CN107090676B - 一种刺绣机及其卷布框 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种刺绣机及其卷布框，该一种卷布框包括包括卷绕辊、卷布辊和两支杆，两支杆连接卷绕辊和卷布辊形成框架结构，还包括有两分别设于两立杆上的侧边张紧机构，所述侧边张紧机构包括用于夹持基布侧边的夹持组件、以及设于夹持组件上并用于拖拉基布侧边的张紧组件，所述张紧组件于夹持组件夹持基布过程中向两侧滑移。通过夹持组件将基布的两侧夹持住，在夹持住基布的同时，通过张紧组件将基布两侧向外拉动形成基布绷紧的状态。

Description

一种刺绣机及其卷布框

技术领域

本发明涉及一种刺绣机，特别涉及一种刺绣机及其卷布框。

背景技术

刺绣机又称为电脑绣花机，它是当代最先进的刺绣机械，它能使传统的手工绣花得到高速度、高效率的实现，并且还能实现手工绣花无法达到的"多层次、多功能、统一性和完美性"的要求。

授权公告号为CN101230525、申请日为2008年1月25日的中国专利公开了一种多头刺绣机，其包括机架、以及安装在机架上的卷布框及其驱动装置、机头和旋梭箱，卷布框竖直安装在机架上，驱动装置由X向驱动机构、Y向驱动机构组成，卷布框与机架之间为滑动连接，卷布框分别与X向驱动机构、Y向驱动机构联动连接，并在X向驱动机构、Y向驱动机构的作用下在机架上作横向或纵向的移动，多个机头和旋梭箱呈水平排列地安装在机架上，机头和旋梭箱安装于卷布框的两侧与卷布框相配合，完成刺绣工作。

其中，在该专利中为了将等待刺绣的基布绷紧，刺绣完成后将刺绣好的布卷绕起来并且释放待刺绣的基布，在卷布辊的左端安装有棘轮棘爪机构。棘轮棘爪机构包括位于卷布框上端的卷布辊的左侧安装有转动轴、棘轮和棘爪，从左向右的方向看，棘轮和棘爪在转动轴沿逆时针方向旋转后可以防止其回转，转动轴可采用手动或电机驱动；位于卷布框下端的卷布辊的左侧安装有转动轴、棘轮和棘爪，从左向右的方向看，棘轮和棘爪在转动轴沿顺时针方向旋转后可以防止其回转。

通过旋转上下两卷布辊上的转动轴，并通过两卷布辊上的棘轮、棘爪就可以将卷绕在卷布辊上的绣花布均匀地绷紧，并且通过按照不同方向旋转转动轴和转动轴，进行对两棘轮、两棘爪进行调整，就可以达到移动布框上面的绣花基布的目的，因此可以在绣完一整面花形后，将绣好的花布卷绕在一个卷布辊上，从而释放另一个卷布辊上的未被刺绣的基布，并且将其调整在待刺绣的位置，进行下一步的刺绣工作。

通过棘轮棘爪机构对基布进行绷紧的方式，虽然在基布的长度方向上可以实现绷紧，但是对于宽度方向上，上述专利中的多头刺绣机却无法完成绷紧，特别是对于宽度比较大的基布，其两侧会因为松弛而造成绣出的图案发生变形等问题，对整体美观产生影响。

发明内容

本发明的目的一在于提供一种卷布框，具有对基布两侧进行张紧的效果。

本发明的上述技术目的一是通过以下技术方案得以实现的：

一种卷布框，包括卷绕辊、卷布辊和两支杆，两支杆连接卷绕辊和卷布辊形成框架结构，还包括有两分别设于两立杆上的侧边张紧机构，所述侧边张紧机构包括用于夹持基布侧边的夹持组件、以及设于夹持组件上并用于拖拉基布侧边的张紧组件，所述张紧组件于夹持组件夹持基布过程中向两侧滑移。

如此设置，通过夹持组件将基布的两侧夹持住，在夹持住基布的同时，通过张紧组件将基布两侧向外拉动形成基布绷紧的状态。

进一步优选为：所述夹持组件包括静模、动模和驱动件，所述动模受控于驱动件沿水平方向活动与静模分、合；所述张紧组件包括滑动件和多个滑槽，所述滑槽沿水平方向平行设置于动模上，所述滑槽的底面均呈倾斜设置，所述滑动件滑移连接于滑槽上且沿滑槽的底面滑移。

