CN107085873A

CN107085873A - 远程控制执行机构执行***

Info

Publication number: CN107085873A
Application number: CN201710160816.4A
Authority: CN
Inventors: 季立
Original assignee: Suzhou Love Open Information Technology Co Ltd
Current assignee: Suzhou Love Open Information Technology Co Ltd
Priority date: 2017-03-17
Filing date: 2017-03-17
Publication date: 2017-08-22

Abstract

本发明公开了一种远程控制执行机构执行***，包括：服务器，与控制机构间通过无线网络连接，用于向控制机构下发执行机构的执行规则；控制机构，用于获取服务器上的执行机构的执行规则和执行机构当前的场景信息，以及根据执行机构当前的场景信息和执行规则判定执行机构的执行指令，并将执行机构的执行指令发送给执行机构；执行机构，用于获取控制机构提供的执行指令，并根据执行指令执行相应操作。该***中控制机构可以适配多种执行机构，如道闸、摆闸、板闸、门禁、考勤机、门锁、地锁、洗车机、强电控制开关的一种，可以扩展现有门禁的功能，避免局域网和广域网的网络布线，减少了后期维护成本，而且实现无人值守、智能控制出入。

Description

远程控制执行机构执行***

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，具体而言，涉及一种远程控制执行机构执行***以及远程执行方法。

背景技术

目前，现有生活中仍然有很多应用场景需要提供门禁设备（Access ControlSystem，ACS），如摆闸、道闸、板闸、门锁、考勤机等设备。其目的是授权经过许可的用户进入特定区域。在车场管理应用中，车辆门禁是车辆管理的一种重要手段，不以收取停车费为目的，主要是管理车辆进出权限。

门禁设备根据通讯方式包括：1．不联网门禁，即单机控制型门禁，不能用电脑软件进行控制，也不能看到记录，直接通过控制器进行控制。特点是价格便宜，安装维护简单，不能查看记录，不适合人数量多于50或者人员经常流动（指经常有人入职和离职）的地方，也不适合门数量多于5的工程。2．485联网门禁，就是可以和电脑进行通讯的门禁类型，直接使用软件进行管理，包括卡和事件控制。所以有管理方便、控制集中、可以查看记录、对记录进行分析处理以用于其它目的。特点是价格比较高、安装维护难度加大，但培训简单，可以进行考勤等增值服务。适合人多、流动性大、门多的工程。3．TCP/IP网络门禁，也叫以太网联网门禁，也是可以联网的门禁***，但是通过网络线把电脑和控制器进行联网。除具有485门禁联网的全部优点以外，还具有速度更快，安装更简单，联网数量更大，可以跨地域或者跨城联网。但存在设备价格高，需要有电脑网络架构。适合安装在大项目、人数量多、对速度有要求、跨地域的工程中。

目前TCP/IP网络门禁***虽然可以跨地域或者跨城联网，但一般需要在相应的门禁控制区域内进行布线安装、对门岗人员需要进行培训、门禁设备昂贵，因此，应用的范围不是很广，而且，当门禁设备维修很困难，特别是已经布线的门禁***拆装会涉及到大量的后期维护成本，造成应用难以推广。本发明因此而来。

发明内容

本申请旨在提供一种远程控制执行机构执行***，以解决现有技术中的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种远程控制执行机构执行***，包括：

服务器，与控制机构间通过无线网络连接，用于向控制机构下发执行机构的执行规则；

控制机构，用于获取服务器上的执行机构的执行规则和执行机构当前的场景信息，以及根据执行机构当前的场景信息和执行规则判定执行机构的执行指令，并将执行机构的执行指令发送给执行机构；

