CN107078762B - 用于无线功率传送***与车辆远程进入***之间的可兼容操作的方法和*** - Google Patents

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Abstract

提供了用于无线地发射充电功率的方法和装置。一个实施方式包括一种用于向车辆无线地发射充电功率的装置。该装置包括发射电路，发射电路被配置为经由无线场向车辆传送无线充电功率。该装置包括控制器，控制器被配置为检测具有发射时段并且指示车辆通信***的操作的无线车辆信号的发射。控制器被配置为使得发射电路在发射时段的第一部分内减小充电功率的电平。发射时段的第二剩余部分具有足够的持续期以用于允许由无线车辆信号的接收器对无线车辆信号的识别。无线车辆信号包括多个脉冲。至少一个脉冲在第一部分内被发射。剩余脉冲在第二剩余部分内被发射。

Description

用于无线功率传送***与车辆远程进入***之间的可兼容操 作的方法和***
技术领域
这一公开一般性地涉及无线功率传送。更具体地，本公开针对于与提供无线功率传送***与车辆远程无钥匙进入***之间的可兼容操作有关的设备、***和方法。
背景技术
远程无钥匙进入***向车辆的用户提供方便功能，包括车门的免手动上锁和解锁、盗窃保护、以及发动机的无钥匙启动。这种远程无钥匙进入***至少部分地依赖于接收并处理来自被使能的车辆附近的手持式钥匙扣卡(key fob)的信号。当在这种车辆附近为活动的时，无线功率传送***可以产生强大的无线场，这些无线场可能影响车辆远程无钥匙进入***和手持式钥匙扣卡之一或两者中的接收天线的性能(例如，使其饱和)。这可能危害车辆远程无钥匙进入***和手持式钥匙扣卡之一或两者接收并处理恰当操作所要求的信号的能力。因此，需要在远程无钥匙进入***使用的时段期间控制这种无线功率传送***的操作。
发明内容
提供了一种用于向车辆无线地发射充电功率的装置。该装置包括发射电路，发射电路被配置为经由无线场向车辆传送无线充电功率。该装置包括控制器，控制器被配置为检测具有发射时段并且指示车辆通信***的操作的无线车辆信号的发射。控制器进一步被配置为使得发射电路在发射时段的第一部分内减小充电功率的电平。发射时段的第二剩余部分具有足够的持续期以用于允许由无线车辆信号的接收器对无线车辆信号的识别。
提供了一种用于从发射电路向车辆无线地发射充电功率的方法。该方法包括：经由无线场向车辆传送充电功率的电平。该方法包括：检测具有发射时段并且指示车辆通信***的操作的无线车辆信号的发射。该方法包括：在发射时段的第一部分内减小充电功率的电平。发射时段的第二剩余部分具有足够的持续期以用于允许由无线车辆信号的接收器对无线车辆信号的识别。
提供了一种包括代码的非瞬态计算机可读介质。该代码在被执行时使得用于无线地发射充电功率的装置经由无线场向车辆传送充电功率的电平。该代码在被执行时使得该装置检测具有发射时段并且指示车辆通信***的操作的无线车辆信号的发射。该代码在被执行时使得该装置在发射时段的第一部分内减小充电功率的电平。发射时段的第二剩余部分具有足够的持续期以用于允许由无线车辆信号的接收器对无线车辆信号的识别。
提供了一种用于向车辆无线地发射充电功率的装置。该装置包括用于经由无线场向车辆传送无线充电功率的部件。该装置包括用于检测具有发射时段并且指示车辆通信***的操作的无线车辆信号的发射的部件。该装置包括用于在发射时段的第一部分内减小充电功率的电平的部件。发射时段的第二剩余部分具有足够的持续期以用于允许由无线车辆信号的接收器对无线车辆信号的识别。
附图说明
图1是根据一种示例性实施方式的无线功率传送***的功能框图。
图2是根据另一示例性实施方式的无线功率传送***的功能框图。
图3是根据一种示例性实施方式的、包括发射线圈或接收线圈的、图2的发射电路或接收电路的一部分的示意图。
图4是根据一种示例性实施方式的在无线功率发射单元上方对齐的车辆的透视图。
图5A、图5B、图5C、图5D和图5E是根据一种示例性实施方式的在电动车辆与无线功率发射单元之间的对齐操作的绘图。
图6是根据一种示例性实施方式的无线功率接收器***的功能框图。
图7是根据一种示例性实施方式的无线功率发射单元的功能框图。
图8是图示了根据一种示例性实施方式的从车辆远程无钥匙进入电路发射的低频信号的图形示图。
图9图示了根据一种示例性实施方式的无线充电的方法的流程图。
图10图示了根据另一示例性实施方式的无线充电的方法的流程图。
附图中图示的各种特征可能未按比例绘制。因此，为了清楚，各种特征的尺寸可以任意地扩大或缩小。另外，附图中的一些附图可能未描绘出给定***、方法或设备的所有组件。最后，贯穿说明书和附图，相似的参考标号可以用来标示相似的特征。
具体实施方式
下文关于附图阐述的详细描述意图作为本申请的某些实施方式的描述，并且不意图表示可以被实践的仅有实施方式。贯穿这一描述使用的术语“示例性的”意指“用作示例、实例或例证”，并且不应当必然被解释为相对于其他示例性实施方式是优选的或有利的。该详细描述包括用于提供所公开的实施方式的彻底理解的目的的具体细节。在一些实例中，一些设备以框图形式示出。
无线功率传送可以指代从发射器向接收器传送与电场、磁场、电磁场或其他方面相关联的任何形式的能量而不使用物理电导体(例如，功率可以通过自由空间被传送)。输出到无线场(例如，磁场或电磁场)中的功率可以由“接收线圈”来接收、捕捉或耦合，以实现功率传送。
图1是根据一种示例性实施方式的无线功率传送***100的功能框图。输入功率102可以从功率源(未示出)被提供给发射器104的发射线圈114(例如，发射天线电路114)，以生成用于执行能量或功率传送的无线(例如，磁或电磁)场105。接收器108的接收线圈118(例如，接收天线电路118)可以耦合到无线场105，并且可以生成输出功率110，以用于由耦合到输出功率110的设备(未示出)的存储或消耗。发射器104和接收器108两者可以以距离112分开。
