CN107081736A - 一种用于车间的货物搬运装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于车间的货物搬运装置，包括底座，底座的顶部分别固定连接有重力块与支撑块，并且底座的顶部转动连接有转动杆，转动杆的一侧分别固定连接有第一电机和轴块，并且第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有驱动杆，驱动杆的一端与轴块的顶部转动连接，并且驱动杆的表面螺纹连接有驱动块，驱动块的一侧与转动杆的一侧滑动连接，并且驱动块的底部固定连接有长杆，涉及搬运技术领域。该用于车间的货物搬运装置，改变了由于在车间生产中，生产速度快，需要对货物进行快速的搬运，且车间的可用空间小，不利于大型搬运机使用的问题，大大减少了工人的工作量，提高了工作效率，增加了企业成本。

Description

一种用于车间的货物搬运装置
技术领域
本发明涉及搬运技术领域，具体为一种用于车间的货物搬运装置。
背景技术
搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置，搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动，世界上使用的搬运机器人逾十万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运，部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。
搬运机器是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分，但由于在车间生产中，生产速度快，需要对货物进行快速的搬运，且车间的可用空间小，不利于大型搬运机的使用，大大增加了工人的工作量，降低了工作效率，增加了企业成本。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于车间的货物搬运装置，解决了由于在车间生产中，生产速度快，需要对货物进行快速的搬运，且车间的可用空间小，不利于大型搬运机使用的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于车间的货物搬运装置，包括底座，所述底座的顶部分别固定连接有重力块与支撑块，并且底座的顶部转动连接有转动杆，所述转动杆的一侧分别固定连接有第一电机和轴块，并且第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有驱动杆，所述驱动杆的一端与轴块的顶部转动连接，并且驱动杆的表面螺纹连接有驱动块，所述驱动块的一侧与转动杆的一侧滑动连接，并且驱动块的底部固定连接有长杆，所述长杆的一侧固定连接有短杆，并且短杆的一端固定连接有夹紧装置。
优选的，所述夹紧装置包括机壳，所述机壳的一侧与短杆的一端固定连接，并且机壳内壁的底部分别固定连接有第二电机与支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有滑块，并且滑块的表面滑动连接有齿杆，所述齿杆的一端转动连接有连接杆，并且连接杆的一端转动连接有联动杆，所述第二电机的输出轴通过联轴器与联动杆的一端固定连接，所述齿杆的表面啮合有第一齿轮，并且第一齿轮的表面固定连接有动力杆，所述动力杆的一端转动连接有压力块，所述压力块的一侧贯穿机壳且延伸至机壳的外部，所述压力块的顶部转动连接有轴杆，并且轴杆的一端通过固定轴与机壳内壁的底部转动连接，所述压力块的内部且位于机壳的外部滑动连接有压力杆，所述压力杆的两端分别固定连接有限位块与夹块，并且两个夹块相对的一侧均固定连接有橡胶垫，所述压力杆的表面且位于压力块的一侧与夹块的一侧之间套接有弹簧。
优选的，所述支撑块的顶部固定连接有挡块，并且挡块的内部与转动杆的表面滑动连接。
优选的，所述底座的顶部固定连接有第三电机，并且第三电机通过联轴器固定连接有第二齿轮。
优选的，所述转动杆的表面且位于底座的顶部与挡块的底部之间固定连接有第三齿轮，并且第三齿轮的表面与第二齿轮的表面啮合。
优选的，所述底座底部的两侧均固定连接有滚轮，并且底座的顶部固定连接有连接腿，所述连接腿的顶端固定连接有操作板。
优选的，所述重力块的正面固定连接有推杆，并且推杆的一端固定连接有把手。
优选的，所述底座的两侧均固定连接有固定块，并且固定块的内部螺纹连接有固定杆，所述固定杆的顶端与底端分别固定连接有转动块与接触块。
本发明提供了一种用于车间的货物搬运装置。具备以下有益效果：
(1)、该用于车间的货物搬运装置，通过机壳内壁的底部分别固定连接有第二电机与支撑板，支撑板的顶部固定连接有滑块，并且滑块的表面滑动连接有齿杆，齿杆的一端转动连接有连接杆，并且连接杆的一端转动连接有联动杆，第二电机的输出轴通过联轴器与联动杆的一端固定连接，齿杆的表面啮合有第一齿轮，并且第一齿轮的表面固定连接有动力杆，动力杆的一端转动连接有压力块，压力块的一侧贯穿机壳且延伸至机壳的外部，改变了由于在车间生产中，生产速度快，需要对货物进行快速的搬运，且车间的可用空间小，不利于大型搬运机使用的问题，大大减少了工人的工作量，提高了工作效率，增加了企业成本。
