CN107087557A - 一种人工鸟巢及全自动人工鸟巢制作机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种人工鸟巢，其巢室本体由背板、安装于背板前表面的由四片矩形板组成的边框、边框前方的遮挡板以及背板顶部的屋檐板组成，各板厚度相同且一个边的宽度相同。本发明同时提供了一种全自动人工鸟巢制作机，包括传输切割单元和模具组装单元。本发明提供的人工鸟巢及全自动人工鸟巢制作机，能够实现利用一块完整板材全自动完成切割到组装连接的人工鸟巢制作，并且制作出来的人工鸟巢造型适合多种鸟类居住，具有挡风遮雨保持温度的效果，能够实现低成本量产，尤其能够满足招鸟工程对人工鸟巢数量和质量的需求。
Description
技术领域
本发明涉及一种人工鸟巢及全自动人工鸟巢制作机，属于机械装置技术领域。
背景技术
随着人们对环保绿化意识的增强，招鸟工程稳步推进，鸟巢的需求量越来越大。
目前市面上的一些人工鸟巢，往往结构有一定的复杂性，需要志愿者手工制作，或者即使有机器介入也只能承担部分切割工序，许多工序还需人工完成，制作成本高，制作周期长，容易拖延招鸟工程的进程。
为了满足实现招鸟工程的需要，继续一种适合多种鸟类居住并且适合批量生产的人工鸟巢，以及人工鸟巢的制作机器。
发明内容
为了解决现有技术的不足，本发明提供了人工鸟巢及全自动人工鸟巢制作机，能够实现利用一块完整板材全自动完成切割到组装连接的人工鸟巢制作，并且制作出来的人工鸟巢造型适合多种鸟类居住，具有挡风遮雨保持温度的效果。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：提供了一种人工鸟巢，包括巢室本体，所述巢室本体由背板、安装于背板前表面的由四片矩形板组成的边框、边框前方的遮挡板以及背板顶部的屋檐板组成；所述四片矩形板的形状相同，矩形板的长度与背板的宽度相同且小于背板的长度，所述边框由所述四片矩形板的宽边首尾相连组成，边框底部的矩形板与背板底部对齐，与底部矩形板相邻的两个矩形板分别与背板的两个侧边对齐；所述遮挡板的长度与矩形板长度相同，宽度不大于矩形板长度的一半，遮挡板的一个长边与边框底部矩形板的长边对齐，遮挡板的两个宽边分别与边框两侧的矩形板长边对齐；所述屋檐板的宽度与背板宽度相同，屋檐板的顶边与背板顶边对齐，屋檐板的下表面与边框顶部矩形板的一个宽边连接；所述背板、遮挡板、屋檐板以及四片矩形板的厚度均相同。
所述背板、四片矩形板、遮挡板和屋檐板之间通过粘合剂连接固定。
所述背板、四片矩形板、遮挡板和屋檐板之间通过钉子连接固定。
本发明同时提供了一种用于所述人工鸟巢的全自动人工鸟巢制作机，包括传输切割单元和模具组装单元；所述传输切割单元包括板材传送辊以及安装于板材传送辊上方的刀盘以及压紧辊；所述模具组装单元位于传输切割单元的出板口外侧，包括位置低于传输辊的模具台、模具台上方的竖直升降杆，以及模具台一侧的接合装置；所述模具台采用盒体结构，其底板与人工鸟巢的背板形状适配，模具台底部中心设有旋转机构，模具台上方悬有一根与模具台同步轴向旋转的竖直升降杆，所述升降杆上固定有4个水平加圧板和一个竖直限位挡板，相邻两个加圧板的加压方向相互垂直，当升降杆下降至最低位置时，限位挡板与模具台的三个侧边所围的框体空间与人工鸟巢的边框适配；所述升降杆上还设置有用于抓取屋檐板的抓取机械臂；所述接合装置包括沿模具台一侧布置的滑槽以及沿滑槽移动的接合机械臂，所述接合机械臂的顶端采用气钉枪或粘合剂喷枪。
所述压紧辊与传送辊的距离与板材的厚度相同。
板材传送辊安装于传送机架内，刀盘通过固定杆固定与传送机架内且刀盘位于板材传送辊上方，所述刀盘沿固定杆移动，传送机架设有刀盘避让槽。
所述加圧板通过气缸控制加压。
所述抓取机械臂包括安装于升降杆上的垂直移动的水平伸缩杆、连接在水平伸缩杆末端的竖直连接杆、与竖直连接杆底端铰接的横向连接杆，以及固定于横向连接杆的吸盘。
本发明基于其技术方案所具有的有益效果在于：
(1)本发明的人工鸟巢的背板、四片矩形板、遮挡板和屋檐板有一个边的宽度相同，适合由一块长板材切割组装而成，为实现自动化制作提供依据；
(2)本发明的人工鸟巢构造合理，遮挡板、边框以及背板能够为鸟禽提供窝，还设置有屋檐板，为鸟禽挡雨，整体结构适合多种类的鸟禽安家；
