CN106719560A - 一种可靠的农药喷洒控制*** - Google Patents
一种可靠的农药喷洒控制*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN106719560A CN106719560A CN201710135289.1A CN201710135289A CN106719560A CN 106719560 A CN106719560 A CN 106719560A CN 201710135289 A CN201710135289 A CN 201710135289A CN 106719560 A CN106719560 A CN 106719560A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sensor
- central controller
- input
- human body
- memory
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/0089—Regulating or controlling systems
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Insects & Arthropods (AREA)
- Pest Control & Pesticides (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
本发明公开了一种可靠的农药喷洒控制***,该***能够对温湿度、有毒气体浓度、风速和光照度等参数进行监测,通过中央控制器控制各种设备,***具有环境监测、人员监测、报警提示、病虫害监测和自动调整功能,从而提高农药喷洒的安全性和有效性,还具有远程控制功能,***稳定可靠,维护管理方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种控制***,特别涉及一种可靠的农药喷洒控制***。
背景技术
目前大部分农药喷洒装置不具备环境监测、人员监测、报警提示、病虫害监测和自动调整功能,越来越不能满足现代化社会的需求。因此亟需一种可靠的农药喷洒控制***。
发明内容
本发明的目的在于提供设计合理,智能化控制,使用安全的一种可靠的农药喷洒控制***。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案是:本发明的一种可靠的农药喷洒控制***,包括数据采集监测单元、数据前处理及存储器、中央控制器、喷洒量调节装置、制氧装置、防护装置、药剂切换装置、报警器、云端服务器;数据采集监测单元包括温湿度传感器、有毒气体传感器、风速传感器、光敏传感器、环境监测器、红外人体传感器、心率计、呼吸计、人员监测器、红外人体传感器、心率计、呼吸计、病虫害监测器;数据采集监测单元与数据前处理及存储器连接,数据前处理及存储器与中央控制器输入端连接,中央控制器输出端分别与喷洒量调节装置、制氧装置、防护装置、药剂切换装置、报警器、云端服务器相连接;温湿度传感器、有毒气体传感器、风速传感器、光敏传感器与环境监测器输入端相连;红外人体传感器、心率计、呼吸计与人员监测器输入端相连,红外人体传感器、心率计、呼吸计与病虫害监测器输入端相连。
作为优选,所述数据前处理及存储器和中央控制器都具有50个输入端口,50个输出端口,以实现集中控制。
与现有技术相比,本发明的优点在于:该***能够对温湿度、有毒气体浓度、风速和光照度等参数进行监测,通过中央控制器控制各种设备,***具有环境监测、人员监测、报警提示、病虫害监测和自动调整功能,从而提高农药喷洒的安全性和有效性,还具有远程控制功能,***稳定可靠,维护管理方便。
附图说明
图1为本发明的结构框图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
参见图1,本发明的一种可靠的农药喷洒控制***,包括数据采集监测单元、数据前处理及存储器、中央控制器、喷洒量调节装置、制氧装置、防护装置、药剂切换装置、报警器、云端服务器;数据采集监测单元包括温湿度传感器、有毒气体传感器、风速传感器、光敏传感器、环境监测器、红外人体传感器、心率计、呼吸计、人员监测器、红外人体传感器、心率计、呼吸计、病虫害监测器;数据采集监测单元与数据前处理及存储器连接,数据前处理及存储器与中央控制器输入端连接,中央控制器输出端分别与喷洒量调节装置、制氧装置、防护装置、药剂切换装置、报警器、云端服务器相连接;温湿度传感器、有毒气体传感器、风速传感器、光敏传感器与环境监测器输入端相连;红外人体传感器、心率计、呼吸计与人员监测器输入端相连,红外人体传感器、心率计、呼吸计与病虫害监测器输入端相连。所述数据前处理及存储器和中央控制器都具有50个输入端口,50个输出端口,以实现集中控制。
中央控制器采用ARM处理器,数据采集监测单元采用ZigBee模块,以控制核心ARM处理器加***电路开发板构建嵌入式平台,完成整个***的调度及控制;通过RS232串行通信接口与GPRS模块及ZigBee模块连接,进行数据处理和传输;GPRS模块通过SMS协议可实现短信息收发,实现整个***的远程无线监控;ZigBee模块构建内部短距离无线通信网络,主节点ZigBee模块与ARM控制器连接,从节点ZigBee节点与终端设备连接,实现各个设备终端的无线数据收发和状态监控;输出的开关控制电路,ZigBee节点的I/O连接引脚设置为P1.1-P1.10。控制方式采用继电器的开关触点与电器或插座连接,可用于控制喷洒量调节装置、制氧装置、防护装置、药剂切换装置、报警器、云端服务器等设备。
