辆，该***能有效地在此类车辆上实现平稳地蠕动。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1示出了根据本发明所述车辆平稳蠕动的控制***的一个实施例的结构图；
图2示出了根据本发明所述车辆平稳蠕动的控制***的再一个实施例的结构图；
图3示出了根据本发明所述车辆平稳蠕动的控制***的第三个实施例的结构图；
图4示出了根据本发明所述车辆平稳蠕动的控制***的第四个实施例的结构图；
图1至图4中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
10空调开关，20空调压缩机，30发动机，40电磁离合器，50空调继电器。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。
下面结合图1至图4对根据本发明的实施例的车辆平稳蠕动的控制***进行具体说明。
如图1至图4所示，根据本发明的一个实施例的车辆平稳蠕动的控制***，包括：发动机电脑控制单元ECU，与车辆的发动机30相连接，提高/降低发动机30的怠速；空调开关10，设于车辆内部，用于接通或断开车辆空调；空调压缩机20，与发动机30相连接，为车辆空调提供动力；电磁离合器40，设于发动机30与空调压缩机20的连接线路上，用于中断或接通发动机30和空调压缩机20的动力传递；空调继电器50，与电磁离合器40相连接，控制电磁离合器40的吸合或断开；变速器电脑控制单元TCU，与发动机电脑控制单元ECU相连接，变速器电脑控制单元TCU向发动机电脑控制单元ECU发送空调开关10模拟接通/断开信号，发动机电脑控制单元ECU通过该信号提高/降低发动机30的怠速。
在该实施例中，当车辆在特定工况下需要爬行时，通过变速器电脑控制单元TCU向发动机电脑控制单元ECU发出模拟空调开关10接通信号，发动机电脑控制单元ECU感应到该模拟空调开关10接通信号后，发动机电脑控制单元ECU向发动机30发出提升怠速信号，发动机30根据提升怠速信号提升至高怠速，为车辆平稳蠕动提供所需的动力；爬行结束后，变速器电脑控制单元TCU向发动机电脑控制单元ECU发出模拟空调开关10断开信号，发动机电脑控制单元ECU感应到该模拟空调开关10断开信号后，发动机电脑控制单元ECU向发动机30发出降低怠速信号，发动机30根据降低怠速信号降至低怠速，变速器电脑控制单元TCU通过发出空调开关10的模拟接通或断开信号，发动机电脑控制单元ECU可以即时相应该模拟信号，解决了目前市场上大多数车辆所匹配的发动机电脑控制单元ECU不能响应变速器电脑控制单元TCU发出的相应指令就无法实现车辆平稳蠕动的问题，该***可以有效的在此类车辆上实现平稳蠕动。
在上述实施例中，优选地，如图1和图2所示，空调开关10与变速器电脑控制单元TCU变速器电脑控制单元TCU相连接。
在该实施例中，通过与空调开关10相连接的变速器电脑控制单元TCU，变速器电脑控制单元TCU在通过发动机电脑控制单元ECU控制发动机30是否提升怠速的前提下，还可以感应到空调开关10是否接通，实现控制车辆空调和车辆在特定工况下的平稳蠕动，简化车辆内部的连接线路更加简单，提高车辆内部连接线路的稳定性。
其中，车辆根据是否需要蠕动和空调开关10是否被接通两个条件，共有四种状态：1.车辆空调打开、车辆需要平稳蠕动时；2.车辆空调打开、车辆不需要平稳蠕动；3.车辆空调关闭，车辆需要平稳蠕动；4.车辆空调关闭，车辆不需要平稳蠕动，第四种状态为车辆的常规状态，因此不再赘述。
1.车辆空调打开、车辆需要平稳蠕动时的工作原理为：
变速器电脑控制单元TCU感应空调开关10接通后，变速器电脑控制单元TCU发出模拟空调开关10接通信号，发动机电脑控制单元ECU接收来自变速器电脑控制单元TCU的模拟空调开关10接通信号，并根据该信号发出提升怠速指令，发动机30根据该指令提高至高怠速，为车辆平稳蠕动和空调压缩机20提供所需动力；此时空调继电器50导通，空调继电器50控制电磁离合器40吸合，完成发动机30与空调压缩机20之间的动力传递。
2.车辆空调打开、车辆不需要平稳蠕动的工作原理为：
变速器电脑控制单元TCU感应空调开关10接通后，变速器电脑控制单元TCU发出模拟空调开关10接通信号，发动机电脑控制单元ECU接收来自变速器电脑控制单元TCU的模拟空调开关10接通信号，并根据该信号发出提升怠速指令，发动机30根据该指令提高至高怠速，为空调压缩机20提供所需动力；此时空调继电器50导通，空调继电器50控制电磁离合器40吸合，完成发动机30与空调压缩机20之间的动力传递。
3.车辆空调关闭，车辆需要平稳蠕动的工作原理为：