(3)本发明的全自动人工鸟巢制作机专为上述人工鸟巢设置，能够实现整块木板的传输、切割和组装，其设置的模具台具有旋转功能，能够实现四个矩形板的依次放置组装，并且为其中的顶部矩形板专门设置限位挡板，使顶部矩形板组装在合适位置；
(4)本发明的全自动人工鸟巢制作机还设置有加压板，在四块矩形板就位后进行水平施压，使四块矩形板分别固定在模具台的内壁，便于结合机械臂进行接触面固定工序；
(5)本发明的全自动人工鸟巢制作机设置有抓取机械臂，实现屋檐板的抓取就位；
(6)本发明的全自动人工鸟巢制作机能够实现人工鸟巢的全自动制作，效率高，能够满足招鸟工程对人工鸟巢数量的需求。
附图说明
图1是本发明的人工鸟巢的结构示意图。
图2是本发明的全自动人工鸟巢制作机的结构示意图。
图中：1-背板，2-右侧矩形板，3-底部矩形板，4-遮挡板，5-左侧矩形板，6-屋檐板，7-顶部矩形板，8-竖直连接杆，9-横向连接杆，10-吸盘，11-接合机械臂，12-滑槽，13-刀盘，14-板材传送辊，15-板材，16-压紧辊，17-固定杆，18-刀盘避让槽，19-传送机架，20-模具台，21-加圧板，22-限位挡板，23-升降杆，24-水平伸缩杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
本发明提供了一种人工鸟巢，参照图1，包括巢室本体，所述巢室本体由背板1、安装于背板1前表面的由四片矩形板组成的边框、边框前方的遮挡板4以及背板1顶部的屋檐板6组成；所述四片矩形板形状相同，分别为底部矩形板3、左侧矩形板5、右侧矩形板2和顶部矩形板7，各矩形板的长度与背板的宽度相同且小于背板的长度，所述边框由所述四片矩形板的宽边首尾相连组成，边框底部矩形板3与背板1底部对齐，与底部矩形板3相邻的左侧矩形板5和右侧矩形板2分别与背板1的左右两个侧边对齐；所述遮挡板4的长度与各矩形板长度相同，宽度不大于矩形板长度的一半，遮挡板4的一个长边与边框底部矩形板3的长边对齐，遮挡板4的两个宽边分别与左侧矩形板5和右侧矩形板2的长边对齐；所述屋檐板的6的宽度与背板1宽度相同，屋檐板6的顶边与背板1的顶边对齐，屋檐板6的下表面与边框顶部矩形板7的一个宽边连接；所述背板1、遮挡板4、屋檐板6以及四片矩形板的厚度均相同。
所述背板1、遮挡板4、屋檐板6以及四片矩形板之间通过粘合剂连接固定。
所述背板1、遮挡板4、屋檐板6以及四片矩形板之间通过钉子连接固定。
本发明同时提供了一种用于所述人工鸟巢的全自动人工鸟巢制作机，参照图2，包括传输切割单元和模具组装单元；所述传输切割单元包括板材传送辊14以及安装于板材传送辊上方的刀盘13以及压紧辊16；所述模具组装单元位于传输切割单元的出板口外侧，包括位置低于传输辊的模具台20、模具台20上方的竖直升降杆，以及模具台20一侧的接合装置；所述模具台20采用盒体结构，其底板与人工鸟巢的背板形状适配，模具台底部中心设有旋转机构，模具台20上方悬有一根与模具台20同步轴向旋转的竖直升降杆23，所述升降杆23上固定有4个水平加圧板21和一个竖直限位挡板22，相邻两个加圧板21的加压方向相互垂直，当升降杆23下降至最低位置时，限位挡板22与模具台20的三个侧边所围的框体空间与人工鸟巢的边框适配；所述升降杆23上还设置有用于抓取屋檐板的抓取机械臂；所述接合装置包括沿模具台20一侧布置的滑槽12以及沿滑槽12移动的接合机械臂11，所述接合机械臂11的顶端采用气钉枪或粘合剂喷枪。
所述压紧辊与传送辊的距离与板材的厚度相同。
板材传送辊14安装于传送机架19内，刀盘13通过固定杆17固定与传送机架内且刀盘13位于板材传送辊上方，所述刀盘13沿固定杆移动，传送机架设有刀盘避让槽18。
所述加圧板21通过气缸控制加压。
所述抓取机械臂包括安装于升降杆23上的垂直移动的水平伸缩杆24、连接在水平伸缩杆24末端的竖直连接杆8、与竖直连接杆8底端铰接的横向连接杆9，以及固定于横向连接杆9的吸盘10。
以下为本发明的全自动人工鸟巢制作机的工作过程：
(1)板材15由板材传送棍14带动向前传送，由压紧辊16压住保证其平稳前进，并且在切割时保持稳定。刀盘13根据预先设置的时间间隔进行切割工作，以宽度为20厘米、厚度为1厘米的整块板材为例：刀盘首先在板材的30厘米处切割得到30*20cm的背板1，背板1被输送至模具台20内部铺平；
