CN107063682A - 一种导板链轮检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种导板链轮检测装置，包括推移气缸、驱动电机、固定块和链轮，所述链轮与导板上的链条相啮合，所述固定块由两块金属板组合成L型构成，所述驱动电机的转轴连接有减速机，所述减速机的输出轴穿过固定块的一块金属板，其上套接有主轴，所述基座上设有扭矩检测组件，所述扭矩检测组件与连接轴相互联动，检测时，推移气缸将固定块推向导板，将链轮与导板上的链条相啮合。本发明的导板链轮检测装置，通过驱动电机和链轮的设置，便可以有效的利用链轮啮合的方式带动导板链条转动了，同时通过扭矩检测组件的设置便可以有效的检测驱动电机的输出扭矩，如此来实现检测此时的那个导板链轮是否过紧或是过松了。

Description

一种导板链轮检测装置

技术领域

本发明涉及一种检测装置，更具体的说是涉及一种导板链轮检测装置。

背景技术

导板在生产的过程中，需要将一个链轮夹设在两个导板之间，在两个导板铆接完成以后，再在导板上安装链条便可以初步完成对导板的生产。

然而现有技术中对导板的铆接松紧状况是不定的，很有可能出现导板将链轮夹的过紧或是过松的问题，这样就会影响在油锯使用的过程中对链轮旋转的影响，即当导板之间夹的过紧的时候，链轮与导板间摩擦力变大，使得链轮难以转动的问题，而当导板之间夹的过松的时候，链轮与导板之间摩擦力过小，这样在油锯的使用的过程中就会出现链轮旋转的速度比油锯机体内的齿轮的旋转要快，那么就会容易出现链条松动的问题，所以就需要对导板的安装情况进行检测，而对现有的导板的安装情况进行检测的时候，是采用人手工的去拉动导板上的链条来实现检测的，通过人的感觉来判断导板安装的是否过松或是过紧，而采用人手工的方式，首先就需要检测人员的手感非常的精准，同时采用手感的方式，没有办法数值化，这样检测的精准度不够高，很容易出现检测错误，导致后续导板出现质量问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种可以准确有效的检测出导板之间的安装的松紧状态的导板链轮检测装置。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种导板链轮检测装置，包括推移气缸、驱动电机、固定块和链轮，所述链轮与导板上的链条相啮合，所述固定块由两块金属板组合成L型构成，所述驱动电机的转轴连接有减速机，所述减速机的输出轴穿过固定块的一块金属板，其上套接有主轴，该固定块相对于减速机的输出轴的另一块金属板与推移气缸的推动杆固定连接，所述链轮套在减速机的输出轴上，所述主轴包括呈圆柱状的基座，所述基座上同轴开设有穿孔，所述减速机的输出轴可旋转的穿设在穿孔内，所述基座的一端设有固定板，所述固定板与固定块的金属板固定连接，所述减速机的输出轴的上端部设有链轮固定组件，所述链轮固定组件包括连接轴、上链轮压盖和下链轮压盖，所述上链轮压盖和下链轮压盖均包括拧块和呈圆盘状的压板，所述连接轴同轴固定在减速机的输出轴的上端面上，两个所述压板均套接在连接轴上，两个所述压板的一端相对设置，将链轮夹在两块压板之间，两个所述拧块分别固定在压板相背的一端，所述拧块呈长条状结构，当两个压板套接在连接轴上时，处于下方的拧块与减速机的输出轴的上端面相互抵触，所述减速机的输出轴的上端面上开设有若干个螺纹孔，所述螺纹孔设置在减速机的输出轴的上端面靠近拧块侧边的位置上，所述螺纹孔内螺纹连接有螺丝，所述螺丝与拧块相互抵触，所述基座上设有扭矩检测组件，所述扭矩检测组件与连接轴相互联动，检测时，推移气缸将固定块推向导板，将链轮与导板上的链条相啮合。