数据采集监测单元包括环境监测器、人员监测器和病虫害监测器,均采用ZigBee模块CC2430控制芯片内部集成一个增强型8051MCU内核、一个符合IEEE802.15.4规范的2.4GHz无线收发器和串行通信接口及I/O接口。该模块的串行通信接口1与ARM处理器的UART0串口相连接实现数据通信,完成定制功能指令,且拥有1-4个图像采集通道、64GB屏蔽式堆读内存Mask ROM以及2MB SRAM,能够快速地进行视觉运算和处理,图案检测和识别。各个Zigbee节点设备组成Zigbee无线子网络,再将该子网络接入局域网,Zigbee节点设备内部存储了网关信息,只能接入与它们同属于一个网关所组建的无线子网络。
数据前处理及存储器采用BIS0001芯片设计放大电路,芯片内部具有2级运算放大器和1个电压比较器,并且可以 通过引脚连接器件设置检测封锁时间、延时时间和重复触发模式。
温湿度传感器、有毒气体传感器、风速传感器、光敏传感器等传感器的数据端DQ,电源端VCC,接地端GND,DQ脚与ZigBee节点I/O口相连。
***采用闭环控制原理,利用中央控制器I/O端口监测各个监测器的回响信号,一旦回响信号由低电平变为高电平时(超出设定范围时),自动采样来自监测器的输入信号,根据信号值,逻辑判断控制继电器的通、断,即启、停控制信号。同时,中央控制器开始记录,当回响信号由高电平变为低电平时,停止记录,读出回响信号为高电平的时间和数值。
本实施例中,环境监测器通过温湿度传感器、有毒气体传感器、风速传感器、光敏传感器自动采集温湿度、有毒气体浓度、风速和光照度参数,当参数变化超出设定范围时,中央控制器会驱动报警器报警提示相关信息,当有毒气体浓度参数超过设定值时,中央控制器会驱动防护装置避免有毒气体侵害,并驱动制氧装置制氧;人员监测器通过红外人体传感器、心率计、呼吸计自动采集人员的位置、心率和呼吸参数,当参数变化超出设定范围时,中央控制器会驱动报警器报警提示相关信息,当呼吸或心率参数超过设定值时,中央控制器会驱动制氧装置制氧。病虫害监测器通过红外人体传感器、心率计、呼吸计自动采集虫害和病害参数,当参数变化超出设定范围时,中央控制器会驱动报警器报警提示相关信息,当识别出虫害或病害时,中央控制器会驱动药剂切换装置选择适用的喷洒药剂,并根据病虫害严重程度驱动喷洒量调节装置调节喷洒量。***管理人员还能够通过云端服务器的远程控制模式调整参数设置,优化***控制,更安全方便。
Claims (2)
1.一种可靠的农药喷洒控制***,其特征在于:包括数据采集监测单元、数据前处理及存储器、中央控制器、喷洒量调节装置、制氧装置、防护装置、药剂切换装置、报警器、云端服务器;数据采集监测单元包括温湿度传感器、有毒气体传感器、风速传感器、光敏传感器、环境监测器、红外人体传感器、心率计、呼吸计、人员监测器、红外人体传感器、心率计、呼吸计、病虫害监测器;数据采集监测单元与数据前处理及存储器连接,数据前处理及存储器与中央控制器输入端连接,中央控制器输出端分别与喷洒量调节装置、制氧装置、防护装置、药剂切换装置、报警器、云端服务器相连接;温湿度传感器、有毒气体传感器、风速传感器、光敏传感器与环境监测器输入端相连;红外人体传感器、心率计、呼吸计与人员监测器输入端相连,红外人体传感器、心率计、呼吸计与病虫害监测器输入端相连。
2.根据权利要求1所述的一种可靠的农药喷洒控制***,其特征在于:所述数据前处理及存储器和中央控制器都具有50个输入端口,50个输出端口,以实现集中控制。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710135289.1A CN106719560A (zh) | 2017-03-08 | 2017-03-08 | 一种可靠的农药喷洒控制*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710135289.1A CN106719560A (zh) | 2017-03-08 | 2017-03-08 | 一种可靠的农药喷洒控制*** |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106719560A true CN106719560A (zh) | 2017-05-31 |
Family
ID=58961030
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710135289.1A Withdrawn CN106719560A (zh) | 2017-03-08 | 2017-03-08 | 一种可靠的农药喷洒控制*** |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106719560A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107821366A (zh) * | 2017-12-01 | 2018-03-23 | 杭州宏成节能科技有限公司 | 一种可靠的农药喷洒控制*** |