执行机构，用于获取控制机构提供的执行指令，并根据执行指令执行相应操作。

进一步的技术方案是，服务器与控制机构的无线连接方式选自4G，3G、GPRS、WiFi和Zigbee方式。

进一步的技术方案是，服务器与控制机构的无线连接方式选自4G，3G、GPRS方式，所述控制机构设置有负责与服务器连接通讯的SIM卡。

进一步的技术方案是，控制机构包括：

场景获取模块，用于获取执行机构当前的工作场景；

无线通讯模块，用于与服务器进行无线通讯，获取服务器下发的执行机构的执行规则；

信息处理模块，用于根据执行机构当前的工作场景判断适用该工作场景下执行机构的执行规则，并形成执行机构的执行指令；

通用IO模块，连接执行机构的控制信号线，用于传输执行机构的执行指令到执行机构的控制信号线。

进一步的技术方案是，所述通用IO模块包括若干个可以自定义编程的信号接口，所述信号接口用于与执行机构的控制信号线连接向执行机构发送执行指令。

进一步的技术方案是，所述执行机构选自道闸、摆闸、板闸、门禁、考勤机、门锁、地锁、洗车机、强电控制开关的一种，所述通用IO模块包括高电平开信号接口、高电压开信号接口、低电平开信号接口、低电压开信号接口、高电平闭信号接口、高电压闭信号接口、低电平闭信号接口、低电压闭信号接口、停止信号接口；根据信息处理模块的处理结果通过通用IO模块相应的信号接口向执行机构相应的信号线发送执行指令。

进一步的技术方案是，所述场景获取模块与信息采集设备连接，用于获取信息采集设备采集的场景信息，所述信息采集设备包括摄像头、地感线圈车辆检测器、人物识别设备、车辆识别设备、ETC。

进一步的技术方案是，所述控制机构还包括信息输出模块，所述信息处理模块与信息输出模块连接，根据执行机构当前的工作场景输出信息与用户进行交互。

进一步的技术方案是，所述执行机构，与控制机构间通过有线连接或者无线连接，根据控制机构的执行指令进行相应操作。

进一步的技术方案是，所述服务器与数个控制机构通讯构成一对多的无线互联网络。

进一步的技术方案是，通用IO模块可以连接有拨码开关，所述拨码开关，用于根据执行机构信号线的电平电压情况对通用IO模块进行编码设置，形成提供给信息处理模块相应执行机构可用的适配信号。

本发明的远程控制执行机构执行***在事务执行端设置执行机构与控制机构之间一对一配合，通过无线或者有线方式连接；而在事务控制端，服务器与控制机构为一对多的无线互联网络，将服务器的控制逻辑通过无线下发的方式下发给控制机构，由控制机构根据当前判断的应用场景进行灵活运用，这样既避免了现有技术中服务器与控制机构有线连接或者服务器与控制机构间通过局域网计算机作为中介所要求的网络布线问题，使服务器到与控制机构，无需为后续的维修成本进行考量，减少现实生活中门禁***推广的难题。

事务执行端设置执行机构与控制机构间主要使通过有线连接，两者的距离非常短，通常在3米以内或者更短，执行机构与控制机构间的短距离布线基本上是必备的，或者是用户不予考量的因素。

在事务控制端，服务器存储由大量的执行规则，用户可以对执行规则进行自定义或者自主选择，当用户自定义或者自主选择执行规则后，执行规则会通过服务器下发给控制机构，由控制机构进行执行，无需门岗人员介入，避免了门岗人员的培训学习，无需考量门岗人员的可接受程度，这样从根本上减少了用户的成本。

具体应用到道闸时，即执行机构是道闸，控制机构还可以适配不同电压、不同电平要求的道闸。当新的道闸接入***时，操作人员只需根据道闸的型号和要求接入远程控制执行机构执行***，即可以使用本发明的通用型车辆出入智能控制***实现车辆的智能控制出入。

该控制机构可以适配多种不同类型的道闸，可以扩展现有道闸的功能，而且可以在现有道闸***上进行改造形成远程控制执行机构执行***，不仅可以根据车辆的具体情况进行车辆控制出入，实现智能控制出入的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了本申请一种典型实施方式提出的远程控制执行机构执行***的结构示意图。

图2示出了本申请一种典型实施方式提出的远程控制执行机构执行***应用于道闸时的结构示意图。

图3示出了本申请又一种典型实施方式提出的车辆进入停车场的***的工作流程图。

图4示出了本申请又一种典型实施方式提出的车辆驶出停车场的***的工作流程图。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个部件或者模块或特征与其他部件或者模块或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了部件或者模块在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件或者模块被倒置，则描述为“在其他部件或者模块或构造上方”或“在其他部件或者模块或构造之上”的部件或者模块之后将被定位为“在其他部件或者模块或构造下方”或“在其他部件或者模块或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该部件或者模块也可以其他不同方式定位（旋转90度或处于其他方位），并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

