CN107097030B - 一种雨刮电机支架定位夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种雨刮电机支架定位夹紧装置，其中，包括：支撑部件，支撑部件固定设置；转动机构，转动机构可转动地安装在支撑部件的上端；移动机构，移动机构安装在转动机构上；定位机构，定位机构安装在移动机构上，且定位机构与转动机构、移动机构配合形成一个开口向下的避让通道；定位机构包括定位座、定位销、永磁体、第一挡块和第二挡块；定位座与移动机构连接，定位销安装在定位座上，永磁体嵌入在定位座靠近定位销的一侧；第一挡块和第二挡块分别对应安装在定位座上的两个相邻的侧面上。本发明能够防止雨刮电机支架在焊装的过程中产生干涉。

Description

一种雨刮电机支架定位夹紧装置

技术领域

本发明涉及工件定位夹紧技术领域，特别是一种雨刮电机支架定位夹紧装置。

背景技术

焊装夹具是保证汽车零部件精度的重要手段之一，合理的定位压紧方式是夹具设计的关键。焊装夹具可以精准的确定工件位置，将其牢固加紧，以接受加工的工艺设备。其结构紧凑，操作迅速，方便等，可以保证产品加工质量、提高工作效率、减轻劳动强度。

请参照图1，图1为现有技术中公开的定位装置的结构示意图；其中包括安装板1’、安装块2’、定位块3’、定位销4’、支撑块5’、压紧块6’和旋转臂 7’；安装块2’安装在的安装板1’上，定位销4’通过定位块3’安装在安装块2’上，用于从第一侧对待定位件进行定位，支撑块5’安装在安装板1’上，用于从第一侧对待定位件进行压紧；旋转臂7’可转动地安装在安装板1’上，压紧块6’安装在旋转臂7’靠近支撑块5’的一侧，用于从第二侧对待定位件进行压紧。如此，通过转动旋转臂7’从两侧对待定位件实现定位及夹紧。

请参照图2，图2为现有技术公开的雨刮电机支架的结构示意图；其中，雨刮电机支架包括连接板8’和三个支板9’，连接板上设有C形孔10’，连接板 8’的三个侧面与三个支板9’对应连接；在装配的过程中，需要将三个支板9’焊接到前围上盖板上。对于雨刮电机支架而言，不仅需要对其进行定位，在焊接的过程中还要将其放到待焊接的前围上盖板上。现有技术中的定位机构位于待定位件两侧的部件较多，无法将雨刮电机支架的一侧贴靠在前围盖板上。

如何对雨刮电机支架进行定位及夹紧，是本领域亟待解决的重要问题之一。

发明内容

本发明的目的是提供一种雨刮电机支架定位夹紧装置，以解决现有技术中的不足，它能对雨刮电机支架进行夹紧定位，并防止定位过程中与前围上盖板发生干涉。

本发明提出了一种雨刮电机支架定位夹紧装置，其中，包括：支撑部件，所述支撑部件固定设置；转动机构，所述转动机构可转动地安装在所述支撑部件的上端；移动机构，所述移动机构安装在所述转动机构上；定位机构，所述定位机构安装在所述移动机构上，且所述定位机构与所述转动机构、移动机构配合形成一个开口向下的避让通道；所述定位机构包括定位座、定位销、永磁体、第一挡块和第二挡块；所述定位座与所述移动机构连接，所述定位销安装在所述定位座上，所述永磁体嵌入在所述定位座靠近所述定位销的一侧；所述第一挡块和所述第二挡块分别对应安装在所述定位座上的两个相邻的侧面上；所述第一挡块靠近所述定位座的一侧设有第一定位面，所述第二挡块远离所述定位座的一侧设有第二定位面；所述第一定位面、所述第二定位面均与所述定位销的轴线平行。