变速器电脑控制单元TCU发出模拟空调开关10接通信号，发动机电脑控制单元ECU接收来自变速器电脑控制单元TCU的模拟空调开关10接通信号，并根据该信号发出提升怠速指令，发动机30根据该指令提高至高怠速，为车辆平稳蠕动提供所需动力；此时空调继电器50断开，空调继电器50控制电磁离合器40断开，切断发动机30与空调压缩机20之间的动力传递。
在上述任一实施例中，优选地，如图1所示，空调继电器50与变速器电脑控制单元TCU相连接。
在该实施例中，与空调继电器50相连接的变速器电脑控制单元TCU不仅可以通过发动机电脑控制单元ECU控制发动机30提升怠速，还可以控制空调继电器50是否导通，进而控制电磁离合器40是否吸合，实现了发动机30与空调压缩机20之间的动力传递控制，进一步简化了车辆内部的连接线路，同时降低了发动机电脑控制单元ECU的工作负担。
其中，空调开关10与变速器电脑控制单元TCU相连接，以下是对车辆三种状态的工作原理进行说明：
1.车辆空调打开、车辆需要平稳蠕动时的工作原理为：
变速器电脑控制单元TCU感应空调开关10接通后，变速器电脑控制单元TCU发出模拟空调开关10接通信号，发动机电脑控制单元ECU接收来自变速器电脑控制单元TCU的模拟空调开关10接通信号，并根据该信号发出提升怠速指令，发动机30根据该指令提高至高怠速，为车辆平稳蠕动和空调压缩机20提供所需动力；此时变速器电脑控制单元TCU控制空调继电器50导通，空调继电器50控制电磁离合器40吸合，完成发动机30与空调压缩机20之间的动力传递。
2.车辆空调打开、车辆不需要平稳蠕动的工作原理为：
变速器电脑控制单元TCU感应空调开关10接通后，变速器电脑控制单元TCU发出模拟空调开关10接通信号，发动机电脑控制单元ECU接收来自变速器电脑控制单元TCU的模拟空调开关10接通信号，并根据该信号发出提升怠速指令，发动机30根据该指令提高至高怠速，为空调压缩机20提供所需动力；此时变速器电脑控制单元TCU控制空调继电器50导通，空调继电器50控制电磁离合器40吸合，完成发动机30与空调压缩机20之间的动力传递。
3.车辆空调关闭，车辆需要平稳蠕动的工作原理为：
变速器电脑控制单元TCU发出模拟空调开关10接通信号，发动机电脑控制单元ECU接收来自变速器电脑控制单元TCU的模拟空调开关10接通信号，并根据该信号发出提升怠速指令，发动机30根据该指令提高至高怠速，为车辆平稳蠕动提供所需动力；此时变速器电脑控制单元TCU控制空调继电器50断开，空调继电器50控制电磁离合器40断开，切断发动机30与空调压缩机20之间的动力传递。
在上述任一实施例中，优选地，如图2所示，空调继电器50与发动机电脑控制单元ECU相连接。
在该实施例中，空调继电器50是否吸合有发动机电脑控制单元ECU直接进行控制，进而控制电磁离合器40是否吸合，实现了发动机30与空调压缩机20之间的动力传递控制，目前市场上的车辆均采用发动机电脑控制单元ECU与空调继电器50相连接，因此本***不需要对车辆内部连接线路作太大调整，安装方便，设计合理，适应性更好。
其中，空调开关10与变速器电脑控制单元TCU相连接，以下是对车辆三种状态的工作原理进行说明：
1.车辆空调打开、车辆需要平稳蠕动时的工作原理为：
变速器电脑控制单元TCU感应空调开关10接通后，变速器电脑控制单元TCU发出模拟空调开关10接通信号，发动机电脑控制单元ECU接收来自变速器电脑控制单元TCU的模拟空调开关10接通信号，并根据该信号发出提升怠速指令，发动机30根据该指令提高至高怠速，为车辆平稳蠕动和空调压缩机20提供所需动力；此时发动机电脑控制单元ECU控制空调继电器50导通，空调继电器50控制电磁离合器40吸合，完成发动机30与空调压缩机20之间的动力传递。
2.车辆空调打开、车辆不需要平稳蠕动的工作原理为：
变速器电脑控制单元TCU感应空调开关10接通后，变速器电脑控制单元TCU发出模拟空调开关10接通信号，发动机电脑控制单元ECU接收来自变速器电脑控制单元TCU的模拟空调开关10接通信号，并根据该信号发出提升怠速指令，发动机30根据该指令提高至高怠速，为空调压缩机20提供所需动力；此时发动机电脑控制单元ECU空调继电器50导通，空调继电器50控制电磁离合器40吸合，完成发动机30与空调压缩机20之间的动力传递。
3.车辆空调关闭，车辆需要平稳蠕动的工作原理为：
变速器电脑控制单元TCU发出模拟空调开关10接通信号，发动机电脑控制单元ECU接收来自变速器电脑控制单元TCU的模拟空调开关10接通信号，并根据该信号发出提升怠速指令，发动机30根据该指令提高至高怠速，为车辆平稳蠕动提供所需动力；此时发动机电脑控制单元ECU控制空调继电器50断开，空调继电器50控制电磁离合器40断开，切断发动机30与空调压缩机20之间的动力传递。
在上述任一实施例中，优选地，如图3和图4所示，空调开关10与发动机电脑控制单元ECU相连接。