CN109677611A (zh) * | 2018-11-07 | 2019-04-26 | 杭州游闻网络科技有限公司 | 一种智能农药喷洒无人机 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN205158587U (zh) * | 2015-11-03 | 2016-04-13 | 杭州冷倍冠科技有限公司 | 一种吸烟室控制*** |
CN205158180U (zh) * | 2015-11-12 | 2016-04-13 | 杭州冷倍冠科技有限公司 | 一种轮椅控制*** |
CN205158178U (zh) * | 2015-11-10 | 2016-04-13 | 杭州冷倍冠科技有限公司 | 一种电焊控制*** |
CN205158188U (zh) * | 2015-11-24 | 2016-04-13 | 杭州冷倍冠科技有限公司 | 一种腌制控制*** |
CN205158638U (zh) * | 2015-11-12 | 2016-04-13 | 杭州冷倍冠科技有限公司 | 一种交通信号灯控制*** |
-
2017
- 2017-03-08 CN CN201710135289.1A patent/CN106719560A/zh not_active Withdrawn
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN205158587U (zh) * | 2015-11-03 | 2016-04-13 | 杭州冷倍冠科技有限公司 | 一种吸烟室控制*** |
CN205158178U (zh) * | 2015-11-10 | 2016-04-13 | 杭州冷倍冠科技有限公司 | 一种电焊控制*** |
CN205158180U (zh) * | 2015-11-12 | 2016-04-13 | 杭州冷倍冠科技有限公司 | 一种轮椅控制*** |
CN205158638U (zh) * | 2015-11-12 | 2016-04-13 | 杭州冷倍冠科技有限公司 | 一种交通信号灯控制*** |
CN205158188U (zh) * | 2015-11-24 | 2016-04-13 | 杭州冷倍冠科技有限公司 | 一种腌制控制*** |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107821366A (zh) * | 2017-12-01 | 2018-03-23 | 杭州宏成节能科技有限公司 | 一种可靠的农药喷洒控制*** |
CN109677611A (zh) * | 2018-11-07 | 2019-04-26 | 杭州游闻网络科技有限公司 | 一种智能农药喷洒无人机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106724277A (zh) | 一种多功能座椅控制*** | |
CN106744628A (zh) | 一种加油站控制*** | |
CN106737694A (zh) | 一种家居机器人控制*** | |
CN106621173A (zh) | 一种跳绳运动控制*** | |
CN106725038A (zh) | 一种多功能毛巾架控制*** | |
CN106681236A (zh) | 一种汽车化妆镜控制*** | |
CN106719560A (zh) | 一种可靠的农药喷洒控制*** | |
CN107065985A (zh) | 一种养蚕控制*** | |
CN106855423A (zh) | 一种果实采摘控制*** | |
CN106774031A (zh) | 一种停车库控制*** | |
CN106647595A (zh) | 一种铁路抑尘控制*** | |
CN106707897A (zh) | 一种汽车天窗控制*** | |
CN107854029A (zh) | 一种多功能毛巾架控制*** | |
CN106737695A (zh) | 一种防撞机器人控制*** | |
CN107818657A (zh) | 一种加油站控制*** | |
CN107825945A (zh) | 一种汽车天窗控制*** | |
CN106647550A (zh) | 一种旅游导览控制*** | |
CN107765669A (zh) | 一种停车库控制*** | |
CN106859680A (zh) | 一种乳腺检查控制*** | |
CN107831704A (zh) | 一种熨衣控制*** | |
CN107813311A (zh) | 一种家居机器人控制*** | |
CN107821366A (zh) | 一种可靠的农药喷洒控制*** | |
CN106681234A (zh) | 一种老人用电视机控制*** | |
CN106725350A (zh) | 一种婴儿连衣裤控制*** | |
CN107831813A (zh) | 一种养蚕控制*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20170531 |