作为本发明的进一步改进，所述扭矩检测组件包括扭矩输出计算器、功率检测器和速度检测装置，所述功率检测器与驱动电机的机身耦接还与扭矩输出计算器耦接，用于检测驱动电机的输出功率输入到扭矩输出计算器内，所述速度检测装置包括套环和固定环，所述套环套接在连接轴上，所述固定环可旋转的套设在套环的外侧，所述固定环同轴固定在基座的上端面上，并与驱动电机耦接，所述固定环的内环壁上开设有滑槽，所述滑槽内可滑移的连接有滑块，所述滑槽一端的槽壁上设有变阻外壳，所述变阻外壳呈中空结构，其内壁上敷设有沿其长度方向延伸的线圈，所述滑块的一端固定连接有连杆，所述连杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与滑块和变阻外壳相抵触，所述连杆的一端与滑块固定连接，另一端伸入到变阻外壳内，并固定连接有导电片，所述导电片与线圈相互抵触并导电，所述固定环的外环壁上设有两个接线端子，两个接线端子分别与导电片和线圈电连接，所述两个接线端子一个与外部电源连接，另一个与扭矩输出计算器耦接。

作为本发明的进一步改进，所述功率检测器包括：

电流检测电路，耦接于驱动电机的机身，还耦接于扭矩输出计算器，用于检测驱动电机内的电流，并传输至扭矩输出计算器内；

电压检测电路，耦接于驱动电机的机身，还耦接于扭矩输出计算器，用于检测驱动电机内的电压，并传输至扭矩输出计算器内。

作为本发明的进一步改进，所述电流检测电路包括：

三极管Q，该三极管Q的集电极耦接有电阻R1后接电源，发射极接地，基极耦接有电阻R2后接电源，该基极耦接有电阻R3后耦接于扭矩输出计算器，其中发射极还耦接有电阻R4后耦接于扭矩输出计算器；

所述电压检测电路包括检测电阻R5和检测电阻R6，所述检测电阻R5的一端耦接于驱动电机的机身，还耦接于三极管Q的集电极，并且该端还与扭矩输出计算器耦接，所述检测电阻R5的另一端接地，所述检测电阻R6的一端与检测电阻R5耦接，另一端耦接于电源。

作为本发明的进一步改进，所述扭矩输出计算器包括：

控制CPU，其上具有多个I/O接口，所述控制CPU通过I/O接口与电流检测电路和电压检测电路耦接，用于接收电流检测电路输出的电机电流数值和接收电压检测电路输出的电机电压数值，该控制CPU还通过I/O接口与套环的接线端子耦接，用于接收接线端子输出的速度数值，并根据电流数值、电压数值和速度数值计算出扭矩数值并输出；

显示模块，耦接于控制CPU的I/O接口，用于接收控制CPU输出的扭矩数值并显示出来。

作为本发明的进一步改进，所述控制CPU内部通过计算公式计算扭矩数值，计算公式如下：

其中，N为扭矩，U为电压检测电路检测获得电压值，I为电流检测电路检测获得的电流值，ρ为转换系数，R为接线端子的输出电阻值。

本发明的有益效果，通过推移气缸、驱动电机、固定块和链轮的设置，就可以实现在检测的过程中，先将导板设置在链轮的一侧，然后通过推移气缸推动其推动杆，便可以有效的将链轮推向导板，使得链轮与导板上的链条相啮合，如此便能够实现驱动电机带动链轮转动，进而带动导板上的链条转动的效果，而通过扭矩检测组件的设置，便可以有效的在链轮转动的过程中，检测推移气缸的输出扭矩，如此便可以根据扭矩判断此时的导板上的链轮是否处于过松还是过紧的状态，相比于现有技术中采用人的手感的方式，可以有效的得出此时的松紧数值，实现一个精确检测的效果，避免了现有技术中出现检测的精准度不够高，很容易出现检测错误，导致后续导板出现质量问题。