在一个示例性实施方式中，发射线圈114和接收线圈118根据相互的谐振关系而被配置。当接收线圈118的谐振频率和发射线圈114的谐振频率大体上相同或非常接近时，发射器104与接收器108之间的传输损耗最小。如此，与可能要求彼此非常接近(例如，有时在数毫米内)放置的大线圈的纯电感性解决方案相对照，可以在更大的距离上提供无线功率传送。谐振电感性耦合技术可以因此允许改进的效率和各种距离上的功率传送，并且具有各种电感性线圈配置。
当接收线圈118位于由发射线圈114产生的无线场105中时，接收器108可以接收功率。无线场105对应于由发射线圈114输出的能量可以由接收线圈118捕捉的地区。无线场105可以对应于发射器104的“近场”。“近场”可以对应于如下地区，在该地区中存在由发射线圈114中的电流和电荷造成的强反应场，其最小地远离发射线圈114辐射功率而不是将电磁能量辐射离开到自由空间中。“近场”可以对应于发射线圈114的大约一个波长(或其分数)内的地区。
如上文描述的，高效能量传送可以通过以下发生：将无线场105中的能量的大部分耦合到接收线圈118，而不是向远场传播电磁波中的大多数能量。当被定位在无线场105内时，可以在发射线圈114与接收线圈118之间发展出“耦合模式”。这一耦合可以发生的发射线圈114和接收线圈118周围的区域在本文中称为耦合模式地区。
图2是根据另一示例性实施方式的无线功率传送***200的功能框图。***200包括发射器204和接收器208。发射器204可以包括发射电路206，发射电路206可以包括振荡器222、驱动器电路224、以及滤波和匹配电路226。振荡器222可以被配置为生成期望频率处的信号，期望频率可以响应于频率控制信号223而被调节。振荡器222可以向驱动器电路224提供振荡器信号。驱动器电路224可以被配置为基于输入电压信号(VD)225而在例如发射线圈214的谐振频率处驱动发射线圈214。滤波和匹配电路226可以滤除谐波或其他不想要的频率，并且还可以将发射器204的阻抗匹配到发射线圈214的阻抗以用于最大功率传送。驱动器电路224可以驱动电流通过发射线圈214以生成无线场205，无线场205用于在例如足够用于对电动车辆的电池236充电的电平处无线地输出功率。
接收器208可以包括接收电路210，接收电路210可以包括匹配电路232和整流器电路234。匹配电路232可以将接收电路210的阻抗匹配到接收线圈218。整流器电路234可以从交流(AC)功率输入生成直流(DC)功率输出以对如图2中示出的电池236充电。接收器208和发射器204可以另外在单独的通信信道219(例如，蓝牙、Zigbee、蜂窝等)上通信。接收器208和发射器204可以替换地使用无线场205的特性经由频带信令来通信。接收器208可以被配置为确定由发射器204发射以及由接收器208接收的功率的量是否适合于对电池236充电。
图3是根据一种示例性实施方式的、包括发射线圈或接收线圈的、图2的发射电路206或接收电路210的一部分的示意图。如图3中图示的，发射或接收电路350可以包括线圈352。线圈352也可以称为“环形”天线、“磁”线圈、或感应线圈352。术语“线圈”一般指代可以无线地输出或接收能量以用于耦合到另一“线圈”的组件。如本文所使用的，线圈352是被配置为无线地输出和/或接收功率的类型的“功率传送组件”的示例。线圈352可以包括空气芯或物理芯，诸如铁氧体芯(未示出)。
线圈的谐振频率基于线圈的电感和电容。电感可以简单地是由线圈352创建的电感，而电容可以被添加到线圈的电感以创建在期望谐振频率处的谐振结构。作为一种非限制性示例，电容器354和电容器356可以被添加到发射或接收电路350，以创建选择在谐振频率处的信号358的谐振电路。因此，对于更大直径的线圈，维持谐振所需要的电容的大小可以随着线圈的直径或电感增大而减小。
再者，随着线圈的直径增大，近场的高效能量传送区域也可以增大。使用其他组件形成的其他谐振电路也是可能的。作为另一非限制性示例，电容器可以并联放置于电路350的两个端子之间。对于发射线圈，具有大体上与线圈352的谐振频率相对应的频率的信号358可以是向线圈352的输入，而不是来自线圈352的输出。
图4是根据一种示例性实施方式的在无线功率发射单元(PTU)415上方对齐的车辆401的透视图。如下文将关于图5更详细描述的，一经到达停车点，车辆401的驾驶员可以将车辆401与PTU 415对齐以便进行随后的车辆充电。一旦驾驶员停放车辆401，当车辆401在无线PTU 415上方对齐时，无线功率传送***400可以使能对车辆401的充电。在一些实施方式中，无线功率传送***400可以包括连接到功率主干402的发射电路406。发射电路406可以经由电连接403向一个或多个无线PTU(例如，无线PTU 415和相邻的无线PTU 445)提供交流电(AC)。虽然仅图示了两个PTU，但是无线功率传送***400不如此被限制并且可以包括任何数目的无线PTU。因此，无线功率传送***400可以为多个车辆提供同时的无线充电。
无线PTU 415可以包括被配置为从发射电路406接收AC电流的发射线圈414。如下文将关于图6和图7更详细描述的，无线PTU 415可以另外包括至少一个PTU远程无钥匙进入(RKE)电路412(例如，图4中示出了两个)，其包括至少一个天线并且具有用于控制PTU 415和相邻PTU 445的操作的功能。相似地，相邻无线PTU 445可以包括至少一个PTU RKE电路442、以及发射线圈444，PTU RKE电路442包括至少一个天线，发射线圈444被配置为从发射电路406接收AC电流。在利用多个PTU RKE电路412/442的场合，多个PTU RKE电路412/445中的每个可以被设置在相应PTU 415/445之上或之中的特定地点，以减小PTU 415/445中所生成的无线场对PTU RKE电路412/442的相应天线的影响。此外，RKE电路412的天线可以包括单轴或双轴天线以用于解析所接收的信号的发射地点。在一些实施方式中，与车辆RKE电路440或相关联的RKE钥匙扣卡450中的类似天线的环路相比，RKE电路412的天线的一个或多个匝或环路可以具有增大的大小。在一些实施方式中，与车辆RKE电路440或相关联的RKE钥匙扣卡450中的类似天线相比，与RKE电路412的天线相关联的电子增益可以增大。在至少一些实施方式中，当无线PTU 415和445中的一个或多个正生成无线场时，至少一个PTU RKE电路412/442可以是操作的。因此，合意的是PTU RKE电路412/442包括滤波电路***(未示出)以阻挡在PTU 415/445的操作频率处或附近的频率(例如，80-90kHz)。