正如背景技术所介绍的，现有技术门禁***布线广，应用推广难，需要昂贵的设备成本和培训成本，本发明提供了一种远程控制执行机构执行***，解决了现有技术中这些问题。

本发明的具体实施方式提供了一种远程控制执行机构执行***，包括：

所述执行机构选自道闸、摆闸、板闸、门禁、考勤机、门锁、地锁、洗车机、强电控制开关的一种。所述执行机构，与控制机构间通过有线连接或者无线连接，根据控制机构的执行指令进行相应操作。所述服务器与数个控制机构通讯构成一对多的无线互联网络。

根据执行机构的选用类型可以应用于不同的场景，以下以道闸为应用背景进行说明。

本发明的具体实施方式提供了一种远程控制执行机构执行***：

执行机构为道闸，用于获取控制机构提供的执行指令，并根据执行指令执行相应开启或者关闭道闸操作。

其中所述控制机构包括：

拨码开关，用于根据道闸信号线的电平电压情况对道闸进行编码设置，形成提供给信息处理模块相应道闸的适配信号；

信息处理模块，用于根据拨码开关设置的道闸适配信号配置控制道闸的通用IO模块；

通用IO模块，连接控制道闸操作的控制信号线，用于获取信息处理模块的配置信息并经通用IO模块转换成控制道闸操作的操作信号。

如图2所示，本申请的另一种典型的实施方式中，本发明***包括：

遥控器，用于通过无线方式向控制机构或者道闸发送启闭道闸指令信息；

至少一个入口道闸控制单元，入口道闸控制单元均设置有：

第一车辆信息采集装置，用于获取待进入的车辆信息，并将车辆信息发送给入口控制机构；

入口道闸，用于根据入口控制机构或者遥控器的启闭道闸指令执行开启或者关闭入口道闸操作；

入口控制机构，采用所述的远程控制执行机构执行***；

至少一个出口道闸控制单元，入口道闸控制单元均设置有：

第二车辆信息采集装置，用于获取待进入的车辆信息，并将车辆信息发送给出口控制机构；

出口道闸，用于根据出口控制机构或者遥控器的启闭道闸指令执行开启或者关闭出口道闸操作；

出口控制机构，采用所述的远程控制执行机构执行***；

服务器，用于获取控制机构的车辆进入记录或者车辆驶出记录信息结算相应车辆的停车费用，并将停车费用下发给出口控制机构。

以下对各个组成进行详细说明：

信息采集设备：车辆信息采集装置

所述车辆信息采集装置为视频采集器，所述视频采集器采集车辆车牌图像，并分离识别出车牌号码后，通过RS485接口将车辆车牌号码发送给控制机构。优选的方式中，所述车辆信息采集装置为视频采集一体机。

视频采集一体机用于拍摄车牌号，并将车牌信息上传至控制机构。控制机构根据该信息与服务器下放的数据作对比，确定是否开启道闸。控制机构用于服务器通信、视频采集一体机通信，控制机构收到视频采集一体机信息后，进行一系列数据处理，再发出控制指令至道闸，道闸根据控制指令内容实现道闸的开启与关闭。

信息采集设备：地感线圈

设置在距离道闸进出口2~4米以内的地感线圈，所述地感线圈与控制机构连接，当车辆经过地感线圈时，控制机构通知车辆信息采集装置进行车辆信息采集。

在一优选的技术方案中，所述车辆感应模块为若干个感应线圈，所述感应线圈设置在距离闸杆2~4米内的道闸限定通道上，并与控制机构主机电连接；当车辆进入感应线圈布置区域时，所述感应线圈向控制机构主机发送感应信号，通知控制机构微处理器。控制机构微处理器通过场景获取模块通知车辆信息采集装置进行车辆信息采集。

所述控制机构包括：

场景获取模块，用于与车牌采集识别装置连接，获取车牌采集识别装置采集的车辆信息，并解析车辆信息；

信息处理模块，用于根据拨码开关设置的道闸适配信号配置控制道闸的通用IO模块；以及车辆进出后根据车辆信息与车辆进入时间、车辆驶出时间信息形成车辆进入记录或者车辆驶出记录；

通用IO模块，连接控制道闸操作的控制信号线，用于获取信息处理模块的配置信息并经通用IO模块转换成控制道闸操作的操作信号；以及用于获取信息处理模块的启闭道闸指令并经IO口查询控制道闸执行启闭道闸操作；

