CN107065985A - 一种养蚕控制*** - Google Patents
一种养蚕控制*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN107065985A CN107065985A CN201710135169.1A CN201710135169A CN107065985A CN 107065985 A CN107065985 A CN 107065985A CN 201710135169 A CN201710135169 A CN 201710135169A CN 107065985 A CN107065985 A CN 107065985A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sensor
- silkworm
- monitor
- input
- memory
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000009366 sericulture Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 241000255789 Bombyx mori Species 0.000 claims abstract description 33
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 16
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 12
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 claims abstract description 12
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 claims abstract description 12
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 claims description 12
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 claims description 9
- 238000005660 chlorination reaction Methods 0.000 claims description 8
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 claims description 8
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 4
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 2
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 208000024891 symptom Diseases 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D27/00—Simultaneous control of variables covered by two or more of main groups G05D1/00 - G05D25/00
- G05D27/02—Simultaneous control of variables covered by two or more of main groups G05D1/00 - G05D25/00 characterised by the use of electric means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K67/00—Rearing or breeding animals, not otherwise provided for; New or modified breeds of animals
- A01K67/033—Rearing or breeding invertebrates; New breeds of invertebrates
- A01K67/04—Silkworms
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
本发明公开了一种养蚕控制***,该***能够对温湿度、氧气浓度和光照度等参数进行监测,通过中央控制器控制各种设备,***具有环境监测、人员监测、报警提示、桑蚕监测和自动调整功能,从而提高桑蚕养殖的效率,还具有远程控制功能,***稳定可靠,维护管理方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种控制***,特别涉及一种养蚕控制***。
背景技术
目前大部分养蚕装置不具备环境监测、人员监测、报警提示、桑蚕监测和自动调整功能,越来越不能满足现代化社会的需求。因此亟需一种可靠的养蚕控制***。
发明内容
本发明的目的在于提供设计合理,智能化控制,使用安全的一种养蚕控制***。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案是:本发明的一种养蚕控制***,包括数据采集监测单元、数据前处理及存储器、中央控制器、通风装置、遮阳装置、蚕匾升降装置、消毒装置、报警器、云端服务器;数据采集监测单元包括温湿度传感器、氧气传感器、光敏传感器、环境监测器、红外人体传感器、脑电波传感器、声音传感器、人员监测器、重量传感器、蚕病监测仪、桑蚕监测器;数据采集监测单元与数据前处理及存储器连接,数据前处理及存储器与中央控制器输入端连接,中央控制器输出端分别与通风装置、遮阳装置、蚕匾升降装置、消毒装置、报警器、云端服务器相连接;温湿度传感器、氧气传感器、光敏传感器与环境监测器输入端相连;红外人体传感器、脑电波传感器、声音传感器与人员监测器输入端相连,重量传感器、蚕病监测仪与桑蚕监测器输入端相连。
作为优选,所述数据前处理及存储器和中央控制器都具有50个输入端口,50个输出端口,以实现集中控制。
与现有技术相比,本发明的优点在于:该***能够对温湿度、氧气浓度和光照度等参数进行监测,通过中央控制器控制各种设备,***具有环境监测、人员监测、报警提示、桑蚕监测和自动调整功能,从而提高桑蚕养殖的效率,还具有远程控制功能,***稳定可靠,维护管理方便。