附图说明

图1为本发明的导板链轮检测装置的整体结构图；

图2为图1中固定环的整体结构图；

图3为扭矩检测组件的模块框图；

图4为功率检测器的电路图。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。

参照图1至4所示，本实施例的一种导板链轮检测装置，包括推移气缸1、驱动电机2、固定块3和链轮31，所述链轮31与导板上的链条相啮合，所述固定块3由两块金属板组合成L型构成，所述驱动电机2的转轴连接有减速机21，所述减速机21的输出轴穿过固定块3的一块金属板，其上套接有主轴22，该固定块3相对于减速机21的输出轴的另一块金属板与推移气缸1的推动杆固定连接，所述链轮31套在减速机21的输出轴上，所述主轴22包括呈圆柱状的基座4，所述基座4上同轴开设有穿孔6，所述减速机21的输出轴可旋转的穿设在穿孔6内，所述基座4的一端设有固定板，所述固定板与固定块3的金属板固定连接，所述减速机21的输出轴的上端部设有链轮固定组件5，所述链轮固定组件5包括连接轴53、上链轮压盖51和下链轮压盖52，所述上链轮压盖51和下链轮压盖52均包括拧块512和呈圆盘状的压板511，所述连接轴53同轴固定在减速机21的输出轴的上端面上，两个所述压板511均套接在连接轴53上，两个所述压板511的一端相对设置，将链轮31夹在两块压板511之间，两个所述拧块512分别固定在压板511相背的一端，所述拧块512呈长条状结构，当两个压板511套接在连接轴53上时，处于下方的拧块512与减速机21的输出轴的上端面相互抵触，所述减速机21的输出轴的上端面上开设有若干个螺纹孔，所述螺纹孔设置在减速机21的输出轴的上端面靠近拧块512侧边的位置上，所述螺纹孔内螺纹连接有螺丝，所述螺丝与拧块512相互抵触，所述基座4上设有扭矩检测组件7，所述扭矩检测组件7与连接轴53相互联动，检测时，推移气缸1将固定块3推向导板，将链轮31与导板上的链条相啮合，在进行检测的时候，首先推移气缸1就会动作，将其推动杆朝向导板延伸，在其延伸的过程中，就会带着固定块3朝向导板运动，在固定块3运动的过程中，主轴22就会随着一起运动，从而实现将链轮31带向导板，实现链轮31与导板上链条的啮合，之后通过驱动电机2的旋转，就会带着减速机21的输出轴旋转，进而带着连接轴53、上链轮压盖51和下链轮压盖52旋转，如此带动链轮31旋转，如此有效的实现了一个驱动链轮31匀速旋转的效果，其中本实施例中的驱动电机2采用直流电机，成本更低，且驱动的方式更为简单，而在固定链轮31的时候，首先将一块压板511带着一个拧块512套接到连接轴53上，其中拧块512向下，与减速机21的输出轴相互抵触，然后再放上链轮31，之后再盖上另一块压板511，另一拧块512背向链轮31，之后通过外部扳手将拧块512拧紧，如此便能够有效的完成链轮31的固定，由于上述连接采用螺纹的方式，因而在链轮31旋转完以后停止的过程中，链轮31就会因为惯性的作用继续旋转或是链轮卡31卡住的时候，如此便会出现链轮31带着压板511旋转或是连接轴53单独旋转，而使得整个连接变松的问题，因而本实施例中通过螺纹孔和螺丝的设置，在停止旋转的过程中就会有螺丝顶住拧块512，避免拧块512旋转，如此实现了保持连接紧固的效果。

作为改进的一种具体实施方式，所述扭矩检测组件7包括扭矩输出计算器73、功率检测器71和速度检测装置72，所述功率检测器71与驱动电机2的机身耦接还与扭矩输出计算器73耦接，用于检测驱动电机2的输出功率输入到扭矩输出计算器73内，所述速度检测装置72包括套环721和固定环722，所述套环721套接在连接轴53上，所述固定环722可旋转的套设在套环721的外侧，所述固定环722同轴固定在基座4的上端面上，并与驱动电机2耦接，所述固定环722的内环壁上开设有滑槽7221，所述滑槽7221内可滑移的连接有滑块7222，所述滑槽7221一端的槽壁上设有变阻外壳7223，所述变阻外壳7223呈中空结构，其内壁上敷设有沿其长度方向延伸的线圈，所述滑块7222的一端固定连接有连杆7225，所述连杆7225上套设有弹簧7226，所述弹簧7226的两端分别与滑块7222和变阻外壳7223相抵触，所述连杆7225的一端与滑块7222固定连接，另一端伸入到变阻外壳7223内，并固定连接有导电片，所述导电片与线圈相互抵触并导电，所述固定环722的外环壁上设有两个接线端子，两个接线端子分别与导电片和线圈电连接，所述两个接线端子一个与外部电源连接，另一个与扭矩输出计算器73耦接，在检测的过程中，首先功率检测器71和速度检测装置72会同时将驱动电机2的输出功率和此时的链轮的速度输入到扭矩输出计算器73内，然后扭矩输出计算器73通过对输出功率和速度进行计算，便可以有效的获得此时链轮的所产生的扭矩，在速度一定的情况下，判断扭矩的值，看是否大于或是小于一个阈值范围，扭矩大于这个范围则表示此时链轮所负载的力就越大，那么就表示此时的导板上的链轮处于一个过紧的状态，再判断扭矩是否小于这个阈值范围，小于这个范围就表示此时链轮所负载的力就越小，那么就表示此时的导板上的链轮处于一个过松的状态，这样就能够很好的实现对导板上的链轮松紧进行检测了，如此便能够有效的避免现有技术中采用人工检测方式导致的检测精度不高的问题，同时在连接轴53旋转的过程中，与之套接的套环721就会随着一起旋转，滑块7222就会因为摩擦力的作用随着套环721一起旋转，而又有弹簧7226和变阻壳体7224的作用，接触块7222在克服了一部分弹力之后就无法随着一起旋转，如此通过导电片和变阻壳体7224内的线圈的配合，便可以向外输出一个阻值的电阻，当连接轴53转速变高的时候，弹簧7226就会被压缩的更多，那么速度检测装置72的输出阻值就会变小，主要是因为接入电路的线圈圈数变少了，那么就是导线长度变短了，根据导线的阻值原理便可以明确的知道电阻变小，如此相比于原来的连接轴53的转速所输出的电阻就会有差别，再与一个转换系数相乘，便可以有效的实现检测此时连接轴53的转速的效果，并且还可以实时的将这个转速反馈给驱动电机2和扭矩输出计算器73，如此便可以实现一方面稳定驱动电机2的转速，另一方面提供给扭矩输出计算器73一个速度的值，如此便可以有效的提供扭矩输出计算器73对于连接轴53的输出扭矩计算基础。