如此设置，通过驱动件来控制动模的活动，从而与静模配合实现对基布侧边夹持，在将布料夹持住后，继续使驱动件驱动动模朝靠近静模运动，此时，在滑槽底面的倾斜设置的作用下，使得压力会带动滑动件滑移，从而拉动基布的两侧向两侧移动渐渐将基布拉紧。

进一步优选为：所述滑动件与静模相对的一端端面上设置有钉齿。

如此设置，钉齿的设置使得基布可以更好的随滑动件移动，避免由于与静模压合而产生的阻力造成基布与滑动件间发生相对滑动，而影响了基布绷紧的程度。

进一步优选为：所述卷布辊包括辊轴和设于辊轴一端包括棘轮、棘爪的轮爪机构，所述辊轴至少有一端设置有增大辊轴转动阻力的阻尼机构，所述阻尼机构上还设置有用于调节阻尼大小的阻尼调节器，所述阻尼调节器为一设于弹性压件一侧且可于辊轴轴心线方向调节位置的支撑件；

所述阻尼机构包括弹性压件和阻尼件，所述阻尼件固设于辊轴的端部，所述弹性压件在一沿辊轴轴心线方向的弹性力作用下受压于阻尼件的端面上，所述阻尼件和弹性压件间的抵接面上设置有增阻结构。

如此设置，在轮爪机构的基础上，再在辊轴上设置阻尼机构，通过阻尼机构中阻尼件和弹性压件间的抵触以及增阻结构，使得辊轴转动需要施加一定的力才能克服增阻结构所产生的阻力，从而带动辊轴转动，通过对该阻力大小的控制。即在基布从卷布辊上被拉出时，拉动基布的力会克服阻力，带动卷布辊发生转动，在该过程中，由于阻力的作用，使得基布一直处于绷紧的状态，在完成更换后自动完成绷紧，然后控制轮爪机构对卷布辊进行限位，使卷布辊不会因为在刺绣过程中被拉动造成基布无法保持绷紧状态。

进一步优选为：所述辊轴的两端设置有滑移块，所述阻尼机构设于一滑移块上，所述弹性压件包括弹簧和压片，所述压片周向限位安装于滑移块上，所述支撑件螺纹连接于滑移块，所述弹簧位于压片和支撑件之间。

如此设置，实现阻尼调节器的调节功能，通过转动支撑件即可对支撑件进行辊轴轴心线方向上的移动，从而调节对弹簧的压紧程度，最后完成对阻力的调控。

进一步优选为：所述增阻结构包括设于弹性压件端面上的凹槽、以及设于阻尼件端面上与凹槽配合的凸起。

如此设置，采用相互配合的凸起和凹槽，在弹簧的作用下使得弹性压件和阻尼件压紧，并产生一定的阻力。

进一步优选为：所述卷绕辊的一端设置有轮爪装置，所述轮爪装置和轮爪机构的结构相同，所述轮爪装置上的棘爪对棘轮的限定方向与轮爪机构上的棘爪对棘轮的限定方向相反。

如此设置，基布先安装在卷布辊上，然后拉出缠绕在卷绕辊上，在完成一段布料的刺绣后，将完成刺绣的布料卷绕到卷绕辊上，同时将没刺绣的基本从卷布辊上拉出，在卷绕辊和卷布辊间更换上新的基布，进行新一轮的刺绣。而限定方向相反的设置，使得在轮爪装置和轮爪机构的作用下，保持卷绕辊和卷布辊间基布长度的固定，防止基布发生松动解除绷紧状态。

进一步优选为：所述支杆上设置有两位于同于竖直面上的导向辊，所述导向辊与卷布辊平行，且所述卷绕辊和卷布辊平行且不相交于导向辊所在平面。

如此设置，通过两导向辊的设置来保持用于刺绣的布料处于同一竖直面上。

进一步优选为：所述卷绕辊的辊面上设置有用于连接基布的粘扣带，所述粘扣带的勾面固定于卷绕辊的辊面上，所述卷绕辊上设置有多个沿卷绕辊轴心线方向设置有卡槽，所述粘扣带的毛面一侧与基布连接、另一侧设有与卡槽配合的卡条。

