CN1070688C - 联合收割机 - Google Patents

Abstract

在设有将脱谷装置4排出的排秸用排秸链34和与排秸链34相对的夹持导轨35夹住并传送的排秸传送装置23的联合收割机上，排秸链34可在靠近夹持导轨35的传送状态和离开夹持导轨35的维护状态之间摇动。排秸链的摇动轴芯与设置在其传送终端侧的驱动链轮30的转动轴芯为同一轴芯。这样，即使秸在排秸链34和夹持导轨35间堆积，也可比较简单将其消除，提供了维护性能好的联合收割机。

Description

联合收割机

本发明涉及设有排秸传送装置的联合收割机，排秸传送装置将脱谷装置排出的秸用排秸链和与排秸链相对的夹持导轨夹住并传送。

传统上，在上述联合收割机中，排秸链相对夹持导轨的位置是固定的。

因此，在上述传统构成的联合收割机上，一旦秸在排秸链和夹持导轨之间堆积，就必须花较长的时间和大量的工力来去除它。

本发明是提供一种即使秸在排秸链和夹持导轨之间堆积、也能比较简单地去除的维护性能好的联合收割机。

一种联合收割机，其特征在于：设有排秸传送装置，将从脱谷装置排出的排秸用排秸链和与排秸链相对的夹持导轨夹住并传送，并且，使上述排秸链可在第1状态和第2状态之间绕摇动轴芯摇动，第1状态是为了进行传送而靠近上述夹持导轨的状态，第2状态是为了对上述排秸传送装置进行维护而离开上述夹持导轨的状态，其特征在于：上述摇动轴芯与设置在上述排秸链传送终端侧的驱动链轮的转动轴芯为同一轴芯。如果采用这种构成，不用说在第1状态时可以进行通常的排秸传送工作，当秸堆积在排秸链和夹持导轨之间时，因为通过将排秸链摇动到离开夹持导轨的第2状态，至少可部分解除排秸链和夹持导轨的夹持力，所以，可以很容易地去除堆积在排秸链和夹持导轨之间的排秸，结果是取得了维护性能提高的良好效果。并且，由于排秸链被移动到离开夹持导轨的维护状态，是采用摇动排秸链的结构形式，所以，与平行移动排秸链整体的结构形式相比，不但能以简单的构成实现改变状态的目的，而且，在变换到第2状态的过程中所需的操作力也可节省大致一半，效果良好。如果采用这种构成，即使可摇动地支撑排秸链的构造形式没有特别的意义，但因为可利用与驱动链轮一体的转动轴作为支撑构件，所以，可使排秸传送装置的结构更加简化，并且，在第2状态时，除了位于驱动链轮轴芯正下方的部分以外，排秸链的大致整个部分都离开了夹持导轨，所以，维护性得到充分的提高，效果良好。另外，如果将夹持导轨的终端设置在比驱动链轮轴芯正下方更靠近操作者的位置，则在第2状态时，排秸链的整个部分都可离开夹持导轨，获得更好的维护性。

上述夹持导轨在下方与上述排秸链相向配置。如果采用这种构成，由于排秸链与夹持导轨上下相向配置，排秸链和夹持导轨能以原状态夹持由于自重而横着的排秸，所以，可顺利有效的进行传送操作，并且，因为排秸链的摇动轴芯位于排秸传送装置的后方，与位于前方的结构相比，由于排秸链和夹持导轨接近操作者的部位首先打开，所以，更容易进行积秸去除和排秸链检查等维护工作，效果良好。

设有从上方覆盖排秸传送装置的盖，沿上下方向开闭自如，随着盖的开闭操作，排秸链自动地在第1状态和第2状态之间摇动。采用这种构成，如果将盖打开，排秸链自动切换到第2状态，可进行维护，如果将盖关闭，排秸链又自动切换到第1状态，可进行排秸的传送，所以，可简单地进行排秸链在第1状态和第2状态之间的切换操作，效果良好。

为了随盖的打开操作将排秸链切换到第2状态，作为这种构成，可设计由弹性元件构成的链条上升机构，弹性元件对上述排秸链向上方加力；为了随盖的关闭操作将排秸链切换到第1状态，作为这种构成，可在盖上设计按押部，随盖的关闭操作，把排秸链押下而切换到第1状态。