车辆401可以包括连接到接收线圈418的接收电路410。接收线圈418在位于由PTU415的发射线圈414产生的(如之前关于图1和图2描述的)无线场中时可以接收功率。车辆401可以另外包括电池436。电池436可以存储从接收电路410接收的功率以用于由车辆401的后续使用。车辆另外包括控制器电路428，其连接到至少接收电路410和包括至少一个天线(未示出)的车辆RKE电路440。控制器电路428控制至少接收电路410的操作。当在车辆401的某个距离(例如，1-2米)内检测到具有天线(未示出)的相关联的RKE钥匙扣卡450时，车辆RKE电路440为车辆401提供RKE功能，诸如解锁车门和/或其他有用特征。车辆RKE电路440可以经由低频(LF)/射频(RF)通信链路与RKE钥匙扣卡450和至少一个PTU RKE电路412通信。例如，当驾驶员抓住车辆401的门把手时，车辆RKE电路440可以发射LF信号(例如，21kHz、121kHz、125kHz或135kHz信号)。这一LF信号可以用来发起所配对的RKE钥匙扣卡450的检测和认证。作为响应，RKE钥匙扣卡450可以向车辆RKE电路440发射回包括识别信息的RF信号(例如，315MHz、433MHz或866MHz信号)。如果识别信息匹配于车辆RKE电路440中所存储的或者以其他方式提供给车辆RKE电路440的认证信息，则车辆RKE电路440可以解锁相应的车门或者执行适当的RKE功能。
当发射线圈414或发射线圈444正生成无线场(未示出)时，车辆RKE电路440和/或所配对的RKE钥匙扣卡450的恰当操作可能被危害。例如，存在于无线场中的高磁场可能使车辆RKE电路440的(多个)天线以及RKE钥匙扣卡450的天线饱和。因此，当发射线圈414和发射线圈444为活动的时，车辆RKE电路440可能无法检测或认证RKE钥匙扣卡450。相似地，当发射线圈414和发射线圈444为活动的时，RKE钥匙扣卡450可能无法检测由车辆RKE电路440发射的LF信号。由于这一原因，一经检测到由车辆RKE电路440发射的LF信号，至少一个PTURKE电路412可以指引发射电路406关断AC功率向发射线圈414的供应，并且在一些情况下，关断AC功率向发射线圈444的供应。下文将关于图6和图7更详细地描述这样的操作。在一些其他实施方式中，所考虑到的是，如之前描述的以及如下文将进一步描述的RKE功能可以由发射无线信号的任何车辆通信***来替代。
图5A、图5B、图5C、图5D和图5E是根据一种示例性实施方式的在电动车辆501与无线功率发射单元515之间的对齐操作的绘图。图5A-图5E中的每个中被编号的特征可以对应于如之前关于图4讨论的类似被编号的特征(例如，接收线圈518对应于接收线圈418)。此外，图5A-图5E中仅图示了对于以下讨论是必要的那些特征，但是另外的特征可以存在。如图5A中示出的，电动车辆501可以接近PTU 515，其包括具有天线的至少一个PTU RKE电路512。虽然仅一个PTU RKE电路512被图示为与PTU 515分离地定位，但是如图4中图示的那样，均具有天线的多个PTU RKE电路512可以位于PTU 515的外壳中。车辆501可以包括电连接到接收线圈518的接收电路510。车辆501另外包括车辆RKE电路540。
在图5B中，如之前关于图4描述的，车辆501机载的RKE电路540可以发射LF RKE信号。在一些其他实施方式中，另一无线车辆通信***(参见图6的通信电路629)可以发射信号(例如，蓝牙信号或WiFi信号)作为或代替LF RKE信号。在这种实施方式中，蓝牙或WiFi信号可以与车辆501和PTU RKE电路512之间的配对操作相关联，该配对操作可以随着车辆501进入PTU 515近处而被发起。发射LF RKE信号的RKE电路540(或发射蓝牙或WiFi信号的通信电路629)可以发起针对车辆501的引导和对齐过程。响应于接收到LF RKE信号(或蓝牙/WiFi信号)，PTU 515中的PTU RKE电路512可以通过发射(如之前关于图4描述的)RF RKE信号来响应。因为PTU RKE电路512可以持续被供电，所以对RKE钥匙扣卡施加的功率效率或节约考虑可能不适用。因此，与常规RKE钥匙扣卡(例如，1-2m)相比，PTU RKE电路512可以提供增大的RKE检测范围(例如，4-5m)。虽然图5A-图5E中仅图示了一个PTU 515，但是多于一个PTU 515可以存在于停车场或停车结构中。在这种情况下，与多个PTU 515中的每个相关联的相应PTU RKE电路512可以通过发射RF RKE信号来对LF RKE信号(或蓝牙/WiFi信号)进行响应。因为RF RKE信号通常针对它所配对的特定RKE***被加密，所以相应的PTU RKE电路512可以发射包括ID的RF RKE信号，该ID对相关联的PTU 515是唯一的或者对特定类型的无线功率传送***是唯一的。当然，多个PTU中的已占用的PTU可能不对LF RKE信号进行响应。为了帮助区分来自不同PTU 515的响应，多个PTU 515的PTU RKE电路512可以在彼此不同的时间发射相应的RF RKE信号。在一些实施方式中，如下文将关于图10更详细描述的，车辆501的驾驶员可以利用用户界面(参见图6)来选择多个可用PTU 515中的一个以用于充电。