在该实施例中，发动机电脑控制单元ECU直接根据空调开关10是否接通控制发动机30是否提升怠速，使得发动机30可以即时响应是否提升怠速，响应速度快，且结构简单，目前市场上的车辆均采用发动机电脑控制单元ECU与空调开关10相连接，因此本***不需要对车辆内部连接线路作太大调整，安装方便，设计合理，适应性更好。
1.车辆空调打开、车辆需要平稳蠕动时的工作原理为：
发动机电脑控制单元ECU感应空调开关10接通后，发动机电脑控制单元ECU向发动机30发出提升怠速指令，发动机30根据该指令提高至高怠速，为车辆平稳蠕动和空调压缩机20提供所需动力；此时空调继电器50导通，空调继电器50控制电磁离合器40吸合，完成发动机30与空调压缩机20之间的动力传递。
2.车辆空调打开、车辆不需要平稳蠕动的工作原理为：
发动机电脑控制单元ECU感应空调开关10接通后，发动机电脑控制单元ECU向发动机30发出提升怠速指令，发动机30根据该指令提高至高怠速，为空调压缩机20提供所需动力；此时空调继电器50导通，空调继电器50控制电磁离合器40吸合，完成发动机30与空调压缩机20之间的动力传递。
3.车辆空调关闭，车辆需要平稳蠕动的工作原理为：
变速器电脑控制单元TCU发出模拟空调开关10接通信号，发动机电脑控制单元ECU接收来自变速器电脑控制单元TCU的模拟空调开关10接通信号，并根据该信号发出提升怠速指令，发动机30根据该指令提高至高怠速，为车辆平稳蠕动提供所需动力；此时空调继电器50断开，空调继电器50控制电磁离合器40断开，切断发动机30与空调压缩机20之间的动力传递。
在上述任一实施例中，优选地，如图3所示，空调继电器50与变速器电脑控制单元TCU相连接。
在该实施例中，发动机电脑控制单元ECU感应到空调开关10是否接通，发动机电脑控制单元ECU通过变速器电脑控制单元TCU控制空调继电器50是否导通，空调继电器50控制电磁离合器40是否吸合，进而控制发动机30与空调压缩机20之间的动力传递，发动机电脑控制单元ECU通过变速器电脑控制单元TCU控制空调继电器50，节省了响应时间，降低成本，方便高效。
其中，空调开关10与发动机电脑控制单元ECU相连接，以下是对车辆三种状态的工作原理进行说明：
1.车辆空调打开、车辆需要平稳蠕动时的工作原理为：
发动机电脑控制单元ECU感应空调开关10接通后，发动机电脑控制单元ECU向发动机30发出提升怠速指令，发动机30根据该指令提高至高怠速，为车辆平稳蠕动和空调压缩机20提供所需动力；此时变速器电脑控制单元TCU控制空调继电器50导通，空调继电器50控制电磁离合器40吸合，完成发动机30与空调压缩机20之间的动力传递。
2.车辆空调打开、车辆不需要平稳蠕动的工作原理为：
发动机电脑控制单元ECU感应空调开关10接通后，发动机电脑控制单元ECU向发动机30发出提升怠速指令，发动机30根据该指令提高至高怠速，为空调压缩机20提供所需动力；此时变速器电脑控制单元TCU变速器电脑控制单元TCU控制空调继电器50导通，空调继电器50控制电磁离合器40吸合，完成发动机30与空调压缩机20之间的动力传递。
3.车辆空调关闭，车辆需要平稳蠕动的工作原理为：
变速器电脑控制单元TCU发出模拟空调开关10接通信号，发动机电脑控制单元ECU接收来自变速器电脑控制单元TCU的模拟空调开关10接通信号，并根据该信号发出提升怠速指令，发动机30根据该指令提高至高怠速，为车辆平稳蠕动提供所需动力；此时变速器电脑控制单元TCU控制空调继电器50断开，空调继电器50控制电磁离合器40断开，切断发动机30与空调压缩机20之间的动力传递。
在上述任一实施例中，优选地，如图4所示，空调继电器50与发动机电脑控制单元ECU相连接。
在该实施例中，将空调继电器50与发动机电脑控制单元ECU相连接，本***在安装时，不需要调整对车辆内部的连接线路，仅仅将发送模拟空调开关10接通/断开信号的变速器电脑控制单元TCU与发动机电脑控制单元ECU连接即可，安装方便，适应性更高。
其中，空调开关10与发动机电脑控制单元ECU相连接，以下是对车辆三种状态的工作原理进行说明：
1.车辆空调打开、车辆需要平稳蠕动时的工作原理为：
发动机电脑控制单元ECU感应空调开关10接通后，发动机电脑控制单元ECU向发动机30发出提升怠速指令，发动机30根据该指令提高至高怠速，为车辆平稳蠕动和空调压缩机20提供所需动力；此时发动机电脑控制单元ECU控制空调继电器50导通，空调继电器50控制电磁离合器40吸合，完成发动机30与空调压缩机20之间的动力传递。
2.车辆空调打开、车辆不需要平稳蠕动的工作原理为：
发动机电脑控制单元ECU感应空调开关10接通后，发动机电脑控制单元ECU向发动机30发出提升怠速指令，发动机30根据该指令提高至高怠速，为空调压缩机20提供所需动力；此时发动机电脑控制单元ECU控制空调继电器50导通，空调继电器50控制电磁离合器40吸合，完成发动机30与空调压缩机20之间的动力传递。