(2)接着升降杆13下降至最低点，其4个加压板21分别朝向模具台20的四侧；
(3)刀盘继续进行切割，在板材的5厘米处切割得到20*5cm的矩形板，继续向前输送至模具台，由于加压板的阻挡作用，竖直立置在模具台的侧壁，接着90°旋转模具台，重复本步骤，直到4块矩形板均被送至模具台，其中顶部矩形板位于纤维挡板和其中一个加压板之间；
(4)4个加压板在气缸作用下向外施压，使4块矩形板分别与模具台侧壁或纤维挡板紧密接触，此时四块矩形板围成一个边框，则接合机械臂11开始工作，依次将四个矩形板进行打钉或上胶，每完成一块矩形板的接合工作台即旋转90°以进行下一块矩形板接合；
(5)升降杆13上升，刀盘继续切割，在板材10厘米处切割得到20*10cm的遮挡板4，继续输送至模具台对应位置，接合机械臂11开始工作将遮挡板4与边框对应位置进行接合；
(6)刀盘继续切割，在板材20厘米处切割得到20*20cm的屋檐板6，由抓取机械臂抓取至对应位置，再由结合机械臂11完成接合工序。至此，一个人工鸟巢即制作完成。
本发明提供了的人工鸟巢及全自动人工鸟巢制作机，能够实现利用一块完整板材全自动完成切割到组装连接的人工鸟巢制作，并且制作出来的人工鸟巢造型适合多种鸟类居住，具有挡风遮雨保持温度的效果，能够实现低成本量产，尤其能够满足招鸟工程对人工鸟巢数量和质量的需求。
Claims (8)
1.一种人工鸟巢，包括巢室本体，其特征在于：所述巢室本体由背板、安装于背板前表面的由四片矩形板组成的边框、边框前方的遮挡板以及背板顶部的屋檐板组成；所述四片矩形板的形状相同，矩形板的长度与背板的宽度相同且小于背板的长度，所述边框由所述四片矩形板的宽边首尾相连组成，边框底部的矩形板与背板底部对齐，与底部矩形板相邻的两个矩形板分别与背板的两个侧边对齐；所述遮挡板的长度与矩形板长度相同，宽度不大于矩形板长度的一半，遮挡板的一个长边与边框底部矩形板的长边对齐，遮挡板的两个宽边分别与边框两侧的矩形板长边对齐；所述屋檐板的宽度与背板宽度相同，屋檐板的顶边与背板顶边对齐，屋檐板的下表面与边框顶部矩形板的一个宽边连接；所述背板、遮挡板、屋檐板以及四片矩形板的厚度均相同。
2.根据权利要求1所述的人工鸟巢，其特征在于：所述背板、四片矩形板、遮挡板和屋檐板之间通过粘合剂连接固定。
3.根据权利要求1所述的人工鸟巢，其特征在于：所述背板、四片矩形板、遮挡板和屋檐板之间通过钉子连接固定。
4.一种用于制作权利要求1所述人工鸟巢的全自动人工鸟巢制作机，其特征在于：包括传输切割单元和模具组装单元；所述传输切割单元包括板材传送辊以及安装于板材传送辊上方的刀盘以及压紧辊；所述模具组装单元位于传输切割单元的出板口外侧，包括位置低于传输辊的模具台、模具台上方的竖直升降杆，以及模具台一侧的接合装置；所述模具台采用盒体结构，其底板与人工鸟巢的背板形状适配，模具台底部中心设有旋转机构，模具台上方悬有一根与模具台同步轴向旋转的竖直升降杆，所述升降杆上固定有4个水平加圧板和一个竖直限位挡板，相邻两个加圧板的加压方向相互垂直，当升降杆下降至最低位置时，限位挡板与模具台的三个侧边所围的框体空间与人工鸟巢的边框适配；所述升降杆上还设置有用于抓取屋檐板的抓取机械臂；所述接合装置包括沿模具台一侧布置的滑槽以及沿滑槽移动的接合机械臂，所述接合机械臂的顶端采用气钉枪或粘合剂喷枪。
5.根据权利要求4所述的全自动人工鸟巢制作机，其特征在于：所述压紧辊与传送辊的距离与板材的厚度相同。
6.根据权利要求4所述的全自动人工鸟巢制作机，其特征在于：板材传送辊安装于传送机架内，刀盘通过固定杆固定与传送机架内且刀盘位于板材传送辊上方，所述刀盘沿固定杆移动，传送机架设有刀盘避让槽。
7.根据权利要求4所述的全自动人工鸟巢制作机，其特征在于：所述加圧板通过气缸控制加压。
8.根据权利要求4所述的全自动人工鸟巢制作机，其特征在于：所述抓取机械臂包括安装于升降杆上的垂直移动的水平伸缩杆、连接在水平伸缩杆末端的竖直连接杆、与竖直连接杆底端铰接的横向连接杆，以及固定于横向连接杆的吸盘。
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