如此设置，在将卷布辊上的基布连接到卷绕辊上时，通过先将基布的一端连接到粘扣带的毛面上，然后将毛面上的卡条卡入到辊轴上的其中一个卡槽中，然后将毛面与勾面压合实现粘接，如此即可完成基布与卷绕辊的连接，非常简单方便，且在卡条和卡槽的作用下，连接后能够很好的保证基布个位置的拉力较为接近，实现各部位拉力的平衡，从而保证各部位的张紧。

本发明的目的二在于提供一种刺绣机。

本发明的上述技术目的二是通过以下技术方案得以实现的：

一种刺绣机，其包括有上述的卷布框。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、首先，粘扣带的设置使得基布与卷绕辊的连接非常方便，且能够很好的避免基布发生倾斜等情况，保证卷布辊和卷绕辊间基布整体的张力较为均匀；

2、其次，侧边张紧机构的设置可以实现对基布两侧的张紧，再通过阻尼机构的设置，使得基布从卷布辊送至卷绕辊的过程中，一直保持基布处于绷紧的状态，使得在基布完成更换后即处于绷紧状态，从而实现基布全方位的绷紧，降低了局部松弛而造成绣出的图案发生变形等问题而对整体美观产生影响，从而提高刺绣的美观性；

3、在基布更换过程中，通过对阻尼机构的调节，可以调节阻尼大小，从而调节绷紧程度，避免了人工调节因为主观问题造成精确度不高、以及无法安保持绷紧度同一的问题，使得每次刺绣的基本其绷紧度保持在可控范围内，保证每段基本上刺绣的美观和质量。

附图说明

图1是实施例一的结构示意图；

图2是实施例一中卷绕辊的结构示意图；

图3是图2中卷绕辊一端的局部放大图；

图4是实施例一中卷绕辊一端的拆分结构示意图一；

图5是实施例一中卷绕辊一端的拆分结构示意图二；

图6是图1的A部放大图；

图7是实施例一的局部放大图，示出了侧边张紧机构的结构；

图8是实施例一的剖侧视图；

图9是实施例一中侧边张紧机构的结构示意图。

图中，1、卷布辊；11、辊轴；12、插接杆；13、限位槽；2、轮爪机构；21、棘轮；22、棘爪；3、阻尼机构；31、压片；32、弹簧；33、阻尼件；331、卡接块；34、阻尼调节器；4、滑移块；41、轴承；51、凸起；52、凹槽；6、卷绕辊；7、立杆；8、轮爪装置；9、导向辊；10、侧边张紧机构；101、静模；102、动模；1021、滑槽；1022、导向槽；103、驱动件；104、滑动件。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的保护范围内都受到专利法的保护。

实施例1：一种卷布框，如图1所示，其包括：一卷绕辊6、一卷布辊1、以及两支杆,两支杆连接卷绕辊6和卷布辊1形成框架结构，卷布辊1设于卷绕辊6下方进行基布从卷布辊1到卷绕辊6间的输送。

参照图2和图3，卷布辊1包括辊轴11、轮爪机构2和阻尼机构3，轮爪机构2数量为一个、设于辊轴11的一端端部，轮爪机构2包括棘轮21和棘爪22，棘轮21固定于辊轴11上;阻尼机构3设置为两个，分别设于辊轴11的两端。

如图3所示，辊轴11的端部通过轴承41转动连接于一滑移块4上，且在辊轴11的端部设置有插接杆12，插接杆12贯穿滑移块4（通过插接杆12与手轮、电机等连接用于带动辊轴11转动），棘轮21固定于辊轴11的端部，棘爪22设于滑移块4上。另外，阻尼机构3包括弹性压件、阻尼件33和阻尼调节器34，阻尼件33套设于插接杆12上并周向限位于的辊轴11上，其周向限位方式为：在阻尼件33上设置有一字型卡接块331，在辊轴11上设置有与卡接块331配合的限位槽13。