3.车辆空调关闭，车辆需要平稳蠕动的工作原理为：
变速器电脑控制单元TCU发出模拟空调开关10接通信号，发动机电脑控制单元ECU接收来自变速器电脑控制单元TCU的模拟空调开关10接通信号，并根据该信号发出提升怠速指令，发动机30根据该指令提高至高怠速，为车辆平稳蠕动提供所需动力；此时发动机电脑控制单元ECU控制空调继电器50断开，空调继电器50控制电磁离合器40断开，切断发动机30与空调压缩机20之间的动力传递。
根据本发明的一个实施例的控制方法，用于车辆，控制上述任一实施例的车辆平稳蠕动的控制***工作，控制方法包括以下步骤：当空调开关10断开时，变速器电脑控制单元TCU发出空调开关10模拟接通信号；发动机电脑控制单元ECU接收来自变速器电脑控制单元TCU发出的空调开关10模拟接通信号；发动机电脑控制单元ECU根据该空调开关10模拟接通信号向发动机30发出提升怠速信号；发动机30根据该提升怠速信号提升至高怠速，为车辆平稳蠕动提供所需的动力；反之，变速器电脑控制单元TCU发出空调开关10模拟断开信号，发动机30降至低怠速。
在该实施例中，通过变速器电脑控制单元TCU发出的模拟空调开关10接通信号，进而实现提高发动机30怠速，从而为车辆在特定工况下平稳蠕动提供所需动力，解决了目前市场上大多数车辆所匹配的发动机电脑控制单元ECU不能响应变速器电脑控制单元TCU发出的相应指令就无法实现车辆平稳蠕动的问题，该方法中的发动机电脑控制单元ECU只需要可以相应空调信号即可有效实现车辆平稳蠕动。且该控制方法具有上述车辆平稳蠕动的控制***的任一技术效果，在此不再赘述。
其中，空调开关10接通时，空调继电器50导通，空调继电器50控制电磁离合器40吸合，完成发动机30与空调压缩机20之间的动力传递。
在上述实施例中，优选地，如图1所示，还包括以下步骤：空调开关10接通时，分别与空调开关10和空调继电器50相连接的变速器电脑控制单元TCU感应到空调开关10接通，变速器电脑控制单元TCU一方面向发动机电脑控制单元ECU发出模拟空调开关10接通信号，另一方面导通空调继电器50；发动机电脑控制单元ECU根据该模拟空调开关10接通信号向发动机30发出提升怠速信号，发动机30根据该提升怠速信号提升至高怠速，为车辆平稳蠕动提供所需的动力；空调继电器50控制电磁离合器40吸合，发动机30的动力传递至空调压缩机20，为车辆空调提供动力。
在该实施例中，在空调开关10接通和车辆需要平稳蠕动的情况下，发动机电脑控制单元ECU只需接收来自变速器电脑控制单元TCU的模拟开关接通信号即可实现提升发动机30怠速，降低发动机电脑控制单元ECU的运行负担，且响应速度快，降低发动机电脑控制单元ECU运行时间以及成本。
其中，车辆根据是否需要蠕动和空调开关10是否被接通两个条件，共有四种状态：1.车辆空调打开、车辆需要平稳蠕动时；2.车辆空调打开、车辆不需要平稳蠕动；3.车辆空调关闭，车辆需要平稳蠕动；4.车辆空调关闭，车辆不需要平稳蠕动，第四种状态为车辆的常规状态，因此不再赘述。
1.车辆空调打开、车辆需要平稳蠕动时的工作原理为：
变速器电脑控制单元TCU感应空调开关10接通后，变速器电脑控制单元TCU发出模拟空调开关10接通信号，发动机电脑控制单元ECU接收来自变速器电脑控制单元TCU的模拟空调开关10接通信号，并根据该信号发出提升怠速指令，发动机30根据该指令提高至高怠速，为车辆平稳蠕动和空调压缩机20提供所需动力；此时变速器电脑控制单元TCU控制空调继电器50导通，空调继电器50控制电磁离合器40吸合，完成发动机30与空调压缩机20之间的动力传递。
2.车辆空调打开、车辆不需要平稳蠕动的工作原理为：
变速器电脑控制单元TCU感应空调开关10接通后，变速器电脑控制单元TCU发出模拟空调开关10接通信号，发动机电脑控制单元ECU接收来自变速器电脑控制单元TCU的模拟空调开关10接通信号，并根据该信号发出提升怠速指令，发动机30根据该指令提高至高怠速，为空调压缩机20提供所需动力；此时变速器电脑控制单元TCU控制空调继电器50导通，空调继电器50控制电磁离合器40吸合，完成发动机30与空调压缩机20之间的动力传递。
3.车辆空调关闭，车辆需要平稳蠕动的工作原理为：
变速器电脑控制单元TCU发出模拟空调开关10接通信号，发动机电脑控制单元ECU接收来自变速器电脑控制单元TCU的模拟空调开关10接通信号，并根据该信号发出提升怠速指令，发动机30根据该指令提高至高怠速，为车辆平稳蠕动提供所需动力；此时变速器电脑控制单元TCU控制空调继电器50断开，空调继电器50控制电磁离合器40断开，切断发动机30与空调压缩机20之间的动力传递。