如上所述的雨刮电机支架定位夹紧装置，其中，优选的是，所述第一挡块与所述定位座之间设有第一调整垫片，所述第二挡块与所述定位座之间设有第二调整垫片。

如上所述的雨刮电机支架定位夹紧装置，其中，优选的是，所述转动机构包括旋转臂、第一气缸和第一气缸杆；

所述旋转臂的中部可转动地安装在所述支撑部件的上部，所述第一气缸与所述支撑部件铰接，所述第一气缸杆的第一端与所述第一气缸可滑动连接，所述第一气缸杆的第二端与所述旋转臂的第一端铰接；所述移动机构安装在所述旋转臂的第二端上。

如上所述的雨刮电机支架定位夹紧装置，其中，优选的是，所述旋转臂靠近所述支撑部件的一侧设有上限位块，所述支撑部件靠近所述旋转臂的一侧设有下限位块，所述上限位块能够抵靠在所述下限位块上，所述下限位块的顶部设有与所述上限位块底部相匹配的形状。

如上所述的雨刮电机支架定位夹紧装置，其中，优选的是，所述移动机构包括安装座、固定块、安装块、第二气缸和第二气缸杆；

所述安装座安装在所述转动机构上，所述第二气缸安装在所述安装座上，所述第二气缸杆的第一端与所述固定块连接；所述安装块安装在所述固定块远离所述安装座的一侧。

如上所述的雨刮电机支架定位夹紧装置，其中，优选的是，所述第二气缸远离所述固定块的一端设有支架杆，所述支架杆通过手柄与所述第二气缸杆连接；所述手柄的第一端与所述第二气缸杆的第二端铰接，所述手柄的中部与所述支架杆铰接。

如上所述的雨刮电机支架定位夹紧装置，其中，优选的是，所述固定块靠近所述安装座的一侧设有导向柱，且所述导向柱可滑动地贯穿所述安装座。

如上所述的雨刮电机支架定位夹紧装置，其中，优选的是，所述固定块靠近所述安装座的一侧设有限位挡块，所述限位挡块能够抵靠在所述安装座上。

如上所述的雨刮电机支架定位夹紧装置，其中，优选的是，所述安装块的侧面上设有到位信号块；所述到位信号块远离所述安装块的一端向内弯折，且能够抵靠在所述安装座远离所述安装块的一侧上。

如上所述的雨刮电机支架定位夹紧装置，其中，优选的是，所述安装块通过转接块与所述定位座连接。

与现有技术相比，本发明通过在支撑部件上设置转动机构，在转动机构上设置移动机构，在移动机构上设置定位机构，转动部件、移动机构和定位机构相互配合形成一个开口向下的避让通道，如此，能够在焊接的过程中对前围上盖板进行避让，防止焊接的过程中发生干涉。此外，由于定位机构包括定位销、第一挡块、第二挡块和永磁体，通过定位销和第二挡块从C形孔的内部进行定位，通过第一挡块从连接板的一侧进行定位，通过在定位座上设置的永磁体能够将雨刮电机支架吸附到定位座上，从而实现对雨刮电机支架的夹紧及定位。