一旦PTU 515被选择，并且在LF RKE信号由RKE电路540发射的场合，PTU RKE电路512可以利用LF RKE信号来三角测量(triangulate)车辆501相对于PTU 515的位置。在一些实施方式中，在PTU 515中利用多个PTU RKE电路512可以提供车辆位置的更准确地点，并且可以允许在车辆RKE电路540中仅使用单个天线。PTU RKE电路512然后可以在(如之前关于图4描述的)RF RKE信号中向车辆RKE电路540发射回所计算的车辆位置的指示。在一些实施方式中，一个或多个其他车辆***(例如，全球定位***)可能已经确定车辆的位置。在这种实施方式中，该一个或多个其他车辆***可以向PTU RKE电路512转发所确定的车辆的位置。PTU RKE电路512然后可以向车辆RKE电路540发射回所计算的车辆位置的指示。
在通信电路629发射蓝牙/WiFi信号的替换性实施方式中，车辆RKE电路540可以利用RK RKE信号来计算PTU 515相对于车辆501的位置。
在图5C中，车辆501的驾驶员可以朝向PTU 515操纵车辆501。在PTU RKE电路512计算车辆501的位置的对齐期间，RKE电路540可以向RKE电路512定期地发射LF信号。RKE电路512可以经由RF RKE信号将车辆501的位置的指示定期地发射回到RKE电路540。车辆501的驾驶员可以使用如可以显示在车辆501内的用户界面上(参见图6)的车辆位置，来确定车辆501何时恰当地被定位用于无线功率传送。在RKE电路540计算PTU 512的位置的对齐期间，RKE电路512可以向RKE电路540定期地发射RF RKE信号。RKE电路540可以定期地计算PTU512相对于车辆501的位置。车辆501的驾驶员可以使用如可以显示在车辆501内的用户界面上(参见图6)的PTU位置，来确定车辆501何时恰当地被定位用于无线功率传送。
在图5D中，对齐过程继续于车辆501的驾驶员通过将车辆501定位以使得安装到车辆510的接收线圈518与PTU 515大体上对齐来完成对齐。图5E示出了被停放以使得接收线圈518与PTU 515大体上对齐的车辆501。
图6是根据一种示例性实施方式的无线功率接收器***600的功能框图。图6和图7描述了用于控制无线功率传送的在车辆RKE电路640与一个或多个PTU RKE电路712a-712c(参见图7)之间的交互。如图6中示出的，接收器***600可以安装在可充电车辆(例如，图4和图5A-图5E分别的车辆401/501)中并且可以包括接收线圈618，接收线圈618电连接到接收电路610，它们可以分别对应于图2和图4的接收线圈218/418和接收电路210/410。接收电路610可以包括电连接到整流器电路634的匹配电路632。接收线圈618可以电连接到匹配电路632。整流器电路634可以向电池636提供DC电流。除非另有陈述，接收电路610内的每个组件可以对应于(如之前关于图2描述的)接收电路210内的相应组件并且具有与之大体上相同的功能。为了向接收电路610提供功率，能量可以通过无线场605从发射线圈714(下文关于图7更详细地描述)向接收线圈618被发射。
接收器***600可以进一步包括控制器电路628，控制器电路628电连接到通信电路629、用户界面660、接收电路610中的每个并且电连接到包括至少一个天线(未示出)的至少一个车辆RKE电路640。控制器电路628和至少一个车辆RKE电路640可以对应于如之前关于图4描述的控制器电路428和车辆RKE电路440。控制器电路628可以基于来自车辆RKE电路640、通信电路629和用户界面660中的至少一个的输入来控制接收电路610。通信电路629可以向PTU 715提供通信链路(如之前关于图5B和图5C以及下文关于图7描述的)。用户界面660可以被配置为向车辆(例如，如图4中示出的车辆401)的驾驶员提供反馈，该反馈关于接收线圈618与PTU 715的发射线圈714(下文关于图7描述)之间的对齐水平或距离。
如之前关于图4描述的，RKE电路640可以为车辆提供无钥匙进入功能。例如，RKE电路640可以发射低频RKE信号以用于发起和/或认证RKE操作。响应于从RKE钥匙扣卡(例如，图4的RKE钥匙扣卡450)、从一个或多个PTU RKE电路(例如，图4的PTU RKE电路412和/或如下文关于图7描述的)、或者从车辆上的一个或多个传感器(未示出)接收到指示RKE操作的发起的输入，RKE电路640可以发射低频RKE信号。
在一些实施方式中，RKE电路640还可以响应于检测到来自位于相邻PTU内的PTURKE电路(例如，图4的PTU 445中的PTU RKE电路442)的无线信号而发射LF RKE信号。在更为其他的实施方式中，RKE电路640可以响应于检测到来自个人可穿戴智能设备(例如，便携式RF使能的多媒体播放器、智能手表等)的无线信号(例如，蓝牙信号或WiFi信号)而发射LFRKE信号。车辆RKE电路640可能失去RKE功能，这归因于由无线场605的存在所引起的RKE电路640内的天线的饱和。因此，如下文将关于图7描述的，PTU 715(参见图7)可以接收低频RKE信号，并且作为响应而中断(discontinue)来自PTU 715和/或来自至少一个相邻PTU(例如，图4的PTU 445)的无线功率的传输。
如之前关于图4和图5A-图5E描述的，RKE电路640还可以被配置为从PTU内的至少一个PTU RKE电路(参见图7)接收包括车辆位置的RF RKE信号。RKE电路640可以替换地被配置为，基于来自PTU内的至少一个PTU RKE电路的所接收的RK RKE信号而直接计算车辆的位置。利用车辆位置，用户界面660可以被配置为向车辆的驾驶员提供反馈，该反馈关于接收线圈618与PTU的发射线圈(参见图7)之间的对齐水平或距离。