设置有调节机构，可改变设定按押部押下排秸链的量。如果采用这种构成，利用可改变设定按押部押下排秸链的量的调节机构，可根据排秸的情况等调节排秸链和夹持导轨之间的设定间隔，从而，可顺利地进行秸的传送，效果良好。

由排秸链和夹持导轨构成夹持排秸的株根部侧的株根传送机构，并且，在排秸传送装置上，设有穗梢传送机构，该机构以带啮合突起部的无接头回转体卡住并传送排秸的穗梢侧；株根传送机构和穗梢传送机构的各驱动链轮在各自的传送终端侧共用一个轴芯，各驱动链轮任何一个都从驱动脱谷装置的脱粒滚筒用的传动轴获得驱动力。如果采用这种构成，因为排秸传送装置由株根传送机构和穗梢传送机构构成，所以，在传送排秸的过程中，排秸的姿势容易保持一定，因此可顺利稳妥地进行排秸的传送，效果良好。并且，由于株根传送机构和穗梢传送机构的各驱动链轮都与脱粒滚筒用传动轴连接，所以，即使脱粒滚筒的脱粒负荷增大、脱粒滚筒的转速降低时，排秸传送装置的驱动速度难以降低，所以，通常都能发挥设定的排秸传送能力，效果良好。后者的情况与采用排秸传送装置的驱动链轮与脱粒滚筒自身的轴连接的构成，当脱粒滚筒的脱粒负荷增大而转速降低时，排秸传送装置的驱动速度也降低，结果出现排秸容易在排秸链等处堆积的倾向形成明显的对照。

并且，由于排秸传送装置的驱动链轮与脱粒滚筒的驱动用传动轴连接，所以，在脱粒滚筒转动轴的后端部周围可形成很大空间，即使排秸在排秸链等处堆积，也可简单地将其去除。这与采用将排秸传送装置的驱动链轮与脱粒滚筒自身的轴连接的构成，在脱粒滚筒转动轴的后端部周围设置传动用的伞齿轮机构，同一个地方结构复杂，难以去除堆积在排秸链等处的排秸的情况形成对比。

顺便说明，为了使脱粒滚筒的转速降低不直接影响排秸传送装置的驱动速度，可采用这样的构成：用具有缓冲驱动力作用的传动机构将脱粒滚筒驱动用的传动轴的转动力传递给脱粒滚筒自身的转动轴。作为上述传动机构，可以是例如由输入皮带轮、输出皮带轮、以及设在两轮之间的皮带构成的皮带传动机构，这时，如果脱粒滚筒的负荷超过一定的限度，则产生皮带轮与皮带之间打滑等缓冲现象，即使脱粒滚筒的转速降低，也难以直接影响排秸传送装置的驱动速度。

将脱粒滚筒用的传动轴设置在脱粒口的相反侧，盖设置成延伸至脱粒滚筒的上方，使其可绕驱动脱粒滚筒用的传动轴摇动。如果采用这种构成，利用盖的打开操作，不仅排秸传送装置，脱粒室也同时打开，并且，由于在脱粒口侧没有脱粒滚筒驱动用的传动轴，所以，在靠脱粒口侧可形成大的空间，容易进行脱粒滚筒和脱粒室的维护。另外，由于盖可绕脱粒滚筒驱动用的传动轴摇动，利用盖的打开操作可将脱粒口侧开放到最大程度，所以，容易进行包含脱粒滚筒在内的脱粒室以及排秸传送装置的维护，效果良好。

脱粒滚筒相对盖以枢轴支撑成可随盖的开闭操作而相对脱粒室向上下方向移动的形式。如果采用这种构成，由于随着盖的打开操作，脱粒滚筒离开脱粒室向上方移动，所以，可单独对脱粒滚筒或脱粒室进行检查、修理，容易进行细致的维护，效果良好。