(2)、该用于车间的货物搬运装置，通过底座的顶部分别固定连接有重力块与支撑块，并且底座的顶部转动连接有转动杆，转动杆的一侧分别固定连接有第一电机和轴块，并且第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有驱动杆，驱动杆的一端与轴块的顶部转动连接，并且驱动杆的表面螺纹连接有驱动块，驱动块的一侧与转动杆的一侧滑动连接，并且驱动块的底部固定连接有长杆，长杆的一侧固定连接有短杆，并且短杆的一端固定连接有夹紧装置，改变了市场上搬运装置的单一结构，实现了搬运装置的小型化，有利于在空间狭小的地方使用，提高了生产效率，大大增加了企业利润。
(3)、该用于车间的货物搬运装置，通过压力块的顶部转动连接有轴杆，并且轴杆的一端通过固定轴与机壳内壁的底部转动连接，压力块的内部且位于机壳的外部滑动连接有压力杆，压力杆的两端分别固定连接有限位块与夹块，并且两个夹块相对的一侧均固定连接有橡胶垫，压力杆的表面且位于压力块的一侧与夹块的一侧之间套接有弹簧，使搬运过程更加的简单方便，并且对货物的搬运过程中起到固定的作用，防止了货物在搬运的过程中的磕碰。
(4)、该用于车间的货物搬运装置，通过底座的顶部固定连接有第三电机，并且第三电机通过联轴器固定连接有第二齿轮，转动杆的表面且位于底座的顶部与挡块的底部之间固定连接有第三齿轮，并且第三齿轮的表面与第二齿轮的表面啮合，实现了对货物的多角度搬运，大大提高了搬运装置的实用性，有利于生产。
(5)、该用于车间的货物搬运装置，通过底座底部的两侧均固定连接有滚轮，并且底座的顶部固定连接有连接腿，连接腿的顶端固定连接有操作板，增加了搬运装置的功能性，实现了智能化的操作，大大提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明夹紧装置的结构示意图；
图3为本发明夹紧装置的俯视图；
图4为本发明图3中A处的局部放大图。
图中，1底座、2重力块、3支撑块、4转动杆、5第一电机、6轴块、7驱动杆、8驱动块、9长杆、10短杆、11夹紧装置、111机壳、112第二电机、113支撑板、114滑块、115齿杆、116连接杆、117联动杆、118第一齿轮、119动力杆、1110压力块、1111轴杆、1112压力杆、1113限位块、1114夹块、1115橡胶垫、1116弹簧、12挡块、13第三电机、14第二齿轮、15第三齿轮、16滚轮、17连接腿、18操作板、19推杆、20把手、21固定块、22固定杆、23转动块、24接触块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明实施例提供一种技术方案：一种用于车间的货物搬运装置，包括底座1，底座1的顶部分别固定连接有重力块2与支撑块3，重力块使装置的重心更稳固，并且底座1的顶部转动连接有转动杆4，转动杆4的一侧分别固定连接有第一电机5和轴块6，并且第一电机5的输出轴通过联轴器固定连接有驱动杆7，驱动杆7的一端与轴块6的顶部转动连接，并且驱动杆7的表面螺纹连接有驱动块8，驱动块8的一侧与转动杆4的一侧滑动连接，并且驱动块8的底部固定连接有长杆9，长杆9的一侧固定连接有短杆10，并且短杆10的一端固定连接有夹紧装置11，改变了市场上搬运装置的单一结构，实现了搬运装置的小型化，有利于在空间狭小的地方使用，提高了生产效率，大大增加了企业利润，夹紧装置11包括机壳111，机壳111的一侧与短杆10的一端固定连接，并且机壳111内壁的底部分别固定连接有第二电机112与支撑板113，支撑板113的顶部固定连接有滑块114，并且滑块114的表面滑动连接有齿杆115，齿杆115的一端转动连接有连接杆116，并且连接杆116的一端转动连接有联动杆117，第二电机112的输出轴通过联轴器与联动杆117的一端固定连接，齿杆115的表面啮合有第一齿轮118，并且第一齿轮118的表面固定连接有动力杆119，动力杆119的一端转动连接有压力块1110，压力块1110的一侧贯穿机壳111且延伸至机壳111的外部，大大减少了工人的工作量，提高了工作效率，增加了企业成本，压力块1110的顶部转动连接有轴杆1111，并且轴杆1111的一端通过固定轴与机壳111内壁的底部转动连接，压力块1110的内部且位于机壳111的外部滑动连接有压力杆1112，压力杆1112的两端分别固定连接有限位块1113与夹块1114，并且两个夹块1114相对的一侧均固定连接有橡胶垫1115，防止了对货物的磕碰，压力杆1112的表面且位于压力块1110的一侧与夹块1114的一侧之间套接有弹簧1116，使搬运过程更加的简单方便，并且对货物的搬运过程中起到固定的作用，防止了货物在搬运的过程中的磕碰，支撑块3的顶部固定连接有挡块12，并且挡块12的内部与转动杆4的表面滑动连接，底座1的顶部固定连接有第三电机13，并且第三电机13通过联轴器固定连接有第二齿轮14，转动杆4的表面且位于底座1的顶部与挡块12的底部之间固定连接有第三齿轮15，并且第三齿轮的表面15与第二齿轮14的表面啮合，实现了对货物的多角度搬运，大大提高了搬运装置的实用性，有利于生产，底座1底部的两侧均固定连接有滚轮16，并且底座1的顶部固定连接有连接腿17，连接腿17的顶端固定连接有操作板18，增加了搬运装至置的功能性，实现了智能化的操作，大大提高了工作效率，重力块2的正面固定连接有推杆19，并且推杆19的一端固定连接有把手20，底座1的两侧均固定连接有固定块21，并且固定块21的内部螺纹连接有固定杆22，固定杆22的顶端与底端分别固定连接有转动块23与接触块24。