图7是根据一种示例性实施方式的无线功率发射单元(PTU)715的功能框图。PTU715可以包括发射电路706，发射电路706电连接到发射线圈714，它们可以分别对应于图2和图4的发射电路206/406和发射线圈214/414。发射电路706可以包括接收频率控制信号723的振荡器722、接收输入电压信号(VD)725的驱动器电路724、以及连接到发射线圈714的滤波和匹配电路726。除非另有陈述，发射电路706内的每个组件可以对应于、被互连为(如之前关于图2描述的)发射电路206内的相应组件，并且具有与其大体上相同的功能。
发射电路706可以向发射线圈714提供AC电流(例如，初级电流)。发射线圈714基于初级电流产生无线场605。当与发射线圈714大体上对齐时，接收线圈718可以大体上位于无线场605内。当接收线圈618(参见图6)位于无线场605内时，无线场605在接收线圈618(参见图6)中感应AC电流(例如，次级电流)。
PTU 715可以进一步包括控制器电路728，控制器电路728电连接到通信电路729，电连接到发射电路706，并且电连接到多个PTU RKE电路712a、712b和712c(后文中712a-712c)中的每个。通信电路729可以被配置为与无线功率接收器***600内的通信电路629通信。PTU RKE电路712a-712c可以对应于如之前关于图4和图5A-图5E描述的PTU RKE电路412/512。
PTU RKE电路712a-712c可以接收从(如之前关于图6描述的)车辆RKE电路640发射的LF RKE信号。因为PTU RKE电路712a-712c可以持续地被供电，所以对RKE钥匙扣卡施加的功率效率或节约考虑可能不适用。因此，与常规RKE钥匙扣卡(例如，1-2m)相比，PTU RKE电路712a-712c可以提供增大的RKE检测范围(例如，4-5m)。响应于接收到LF RKE信号，PTURKE电路712a-712c中的一个或多个可以向控制器电路728发送指令控制器电路728关闭发射电路706的信号。发射电路706然后可以中断向发射线圈714提供初级电流，而消除无线场605。在一些其他实施方式中，PTU RKE电路712a-712c中的一个或多个可以被配置为从RKE钥匙扣卡(例如，图4的RKE钥匙扣卡450)接收信号。PTU RKE电路712a-712c然后可以向控制器电路728发送指令控制器电路728关闭发射电路706的信号。在一些实施方式中，由一个或多个活动的相邻PTU(例如，图4的PTU 445)生成的无线场(未示出)也可能干扰车辆RKE电路640(参见图6)的操作(例如，使其内的(多个)天线饱和)。在这种情况下，控制器电路728还可以向该一个或多个活动的相邻PTU(例如，图4的PTU 445)发送指令相关联的发射电路(未示出)关闭的一个或多个控制信号，因此消除由该一个或多个活动的相邻PTU生成的无线场(未示出)。以这种方式，PTU RKE电路712a-712c的天线和/或RKE钥匙扣卡450的天线的操作可以不被无线场605或相邻PTU(例如，图4的PTU 445)的无线场所危害。
如之前关于图4和图5A-图5E描述的，作为另外的功能，PTU RKE电路712a-712c可以被配置为基于所接收的LF RKE信号来确定车辆(例如，图4的车辆401)的位置。PTU RKE电路712a-712c然后可以在RF RKE信号中发射车辆的位置的指示。PTU RKE电路712a-712c可以替换地被配置为响应于从车辆(例如，图4的车辆401)接收到蓝牙/WiFi信号而向车辆401发射RF RKE信号。
图8是图示了根据一种示例性实施方式的从车辆远程无钥匙进入(RKE)电路发射的低频(LF)信号800的图形示图。如图8中示出的，该图形示图描绘了横轴上的时间和纵轴上的LF信号800的幅度。LF信号800可以对应于由(如之前关于图4、图5A-图5E和图6描述的)车辆RKE电路440/540/640发射的LF RKE信号。LF RKE信号800可以包括多个帧或脉冲802。多个帧或脉冲802中的每个具有预定的持续期804，并且可以以重复间隔806进行重复。例如，在一些实施方式中，可以存在六个帧或脉冲802，每个以大概21kHz的载波频率被发射、每个具有大概200ms的重复间隔806、并且每个具有预定持续期804。因此，所有六个帧或脉冲802可以由车辆RKE电路440/540/640在1.2秒(即，6×200ms)内发射。然而，上述值仅是示例性的。LF信号800可以取决于特定实施方式而具有任何载波频率、任何数目的帧或脉冲802、任何持续期804和任何重复间隔806。
如之前描述的，LF信号800可以用来发起所配对的RKE钥匙扣卡(例如，图4的钥匙扣卡450)的检测和/或认证。为了车辆RKE电路440/540/640提供RKE功能，合意的是所配对的RKE钥匙扣卡450能够接收并明了地(legibly)处理(例如，准确地识别)LF信号800的至少一个帧802。此外合意的是，车辆RKE电路440/540/640能够接收并明了地处理(例如，准确地识别)由RKE钥匙扣卡450响应于已经接收到LF信号800而发射的射频信号。因此，合意的是无线场605(图6和图7)不存在于车辆RKE电路440/540/640或RKE钥匙扣卡450附近达LF信号800的至少一个帧或脉冲802。因此，合意的是控制器电路728(图7)在足够的时间内关闭发射电路706，以便RKE钥匙扣卡450接收LF信号800的至少一个帧或脉冲802。因此，更可取的是，控制器电路728不迟于接收LF信号800的第二帧或脉冲802的开始而关闭发射电路706。在一些实施方式中，这一关闭持续期可以对应于大体上小于重复间隔806(例如，在一些情况下为小于1ms)的持续期。因此，利用这样的短关闭持续期，取决于特定认证协议，RKE钥匙扣卡450可以能够处理甚至第一帧或脉冲802。即使无线场605在第一帧或脉冲802期间未完全被消除，RKE钥匙扣卡450也可以能够在无线场605被消除的情况下接收并明了地处理(例如，准确地识别)至少第二帧或脉冲802。以这种方式，用户可以享有与无线功率传送解决方案共存的完全RKE电路功能。