其中，当空调开关10断开和车辆蠕动结束后，变速器电脑控制单元TCU发出模拟空调开关10断开信号，发动机电脑控制单元ECU接收该模拟空调断开信号后，发出发动机30降低怠速指令，发动机30根据该指令降至低怠速。
在上述任一实施例中，优选地，如图2所示，还包括以下步骤：空调开关10接通时，与空调开关10相连接的变速器电脑控制单元TCU感应到空调开关10接通，变速器电脑控制单元TCU向发动机电脑控制单元ECU发出模拟空调开关10接通信号；发动机电脑控制单元ECU接收该模拟空调开关10接通信号，分别与发动机30和空调继电器50相连接的发动机电脑控制单元ECU一方面向发动机30发出提升怠速信号，发动机30根据该提升怠速信号提升至高怠速，为车辆平稳蠕动提供所需的动力；另一方面导通空调继电器50；空调继电器50控制电磁离合器40吸合，发动机30的动力传递至空调压缩机20，为车辆空调提供动力。
在该实施例中，通过与空调开关10相连接的变速器电脑控制单元TCU，变速器电脑控制单元TCU在通过发动机电脑控制单元ECU控制发动机30是否提升怠速的前提下，还可以感应到空调开关10是否接通，实现控制车辆空调和车辆在特定工况下的平稳蠕动，简化车辆内部的连接线路更加简单，提高车辆内部连接线路的稳定性。
其中，车辆根据是否需要蠕动和空调开关10是否被接通两个条件，共有四种状态：1.车辆空调打开、车辆需要平稳蠕动时；2.车辆空调打开、车辆不需要平稳蠕动；3.车辆空调关闭，车辆需要平稳蠕动；4.车辆空调关闭，车辆不需要平稳蠕动，第四种状态为车辆的常规状态，因此不再赘述。
1.车辆空调打开、车辆需要平稳蠕动时的工作原理为：
变速器电脑控制单元TCU感应空调开关10接通后，变速器电脑控制单元TCU发出模拟空调开关10接通信号，发动机电脑控制单元ECU接收来自变速器电脑控制单元TCU的模拟空调开关10接通信号，并根据该信号发出提升怠速指令，发动机30根据该指令提高至高怠速，为车辆平稳蠕动和空调压缩机20提供所需动力；此时发动机电脑控制单元ECU控制空调继电器50导通，空调继电器50控制电磁离合器40吸合，完成发动机30与空调压缩机20之间的动力传递。
2.车辆空调打开、车辆不需要平稳蠕动的工作原理为：
变速器电脑控制单元TCU感应空调开关10接通后，变速器电脑控制单元TCU发出模拟空调开关10接通信号，发动机电脑控制单元ECU接收来自变速器电脑控制单元TCU的模拟空调开关10接通信号，并根据该信号发出提升怠速指令，发动机30根据该指令提高至高怠速，为空调压缩机20提供所需动力；此时发动机电脑控制单元ECU空调继电器50导通，空调继电器50控制电磁离合器40吸合，完成发动机30与空调压缩机20之间的动力传递。
3.车辆空调关闭，车辆需要平稳蠕动的工作原理为：
变速器电脑控制单元TCU发出模拟空调开关10接通信号，发动机电脑控制单元ECU接收来自变速器电脑控制单元TCU的模拟空调开关10接通信号，并根据该信号发出提升怠速指令，发动机30根据该指令提高至高怠速，为车辆平稳蠕动提供所需动力；此时发动机电脑控制单元ECU控制空调继电器50断开，空调继电器50控制电磁离合器40断开，切断发动机30与空调压缩机20之间的动力传递。发动机电脑控制单元ECU根据该模拟空调接通信号是否导通空调继电器50，属于模拟空调开关10信号内部的参数要求，可以是该模拟空调开关10接通信号具有是否导通空调继电器50的功能，也可以是发动机电脑控制单元ECU对空调继电器50是否导通进行单独控制。
在上述任一实施例中，优选地，如图3所示，还包括以下步骤：空调开关10接通时，与空调开关10相连接的发动机电脑控制单元ECU感应到空调开关10接通，发动机电脑控制单元ECU一方面通过变速器电脑控制单元TCU控制空调继电器50导通，另一方面向发动机30发出提升怠速信号；发动机30根据该提升怠速信号提升至高怠速，为车辆平稳蠕动提供所需的动力；空调继电器50控制电磁离合器40吸合，发动机30的动力传递至空调压缩机20，为车辆空调提供动力。
在该实施例中，与空调继电器50相连接的变速器电脑控制单元TCU不仅可以通过发动机电脑控制单元ECU控制发动机30提升怠速。还可以控制空调继电器50是否导通，进而控制电磁离合器40是否吸合，实现了发动机30与空调压缩机20之间的动力传递控制，进一步简化了车辆内部的连接线路，同时降低了发动机电脑控制单元ECU的工作压力，提高发动机电脑控制单元ECU的稳定性。
其中，车辆根据是否需要蠕动和空调开关10是否被接通两个条件，共有四种状态：1.车辆空调打开、车辆需要平稳蠕动时；2.车辆空调打开、车辆不需要平稳蠕动；3.车辆空调关闭，车辆需要平稳蠕动；4.车辆空调关闭，车辆不需要平稳蠕动，第四种状态为车辆的常规状态，因此不再赘述。
1.车辆空调打开、车辆需要平稳蠕动时的工作原理为：