信息输出模块，用于根据信息处理模块的处理结果向外输出结果；

无线通讯模块，用于与服务器进行通讯，获取服务器下发的数据，以及向服务器传输数据。

在硬件上，控制机构配置微处理器、通用IO模块、无线通讯模块；其中所述无线通讯模块用于与远程服务器通讯，获取车牌白名单和待进出区域关联用户定制的车辆进出规则信息；所述微处理器根据车牌信息与车牌白名单信息和待进出区域关联用户定制的车辆进出规则的匹配结果，通过通用IO模块向道闸发送启闭指令。所述控制机构还包括用于根据微处理器的指令进行闪烁提示的信息提示灯、用于根据微处理器的指令进行输出显示的外接显示屏、用于存储服务器下发的车辆白名单存储器；所述无线通讯模块接收到服务器的信息后，将服务器发送的车辆白名单信息存入存储器。

无线通讯模块中GPRS天线用于与远程服务器进行通信，获取车辆白名单或者与远程服务器进行通信查询待通过车辆的授权结果。

在一优选的技术方案中，所述控制机构主机根据蓝牙天线获取的车辆信息在车辆白名单中查询或者通过GPRS天线与服务器通讯在服务器端查询，根据查询结果判断待通过的车辆是否为授权车辆或者判断相应的车辆是否在车辆白名单内，进而向道闸发出启闭闸杆的信号。

在一优选的技术方案中，所述控制机构还与视频采集一体机电连接。控制机构实时存储服务器下放的车辆白名单。当访客车辆到达视频采集一体机摄像区时，视频采集一体机自动拍摄访客车辆的车牌，并作图像处理，然后将处理结果通过串口发送至控制机构。控制机构收到该数据后，查询本控制机构存放的车牌白名单，如果该车牌在车辆白名单，则道闸开启；反之，则道闸不开启。

控制机构的主要作用为与服务器通信、与视频采集器通信、与显示屏通信以及控制道闸工作。

控制机构通过无线通讯模块完成与服务器之间的通信：

1）、该控制机构在完成上电初始化后需从服务器下载最新白名单；服务器的白名单如果有增加、删除、更新的操作，需在操作完成后下放最新的白名单至该控制机构，更新其白名单。

2）、控制机构需将车辆进出道闸的车辆车牌信息、进出时间上传至服务器。

3）、服务器根据车辆进出道闸的车牌信息、时间信息，判断该车辆是否为临时车辆或长期车辆的车辆白名单内，并计算出该车辆所需缴纳的费用通过GPRS发送至控制机构。

控制机构与视频采集器之间的通信与之前的智能值守***中控制机构与视频采集器通信方式一致。两者之间采用RS485通信，控制机构只接收视频采集器发送的车牌信息数据。

拨码开关可以设置有若干组，每组设置有2个或者2个以上的状态码，例如“1”、“0”。对各组拨码开关的状态吗进行编号形成唯一的适配码。这些唯一的适配码与通用IO模块进行配合使用。

通用IO模块可以适配所有的道闸信号线；以道闸通用的开关停信号线进行说明。道闸通用的开关停信号线根据现有的道闸类型、道闸品牌可以分为高电平开、高电平关信号线、高电压开、高电压关信号线、低电平开、低电平关信号线、低电压开、低电压关信号线、停止信号线；高电压一般为12V电压，低电压一般为5V。根据道闸的操作说明书可以识别。当进行道闸接入时，操作人员先根据道闸的规格、操作说明书识别信号线的差异，然后对拨码开关进行设置后，将信号线连入相应位置。通用IO模块通过常用的如稳压电路、整流电路连接信息处理模块，当拨码开关设置好后，信息处理模块对各个通用IO模块进行配置，以便接入道闸的信号线。

显示屏

与控制机构连接的显示屏，所述信息处理模块根据预设的条件向显示屏输出显示。显示屏在本***中的主要作用为车主和道闸管理员显示所需缴纳的停车费用。显示屏为外购件，只需提供RS485数据接口，选购时需选择户外屏。

控制机构与显示屏之间的通信采用RS485方式通信。控制机构只发不收，显示屏只收不发。当车辆到达道闸时，控制机构将车牌信息发送至显示屏，显示屏将显示“欢迎光临+车牌号”；当车辆驶离道闸时，控制机构将车牌信息及所需缴纳费用发送至显示屏，显示屏将显示“车牌号+缴费**元”。