图9图示了根据一种示例性实施方式的无线充电的方法的流程图900。流程图900的方法在这里参考如之前关于图4、图6和图7描述的无线功率发射单元415/715而被描述。在一种实施方式中，流程图900中的框中的一个或多个可以由控制器来执行，诸如例如，图7的控制器电路728。虽然流程图900的方法在这里参考特定的顺序被描述，但是在各种实施例中，这里的框可以按不同的顺序被执行，或者被省略，并且另外的框可以被添加。在一些实施方式中，流程图900可以在车辆(例如，图4的车辆401)位于停车区域中时应用。在一些实施方式中，流程图900的方法可以在车辆401的用户触摸到车辆401的表面(例如，门把手)时被利用，以激活车辆401的RKE功能。在框902处，该方法开始。在框904处，该方法包括：从车辆接收远程无钥匙进入信号。例如，在一些实施方式中，如之前关于图6和图7描述的，当远程无钥匙进入激活信号在框904中被发射时，PTU RKE电路712a-712c可以接收从车辆RKE电路640发射的LF RKE信号。该方法然后可以前进到框906。
在框906处，该方法包括：中断向第一功率发射单元的发射线圈供应功率。例如，控制器电路728可以指引发射电路706中断向PTU 715的发射线圈714供应功率。在一些实施方式中，控制器电路728可以指引发射电路706减少向PTU 715的发射线圈714供应的功率的量，而不是完全中断供应功率。如之前关于图6和图7描述的，框906可以响应于从车辆RKE电路640接收到LF RKE信号而被执行。在一些实施方式中，PTU 715可以对应于例如图4的PTU415。该方法然后可以前进到框908。
在框908处，该方法可以包括：中断向被定位为与第一功率发射单元相邻或在第一功率发射单元的被影响近处的至少一个第二功率发射单元的发射线圈供应功率。例如，控制器电路728可以指引相邻PTU(例如，如图4中示出的相邻PTU 445)的发射电路(未示出)中断向相应的发射线圈(例如，发射线圈444)供应功率。在替换方式中，控制器电路728可以指引相邻或附近PTU 445的发射电路减少向PTU 745的发射线圈444供应的功率的量，而不是完全中断供应功率。与框906相似，如之前关于图6和图7描述的，框908可以响应于从车辆RKE电路640接收到LF RKE信号而被执行。该方法然后可以前进到框910。在框908不被执行的场合，该方法可以从框906直接进行到框910。
在框910处，该方法可以包括：等待预定时间间隔。框910可以充当延迟时段，其中没有进一步的动作被采取。在一些实施方式中，预定时间间隔可以为3s、5s、10s、或适合于特定实施方式的任何其他时间间隔。该方法然后可以前进到框912。
在框912处，该方法可以包括：确定PTU RKE电路712a-712c中的任何一个是否仍然正接收从车辆RKE电路640发射的LF RKE信号(如之前关于图6和图7描述的)。“是”的确定可以指示RKE操作仍然在进行中，并且(多个)PTU的发射线圈(例如，图4的PTU 415的发射线圈414或相邻PTU 445的发射线圈444)应当保持未供电。因此，在框912处“是”的确定可以使得该方法进行回到框910。相反地，在框912处“否”的确定可以使得该方法进行到框914。
在框914处，该方法可以包括：允许向第一功率发射单元的发射线圈的功率供应。例如，如之前关于图6和图7描述的，控制器电路728可以指引发射电路706恢复或发起向发射线圈714传输功率。第一功率发射单元也可以对应于图4的PTU 415。如果控制器电路728在框906中减小而不是完全中断向发射线圈714供应的功率，则控制器电路728可以在框914处指引发射电路706恢复供应在框906之前向发射线圈714供应的功率的量。如果框908未被执行，则该方法可以直接前进到结束框918。如果框908被执行，则该方法可以前进到框916。
在框916处，该方法可以包括：向被定位为与第一功率发射单元相邻的至少一个第二功率发射单元的发射线圈供应功率。例如，控制器电路728可以指引相邻PTU(例如，如图4中示出的相邻PTU 445)的发射电路(未示出)恢复或发起向相应的发射线圈(例如，发射线圈444)供应功率。如果控制器电路728在框908中减小而不是完全中断向PTU 445的发射线圈444供应的功率，则控制器电路728可以在框916处指引相关联的发射电路恢复供应在框908之前向发射线圈744供应的功率的量。该方法然后可以前进到结束框918。
图10图示了根据另一示例性实施方式的无线充电的方法的流程图1000。流程图1000的方法在这里参考无线功率发射单元415/715(图4、图6和图7)并且参考之前关于图5A-图5E描述的对齐操作而被描述。在一种实施方式中，流程图1000中的框中的一个或多个可以由控制器(例如，图7的控制器电路728)来执行。虽然流程图1000的方法在这里参考特定的顺序被描述，但是在各种实施例中，这里的框可以按不同的顺序被执行，或者被省略，并且另外的框可以被添加。在一些实施方式中，流程图1000可以在车辆(例如，图4的车辆401)已经进入、正在进入、或位于停车区域中并且可能正接近一个或多个PTU(例如，图4的PTU 415或445)时应用。
在框1002处，该方法开始。该方法在框1004处通过从车辆接收信号而继续。在一些实施方式中，该信号可以是如之前关于图5A-图5E、图6和图7描述的LF RKE信号。在一些其他实施方式中，另一无线车辆通信***(例如，通信电路629)可以发射信号(例如，蓝牙信号或WiFi信号)以替代LF RKE信号。来自该另一无线车辆通信***629的这种信号可以与例如PTU 415与车辆401之间的配对功能(例如，蓝牙或WiFi配对)有关或相关联。因此，在框1004中接收的信号可以向未占用的PTU(例如，图4和图7分别的PTU 415/715)提供用于检测车辆401存在的机制。该方法然后可以前进到框1006。