作为改进的一种具体实施方式，所述功率检测器71包括：

电流检测电路711，耦接于驱动电机2的机身，还耦接于扭矩输出计算器73，用于检测驱动电机2内的电流，并传输至扭矩输出计算器73内；

电压检测电路712，耦接于驱动电机2的机身，还耦接于扭矩输出计算器73，用于检测驱动电机2内的电压，并传输至扭矩输出计算器73内，根据功率的计算公式P＝UI，因此通过电流检测电路711和电压检测电路712的设置，便可以有效的实现一个实时检测驱动电机2的实时的输出电流和输出电压，如此便可以有效的实现检测此时驱动电机2的实时功率的效果了。

作为改进的一种具体实施方式，所述电流检测电路711包括：

三极管Q，该三极管Q的集电极耦接有电阻R1后接电源，发射极接地，基极耦接有电阻R2后接电源，该基极耦接有电阻R3后耦接于扭矩输出计算器73，其中发射极还耦接有电阻R4后耦接于扭矩输出计算器73；

所述电压检测电路712包括检测电阻R5和检测电阻R6，所述检测电阻R5的一端耦接于驱动电机2的机身，还耦接于三极管Q的集电极，并且该端还与扭矩输出计算器73耦接，所述检测电阻R5的另一端接地，所述检测电阻R6的一端与检测电阻R5耦接，另一端耦接于电源，在驱动电机2工作的过程中，驱动电机2内流过的电流就会流入到三极管Q的集电极内，同时外部电源的电流就会输入到三极管Q的基极内，根据三极管Q的基极、集电极以及发射极之间的电流关系，在基极电流不变的时候，集电极电流变的时候，发射极的电流就会随着一起变化，并且与集电极的电流变化呈一定比例，如此便可以实现通过三极管Q的设置，有效的检测出驱动电机2的实时电流，并且输入到扭矩输出计算器73内了，而通过电阻R5和电阻R6的设置，便可以对驱动电机2的电压进行一个分压的作用，然后将其成比例的缩小输入到扭矩输出计算器73内，如此便可以有效的完成对电压的检测，且结构简单容易实现。

作为改进的一种具体实施方式，所述扭矩输出计算器73包括：

控制CPU731，其上具有多个I/O接口，所述控制CPU731通过I/O接口与电流检测电路711和电压检测电路712耦接，用于接收电流检测电路711输出的电机电流数值和接收电压检测电路712输出的电机电压数值，该控制CPU731还通过I/O接口与套环721的接线端子耦接，用于接收接线端子输出的速度数值，并根据电流数值、电压数值和速度数值计算出扭矩数值并输出；