控制机构通过串口与显示屏数据交互，控制显示屏显示相关信息，包括临时车辆收费金额数据，实现道闸控制机构与用户人机交互功能。

在具体应用时，控制机构的硬件组成为MCU、2G-GPRS通信模块、DC-DC稳压电路、地感检测电路、存储电路、控制机构状态指示灯、状态指示灯电路组成。控制机构上电初始化后进入下载车辆白名单工作状态，首先通过2G-GPRS通信模块SIM800主动向服务器申请下载车辆白名单，服务器收到该申请后，下放车辆白名单至控制机构，控制机构将车辆白名单存储于FLASH芯片中，同时控制机构进入工作状态。控制机构处于工作状态时，视频采集一体机始终处于接收状态。当接收到视频采集一体机数据后，控制机构首先判断该数据帧中车牌号是否存在于控制机构的车辆白名单中，若该车牌为车辆白名单内的车牌，状态指示灯由红灯闪烁状态转为绿灯常亮状态；此时若有车辆通过感应线圈时，道闸将开启，允许车辆通过。所述车牌白名单包括常用车牌白名单；所述常用车牌白名单用于存储常驻用户的车牌号码信息。

道闸

在一优选的技术方案中：所述道闸主要由减速箱、电机、（或者采用液压）传动机构、平衡装置、道闸电路控制箱、闸杆支架、闸杆等部分组成。在一优选的技术方案中，所述道闸还包括道闸电路控制箱，所述道闸电路控制箱内设置控制闸杆开合的道闸主机、用于向道闸主机反馈闸杆位置的开关限反馈模块、用于提供道闸主机电源的电源模块。在一优选的技术方案中，所述控制机构通过通用IO模块与道闸的道闸主机电连接，控制启动道闸的闸杆抬起和落下。所述控制机构获取启闭道闸指令信息后，通过信息处理模块转换成启闭道闸指令，并将启闭道闸指令通过通用IO模块控制道闸主机执行。

控制机构对道闸的控制主要通过控制机构上MCU的IO口控制。控制机构根据视频采集器发送的车牌信息，经过解析和判断后，控制相关IO口，完成对道闸的控制。

遥控器

所述遥控器包括：

数据传输模块，用于与控制机构或者道闸进行通讯，传输用户的指令信息；

输入模块，用于提供用户输入启闭道闸指令信息或者用户身份信息；

遥控器显示模块，用于显示输入模块输入的信息以及显示数据传输模块获取的信息以提示用户。

所述输入模块包括：

启闭道闸子模块，用于输入启闭道闸指令，并通过数据传输模块向控制机构发送启闭道闸指令信息；

用户身份验证子模块，用于输入用户身份信息，并通过数据传输模块向控制机构发送遥控器操作人员的身份信息，所述控制机构向服务器发送操作人员的身份信息进行操作人员身份验证。

所述数据传输模块选自基于蓝牙4.0BLE低功耗协议的蓝牙模块。

遥控器在本***中的作用为与控制机构建立连接；账号登陆/退出；密码修改；进口道闸开、关；出口道闸开、关。

遥控器在本***中所有控制指令通过蓝牙发送至控制机构，并最终由控制机构来协调完成所有指令控制。

遥控器设计要求：采用CC2540蓝牙芯片，与控制机构保持一致；遥控器外壳采用工模；电池采用2节7号电池。

本发明的控制机构包括板载蓝牙信号接收板，控制机构的主控制器通过串口通信或扫描I/O口电平信号与蓝牙信号接收板数据交互，蓝牙信号接收板与遥控器进行无线连接，所以主控制器间接地与遥控器数据交互，从而实现了通过遥控器用户登录、密码修改以及控制道闸的功能。

其中登录命令是控制机构要把密码进行比对并与控制机构进行数据交换；而屏幕显示指令是控制机构根据指令在屏幕上进行显示（账号+非明文密码）；道闸控制指令是通过CC2540蓝牙芯片与控制机构之间通过IO直接通信，中断处理。