使用时，使用者推动把手20通过滚轮16滚动至固定位置，转动转动块23带动固定杆22使接触块24与地面接触固定，通过操作板18进行操作，第三电机13通过带动第二齿轮14带动第三齿轮15使转动杆4转动，第一电机5带动驱动杆7使驱动杆8通过长杆9与短杆10带动夹紧装置11进行升降，从而控制夹紧装置11的位置，第二电机112带动联动杆117通过连接杆116带动齿杆115，齿杆115通过滑块114进行限位，使齿杆，15水平往复运动带动第一齿轮118转动，第一齿轮118带动动力杆119往复运动，通过轴杆1111带动两个压力块1110相对运动，再通过弹簧1116弹力作用使压力杆1112带动夹块1114对货物进行夹紧，再通过操作板18进行调节，这样就完成了货物的搬运。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于车间的货物搬运装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部分别固定连接有重力块(2)与支撑块(3)，并且底座(1)的顶部转动连接有转动杆(4)，所述转动杆(4)的一侧分别固定连接有第一电机(5)和轴块(6)，并且第一电机(5)的输出轴通过联轴器固定连接有驱动杆(7)，所述驱动杆(7)的一端与轴块(6)的顶部转动连接，并且驱动杆(7)的表面螺纹连接有驱动块(8)，所述驱动块(8)的一侧与转动杆(4)的一侧滑动连接，并且驱动块(8)的底部固定连接有长杆(9)，所述长杆(9)的一侧固定连接有短杆(10)，并且短杆(10)的一端固定连接有夹紧装置(11)。
2.根据权利要求1所述的一种于车间的货物搬运装置，其特征在于：所述夹紧装置(11)包括机壳(111)，所述机壳(111)的一侧与短杆(10)的一端固定连接，并且机壳(111)内壁的底部分别固定连接有第二电机(112)与支撑板(113)，所述支撑板(113)的顶部固定连接有滑块(114)，并且滑块(114)的表面滑动连接有齿杆(115)，所述齿杆(115)的一端转动连接有连接杆(116)，并且连接杆(116)的一端转动连接有联动杆(117)，所述第二电机(112)的输出轴通过联轴器与联动杆(117)的一端固定连接，所述齿杆(115)的表面啮合有第一齿轮(118)，并且第一齿轮(118)的表面固定连接有动力杆(119)，所述动力杆(119)的一端转动连接有压力块(1110)，所述压力块(1110)的一侧贯穿机壳(111)且延伸至机壳(111)的外部，所述压力块(1110)的顶部转动连接有轴杆(1111)，并且轴杆(1111)的一端通过固定轴与机壳(111)内壁的底部转动连接，所述压力块(1110)的内部且位于机壳(111)的外部滑动连接有压力杆(1112)，所述压力杆(1112)的两端分别固定连接有限位块(1113)与夹块(1114)，并且两个夹块(1114)相对的一侧均固定连接有橡胶垫(1115)，所述压力杆(1112)的表面且位于压力块(1110)的一侧与夹块(1114)的一侧之间套接有弹簧(1116)。
3.根据权利要求1所述的一种于车间的货物搬运装置，其特征在于：所述支撑块(3)的顶部固定连接有挡块(12)，并且挡块(12)的内部与转动杆(4)的表面滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种于车间的货物搬运装置，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有第三电机(13)，并且第三电机(13)通过联轴器固定连接有第二齿轮(14)。
5.根据权利要求1所述的一种于车间的货物搬运装置，其特征在于：所述转动杆(4)的表面且位于底座(1)的顶部与挡块(12)的底部之间固定连接有第三齿轮(15)，并且第三齿轮的表面(15)与第二齿轮(14)的表面啮合。
6.根据权利要求1所述的一种于车间的货物搬运装置，其特征在于：所述底座(1)底部的两侧均固定连接有滚轮(16)，并且底座(1)的顶部固定连接有连接腿(17)，所述连接腿(17)的顶端固定连接有操作板(18)。
7.根据权利要求1所述的一种于车间的货物搬运装置，其特征在于：所述重力块(2)的正面固定连接有推杆(19)，并且推杆(19)的一端固定连接有把手(20)。
8.根据权利要求1所述的一种于车间的货物搬运装置，其特征在于：所述底座(1)的两侧均固定连接有固定块(21)，并且固定块(21)的内部螺纹连接有固定杆(22)，所述固定杆(22)的顶端与底端分别固定连接有转动块(23)与接触块(24)。
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