CN107063273A - 实时地图数据更新***和方法 - Google Patents

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Abstract

一种实时地图数据更新***和方法。该实时地图数据更新***包括：终端装置，其被配置为基于存储的地图数据来执行路线引导功能；以及服务装置，其被配置为从所述终端装置实时收集操作环境信息，并根据基于所收集的操作环境信息的更新条件来更新所述地图数据。

Description

实时地图数据更新***和方法
本申请是原案申请号为201280002651.3的发明专利申请(国际申请号：PCT/KR2012/002893，申请日：2012年4月17日，发明名称：实时地图数据更新***和方法)的分案申请。
技术领域
本发明总的涉及用于终端装置中存储的地图数据的实时更新的***和方法，更具体地，涉及一种根据更新条件以等级单位、瓦片单位和层单位中的一个或更多个的组合来执行地图数据的实时更新的***和方法。
背景技术
设计为在车辆中使用的汽车导航***提供了一种基于地图引导当前位置或引导到期望目的地的路线的功能。利用最近提出的通信技术，还提供基于实时交通信息引导最佳路线的功能。
可将这种汽车导航***分类为地图存储(map-stored)导航***和地图流传输(map-streaming)导航***。在前者中，终端装置将地图数据存储在其中，并基于所存储的地图数据来检测该终端装置的当前位置并且执行路线引导。在后者中，终端装置通过经由网络从服务器接收实时地图数据来进行操作。
因为地图存储导航***使用存储的地图数据，所以地图存储导航***的操作速度快，但因为由于时间流逝导致地图数据必然改变，所以需要对所存储的地图数据进行频繁更新。遗憾的是，由于存在未应用的地理信息，因此不更新地图数据可使得难以置信准确的路线引导。
因为地图流传输导航***可贯穿其操作经由网络从服务器接收本地区域的地图数据，所以地图流传输导航***总能向用户提供最新的地图数据。然而，该***需要大量时间接收和显示地图数据，并且如果由于数据通信环境或周围环境导致地图数据无法传输，则无法向用户提供路线引导服务。
发明内容
技术问题
因此，本发明旨在解决以上常规问题，更具体地提供总能基于最新地图数据提供服务并通过将地图存储***和地图流传输***组合起来以使用户的等待时间最小化的实时地图数据更新***和方法。
另外，本发明旨在提供一种根据更新条件(该更新条件包括终端装置状态和网络状态)以等级单位、瓦片单位和层单位中的一个或更多个的组合来执行地图数据的实时更新的实时地图数据更新***和方法。
另外，本发明旨在提供这样一种实时地图更新***和方法：当根据属性对表示地图的该信息分类时，以表示与各个属性相对应的信息的层数据为单位执行对地图数据的实时更新。
技术方案
本发明的一个方面提供了一种实时地图数据更新***，该实时地图数据更新***包括：服务装置，其被配置为存储地图数据，并应终端装置的更新请求以等级单位、层单位和瓦片单位中的一个或更多个单位来提供所述地图数据，所述地图数据包括在一个或更多个比例上表示特定区域的一个或更多个物理等级数据、指示所述特定区域的给定尺寸的划分的一个或更多个瓦片数据、以及在地图上显示经分类的信息的一个或更多个层数据；以及所述终端装置，其被配置为基于所存储的地图数据执行路线引导功能，根据更新条件以等级单位、层单位和瓦片单位确定所存储的地图数据中进行更新的部分，通过向所述服务装置发送请求来接收所确定部分的地图数据，并将所接收到的地图数据应用于存储的地图数据。
在本发明的实时地图数据更新***中，所述服务装置还被配置为：根据属性对表示所述地图数据的多条信息进行分类，通过使用多条层数据构建地图数据，并通过各个层数据来管理所述地图数据的更新版本，其中，各条层数据显示对应于各个属性并按所述各个属性分类的信息。
本发明的另一个方面提供一种服务装置，该服务装置包括：存储单元，其被配置为存储地图数据，所述地图数据包括在一个或更多个比例上表示特定区域的一个或更多个物理等级数据、指示所述特定区域的给定尺寸的划分的一个或更多个瓦片数据、以及在地图上显示经分类的信息的一个或更多个层数据；地图数据管理单元，其被配置为管理所述地图数据的版本，并根据终端装置的更新条件以等级单位、层单位和瓦片单位中的一个或更多个的组合来确定所述地图数据中进行更新的部分；以及地图数据发送单元，其被配置为从所述存储单元检索由所述地图数据管理单元所确定的进行更新的部分的地图数据，并将所检索到的地图数据发送到所述终端装置。