图1联合收割机的整体侧面图。

图2联合收割机的脱谷装置周围构造的纵断侧面图。

图3在盖打开状态下脱谷装置周围构造的平面图。

图4排秸传送装置的立体图。

图5脱谷装置的纵断后视图。

图6显示株根传送机构始端部的纵断侧面图。

图7(a)排秸链处于下降后的状态时链条上升机构和链条下降机构的示意图。

图7(b)排秸链处于上升后的状态时链条上升机构和链条下降机构的示意图。

图8排秸传送装置终端部的横断平面图。

图9显示株根传送机构终端部的立体图。

图10盖与处于工作状态的排秸链之间位置关系的示意图。

图11盖与处于维护状态的排秸链之间位置关系的示意图。

图12(a)排秸链处于工作状态的状态示意图。

图12(b)排秸链处于维护状态的状态示意图。

图13排秸处理部的纵断侧面图。

图14排秸链与夹持导轨的纵断面图。

图15表示处理切换机构的图。

以下，参照附图对本发明的实施形式进行说明。

图1所示的联合收割机设有：装有履带式行走装置1的行走机体2、在行走机体2的前部以绕横向轴芯可自由升降的形式设置的割前处理部3、以及装在行走机体2左侧部的脱谷装置4；在脱谷装置4的后部设置排秸处理部5。

在图1及图2所示的脱谷装置4中，进给链6和夹持导轨7将谷秆的株根部侧夹住时，在脱粒室8内由驱动旋转的脱粒滚筒9对其穗梢侧进行脱粒处理，从脱粒凹板10漏下的脱落处理物在下方的分选部被分为谷粒、二次物、排秸屑等，其中，谷粒被一次物螺旋推运器11送到位于横侧外方的谷粒回收装置中，二次物被二次物螺旋推运器12送回脱粒室8内进行再处理，细小的秸屑被排尘风扇13吹至机外排出。

如图3所示那样，驱动脱粒滚筒9转动的传动轴14(该传动轴通过皮带，受位于图中更左侧且在图中未画出的原动力部驱动)在与脱粒口15相反侧且与脱粒滚筒轴芯P平行设置。传动轴14的一端通过皮带传动机构17与输入皮带轮16连接，输入皮带轮16固定在脱粒滚筒9转动轴的谷秆传送方向的上游侧；而传动轴14的另一端向谷秆传送方向的下游侧延伸，与后面叙及的排秸传送装置23(设在排秸处理部5处)连接。

如图5所示那样，脱粒滚筒9被盖18罩住，并且，脱粒滚筒9支撑在盖18上。盖18，取枢轴支撑、可绕传动轴14的轴芯Q在上下方向自由开闭摇动的形式装在下部箱体19上。盖18及其支持架20延伸至谷秆传送方向的下游侧，将排秸处理部5也覆盖住(参照图2、图4)。

如图3和图4所示那样，排秸处理部5设有排秸传送装置23、第一排秸处理装置。以及第二排秸处理装置。排秸传送装置23由株根传送机构21(相当于排秸传送机构)和穗梢紧固传送机构22构成，其中株根传送机构21夹持并传送来自进给链6和夹持导轨7的排秸的株根部侧，穗梢紧固传送机构22紧固并传送同一秸的穗梢侧。上述第一排秸处理装置由附设在脱谷装置4后部的排秸切割器24(参照图1)构成，上述第二排秸处理装置由设在排秸切割器24后侧的排秸捆放装置25构成。并且，在排秸处理部5设置切换机构26，在下面两种状态之间进行切换，即，用排秸切割器24将秸切细排出的状态和用排秸捆放装置25保持长秸为规定长度而排出的状态。

如图6、图10、图12所示那样，株根传送机构21(即排秸传送机构)设有排秸链34和夹持导轨35。通过用连接销将许多带向外突起的链条零件27连接在一起，构成环状的排秸链34，排秸链34绕在沿传送框架28B的外周缘形成的导壁29、设置在传送框架28B传送终端的驱动链轮30、以及链条张紧用导承框32上，其中，链条张紧用导承框32沿传送方向可自由进退、并利用压缩螺旋弹簧31向传送方向上游侧加力。在传送框架28B的传送终端侧，设置挡板33(参照图9)，用于限制链条零件27在幅宽方向向外的位移。而夹持导轨35在下侧与排秸链34相向设置。排秸链34和夹持导轨35受支持架20支撑，使排秸从平面看是相对脱谷装置4进给链6的传送用通路R方向向靠近穗梢侧的斜向传送(参照图3)的。