发动机电脑控制单元ECU感应空调开关10接通后，发动机电脑控制单元ECU向发动机30发出提升怠速指令，发动机30根据该指令提高至高怠速，为车辆平稳蠕动和空调压缩机20提供所需动力；此时发动机电脑控制单元ECU通过变速器电脑控制单元TCU控制空调继电器50导通，空调继电器50控制电磁离合器40吸合，完成发动机30与空调压缩机20之间的动力传递。
2.车辆空调打开、车辆不需要平稳蠕动的工作原理为：
发动机电脑控制单元ECU感应空调开关10接通后，发动机电脑控制单元ECU向发动机30发出提升怠速指令，发动机30根据该指令提高至高怠速，为空调压缩机20提供所需动力；此时发动机电脑控制单元ECU通过变速器电脑控制单元TCU控制空调继电器50导通，空调继电器50控制电磁离合器40吸合，完成发动机30与空调压缩机20之间的动力传递。
3.车辆空调关闭，车辆需要平稳蠕动的工作原理为：
变速器电脑控制单元TCU发出模拟空调开关10接通信号，发动机电脑控制单元ECU接收来自变速器电脑控制单元TCU的模拟空调开关10接通信号，并根据该信号发出提升怠速指令，发动机30根据该指令提高至高怠速，为车辆平稳蠕动提供所需动力；此时发动机电脑控制单元ECU通过变速器电脑控制单元TCU控制空调继电器50断开，空调继电器50控制电磁离合器40断开，切断发动机30与空调压缩机20之间的动力传递。
在上述任一实施例中，优选地，如图4所示，还包括以下步骤：空调开关10接通时，分别与空调开关10和空调继电器50相连接的发动机电脑控制单元ECU感应到空调开关10接通，发动机电脑控制单元ECU一方面向发动机30发出提升怠速信号，另一方面导通空调继电器50；发动机30根据该提升怠速信号提升至高怠速，为车辆平稳蠕动提供所需的动力；空调继电器50控制电磁离合器40吸合，发动机30的动力传递至空调压缩机20，为车辆空调提供动力。
在该实施例中，使得变速器电脑控制单元TCU只需要与发动机电脑控制单元ECU连接即可，在安装时不需调整车辆内部的连接线路，且车辆空调的控制方式与目前市场上的车辆的空调控制方式一致，简化了安装步骤。控制方法控制本发明上述任一实施例提供的车辆平稳蠕动的控制***工作。
其中，车辆根据是否需要蠕动和空调开关10是否被接通两个条件，共有四种状态：1.车辆空调打开、车辆需要平稳蠕动时；2.车辆空调打开、车辆不需要平稳蠕动；3.车辆空调关闭，车辆需要平稳蠕动；4.车辆空调关闭，车辆不需要平稳蠕动，第四种状态为车辆的常规状态，因此不再赘述。
1.车辆空调打开、车辆需要平稳蠕动时的工作原理为：
发动机电脑控制单元ECU感应空调开关10接通后，发动机电脑控制单元ECU向发动机30发出提升怠速指令，发动机30根据该指令提高至高怠速，为车辆平稳蠕动和空调压缩机20提供所需动力；此时发动机电脑控制单元ECU控制空调继电器50导通，空调继电器50控制电磁离合器40吸合，完成发动机30与空调压缩机20之间的动力传递。
2.车辆空调打开、车辆不需要平稳蠕动的工作原理为：
发动机电脑控制单元ECU感应空调开关10接通后，发动机电脑控制单元ECU向发动机30发出提升怠速指令，发动机30根据该指令提高至高怠速，为空调压缩机20提供所需动力；此时发动机电脑控制单元ECU控制空调继电器50导通，空调继电器50控制电磁离合器40吸合，完成发动机30与空调压缩机20之间的动力传递。
3.车辆空调关闭，车辆需要平稳蠕动的工作原理为：
变速器电脑控制单元TCU发出模拟空调开关10接通信号，发动机电脑控制单元ECU接收来自变速器电脑控制单元TCU的模拟空调开关10接通信号，并根据该信号发出提升怠速指令，发动机30根据该指令提高至高怠速，为车辆平稳蠕动提供所需动力；此时发动机电脑控制单元ECU控制空调继电器50断开，空调继电器50控制电磁离合器40断开，切断发动机30与空调压缩机20之间的动力传递。发动机电脑控制单元ECU根据该模拟空调接通信号是否导通空调继电器50，属于模拟空调开关10信号内部的参数要求，可以是该模拟空调开关10接通信号具有是否导通空调继电器50的功能，也可以是发动机电脑控制单元ECU对空调继电器50是否导通进行单独控制。
根据本发明的一个实施例的车辆，采用上述任一实施例的车辆平稳蠕动的控制***实现车辆在特定工况时平稳蠕动。
在该实施例中，车辆采用上述任一实施例的车辆平稳蠕动的控制***实现车辆在特定工况时平稳蠕动；此外，该车辆还具有上述车辆平稳蠕动的控制***的任一技术效果，在此不再赘述。
在上述任一实施例中，优选地，还包括控制开关，设于原车上驾驶员易于操作的位置，所述控制开关与所述变速器电脑控制单元相连接。
在该实施例中，通过设置与变速器电脑控制单元TCU相连接的控制开关，以控制变速器电脑控制单元TCU的通断，防止车辆在正常行驶过程中变速器电脑控制单元的误操作，提高车辆行驶的稳定性，节省油耗。