在本发明的服务装置中，所述更新条件包括所述终端装置的行进状态、所述终端装置的行进速度和网络状态中的一个或更多个。
本发明的服务装置还可包括以下单元中的一个或更多个：认证单元，其被配置为认证所述终端装置的用户的服务使用权；和路线服务单元，其被配置为响应于来自所述终端装置对路线信息的请求而提取从始发地到目的地的路线信息，并将所提取到的路线信息提供给所述终端装置。
在本发明的服务装置中，所述地图数据管理单元还可被配置为从所述终端装置实时收集操作环境信息，并基于所收集的操作环境信息来确定所述更新条件。
在本发明的服务装置中，所述地图数据管理单元还可被配置为根据属性对表示地图的多条信息进行分类，将由多条层数据形成的地图数据存储在所述存储单元中，并根据所述终端装置的操作状态确定在所述终端装置的地图数据中将被更新的层数据，其中，各条层数据显示对应于各个属性并按所述各个属性分类的信息。
在本发明的服务装置中，所述地图数据管理单元还可被配置为，当所述终端装置执行朝向特定目的地的路线引导时，所述地图数据管理单元将与朝向所述目的地的路线显示相关的属性的层数据确定为将被更新的层数据，并且当所述终端装置在给定距离内接近所述目的地时，所述地图数据管理单元将与所述目的地的位置显示相关的属性的层数据确定为将被更新的层数据。
在本发明的服务装置中，所述与朝向所述目的地的路线显示相关的属性的层数据可以是显示道路、地铁线路和公交线路中的一个或更多个的层数据，另外，所述与所述目的地的位置显示相关的属性的层数据可以是显示建筑的层数据，所述建筑包括车站、终点站、普通房屋、学校、行政机关、宾馆和公寓。
本发明的另一个方面提供一种终端装置，该终端装置包括：通信单元，其被配置为通过网络发送和接收数据；存储单元，其被配置为存储地图数据，所述地图数据包括在一个或更多个比例上表示特定区域的一个或更多个物理等级数据、指示所述特定区域的给定尺寸的划分的一个或更多个瓦片数据、以及在地图上显示经分类的信息的一个或更多个层数据；控制单元，其被配置为基于所述地图数据执行路线引导功能，根据更新条件以等级单位、瓦片单位和层单位中的一个或更多个的组合来确定所述地图数据中的更新部分，从服务装置接收所确定部分的地图数据，并将接收到的地图数据应用于存储的地图数据；以及显示单元，其被配置为在所述控制单元的控制下基于所述地图数据来显示路线。
在本发明的终端装置中，所述控制单元可以包括：更新管理模块，其被配置为通过实时收集操作环境信息来检查所述更新条件，并根据所述更新条件以等级单位、瓦片单位和层单位中的一个或更多个的组合来确定所述地图数据中的所述更新部分；以及地图数据更新模块，其被配置为通过向所述服务装置发送请求来接收由所述更新管理模块确定的与等级单位、瓦片单位和层单位中的一个或更多个的组合相对应的更新部分的地图数据，并将接收到的地图数据应用于存储的地图数据。
在本发明的终端装置中，所述存储单元还可被配置为存储更新表，其中，所述更新表限定根据预定的更新条件被表示为等级单位、瓦片单位和层单位中的一个或更多个的组合的更新部分，并且所述控制单元还可被配置为通过参照所述更新表确定所述更新部分。
本发明的终端装置还可包括：GPS单元，其被配置为检测并提供将被用于路线引导的所述终端装置的位置、移动方向和速度中的一个或更多个，并且进行更新部分确定。
另外，所述更新条件可包括所述终端装置的行进状态、所述终端装置的行进速度和网络状态中的一个或更多个。
在本发明的终端装置中，当表示地图的信息根据属性被分类时，所述一个或更多个层数据可表示对应于各个属性并按所述各个属性分类的信息。在这种情况下，所述控制单元可包括：更新管理模块，其被配置为实时检查所述终端装置的操作状态，并将表示所述终端装置所需的属性的信息的层数据确定为将被更新的层数据；以及地图数据更新模块，其被配置为通过向所述服务装置发送请求来接收由所述更新管理模块确定的层数据，并将接收到的地图数据应用于存储的地图数据。
在本发明的终端装置中，所述更新管理模块还可被配置为，在开始朝向目的地的路线引导之前，所述更新管理模块将与朝向所述目的地的路线显示相关的属性的层数据确定为将被更新的层数据，并且当所述终端装置在所述路线引导期间在给定距离内接近所述目的地时，所述更新管理模块将与所述目的地的位置显示相关的属性的层数据确定为将被更新的层数据。
本发明的另一个方面提供一种实时地图数据更新方法，该实时地图数据更新方法包括以下步骤：收集终端装置的操作环境信息作为用于更新条件确定的基本信息；通过将所收集的操作环境信息与预定标准相比较来检查所述终端装置的更新条件，所述更新条件包括行进状态、行进速度和网络状态中的一个或更多个；响应于所检查到的更新条件，以等级单位、瓦片单位和层单位中的一个或更多个的组合来选择地图数据的更新部分；以及更新所选择的更新部分的地图数据。