附图说明

图1为现有技术中公开的定位装置的结构示意图；

图2为现有技术公开的雨刮电机支架的结构示意图；

图3为本发明具体实施方式提出的雨刮电机支架定位夹紧装置的主示图；

图4为本发明具体实施方式提出的雨刮电机支架定位夹紧装置的后示图；

图5为本发明具体实施方式提出的移动机构与转动机构的安装结构示意图；

图6为本发明具体实施方式提出的移动机构的结构示意图；

图7为本发明具体实施方式提出的安装座的正视图；

图8为本发明具体实施方式提出的安装座的背视图；

图9为本发明具体实施方式提出的安装座的结构示意图；

图10为本发明具体实施方式提出的定位机构的结构示意图；

图11为本发明具体实施方式提出的定位座的结构示意图；

图12为本发明具体实施方式提出的第一挡块的结构示意图；

图13为本发明具体实施方式提出的第二挡块的结构示意图；

图14为本发明具体实施方式提出的雨刮电机支架定位夹紧装置使用时的结构示意图；

图15为本发明具体实施方式提出的定位机构定位时的结构示意图。

附图标记说明：

1’-安装板，2’-安装块，3’-定位块，4’-定位销，5’-支撑块，6’-压紧块， 7’-旋转臂，8’-连接板，9’-支板，10’-C形孔；

1-支撑部件，2-转动机构，3-移动机构，4-定位机构，5-避让通道，6- 定位座，7-定位销，8-永磁体，9-第一挡块，10-第二挡块，11-第一定位面， 12-第二定位面，13-旋转臂，14-第一气缸，15-第一气缸杆，16-上限位块， 17-下限位块，18-安装座，19-固定块，20-安装块，21-第二气缸，22-第二气缸杆，23-支架杆，24-手柄，25-导向柱，26-限位挡块，27-到位信号块，28- 转接块，29-安装槽，30-气缸孔，31-导向孔，32-定位槽，33-定位孔，34- 第三定位面，35-前围上盖板。

具体实施方式

下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

图3为本发明具体实施方式提出的雨刮电机支架定位夹紧装置的主示图；图4为本发明具体实施方式提出的雨刮电机支架定位夹紧装置的后示图；图5 为本发明具体实施方式提出的移动机构与转动机构的安装结构示意图；图6 为本发明具体实施方式提出的移动机构的结构示意图；图7为本发明具体实施方式提出的安装座的正视图；图8为本发明具体实施方式提出的安装座的背视图；图9为本发明具体实施方式提出的安装座的结构示意图；图10为本发明具体实施方式提出的定位机构的结构示意图；图11为本发明具体实施方式提出的定位座的结构示意图；图12为本发明具体实施方式提出的第一挡块的结构示意图；图13为本发明具体实施方式提出的第二挡块的结构示意图；图14 为本发明具体实施方式提出的雨刮电机支架定位夹紧装置使用时的结构示意图；图15为本发明具体实施方式提出的定位机构定位时的结构示意图。

请参照图3到图15，本发明提出了一种雨刮电机支架定位夹紧装置，其中，包括：支撑部件1，所述支撑部件1固定设置；转动机构2，所述转动机构2可转动地安装在所述支撑部件1的上端；移动机构3，所述移动机构3安装在所述转动机构2上；定位机构4，所述定位机构4安装在所述移动机构3 上，且所述定位机构4与所述转动机构2、移动机构3配合形成一个开口向下的避让通道5；所述定位机构4包括定位座6、定位销7、永磁体8、第一挡块 9和第二挡块10；所述定位座6与所述移动机构3连接，所述定位销7安装在所述定位座6上，所述永磁体8嵌入在所述定位座6靠近所述定位销7的一侧；所述第一挡块9和所述第二挡块10分别对应安装在所述定位座6上的两个相邻的侧面上；所述第一挡块9靠近所述定位座6的一侧设有第一定位面11，所述第二挡块10远离所述定位座6的一侧设有第二定位面12；所述第一定位面11、所述第二定位面12均与所述定位销7的轴线平行。

具体使用时，通过转动转动机构2，使得转动机构2处于张开状态，移动机构3处于伸长状态；将待定位的雨刮电机支架放到定位机构4上，使得定位销7和第二挡块10***到C形孔内，所述定位销7的部分周面与C形孔上的部分内壁贴合，第二定位面12抵靠在C形孔上的部分内壁上。第一定位面11 从没有连接支板的一侧抵靠在连接板上，从而能够对雨刮电机支架进行定位。控制转动机构2转动，使前围上盖板35的上端处于避让通道5内，控制移动机构3移动，将定位后的雨刮电机支架放置到待焊接处，并使支板与前围上盖板35贴合。焊接完成后，控制移动机构3移动，使定位销7从C形孔内抽出。控制转动机构2转动，使转动机构2处于张开状态，便于将前围上盖板35取出，且能够防止在将前围上盖板35取出的过程中防止发生干涉。