附图说明
图1为本发明的结构框图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
参见图1,本发明的一种养蚕控制***,包括数据采集监测单元、数据前处理及存储器、中央控制器、通风装置、遮阳装置、蚕匾升降装置、消毒装置、报警器、云端服务器;数据采集监测单元包括温湿度传感器、氧气传感器、光敏传感器、环境监测器、红外人体传感器、脑电波传感器、声音传感器、人员监测器、重量传感器、蚕病监测仪、桑蚕监测器;数据采集监测单元与数据前处理及存储器连接,数据前处理及存储器与中央控制器输入端连接,中央控制器输出端分别与通风装置、遮阳装置、蚕匾升降装置、消毒装置、报警器、云端服务器相连接;温湿度传感器、氧气传感器、光敏传感器与环境监测器输入端相连;红外人体传感器、脑电波传感器、声音传感器与人员监测器输入端相连,重量传感器、蚕病监测仪与桑蚕监测器输入端相连。所述数据前处理及存储器和中央控制器都具有50个输入端口,50个输出端口,以实现集中控制。
中央控制器采用ARM处理器,数据采集监测单元采用ZigBee模块,以控制核心ARM处理器加***电路开发板构建嵌入式平台,完成整个***的调度及控制;通过RS232串行通信接口与GPRS模块及ZigBee模块连接,进行数据处理和传输;GPRS模块通过SMS协议可实现短信息收发,实现整个***的远程无线监控;ZigBee模块构建内部短距离无线通信网络,主节点ZigBee模块与ARM控制器连接,从节点ZigBee节点与终端设备连接,实现各个设备终端的无线数据收发和状态监控;输出的开关控制电路,ZigBee节点的I/O连接引脚设置为P1.1-P1.10。控制方式采用继电器的开关触点与电器或插座连接,可用于控制通风装置、遮阳装置、蚕匾升降装置、消毒装置、报警器、云端服务器等设备。
数据采集监测单元包括环境监测器、人员监测器和桑蚕监测器,均采用ZigBee模块CC2430控制芯片内部集成一个增强型8051MCU内核、一个符合IEEE802.15.4规范的2.4GHz无线收发器和串行通信接口及I/O接口。该模块的串行通信接口1与ARM处理器的UART0串口相连接实现数据通信,完成定制功能指令,且拥有1-4个图像采集通道、64GB屏蔽式堆读内存Mask ROM以及2MB SRAM,能够快速地进行视觉运算和处理,图案检测和识别。各个Zigbee节点设备组成Zigbee无线子网络,再将该子网络接入局域网,Zigbee节点设备内部存储了网关信息,只能接入与它们同属于一个网关所组建的无线子网络。
数据前处理及存储器采用BIS0001芯片设计放大电路,芯片内部具有2级运算放大器和1个电压比较器,并且可以 通过引脚连接器件设置检测封锁时间、延时时间和重复触发模式。
温湿度传感器、氧气传感器、光敏传感器等传感器的数据端DQ,电源端VCC,接地端GND,DQ脚与ZigBee节点I/O口相连。
***采用闭环控制原理,利用中央控制器I/O端口监测各个监测器的回响信号,一旦回响信号由低电平变为高电平时(超出设定范围时),自动采样来自监测器的输入信号,根据信号值,逻辑判断控制继电器的通、断,即启、停控制信号。同时,中央控制器开始记录,当回响信号由高电平变为低电平时,停止记录,读出回响信号为高电平的时间和数值。
本实施例中,环境监测器通过温湿度传感器、氧气传感器、光敏传感器自动采集温湿度、氧气浓度和光照度参数,当参数变化超出设定范围时,中央控制器会驱动报警器报警提示相关信息,当温湿度、氧气浓度参数超过设定值时,中央控制器会驱动通风装置通风,当光照度参数超过设定值时,中央控制器会驱动遮阳装置遮阳;人员监测器通过红外人体传感器、脑电波传感器、声音传感器自动采集人员的位置、脑电波和声音参数,当参数变化超出设定范围时,中央控制器会驱动报警器报警提示相关信息,当脑电波或声音参数超过设定值时,中央控制器会驱动蚕匾升降装置调节蚕匾位置以便饲养人员喂养桑蚕。桑蚕监测器通过重量传感器、蚕病监测仪自动采集桑蚕重量和蚕病症状参数,当参数变化超出设定范围时,中央控制器会驱动报警器报警提示相关信息,当发生蚕病症状时,中央控制器会驱动消毒装置对相应区域进行消毒。***管理人员还能够通过云端服务器的远程控制模式调整参数设置,优化***控制,更安全方便。
Claims (2)
1.一种养蚕控制***,其特征在于:包括数据采集监测单元、数据前处理及存储器、中央控制器、通风装置、遮阳装置、蚕匾升降装置、消毒装置、报警器、云端服务器;数据采集监测单元包括温湿度传感器、氧气传感器、光敏传感器、环境监测器、红外人体传感器、脑电波传感器、声音传感器、人员监测器、重量传感器、蚕病监测仪、桑蚕监测器;数据采集监测单元与数据前处理及存储器连接,数据前处理及存储器与中央控制器输入端连接,中央控制器输出端分别与通风装置、遮阳装置、蚕匾升降装置、消毒装置、报警器、云端服务器相连接;温湿度传感器、氧气传感器、光敏传感器与环境监测器输入端相连;红外人体传感器、脑电波传感器、声音传感器与人员监测器输入端相连,重量传感器、蚕病监测仪与桑蚕监测器输入端相连。
2.根据权利要求1所述的一种养蚕控制***,其特征在于:所述数据前处理及存储器和中央控制器都具有50个输入端口,50个输出端口,以实现集中控制。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710135169.1A CN107065985A (zh) | 2017-03-08 | 2017-03-08 | 一种养蚕控制*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710135169.1A CN107065985A (zh) | 2017-03-08 | 2017-03-08 | 一种养蚕控制*** |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107065985A true CN107065985A (zh) | 2017-08-18 |
Family
ID=59621547
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710135169.1A Withdrawn CN107065985A (zh) | 2017-03-08 | 2017-03-08 | 一种养蚕控制*** |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107065985A (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107831813A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-03-23 | 杭州宏成节能科技有限公司 | 一种养蚕控制*** |