如图3及图8所示那样，穗梢紧固传送机构22，是由带啮合爪的链条38绕在设置于传送终端侧的驱动链轮36和传送始端侧的空转轮37而构成，其中，链条38是带啮合突起的无接头环形回转体的一种。穗梢紧固传送机构22的传送框架28A受支持架20支撑，使链条38从平面看与株根传送机构21的排秸链34成平行关系，驱动链轮36与排秸链34的驱动链轮30同一轴芯。

株根传送机构21的驱动链轮30与穗梢紧固传送机构22的驱动链轮36，如上面提到过的那样受驱动脱粒滚筒9用的传动轴14驱动而转动。即，伞齿轮机构39的输入侧与传动轴14的伸出端部连接，伞齿轮机构39的输出侧通过驱动链条40与两驱动链轮30和36连接(参照图3、图8)。伞齿轮机构39取从支持架20吊下的形式安装。

如图10、图11、图12(a)及图12(b)所示那样，排秸链34受支持架20支撑，使其可绕在其终端侧的驱动链轮30的轴芯上下摇动，并且，设计链条上升机构41，使排秸链34随着盖18的打开而上升到离开夹持导轨35至上方的维护状态(第2状态)，另外，在盖18的下面设计按押板48(参照图4)，使排秸链34随着盖18的关闭而押下到接近夹持导轨35的工作状态(第1状态)。

如图6、图7(a)及图7(b)所示那样，链条上升机构41由以下部分构成：从排秸链34的传送框架28B的始端部向上方突设的杆43；固定在支持架20上的上下支持板44、45，支持板44、45上设有导孔44a、45a，用于引导杆43在上下方向的穿插；固定在杆43上、位于上下支持板44、45之间的法兰46；装在法兰46与下侧支持板45之间的压缩螺旋弹簧47。压缩螺旋弹簧47通常对杆43施加上升的力，当盖18打开的时候，压缩螺旋弹簧47使杆43上升，直至法兰46达到上死点，即与支持板44相接，随之排秸链34被向上摇动操作。

而当盖18关闭的时候，设在盖18上的按押板48克服压缩螺旋弹簧47的作用力，将杆43的上端部向下押，排秸链34被押下到工作状态。更具体地说，在杆43上端部形成外螺纹部分43a，杆43通过与该处拧合的螺母49被按押板48押下。利用这种结构，通过上下改变螺母49相对杆43的上下位置，可改变排秸链34押下的量。换言之，螺母49可称作调节改变工作状态时的排秸链34与夹持导轨35之间间隔的调节机构。

另外，在杆43的比螺母49更下方处，拧有可上下改变位置的螺母50。通过在排秸链34处于被押下状态时与支持架20的支持板44相接，螺母50使杆43在上下方向上相对支持架20定位，防止排秸链34由于车辆振动等而过分接近夹持导轨35。

如图13所示那样，夹持导轨35由前侧导轨部分35A和后侧导轨部分35B构成，后侧导轨部分35B由前侧导轨部分35A向后呈悬臂状支撑、并可相对前侧导轨部分35A自由伸缩。另外，在后侧导轨部分35B的下方，前后顺序设置排秸切割器24和排秸捆放装置25。该自由伸缩的后侧导轨部分35B、排秸切割器24以及排秸捆放装置25构成处理切换机构26，通过改变后侧导轨部分35B从前侧导轨部分35A伸出(向后侧)的长度，可选择将排秸传送装置23送出的排秸供给排秸切割器24或排秸捆放装置25。处理切换机构26设有用于切换伸缩后侧导轨部分35B作用长度的伸缩操作部52。伸缩操作部52由操作杆55和操作杆导件56构成，操作杆55通过操作钢丝索54克服压缩螺旋弹簧51的作用力来操纵后侧导轨部分35B。在操作杆导件56上形成多个可卡住操作杆55的卡合部56a，通过将操作杆55固定在多个卡合部56a的某一个上，可选择后侧导轨部分35B的作用长度，即，可选择将秸提供给排秸切割器24和排秸捆放装置25的某一方。