作为一种优选方式，所述第一挡块9与所述定位座6之间设有第一调整垫片，所述第二挡块10与所述定位座6之间设有第二调整垫片。如此，能够通过第一调整垫片和第二调整垫片对第一挡块9和第二挡块10进行调整。具体实施时，还可以通过调整螺母将第一挡块9和第二挡块10安装到定位座6上。

作为一种优选方式，所述转动机构2包括旋转臂13、第一气缸14和第一气缸杆15；所述旋转臂13的中部可转动地安装在所述支撑部件1的上部，所述第一气缸14与所述支撑部件1铰接，所述第一气缸杆15的第一端与所述第一气缸14可滑动连接，所述第一气缸杆15的第二端与所述旋转臂13的第一端铰接；所述移动机构3安装在所述旋转臂13的第二端上。如此，能够通过转动机构2带动定位机构4转动，将定位机构4上的雨刮电机支架放置到前围上盖板35上。进一步地，所述旋转臂13靠近所述支撑部件1的一侧设有上限位块16，所述支撑部件1靠近所述旋转臂13的一侧设有下限位块17，所述上限位块16能够抵靠在所述下限位块17上，所述下限位块17的顶部设有与所述上限位块16底部相匹配的形状。如此，能够对旋转臂13的最大转动角度进行限制，防止旋转臂13在转动的过程中转动的角度过大而造成雨刮支架与前围上盖板35造成过度压紧。具体实施时，所述上限位块16的底部设有凹槽，所述下限位块17的顶部设有与所述凹槽配合的凸起。

作为一种优选方式，所述移动机构3包括安装座18、固定块19、安装块 20、第二气缸21和第二气缸杆22；所述安装座18安装在所述转动机构2上，所述第二气缸21安装在所述安装座18上，所述第二气缸杆22的第一端与所述固定块19连接；所述安装块20安装在所述固定块19远离所述安装座18 的一侧。如此，通过第二气缸21和第二气缸杆22的配合，实现对于定位机构 4的移动。具体实施时，当需要将转动机构2张开时，通过控制第一气缸14 收缩、第二气缸21伸长，使得转动机构2处于张开状态，移动机构3处于伸长状态；进一步地，所述第二气缸21远离所述固定块19的一端设有支架杆 23，所述支架杆23通过手柄24与所述第二气缸杆22连接；所述手柄24的第一端与所述第二气缸杆21的第二端铰接，所述手柄24的中部与所述支架杆23铰接。如此，通过手柄24能够带动定位机构4移动，便于将雨刮电动放置到前围上盖板35上。更进一步地，所述固定块19靠近所述安装座18的一侧设有导向柱25，且所述导向柱25可滑动地贯穿所述安装座18。如此，能够防止所述固定块19在移动的过程中发生偏移。具体地，所述固定块19靠近所述安装座18的一侧设有限位挡块26，所述限位挡块26能够抵靠在所述安装座 18上。如此，能够通过限位挡块26对雨刮电机支架靠近前围上盖板35的方向进行限位，防止移动距离过大使雨刮电机支架上的支板压紧变形。更具体地，所述安装块20的侧面上设有到位信号块27；所述到位信号块27远离所述安装块20的一端向内弯折，且能够抵靠在所述安装座18远离所述安装块20的一侧上。如此，能够通过到位信号块27观察定位机构4的移动位置。所述安装块20通过转接块28与所述定位座6连接。

具体实施时，所述定位座6上设有定位槽32，所述定位槽32内设有定位孔33，所述定位销7安装在所述定位孔33内，所述定位槽32的侧面上设有第三定位面34，所述第三定位面34与所述定位销7的轴线垂直。

具体实施时，所述安装座18上设有安装槽29，所述安装槽29的底部设有气缸孔30，所述第二气缸杆22穿过所述气缸孔30。所述安装槽29的两侧设有导向孔31，所述导向柱25可滑动地穿过所述导向孔31。