显示模块732，耦接于控制CPU731的I/O接口，用于接收控制CPU731输出的扭矩数值并显示出来，采用控制CPU731的设置，便可以有效的接收电压检测电路712的输出电压和电流检测电路711的输出电流以及速度检测装置72输出的速度，然后再根据上述值便可以有效的计算出此时的链轮的输出扭矩，并且根据扭矩可以判断出此时的链轮所带动的导板是否处于过紧或是过松的状态了，并且将计算得出的扭矩与内部的扭矩阈值范围进行对比，然后将对比结果采用显示模块732显示出来，其中本实施例的控制CPU731采用型号为STC89C52的单片机，其使用起来简单方便，并且价钱便宜，显示模块732采用LCD1602液晶显示器，可以显示中文，显示“过紧”或是“过松”字样，使得整个检测组件7更加的直观明了。

作为改进的一种具体实施方式，所述控制CPU731内部通过计算公式计算扭矩数值，计算公式如下：

其中，N为扭矩，U为电压检测电路检测获得电压值，I为电流检测电路检测获得的电流值，ρ为电阻与转速转换系数，R为接线端子的输出电阻值，根据扭矩的计算公式N＝9550*P/V，其中P为电机的输出功率，V为此时的电机的转速，因此电机的功率可以采用电流检测电路711的电流和电压检测电路712检测出来的电压根据功率公司计算得出，转速则可以通过接线端子的电阻体现出来，其中这里的转换系数可以自行预先输入，至于阈值范围则采用链轮31与确定为合适的导板啮合的时候然后根据扭矩输出计算器73的输出扭矩范围作为一个扭矩阈值范围，如此便可以实现扭矩阈值范围的确定了，同时这个公式采用直接利用电压、电阻和电流计算的方式，为直接计算的方式，就不需要在电流检测电路711和电压检测电路712检测出电压和电流之后进行先行计算，如此便可以减少扭矩输出计算器73的计算量，有效的减轻扭矩输出计算器73的计算负担，实现扭矩输出计算器73可以采用更为廉价且功率更小的控制CPU了。

综上所述，本发明的导板链轮检测装置，通过推移气缸1、驱动电机2、固定块3和链轮31的设置，便可以有效的实现在检测的过程中，利用推移气缸1的推移作用，将链轮31与导板上的链条相啮合，然后利用驱动电机2的带动转动的作用便可以有效的带着链轮31转动，然后再通过扭矩检测组件7检测链轮的输出扭矩，便可以有效的实现检测此时与链轮31相啮合的导板内的链轮是否处于过紧或是过松的状态了。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种导板链轮检测装置，其特征在于：包括推移气缸(1)、驱动电机(2)、固定块(3)和链轮(31)，所述链轮(31)与导板上的链条相啮合，所述固定块(3)由两块金属板组合成L型构成，所述驱动电机(2)的转轴连接有减速机(21)，所述减速机(21)的输出轴穿过固定块(3)的一块金属板，其上套接有主轴(22)，该固定块(3)相对于减速机(21)的输出轴的另一块金属板与推移气缸(1)的推动杆固定连接，所述链轮(31)套在减速机(21)的输出轴上，所述主轴(22)包括呈圆柱状的基座(4)，所述基座(4)上同轴开设有穿孔(6)，所述减速机(21)的输出轴可旋转的穿设在穿孔(6)内，所述基座(4)的一端设有固定板，所述固定板与固定块(3)的金属板固定连接，所述减速机(21)的输出轴的上端部设有链轮固定组件(5)，所述链轮固定组件(5)包括连接轴(53)、上链轮压盖(51)和下链轮压盖(52)，所述上链轮压盖(51)和下链轮压盖(52)均包括拧块(512)和呈圆盘状的压板(511)，所述连接轴(53)同轴固定在减速机(21)的输出轴的上端面上，两个所述压板(511)均套接在连接轴(53)上，两个所述压板(511)的一端相对设置，将链轮(31)夹在两块压板(511)之间，两个所述拧块(512)分别固定在压板(511)相背的一端，所述拧块(512)呈长条状结构，当两个压板(511)套接在连接轴(53)上时，处于下方的拧块(512)与减速机(21)的输出轴的上端面相互抵触，所述减速机(21)的输出轴的上端面上开设有若干个螺纹孔，所述螺纹孔设置在减速机(21)的输出轴的上端面靠近拧块(512)侧边的位置上，所述螺纹孔内螺纹连接有螺丝，所述螺丝与拧块(512)相互抵触，所述基座(4)上设有扭矩检测组件(7)，所述扭矩检测组件(7)与连接轴(53)相互联动，检测时，推移气缸(1)将固定块(3)推向导板，将链轮(31)与导板上的链条相啮合。