弹性压件包括弹簧32和压片31，弹簧32和压片31均套设于插接杆12上并设于滑移块4内，压片31呈正六边形、并周向限位于滑移块4上。阻尼调节器34为一设于弹性压件一侧且可于辊轴11轴心线方向调节位置的支撑件，支撑件上设置有通孔供插接杆12穿过，在支撑件的外侧设置有螺纹用于与滑移块4连接，支撑块位于滑移块4内部的一端与弹簧32抵接，使得弹簧32在沿辊轴11轴心线方向上产生弹性力，并使压片31在弹性力作用下受压于阻尼件33的端面上形成阻力。

参照图4和图5，在阻尼件33和弹性压件间的抵接面上设置有增阻结构，该增阻结构包括设于弹性压件端面上的凹槽52、以及设于阻尼件33端面上与凹槽52配合的凸起51，采用相互配合的凸起51和凹槽52，在弹簧32的作用下使得弹性压件和阻尼件33压紧，并产生一定的阻力，凸起51设置为多个且呈绕阻尼件33端面的圆心均匀分布。

如图1和图6所示，卷绕辊6的一端设置有轮爪装置8，轮爪装置8和轮爪机构2的结构相同，但轮爪装置8上的棘爪22对棘轮21的限定方向与轮爪机构2上的棘爪22对棘轮21的限定方向相反。其中，在卷绕辊6的两端也设置有两滑移块4，支杆连接在卷绕辊6和卷布辊1上的滑移块4上。

参照图1和图7，支杆上设置有两位于同于竖直面上的导向辊9，导向辊9与卷布辊1平行，且卷绕辊6和卷布辊1平行且不相交于导向辊9所在平面。通过两导向辊9的设置来保持用于刺绣的布料处于同一竖直面上，避免因为基布布卷的直径改变造成卷绕辊6和卷布辊1间基布无法保持在同一平面上。

如图7、图8和图9所示，在两立杆7上均设置有一侧边张紧机构10，每个侧边张紧机构10均包括一夹持组件和一张紧组件，夹持组件包括静模101、动模102和驱动件103，静模101所在竖直面与导向辊9上的基布所在竖直面共面，且两静模101间的距离小于基布的宽度。张紧组件包括滑动件104和多个滑槽1021，滑槽1021沿水平方向平行设置于动模102上，滑槽1021的底面均呈倾斜设置，在滑槽1021的两侧设置有导向槽1022,滑动件104通过导向槽1022滑移连接于滑槽1021上且可沿滑槽1021的底面滑移，滑动件104与静模101相对的一端端面上设置有钉齿，动模102受控于驱动件103沿水平方向活动并带动滑动件104滑移与静模101间发生分、合，其中，驱动件103为两个气缸。

工作原理：先通过缝线的方式，将粘扣带的毛面连接到基布上，然后将基布布卷安装在卷布辊1上，并将基布从卷布辊1上拉出依次绕过两导向辊9，将粘扣带毛面上的卡条卡入到卷绕辊6上的卡槽中，然后将毛面与固定在卷绕辊6上的勾面贴合，转动卷绕辊6使得部分毛面固定在卷绕辊6上即可完成基布与卷绕辊6间的连接。此时在卷绕辊6和卷布辊1间形成第一段需要刺绣的基布，当启动刺绣机进行刺绣后，转动卷绕辊6转动将完成刺绣的基布卷绕到卷绕辊6上，在此同时，由于卷绕辊6的作用会将没刺绣的基本从卷布辊1上拉出，在卷绕辊6和卷布辊1间更换上新的基布，进行新一轮的刺绣。

在转动卷绕辊6拉动基布带动卷布辊1转动的过程中，在阻尼机构3的作用下，基布需要达到一定的拉力才能克服阻力带动卷布辊1转动（即在阻尼机构3中阻尼件33和弹性压件间的抵触以及增阻结构的作用下，使得辊轴11转动需要施加一定的力才能克服增阻结构所产生的阻力，从而带动辊轴11转动，而通过阻尼调节器34对该阻力大小进行控制，来改变带动辊轴11转动所需克服的阻力大小。所以在此过程中基布会被拉紧绷直。

当完成上述动作后，启动两侧侧边张紧机构10上的驱动件103工作，使得动模102朝向静模101活动，当直到基布两侧被夹持在滑动件104上设置有钉齿的端面与静模101间，此时继续使驱动件103驱动动模102朝靠近静模101运动，在滑槽1021底面的倾斜作用下，使得压力会带动滑动件104滑移，从而拉动基布的两侧向两侧移动，渐渐将基布拉紧，达到对基布全方位的张紧。