服务器

从硬件角度，服务器可以选用如非x86服务器、x86服务器。包括大型机、小型机和UNIX服务器、PC服务器。服务器优选采用PC服务器。当然，基于成本的考虑，也可以使用云服务器。服务器中需要设置数据库，对用户资料、实体（单位或者其他组织）资料、实体的组织架构进行加工处理。除了这些数据，数据库也可以存储地图数据、与地图相关的停车位数据、访问预约请求、确认信息、登记信息记录等。服务器端对这些数据进行相应的处理，并将允许通过控制机构的车辆白名单下发给控制机构，以便控制机构匹配使用。

服务器存储有与车辆信息、控制机构信息和车辆进出记录、车辆白名单。服务器端也可以设置不同权限的用户，如***管理员、区域管理员、访客、被访问人员等。当用户权限为区域管理员时，可以将区域内单位、组织的组织架构添加到服务器数据库中，方便后续的用户进行选择使用。

如图3、4所示，基于以上的硬件设置说明，本实施例实现了一种基于车牌识别的车辆控制进出方法，包括以下步骤：

（1）采集车牌图像，并根据车牌图像识别出车牌信息；

（2）在存储的车辆白名单和待进出区域关联用户定制的车辆进出规则进行匹配相应的车牌信息，根据匹配结果判断是否向道闸发送启闭指令。

所述方法还包括在采集车牌图像之前检测车辆是否接近道闸的步骤；当车辆接近道闸时，开始采集车牌图像。所述方法还包括预先构建车辆白名单信息，并在车辆车牌信息匹配前将车辆白名单信息存储在控制道闸启闭的控制机构上的步骤。

进行车辆智能出入控制时，按照如下步骤进行：

（1）获取待出入的车辆信息；

（2）判断待出入的车辆属于长期出入车辆还是临时出入车辆；如果待出入的车辆是长期出入车辆，则开启和关闭道闸；否则进入步骤（3）；

（3）判断待出入的车辆属于临时出入车辆；如果待出入的车辆属于临时出入车辆，则根据待进出区域关联用户定制的车辆进出规则进行判断是否启闭道闸。

服务器在车辆白名单中增加汽车的步骤按照如下步骤进行：

S01）服务器接收到新的车辆信息后，判断新的车辆信息是否已经存在于车辆白名单中；

S02）如果车辆信息已经存在于车辆白名单，则车辆白名单不更新；否则判断新的车辆信息是否是道闸控制区域的长期车辆；

S03）如果新的车辆信息是道闸控制区域的长期车辆，则将相应的车辆信息加入车辆白名单；否则拒绝更新车辆白名单；

S04）服务器将更新后的车辆白名单发送给控制机构。

服务器为***中数据存储和处理中心，主要功能为与应用程序进行数据交互与存储、与控制机构进行数据通信及存储以及提供用户的可视化操作界面。控制机构上电复位后，首先连接服务器，连接成功后发出白名单申请至服务器，服务器根据收到的请求下放相应的白名单至控制机构，控制机构成功接收白名单后就进入待机工作状态。当控制机构接收到车牌采集识别装置的车牌信息后，并经过控制机构判断后确定为车辆白名单内车辆时，则道闸启动，同时控制机构将该车辆通过道闸信息发送至服务器。此时如果有地感线圈响应信号，地感线圈先通知控制机构，控制机构通知车牌采集识别装置进行采集车牌图像。

该***可以通过车辆白名单与车牌识别来进行长期车辆、临时车辆的进出控制，解决了现有技术中访客拜访企事业单位内部人员时登记繁琐、拜访盲目等一系列问题，也避免了用户和单位隐私信息泄露问题。另一方面，可以适应不同道闸的需求，避免用户现有道闸的更换。

另外，本发明通过设置与控制机构连接的显示屏，可以及时向汽车驾驶员或者遥控器的门岗人员提供提示信息，该***不仅可以根据车辆的具体情况进行停车费用的收费，可以自动开启道闸，实现智能收费的效果；通过车辆白名单和待进出区域关联用户定制的车辆进出规则机制实现车辆进出，无需进行人工收费。

实施例

如图2所示，具体设置有：控制机构两台、视频采集器两台、显示屏两台、服务器。

其工作过程如下：

***开机初始化：***中所有硬件上电后，所有控制机构将进入白名单下载工作，白名单下载完成后，控制机构进入工作状态。

车辆驶入：当车辆到达进口道闸前（压到进口地感线圈），自动开启道闸，进口处控制机构将从进口处的视频采集器接收的车牌信息和车辆到达时间信息通过GPRS发送至服务器。***框架图如图1所示。