本发明的另一个方面提供一种以层数据为单位的实时地图数据更新方法，所述实时地图数据更新方法包括以下步骤：在根据属性对表示地图的信息进行分类之后，由服务装置存储由多条层数据形成的地图数据，各条层数据表示对应于各个属性并且按所述各个属性分类的信息；检查步骤，该步骤检查存储地图数据的终端装置的操作状态；如果作为所述检查步骤的结果没有开始朝向目的地的路线引导，则将与朝向所述目的地的路线显示相关的属性的层数据发送到所述终端装置；以及如果作为所述检查步骤的结果在所述路线引导期间所述终端装置在给定距离内接近所述目的地，则将与所述目的地的位置显示相关的属性的层数据发送到所述终端装置。
本发明的另一个方面提供一种以层数据为单位的实时地图数据更新方法，所述实时地图数据更新方法包括以下步骤：在根据属性对表示地图的信息进行分类之后，由终端装置存储由多条层数据形成的地图数据，各条层数据表示对应于各个属性并且按所述各个属性分类的信息；更新步骤，当存在对路线引导的请求时，更新所述地图数据中与朝向目的地的路线显示相关的属性的层数据；基于具有与朝向所述目的地的路线显示相关的属性的更新的层数据的地图数据来执行朝向所述目的地的所述路线引导；在所述路线引导期间检查是否在给定距离内接近所述目的地；如果在给定距离内接近所述目的地，则更新所述地图数据中与所述目的地的位置显示相关的属性的层数据；以及基于具有与所述目的地的位置显示相关的属性的更新的层数据的地图数据来执行朝向所述目的地的所述路线引导。
另外，本发明提供一种计算机可读介质，在所述计算机可读记录介质上记录有执行前面所述的实时地图数据更新方法的程序。
有益效果
根据本发明，当终端装置存储地图数据并且基于存储的地图数据执行路线引导时，根据终端装置的更新条件，以物理等级单位、瓦片单位和层单位中的一个或更多个的组合，实时地部分更新所存储的地图数据。因此，可基于最新的地理信息提供路线引导，使用户等待时间最小化。
另外，在地图数据的更新过程中，本发明通过基于终端装置的行进状态和速度以及网络状态仅实时更新操作所需的并且可发送的最少信息来进行有效更新，使得用户不便最小化。
另外，在地图数据的更新过程中，本发明通过基于终端装置的操作状态仅实时更新准确路线引导所需的最少信息来进行有效更新，使得用户不便最小化。
结果，本发明可通过利用地图存储***和地图流传输***二者来显著提高用户便利性。
附图说明
图1是示出根据本发明实施方式的实时地图数据更新***的框图。
图2是示意性示出根据本发明的一个实施方式的实时地图数据更新***中使用的地图数据的结构的框图。
图3是示出根据本发明的一个实施方式的地图数据的结构的示意图；
图4是示出根据本发明的另一实施方式的地图数据的结构的示意图；
图5是示出根据本发明另一实施方式的构成地图数据的各个属性的层数据的示例性示图。
图6是示出根据本发明实施方式的实时地图数据更新***中的服务装置的构造的框图。
图7是示出根据本发明实施方式的实时地图数据更新***中的终端装置的构造的框图。
图8是示出根据本发明的一个实施方式的实时地图数据更新方法的基本概念的流程图。
图9是示出根据本发明一个实施方式的实时地图数据更新方法的示例的流程图。
图10是示出根据本发明一个实施方式的实时地图数据更新方法的另一示例的流程图。
图11是示出根据本发明另一实施方式的实时地图数据更新方法的示例的流程图。
图12是示出根据本发明另一实施方式的实时地图数据更新方法的另一示例的流程图。
具体实施方式
下面，将参照附图详细描述本发明的优选实施方式。然而，为了避免模糊本发明的主题，下面的描述和附图将省略公知的功能或构造。此外，相同的元件即使示出在不同的附图中也将用相同的标号表示。
图1是示出根据本发明实施方式的实时地图数据更新***的框图。
参照图1，通过使用通过网络300发送和接收数据的服务装置100和终端装置200来实现所述实时地图更新***。
在本发明的一个实施方式中，服务装置100存储用于显示地理信息的地图数据，并应终端装置200的请求以瓦片单位、等级单位和层单位中的至少一个提供地图数据。终端装置200根据其操作状态和网络状态检查更新条件，并依据更新条件以瓦片单位、等级单位和层单位发送对地图数据的部分数据的请求。然后，终端装置200从服务装置100接收部分地图数据，并通过向存储的地图数据应用接收的地图数据部分来执行实时更新。另外，终端装置200基于实时更新地图数据来提供路线引导服务。