CN110597167A (zh) * | 2019-09-02 | 2019-12-20 | 重庆中控欧玛仪表研究院有限公司 | 桑蚕养殖监控*** |
CN116458476A (zh) * | 2023-03-03 | 2023-07-21 | 四川省农业科学院蚕业研究所 | 一种用于蚕人工饲料养殖装置及方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN204949140U (zh) * | 2015-09-25 | 2016-01-13 | 杭州冷倍冠科技有限公司 | 一种珊瑚人工养殖控制*** |
CN205158025U (zh) * | 2015-11-12 | 2016-04-13 | 杭州冷倍冠科技有限公司 | 一种马桶控制*** |
CN205158587U (zh) * | 2015-11-03 | 2016-04-13 | 杭州冷倍冠科技有限公司 | 一种吸烟室控制*** |
CN205158117U (zh) * | 2015-11-24 | 2016-04-13 | 杭州冷倍冠科技有限公司 | 一种电力巡线无人机控制*** |
CN205158188U (zh) * | 2015-11-24 | 2016-04-13 | 杭州冷倍冠科技有限公司 | 一种腌制控制*** |
CN205158638U (zh) * | 2015-11-12 | 2016-04-13 | 杭州冷倍冠科技有限公司 | 一种交通信号灯控制*** |
-
2017
- 2017-03-08 CN CN201710135169.1A patent/CN107065985A/zh not_active Withdrawn
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN204949140U (zh) * | 2015-09-25 | 2016-01-13 | 杭州冷倍冠科技有限公司 | 一种珊瑚人工养殖控制*** |
CN205158587U (zh) * | 2015-11-03 | 2016-04-13 | 杭州冷倍冠科技有限公司 | 一种吸烟室控制*** |
CN205158025U (zh) * | 2015-11-12 | 2016-04-13 | 杭州冷倍冠科技有限公司 | 一种马桶控制*** |
CN205158638U (zh) * | 2015-11-12 | 2016-04-13 | 杭州冷倍冠科技有限公司 | 一种交通信号灯控制*** |
CN205158117U (zh) * | 2015-11-24 | 2016-04-13 | 杭州冷倍冠科技有限公司 | 一种电力巡线无人机控制*** |
CN205158188U (zh) * | 2015-11-24 | 2016-04-13 | 杭州冷倍冠科技有限公司 | 一种腌制控制*** |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107831813A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-03-23 | 杭州宏成节能科技有限公司 | 一种养蚕控制*** |
CN110597167A (zh) * | 2019-09-02 | 2019-12-20 | 重庆中控欧玛仪表研究院有限公司 | 桑蚕养殖监控*** |
CN110597167B (zh) * | 2019-09-02 | 2023-03-03 | 重庆中控欧玛仪表研究院有限公司 | 桑蚕养殖监控*** |
CN116458476A (zh) * | 2023-03-03 | 2023-07-21 | 四川省农业科学院蚕业研究所 | 一种用于蚕人工饲料养殖装置及方法 |
CN116458476B (zh) * | 2023-03-03 | 2024-06-21 | 四川省农业科学院蚕业研究所 | 一种用于蚕人工饲料养殖装置及方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106724277A (zh) | 一种多功能座椅控制*** | |
CN106744628A (zh) | 一种加油站控制*** | |
CN106737694A (zh) | 一种家居机器人控制*** | |
CN107065985A (zh) | 一种养蚕控制*** | |
CN106681236A (zh) | 一种汽车化妆镜控制*** | |
CN106621173A (zh) | 一种跳绳运动控制*** | |
CN106725038A (zh) | 一种多功能毛巾架控制*** | |
CN106707897A (zh) | 一种汽车天窗控制*** | |
CN106855423A (zh) | 一种果实采摘控制*** | |
CN107854029A (zh) | 一种多功能毛巾架控制*** | |
CN106774031A (zh) | 一种停车库控制*** | |
CN106737695A (zh) | 一种防撞机器人控制*** | |
CN106647595A (zh) | 一种铁路抑尘控制*** | |
CN107818657A (zh) | 一种加油站控制*** | |
CN107831813A (zh) | 一种养蚕控制*** | |
CN107825945A (zh) | 一种汽车天窗控制*** | |
CN106719560A (zh) | 一种可靠的农药喷洒控制*** | |
CN107765669A (zh) | 一种停车库控制*** | |
CN106859680A (zh) | 一种乳腺检查控制*** | |
CN106647550A (zh) | 一种旅游导览控制*** | |
CN107831704A (zh) | 一种熨衣控制*** | |
CN106681234A (zh) | 一种老人用电视机控制*** | |
CN107914656A (zh) | 一种汽车化妆镜控制*** | |
CN106725350A (zh) | 一种婴儿连衣裤控制*** | |
CN106647549A (zh) | 一种反恐无人机控制*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20170818 |