在框1006处，该方法包括：向车辆发射远程无钥匙进入标识信号。例如，控制器电路728可以指引PTU RKE电路712a-712c中的一个或多个发射包括对PTU 715唯一的标识(ID)的RF RKE信号。相似地，与一个或多个其他可用PTU(例如，关于图4的PTU 415，PTU445)相关联的控制器电路(未示出)可以指引一个或多个相关联的PTU RKE电路(例如，PTURKE电路442)发射包括与PTU 445唯一相关联的ID的RF RKE信号。以这种方式，一个或多个可用PTU可以通告它们对于向车辆(例如，图4的车辆401)无线充电的可用性。在一些实施方式中，发射RF RKE信号或感测到RF RKE信号的传输可以充当用于关掉一个或多个PTU的触发，该一个或多个PTU已经正在对位于发射RF RKE信号的PTU的受影响近处的另一车辆充电。该方法然后可以前进到框1008。
在框1008处，该方法包括：关于相关联的功率发射单元是否已经被选取用于无线功率传送的确定。例如，如框1006中描述的，多于一个可用PTU可以通告它对于向图4和图5的车辆401/501充电的可用性。作为响应，车辆(例如，车辆401)的控制器电路628可以经由例如图6的用户界面660向车辆401/501的驾驶员提供可用PTU(例如，图4的PTU 415或PTU445之一)的指示。驾驶员然后可以选择可用PTU之一(例如，图4的PTU 415或PTU 445之一)用于随后的无线充电。控制器电路628然后可以指引车辆RKE电路640发射对选择的指示。如果该确定为“是”，则该方法可以前进到框1012。如果该确定为“否”，则该方法可以前进到框1010。
在框1010处，该方法包括：将功率发射单元远程无钥匙进入电路转变到备用模式。例如，如果车辆401的驾驶员未选择PTU 415(图4，对应于图7的PTU 715)，则PTU RKE电路712a-712c可以转变到备用模式以节约能量。该方法然后可以前进到结束框1020。
在框1012处，该方法包括：在远程无钥匙进入信号中向车辆发射车辆位置的指示。例如，车辆401的驾驶员可以选择PTU 415/515(图4/图5，对应于图7的PTU 715)用于对齐和随后的无线功率传送。作为响应，如之前关于图4-图7描述的，控制器728可以指引PTU RKE电路712a-712c中的一个或多个向车辆401/501在RF RKE信号中发射车辆401/501的位置的指示。车辆401的驾驶员可以利用这一信息(其可以被显示在例如图6的用户界面660上)来将车辆401/501与PTU 415/515/715对齐。在车辆401/501基于在框1006中接收RF RKE信号而直接计算车辆位置的实施方式中(参见图5A-图5E)，PTU RKE电路712a-712c可以在框1012处发射没有车辆位置的指示的RF RKE信号。该方法然后可以前进到框1014。
在框1014处，该方法可以包括：车辆是否被对齐用于无线功率传输的确定。例如，控制器电路728可以利用输入的任何组合(包括所确定的车辆401的位置、来自车辆401的驾驶员的指示等)来作出这样的确定。如果该确定为“是”，则该方法可以前进到框1016。如果该确定为“否”，则该方法可以前进回到框1012，其中框1012与框1014之间的循环可以重复，直到框1014处的确定为“是”。
在框1016处，该方法可以包括：将功率发射单元远程无钥匙进入电路转变到备用模式。例如，一旦车辆401恰当地与PTU 415(对应于图7的PTU 715)对齐用于无线充电，控制器电路728可以指引PTU RKE电路712a-712c转变到备用模式以节约能量。该方法然后可以前进到框1018。
在框1018处，该方法可以包括：向功率发射单元的发射线圈供应功率。例如，如之前关于图6和图7描述的，控制器电路728可以指引发射电路706发起向发射线圈714传输功率。功率发射单元715还可以对应于图4的PTU 415。该方法然后可以前进到结束框1020。
上文描述的方法的各种操作可以由能够执行这些操作的任何适合部件来执行，诸如(多个)各种硬件和/或软件组件、电路、和/或(多个)模块。一般而言，附图中所图示的任何操作可以由能够执行这些操作的对应功能部件来执行。
信息和信号可以使用各种不同的技术和技巧中的任何一种来表示。例如，贯穿上文的描述可能被参考的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可以由电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子、或它们的任何组合来表示。
关于本文公开的实施方式所描述的各种说明性逻辑框、模块、电路、以及算法步骤可以被实施为电子硬件、计算机软件、或两者的组合。为了清楚地说明硬件和软件的这一可互换性，上文已经一般性地按照它们的功能描述了各种说明性组件、框、模块、电路、以及步骤。这种功能是被实施为硬件还是软件取决于特定应用和施加于整体***的设计约束。所描述的功能对于每个特定应用可以按变化的方式被实施，但是这种实施方式决策不应当被解释为引起从本申请的实施方式的范围的偏离。
关于本文公开的实施方式所描述的各种说明性框、模块、以及电路可以利用被设计为执行本文所描述的功能的通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑设备、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件、或它们的任何组合来实施或执行。通用处理器可以是微处理器，但是在替换方式中，处理器可以是任何常规处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实施为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器连同DSP核心、或任何其他这样的配置。