如果对处理切换机构26作更详细的说明，则也如图15所示那样，前侧导轨部分35A和后侧导轨部分35B都由管件制成。这样，后侧导轨部分35B受插通在后侧导轨部分35B内的压缩螺旋弹簧51作用、从前侧导轨部分35A内向后方伸出。压缩螺旋弹簧51的一端固定在前侧导轨部分35A的始端侧，另一端固定在后侧导轨部分35B的终端部。并且，也如图14所示那样，前侧导轨部分35A的断面形状是上下方向长的长圆，后侧导轨部分35B的断面形状是圆形。并且，由于在后侧导轨部分35B的终端部设有将前侧导轨部分35A托起支撑的支撑部53，使后侧导轨部分35B被支撑成相对前侧导轨部分35A倾斜的状态，所以，随着后侧导轨部分35B的伸长，其终端部向排秸链34靠近。

如图13、图15所示那样，前侧导轨部分35A，连接固定安装在框架(图中未画)上的前方导杆57和固定安装在排秸切割器24附近的下部箱体19上的后方导杆57上。在各导杆57上外套压缩螺旋弹簧58，该压缩螺旋弹簧58对前侧导轨部分35A向排秸链34施加弹性作用力。

Claims (9)

1．一种联合收割机，其特征在于：设有排秸传送装置(23)，将从脱谷装置(4)排出的排秸用排秸链(34)和与排秸链(34)相对的夹持导轨(35)夹住并传送，并且，使上述排秸链(34)可在第1状态和第2状态之间绕摇动轴芯摇动，第1状态是为了进行传送而靠近上述夹持导轨(35)的状态，第2状态是为了对上述排秸传送装置(23)进行维护而离开上述夹持导轨(35)的状态，其特征在于：上述摇动轴芯与设置在上述排秸链(34)传送终端侧的驱动链轮(30)的转动轴芯为同一轴芯。

2．如权利要求1所述的联合收割机，其特征在于：上述夹持导轨(35)在下方与上述排秸链(34)相向配置。

3．如权利要求1或2所述的联合收割机，其特征在于：设有从上方覆盖上述排秸传送装置(23)的盖(18)，沿上下方向开闭自如，相应于上述盖(18)的上述开闭操作，上述排秸链(34)自动地在上述第1状态和第2状态之间摇动。

4．如权利要求3所述的联合收割机，其特征在于：为了随上述盖(18)的打开操作将上述排秸链(34)推上而切换到上述第2状态，设置了由弹性元件(47)构成的链条上升机构(41)，对上述排秸链(34)向上方加力。

5．如权利要求3所述的联合收割机，其特征在于：为了随上述盖(18)的关闭操作将上述排秸链(34)押下而切换到上述第1状态，在上述盖(18)上设置了按押部(48)。

6．如权利要求5所述的联合收割机，其特征在于：设计了调节机构，可改变设定由上述按押部(48)押下上述排秸链(34)的量。

7．如权利要求1或2所述的联合收割机，其特征在于：由上述排秸链(34)和上述夹持导轨(35)构成夹持上述排秸的株根部侧的株根传送机构(21)，并且，在上述排秸传送装置(23)上，设有穗梢传送机构(22)，该机构用带啮合突起部的无接头回转体(38)卡住并传送上述排秸的穗梢侧；上述株根传送机构(21)和上述穗梢传送机构(22)的各驱动链轮(30、36)在各自的传送终端侧共用一个轴芯，上述各驱动链轮(30、36)任何一个都从驱动上述脱谷装置(4)的脱粒滚筒(9)用的传动轴(14)获得驱动力。

8．如权利要求7所述的联合收割机，其特征在于：将上述脱粒滚筒驱动用的上述传动轴(14)设置在脱粒口(15)的相反侧，上述盖(18)设置为延伸至上述脱粒滚筒(9)的上方，使其可绕上述传动轴(14)摇动。

9．如权利要求8所述的联合收割机，其特征在于：上述脱粒滚筒(9)相对上述盖(18)以枢轴支撑成随着上述盖(18)的上述开闭操作而可相对脱粒室(8)沿上下方向移动的形式。

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