当两导向辊9间的基本完成刺绣后，先启动驱动件103使动模102与静模101分开，使得基布的侧面与侧边张紧机构10分离，然后操作卷绕辊6转动将新的基本更换到两导向辊9之间，再次通过边张紧机构将基布张紧即可。

实施例2：一种刺绣机，其上设置有实施例中的卷布框。

Claims (9)

1.一种卷布框，包括卷绕辊(6)、卷布辊（1）和两支杆，两支杆连接卷绕辊(6)和卷布辊（1）形成框架结构，其特征是：还包括有两分别设于两立杆(7)上的侧边张紧机构(10)，所述侧边张紧机构(10)包括用于夹持基布侧边的夹持组件、以及设于夹持组件上并用于拖拉基布侧边的张紧组件，所述张紧组件于夹持组件夹持基布过程中向两侧滑移；所述夹持组件包括静模(101)、动模(102)和驱动件(103)，所述动模(102)受控于驱动件(103)沿水平方向活动与静模(101)分、合；所述张紧组件包括滑动件(104)和多个滑槽(1021)，所述滑槽(1021)沿水平方向平行设置于动模(102)上，所述滑槽(1021)的底面均呈倾斜设置，所述滑动件(104)滑移连接于滑槽(1021)上且沿滑槽(1021)的底面滑移。

2.根据权利要求1所述的一种卷布框，其特征是：所述滑动件(104)与静模(101)相对的一端端面上设置有钉齿。

3.根据权利要求1所述的一种卷布框，其特征是：所述卷布辊（1）包括辊轴(11)和设于辊轴(11)一端包括棘轮(21)、棘爪(22)的轮爪机构(2)，所述辊轴(11)至少有一端设置有增大辊轴(11)转动阻力的阻尼机构(3)，所述阻尼机构(3)上还设置有用于调节阻尼大小的阻尼调节器(34)，所述阻尼调节器(34)为一设于弹性压件一侧且可于辊轴(11)轴心线方向调节位置的支撑件；

所述阻尼机构(3)包括弹性压件和阻尼件(33)，所述阻尼件(33)固设于辊轴(11)的端部，所述弹性压件在一沿辊轴(11)轴心线方向的弹性力作用下受压于阻尼件(33)的端面上，所述阻尼件(33)和弹性压件间的抵接面上设置有增阻结构。

4.根据权利要求3所述的一种卷布框，其特征是：所述辊轴(11)的两端设置有滑移块(4)，所述阻尼机构(3)设于一滑移块(4)上，所述弹性压件包括弹簧(32)和压片(31)，所述压片(31)周向限位安装于滑移块(4)上，所述支撑件螺纹连接于滑移块(4)，所述弹簧(32)位于压片(31)和支撑件之间。

5.根据权利要求3所述的一种卷布框，其特征是：所述增阻结构包括设于弹性压件端面上的凹槽(52)、以及设于阻尼件(33)端面上与凹槽(52)配合的凸起(51)。

6.根据权利要求3所述的一种卷布框，其特征是：所述卷绕辊(6)的一端设置有轮爪装置(8)，所述轮爪装置(8)和轮爪机构(2)的结构相同，所述轮爪装置(8)上的棘爪(22)对棘轮(21)的限定方向与轮爪机构(2)上的棘爪(22)对棘轮(21)的限定方向相反。

7.根据权利要求6所述的一种卷布框，其特征是：所述支杆上设置有两位于同一竖直面上的导向辊(9)，所述导向辊(9)与卷布辊（1）平行，且所述卷绕辊(6)和卷布辊（1）平行且不相交于导向辊(9)所在平面。

8.根据权利要求1或6所述的一种卷布框，其特征是：所述卷绕辊(6)的辊面上设置有用于连接基布的粘扣带，所述粘扣带的勾面固定于卷绕辊(6)的辊面上，所述卷绕辊(6)上设置有多个沿卷绕辊(6)轴心线方向设置的卡槽，所述粘扣带的毛面一侧与基布连接、另一侧设有与卡槽配合的卡条。

9.一种刺绣机，其特征是：包括有权利要求1-8任意一项所述的卷布框。