关于本文公开的实施方式所描述的方法或算法的步骤和功能可以直接被具体化在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中。如果被实施在软件中，则功能可以作为有形的非瞬态计算机可读介质上的一个或多个指令或代码被存储或被传输。软件模块可以驻留在随机访问存储器(RAM)、闪存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移除磁盘、CD ROM、或本领域中已知的任何其他形式的存储介质中。存储介质耦合到处理器，以使得处理器可以从存储介质读取信息并且向存储介质写入信息。在替换方式中，存储介质可以是处理器的组成部分。如本文所使用的盘和碟包括紧凑盘(CD)、激光盘、光盘、数字多功能盘(DVD)、软盘、以及蓝光盘，其中盘通常磁性地再现数据，而碟利用激光光学地再现数据。上述的组合也应当包括在计算机可读介质的范围内。处理器和存储介质可以驻留在ASIC中。
为了概述本公开的目的，本文已经描述了申请的某些方面、优点和新颖特征。将理解，不是必然所有这样的优点可以根据本申请的任何特定实施方式被实现。因此，概念可以按如下方式被实施或执行：实现或优化本文教导的一个优点或一组优点而不是必然实现本文可能教导或建议的其他优点。
上文描述的实施方式的各种修改将容易地是明显的，并且本文所定义的一般原理可以应用于其他实施方式而不偏离本申请的精神或范围。因此，本申请不意图限于本文示出的实施方式，而是符合于与本文所公开的原理和新颖特征相一致的最宽范围。

Claims (14)

1.一种用于向车辆无线地发射充电功率的装置，所述装置包括：
发射电路，被配置为经由无线场向所述车辆传送无线充电功率；以及
无线通信电路，被配置为从所述车辆接收无线车辆信号，其中所述无线车辆信号是来自所述车辆的无钥匙进入信号并且包括多个脉冲，并且其中所述多个脉冲中的至少一个脉冲在所述无线车辆信号的发射时段的第一部分内被发射，并且剩余脉冲在所述无线车辆信号的所述发射时段的第二剩余部分内被发射；所述无线通信电路进一步被配置为将所述无线车辆信号的接收传达给控制器，以及
控制器，被配置为响应于来自所述无线通信电路的、所传达的所述无线车辆信号的接收，使得所述发射电路在所述发射时段的所述第一部分内减小充电功率的电平，所述控制器进一步被配置为响应于在所述无线通信电路处接收所述无线车辆信号的发射而生成用于通过所述发射电路的发射天线电路指引并对齐所述车辆的信号，所述无线通信电路进一步被配置为将所生成的信号发射给所述车辆，所述信号是远程无钥匙进入信号。
2.根据权利要求1所述的装置，其中所述发射电路包括发射天线电路和驱动器电路，所述驱动器电路被配置为向所述发射天线电路提供驱动电流以用于生成所述无线场。
3.根据权利要求1所述的装置，其中所述控制器被配置为使得所述发射电路在所述发射时段的所述第一部分内中断提供所述无线充电功率。
4.根据权利要求1所述的装置，其中所述控制器进一步被配置为响应于由所述无线通信电路检测到所述无线车辆信号的所述发射，而使得在邻近的装置处的另一发射电路在所述发射时段的所述第一部分内减小或停止向另一车辆提供无线充电功率的电平。
5.根据权利要求4所述的装置，其中所述控制器进一步被配置为：
使得所述另一发射电路将充电功率的减小的或消除的电平维持预定时间间隔；
确定所述无线车辆信号是否在所述预定时间间隔之后被检测到；以及
如果所述无线车辆信号在所述预定时间间隔之后未被检测到，则使得所述另一发射电路增大充电功率的所述电平。
6.根据权利要求1所述的装置，其中所述发射电路和所述无线通信电路被配置为被容纳在共同组装件中。
7.根据权利要求1所述的装置，其中所述控制器进一步被配置为：
使得所述发射电路将充电功率的所述减小的电平维持预定时间间隔；
确定所述无线车辆信号是否在所述预定时间间隔之后被检测到；以及
如果所述无线车辆信号在所述预定时间间隔之后未被检测到，则使得所述发射电路增大充电功率的所述电平。
8.一种用于从发射电路向车辆无线地发射充电功率的方法，所述方法包括：
经由无线场向所述车辆传送充电功率的电平；
从所述车辆接收无线车辆信号，其中所述无线车辆信号是来自所述车辆的无钥匙进入信号并且包括多个脉冲，并且其中所述多个脉冲中的至少一个脉冲在所述无线车辆信号的发射时段的第一部分内被发射，并且剩余脉冲在所述无线车辆信号的所述发射时段的第二剩余部分内被发射；
响应于来自无线通信电路的、所传达的所述无线车辆信号的接收，在所述发射时段的所述第一部分内减小充电功率的所述电平，控制器进一步被配置为响应于接收所述无线车辆信号的发射和将所生成的信号发射给所述车辆而生成用于通过所述发射电路的发射天线电路指引并对齐所述车辆的信号，所述信号是远程无钥匙进入信号。
9.根据权利要求8所述的方法，进一步包括：在所述发射时段的所述第一部分内中断提供所述无线充电功率。
10.根据权利要求8所述的方法，进一步包括：响应于检测到所述无线车辆信号的所述发射，而在所述发射时段的所述第一部分内减小或中断从另一发射电路向另一车辆传送的无线充电功率的电平。
11.根据权利要求8所述的方法，进一步包括：
将充电功率的所述减小的电平维持预定时间间隔；
确定所述无线车辆信号是否在所述预定时间间隔之后被检测到；以及
如果所述无线车辆信号在所述预定时间间隔之后未被检测到，则增大充电功率的所述电平。
12.根据权利要求10所述的方法，进一步包括：
使得所述另一发射电路将充电功率的所述减小的或消除的电平维持预定时间间隔；
确定所述无线车辆信号是否在所述预定时间间隔之后被检测到；以及
如果所述无线车辆信号在所述预定时间间隔之后未被检测到，则使得所述另一发射电路增大充电功率的所述电平。
13.根据权利要求8所述的方法，进一步包括：响应于检测到所述无线车辆信号的发射，而生成用于通过所述发射电路的发射天线电路指引并对齐所述车辆的信号。
14.一种包括代码的非瞬态计算机可读介质，所述代码在被执行时使得用于无线地发射充电功率的装置实施根据权利要求8至13中任一项所述的方法。
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