在上述任一实施例中，优选地，所述车辆为自动挡车辆。
在该实施例中，通过在自动挡车辆上设置车辆平稳蠕动的控制***，利用发动机高怠速实现自动挡车辆平稳蠕动，针对目前市场上诸如所匹配的发动机电脑控制单元ECU不能响应变速器电脑控制单元TCU发出的指令的此一类车辆，该***能有效地在此类车辆上实现平稳地蠕动。
以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明提供了一种车辆平稳蠕动的控制***、控制方法及车辆，当车辆在特定工况下需要爬行时，通过变速器电脑控制单元TCU向发动机电脑控制单元ECU发出模拟空调开关10接通信号，发动机电脑控制单元ECU感应到该模拟空调开关10接通信号后，发动机电脑控制单元ECU向发动机30发出提升怠速信号，发动机30根据提升怠速信号提升至高怠速，为车辆平稳蠕动提供所需的动力；爬行结束后，变速器电脑控制单元TCU向发动机电脑控制单元ECU发出模拟空调开关10断开信号，发动机电脑控制单元ECU感应到该模拟空调开关10断开信号后，发动机电脑控制单元ECU向发动机30发出降低怠速信号，发动机30根据降低怠速信号降至低怠速，变速器电脑控制单元TCU通过发出空调开关10的模拟接通或断开信号，发动机电脑控制单元ECU可以即时相应该模拟信号，解决了目前市场上大多数车辆所匹配的发动机电脑控制单元ECU不能响应变速器电脑控制单元TCU发出的相应指令就无法实现车辆平稳蠕动的问题，该***可以有效的在此类车辆上实现平稳蠕动。
具体实施例
一种车辆平稳蠕动的控制***，包括：发动机电脑控制单元ECU，与车辆的发动机30相连接，提高/降低发动机30的怠速；空调开关10，设于车辆内部，用于接通或断开车辆空调；空调压缩机20，与发动机30相连接，为车辆空调提供动力；电磁离合器40，设于发动机30与空调压缩机20的连接线路上，用于中断或接通发动机30和空调压缩机20的动力传递；空调继电器50，与电磁离合器40相连接，控制电磁离合器40的吸合或断开；变速器电脑控制单元TCU，分别与发动机电脑控制单元ECU、空调开关10和空调继电器50相连接，变速器电脑控制单元TCU向发动机电脑控制单元ECU发送空调开关10模拟接通/断开信号，发动机电脑控制单元ECU通过该信号提高/降低发动机30的怠速。
车辆根据是否需要蠕动和空调开关10是否被接通两个条件，共有四种状态：1.车辆空调打开、车辆需要平稳蠕动时；2.车辆空调打开、车辆不需要平稳蠕动；3.车辆空调关闭，车辆需要平稳蠕动；4.车辆空调关闭，车辆不需要平稳蠕动，第四种状态为车辆的常规状态，因此不再赘述。
1.车辆空调打开、车辆需要平稳蠕动时的工作原理为：
变速器电脑控制单元TCU感应空调开关10接通后，变速器电脑控制单元TCU发出模拟空调开关10接通信号，发动机电脑控制单元ECU接收来自变速器电脑控制单元TCU的模拟空调开关10接通信号，并根据该信号发出提升怠速指令，发动机30根据该指令提高至高怠速，为车辆平稳蠕动和空调压缩机20提供所需动力；此时变速器电脑控制单元TCU控制空调继电器50导通，空调继电器50控制电磁离合器40吸合，完成发动机30与空调压缩机20之间的动力传递。
2.车辆空调打开、车辆不需要平稳蠕动的工作原理为：
变速器电脑控制单元TCU感应空调开关10接通后，变速器电脑控制单元TCU发出模拟空调开关10接通信号，发动机电脑控制单元ECU接收来自变速器电脑控制单元TCU的模拟空调开关10接通信号，并根据该信号发出提升怠速指令，发动机30根据该指令提高至高怠速，为空调压缩机20提供所需动力；此时变速器电脑控制单元TCU控制空调继电器50导通，空调继电器50控制电磁离合器40吸合，完成发动机30与空调压缩机20之间的动力传递。
3.车辆空调关闭，车辆需要平稳蠕动的工作原理为：
变速器电脑控制单元TCU发出模拟空调开关10接通信号，发动机电脑控制单元ECU接收来自变速器电脑控制单元TCU的模拟空调开关10接通信号，并根据该信号发出提升怠速指令，发动机30根据该指令提高至高怠速，为车辆平稳蠕动提供所需动力；此时变速器电脑控制单元TCU控制空调继电器50断开，空调继电器50控制电磁离合器40断开，切断发动机30与空调压缩机20之间的动力传递。
其中，当空调开关10断开和车辆蠕动结束后，变速器电脑控制单元TCU发出模拟空调开关10断开信号，发动机电脑控制单元ECU接收该模拟空调断开信号后，发出发动机30降低怠速指令，发动机30根据该指令降至低怠速。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种车辆平稳蠕动的控制***，其特征在于，包括：
发动机电脑控制单元，与车辆的发动机相连接，提高/降低所述发动机的怠速；
空调开关，设于车辆内部，用于接通或断开车辆空调；