本领域技术人员能够理解的是，第一气缸14与第一气缸杆15的配合是为了实现转动机构2的转动，仅仅通过将第一气缸14和第一气缸杆15更换成其他的相同作用的部件得到的方案也应当包含在本发明的保护范围之间，如将第一气缸14和第一气缸杆15更换成齿轮齿条传动或蜗轮蜗杆传动。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种雨刮电机支架定位夹紧装置，其特征在于，包括：

支撑部件，所述支撑部件固定设置；

转动机构，所述转动机构可转动地安装在所述支撑部件的上端；

移动机构，所述移动机构安装在所述转动机构上；

定位机构，所述定位机构安装在所述移动机构上，且所述定位机构与所述转动机构、移动机构配合形成一个开口向下的避让通道；

所述定位机构包括定位座、定位销、永磁体、第一挡块和第二挡块；所述定位座与所述移动机构连接，所述定位销安装在所述定位座上，所述永磁体嵌入在所述定位座靠近所述定位销的一侧；所述第一挡块和所述第二挡块分别对应安装在所述定位座上的两个相邻的侧面上；所述第一挡块靠近所述定位座的一侧设有第一定位面，所述第二挡块远离所述定位座的一侧设有第二定位面；所述第一定位面、所述第二定位面均与所述定位销的轴线平行。

2.根据权利要求1所述的雨刮电机支架定位夹紧装置，其特征在于，所述第一挡块与所述定位座之间设有第一调整垫片，所述第二挡块与所述定位座之间设有第二调整垫片。

3.根据权利要求1所述的雨刮电机支架定位夹紧装置，其特征在于，所述转动机构包括旋转臂、第一气缸和第一气缸杆；

所述旋转臂的中部可转动地安装在所述支撑部件的上部，所述第一气缸与所述支撑部件铰接，所述第一气缸杆的第一端与所述第一气缸可滑动连接，所述第一气缸杆的第二端与所述旋转臂的第一端铰接；所述移动机构安装在所述旋转臂的第二端上。

4.根据权利要求3所述的雨刮电机支架定位夹紧装置，其特征在于，所述旋转臂靠近所述支撑部件的一侧设有上限位块，所述支撑部件靠近所述旋转臂的一侧设有下限位块，所述上限位块能够抵靠在所述下限位块上，所述下限位块的顶部设有与所述上限位块底部相匹配的形状。

5.根据权利要求1所述的雨刮电机支架定位夹紧装置，其特征在于，所述移动机构包括安装座、固定块、安装块、第二气缸和第二气缸杆；

所述安装座安装在所述转动机构上，所述第二气缸安装在所述安装座上，所述第二气缸杆的第一端与所述固定块连接；所述安装块安装在所述固定块远离所述安装座的一侧。

6.根据权利要求5所述的雨刮电机支架定位夹紧装置，其特征在于，所述第二气缸远离所述固定块的一端设有支架杆，所述支架杆通过手柄与所述第二气缸杆连接；所述手柄的第一端与所述第二气缸杆的第二端铰接，所述手柄的中部与所述支架杆铰接。

7.根据权利要求6所述的雨刮电机支架定位夹紧装置，其特征在于，所述固定块靠近所述安装座的一侧设有导向柱，且所述导向柱可滑动地贯穿所述安装座。

8.根据权利要求7所述的雨刮电机支架定位夹紧装置，其特征在于，所述固定块靠近所述安装座的一侧设有限位挡块，所述限位挡块能够抵靠在所述安装座上。

9.根据权利要求5-8任一项所述的雨刮电机支架定位夹紧装置，其特征在于，所述安装块的侧面上设有到位信号块；所述到位信号块远离所述安装块的一端向内弯折，且能够抵靠在所述安装座远离所述安装块的一侧上。

10.根据权利要求5-8任一项所述的雨刮电机支架定位夹紧装置，其特征在于，所述安装块通过转接块与所述定位座连接。