车辆驶出：当车辆到达出口道闸前（压到出口地感线圈），视频采集器拍摄到该车辆车牌，并将解析出的车牌号通过RS485发送至出口处控制机构；出口处控制机构查询白名单内是否有该车牌号，有则自动开启道闸，并将该车辆到达出口时间信息与车牌号码发送至服务器。同时出口处控制机构也将该车辆车牌号码通过RS485发送至显示屏显示。如果控制机构查询到该车辆非白名单内车辆，则需将该车辆车牌号码及到达出口时间信息通过GPRS发送至服务器；服务器根据收到的信息，通过已建立的收费管理服务软件将所需的费用和车牌信息再发送至出口处控制机构；该控制机构收到该信息后，通过RS485转发至显示屏显示该驶出车辆的车牌号码及应缴纳费用。管理员收到费用后，点击遥控器的【出口道闸——开】，遥控器将按键指令通过蓝牙通信方式发送至出口处控制机构，出口处控制机构解析该指令，并发出控制信号至道闸，完成道闸开启工作。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

1）、本申请中的***可以通过车辆白名单与车牌识别来进行长期车辆、临时车辆的进出控制，解决了现有技术中访客拜访企事业单位内部人员时登记繁琐、拜访盲目等一系列问题，也避免了用户和单位隐私信息泄露问题。

2）、本申请中的***可以适用于不同的停车场所，可以适用的场景广泛，与现有的停车收费***可以很好的衔接起来。

3）、本申请中的***可以适配不同的道闸，不仅可以根据车辆的具体情况进行车辆控制出入，长期车辆可以自动开启道闸，临时车辆在用户定制的车辆进出规则才可以进出，实现智能控制出入的效果；而且通过显示屏可以提示汽车用户。

该***中控制机构可以适配多种执行机构，如道闸、摆闸、板闸、门禁、考勤机、门锁、地锁、洗车机、强电控制开关的一种，可以扩展现有门禁的功能，避免局域网和广域网的网络布线，减少了后期维护成本，而且实现无人值守、智能控制出入。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种远程控制执行机构执行***，包括：

2.根据权利要求1所述的远程控制执行机构执行***，其特征在于，

服务器与控制机构的无线连接方式选自4G，3G、GPRS、WiFi和Zigbee方式。

3.根据权利要求1所述的远程控制执行机构执行***，其特征在于，

服务器与控制机构的无线连接方式选自4G，3G、GPRS方式，所述控制机构设置有负责与服务器连接通讯的SIM卡。

4.根据权利要求3所述的远程控制执行机构执行***，其特征在于，

控制机构包括：

场景获取模块，用于获取执行机构当前的工作场景；

5.根据权利要求4所述的远程控制执行机构执行***，其特征在于，

所述通用IO模块包括若干个可以自定义编程的信号接口，所述信号接口用于与执行机构的控制信号线连接向执行机构发送执行指令。

6.根据权利要求4所述的远程控制执行机构执行***，其特征在于，

所述执行机构选自道闸、摆闸、板闸、门禁、考勤机、门锁、地锁、洗车机、强电控制开关的一种，所述通用IO模块包括高电平开信号接口、高电压开信号接口、低电平开信号接口、低电压开信号接口、高电平闭信号接口、高电压闭信号接口、低电平闭信号接口、低电压闭信号接口、停止信号接口；根据信息处理模块的处理结果通过通用IO模块相应的信号接口向执行机构相应的信号线发送执行指令。

7.根据权利要求4所述的远程控制执行机构执行***，其特征在于，

所述场景获取模块与信息采集设备连接，用于获取信息采集设备采集的场景信息，所述信息采集设备包括摄像头、地感线圈车辆检测器、人物识别设备、车辆识别设备、ETC。

8.根据权利要求4所述的远程控制执行机构执行***，其特征在于，

所述控制机构还包括信息输出模块，所述信息处理模块与信息输出模块连接，根据执行机构当前的工作场景输出信息与用户进行交互。

9.根据权利要求1所述的远程控制执行机构执行***，其特征在于，

所述执行机构，与控制机构间通过有线连接或者无线连接，根据控制机构的执行指令进行相应操作。

10.根据权利要求1所述的远程控制执行机构执行***，其特征在于，

所述服务器与数个控制机构通讯构成一对多的无线互联网络。