2.根据权利要求1所述的导板链轮检测装置，其特征在于：所述扭矩检测组件(7)包括扭矩输出计算器(73)、功率检测器(71)和速度检测装置(72)，所述功率检测器(71)与驱动电机(2)的机身耦接还与扭矩输出计算器(73)耦接，用于检测驱动电机(2)的输出功率输入到扭矩输出计算器(73)内，所述速度检测装置(72)包括套环(721)和固定环(722)，所述套环(721)套接在连接轴(53)上，所述固定环(722)可旋转的套设在套环(721)的外侧，所述固定环(722)同轴固定在基座(4)的上端面上，所述固定环(722)的内环壁上开设有滑槽(7221)，所述滑槽(7221)内可滑移的连接有滑块(7222)，所述滑槽(7221)一端的槽壁上设有变阻外壳(7223)，所述变阻外壳(7223)呈中空结构，其内壁上敷设有沿其长度方向延伸的线圈，所述滑块(7222)的一端固定连接有连杆(7225)，所述连杆(7225)上套设有弹簧(7226)，所述弹簧(7226)的两端分别与滑块(7222)和变阻外壳(7223)相抵触，所述连杆(7225)的一端与滑块(7222)固定连接，另一端伸入到变阻外壳(7223)内，并固定连接有导电片，所述导电片与线圈相互抵触并导电，所述固定环(722)的外环壁上设有两个接线端子，两个接线端子分别与导电片和线圈电连接，所述两个接线端子一个与外部电源连接，另一个与扭矩输出计算器(73)耦接，还与驱动电机(2)的机身耦接。

3.根据权利要求2所述的导板链轮检测装置，其特征在于：所述功率检测器(71)包括：

电流检测电路(711)，耦接于驱动电机(2)的机身，还耦接于扭矩输出计算器(73)，用于检测驱动电机(2)内的电流，并传输至扭矩输出计算器(73)内；电压检测电路(712)，耦接于驱动电机(2)的机身，还耦接于扭矩输出计算器(73)，用于检测驱动电机(2)内的电压，并传输至扭矩输出计算器(73)内。

4.根据权利要求3所述的导板链轮检测装置，其特征在于：所述电流检测电路(711)包括：

三极管Q，该三极管Q的集电极耦接有电阻R1后接电源，发射极接地，基极耦接有电阻R2后接电源，该基极耦接有电阻R3后耦接于扭矩输出计算器(73)，其中发射极还耦接有电阻R4后耦接于扭矩输出计算器(73)；

所述电压检测电路(712)包括检测电阻R5和检测电阻R6，所述检测电阻R5的一端耦接于驱动电机(2)的机身，还耦接于三极管Q的集电极，并且该端还与扭矩输出计算器(73)耦接，所述检测电阻R5的另一端接地，所述检测电阻R6的一端与检测电阻R5耦接，另一端耦接于电源。

5.根据权利要求3或4所述的导板链轮检测装置，其特征在于：所述扭矩输出计算器(73)包括：

控制CPU(731)，其上具有多个I/O接口，所述控制CPU(731)通过I/O接口与电流检测电路(711)和电压检测电路(712)耦接，用于接收电流检测电路(711)输出的电机电流数值和接收电压检测电路(712)输出的电机电压数值，该控制CPU(731)还通过I/O接口与套环(721)的接线端子耦接，用于接收接线端子输出的速度数值，并根据电流数值、电压数值和速度数值计算出扭矩数值并输出；

显示模块(732)，耦接于控制CPU(731)的I/O接口，用于接收控制CPU(731)输出的扭矩数值并显示出来。

6.根据权利要求5所述的导板链轮检测装置，其特征在于：所述控制CPU(731)内部通过计算公式计算扭矩数值，计算公式如下：

<mrow> <mi>N</mi> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <mn>9550</mn> <mo>*</mo> <mi>U</mi> <mi>I</mi> </mrow> <mrow> <mi>&amp;rho;</mi> <mi>R</mi> </mrow> </mfrac> <mo>;</mo> </mrow>

其中，N为扭矩，U为电压检测电路检测获得电压值，I为电流检测电路检测获得的电流值，ρ为电阻与转速转换系数，R为接线端子的输出电阻值。