空调压缩机，与所述发动机相连接，为车辆空调提供动力；
电磁离合器，设于所述发动机与所述空调压缩机的连接线路上，用于中断或接通所述发动机和所述空调压缩机的动力传递；
空调继电器，与所述电磁离合器相连接，控制所述电磁离合器的吸合或断开；
变速器电脑控制单元，与所述发动机电脑控制单元相连接，所述变速器电脑控制单元向所述发动机电脑控制单元发送空调开关模拟接通/断开信号，所述发动机电脑控制单元通过该信号提高/降低所述发动机的怠速；
所述空调开关与所述变速器电脑控制单元相连接。
2.根据权利要求1所述的车辆平稳蠕动的控制***，其特征在于，所述空调继电器与所述变速器电脑控制单元相连接。
3.根据权利要求1所述的车辆平稳蠕动的控制***，其特征在于，所述空调继电器与所述发动机电脑控制单元相连接。
4.根据权利要求1所述的车辆平稳蠕动的控制***，其特征在于，所述空调开关与所述发动机电脑控制单元相连接。
5.根据权利要求4所述的车辆平稳蠕动的控制***，其特征在于，所述空调继电器与所述变速器电脑控制单元相连接。
6.根据权利要求4所述的车辆平稳蠕动的控制***，其特征在于，所述空调继电器与所述发动机电脑控制单元相连接。
7.一种控制方法，用于车辆，其特征在于，控制如权利要求1至6中任一项所述的车辆平稳蠕动的控制***工作，所述控制方法包括以下步骤：
当所述空调开关断开时，所述变速器电脑控制单元发出所述空调开关模拟接通信号；
所述发动机电脑控制单元接收来自所述变速器电脑控制单元发出的所述空调开关模拟接通信号；
所述发动机电脑控制单元根据该空调开关模拟接通信号向所述发动机发出提升怠速信号；
所述发动机根据该提升怠速信号提升至高怠速，为车辆平稳蠕动提供所需的动力；
反之，所述变速器电脑控制单元发出所述空调开关模拟断开信号，发动机降至低怠速。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：
所述空调开关接通时，分别与所述空调开关和所述空调继电器相连接的变速器电脑控制单元感应到所述空调开关接通，所述变速器电脑控制单元一方面向所述发动机电脑控制单元发出模拟空调开关接通信号，另一方面导通所述空调继电器；
所述发动机电脑控制单元根据该模拟空调开关接通信号向所述发动机发出提升怠速信号，所述发动机根据该提升怠速信号提升至高怠速，为车辆平稳蠕动提供所需的动力；
所述空调继电器控制所述电磁离合器吸合，发动机的动力传递至空调压缩机，为车辆空调提供动力。
9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：
所述空调开关接通时，与所述空调开关相连接的变速器电脑控制单元感应到所述空调开关接通，所述变速器电脑控制单元向所述发动机电脑控制单元发出模拟空调开关接通信号；
所述发动机电脑控制单元接收该模拟空调开关接通信号，分别与所述发动机和所述空调继电器相连接的所述发动机电脑控制单元一方面向所述发动机发出提升怠速信号，所述发动机根据该提升怠速信号提升至高怠速，为车辆平稳蠕动提供所需的动力；另一方面导通所述空调继电器；
所述空调继电器控制所述电磁离合器吸合，发动机的动力传递至空调压缩机，为车辆空调提供动力。
10.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：
所述空调开关接通时，与所述空调开关相连接的所述发动机电脑控制单元感应到所述空调开关接通，所述发动机电脑控制单元一方面通过变速器电脑控制单元控制空调继电器导通，另一方面向所述发动机发出提升怠速信号；
所述发动机根据该提升怠速信号提升至高怠速，为车辆平稳蠕动提供所需的动力；
所述空调继电器控制所述电磁离合器吸合，发动机的动力传递至空调压缩机，为车辆空调提供动力。
11.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：
所述空调开关接通时，分别与所述空调开关和所述空调继电器相连接的所述发动机电脑控制单元感应到所述空调开关接通，所述发动机电脑控制单元一方面向所述发动机发出提升怠速信号，另一方面导通所述空调继电器；
所述发动机根据该提升怠速信号提升至高怠速，为车辆平稳蠕动提供所需的动力；
所述空调继电器控制所述电磁离合器吸合，发动机的动力传递至空调压缩机，为车辆空调提供动力。
12.一种车辆，其特征在于，采用如权利要求1至6中任一项车辆平稳蠕动的控制***。
13.根据权利要求12所述的车辆，其特征在于，还包括：
控制开关，设于原车上驾驶员易于操作的位置，所述控制开关与所述变速器电脑控制单元相连接。
14.根据权利要求12或13所述的车辆，其特征在于，所述车辆为自动挡车辆。
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