在本发明的另一实施方式中，服务装置100存储用于显示地理信息的地图数据，并根据终端装置200的操作状态和网络状态检查实时更新条件。然后，依据更新条件，服务装置100将与瓦片单位、等级单位和层单位之一相对应的地图数据的部分数据发送到终端装置200，并发出更新指令。终端装置200存储任何版本的地图数据，并基于所存储的地图数据来执行路线引导服务。一旦从服务装置100接收到与瓦片单位、等级单位和层单位中的一个相对应的地图数据的部分数据，终端装置200就执行所存储的地图数据的实时更新。
更新条件可包括终端装置200的行进状态(等待、行进开始、行进中、行进结束等)、行进速度(高速、低速等)和网络状态(差、良好等)中的至少一个。
换句话讲，本发明使得服务装置100或终端装置200检查如上所述的各种更新条件并基于所检查到的更新条件部分地更新地图数据，使得基于最新地图信息的路线引导可使用户的等待时间最小化。
为了更好地理解本发明中的实时地图数据更新，现在将参照图2和图3描述应用于本发明的地图数据。
参照图2，用于本发明的实时地图数据更新***的地图数据10包括用于形成实际地图的地图显示数据11、与用于地图颜色或等级等的地图设置相关的地图设置数据12、地图资源数据13(例如，在地图上一起显示的地标图像或字体资源)和用于记录与地图的各坐标相对应的地址信息的地址数据14。其中，地图显示数据11是用于实现实际地图图像的信息，并且包括背景数据15和用于呈现地图上显示的文本的注释数据16。注释数据16是与地图的地理信息一起表示的文本数据，例如指示各设施或区域的名称。
如图3所示，地图数据10(尤其是地图显示数据11)包括L(L是自然数)条物理等级数据20。物理等级表示地图的比例(scale)，L条物理等级数据集20表示整个区域的不同比例上的多个地图。即，地图数据10可以在多个比例上表示相同的区域。物理等级数据20可以提供不同用户的观看等级。
另外，地图显示数据11(尤其是各条物理等级数据20)包括M条层数据30和N条瓦片数据40。M和N是自然数。
当地图中表示的信息根据属性被分类时，层数据30表示指示对应于各个属性并按各个属性分类的信息的地图数据。这些属性表示用于表示地图的信息的分类标准。通过这种层数据30的垂直堆集(vertical pile)来完成单个地图。例如，层数据30的属性可根据所显示的信息的类型包括供水***、边界、道路、建筑、绿化区等。如果有必要，层数据30的属性可被细分为轮廓线、陆地边界、国界、行政边界、高速公路、普通道路、干道、地铁线路、公寓大楼、学校大楼、公园和绿化、行政机关、普通建筑、公寓、地铁站等。
瓦片数据40表示地图数据的给定尺寸的水平划分。各条瓦片数据40指示不同区域的地图数据。由这种瓦片数据40的水平组合来形成单个地图。
如图3所示，各条物理等级数据20包括一个或更多个层数据30和瓦片数据40。各条物理等级数据20的层数据30的数量(即，M)在所有条物理等级数据20中是不变的，但瓦片数据40的数量(即，N)可以根据多条物理等级数据20而改变。这是由物理等级数据40的各条中的数据量的不同所导致的。正常而言，需要被表示为地图数据的信息的量与比例的尺寸成比例地增加。因此，在物理等级数据20具有大比例的情况下，瓦片数据40的数量变得更大。
为了实时更新包括如上讨论的一个或更多个物理等级数据20、一个或更多个层数据30和一个或更多个展开数据40的地图数据，本发明允许根据更新条件以等级单位、层单位和瓦片单位进行部分更新。
可以如下所给出的表1中所示预先确定将通过更新条件被更新的部分。
表1
另外，在本发明的另一实施方式中，当根据属性对用于表示地图的信息进行分类时，服务装置100构建地图数据，并将地图数据存储为多条层数据，各条层数据表示与各个属性相对应并按各个属性分类的信息。以层数据为单位更新由多条层数据形成的地图数据。服务装置100以层数据单位管理地图数据的更新信息(版本信息)。另外，当存在来自终端装置200的对地图数据更新的请求时，服务装置100根据终端装置100的操作状态以层数据单位提供最新版本的地图数据。
终端装置200基于所存储的地图数据来输出路线引导画面。此外，终端装置200将对地图数据更新的请求和其操作状态信息发送到服务装置100，以层数据单位从服务装置100接收最新版本的地图数据，并将最新版本的地图数据应用于存储的地图数据。
即，在本发明的另一实施方式中，如图4所示，通过使用多条层数据30来构建地图数据10(尤其是地图数据10的各条瓦片数据20)，其中，各条层数据30示出对应于各个属性并按各个属性被分类的信息。这些属性表示用于表示地图的信息的分类标准。由多条层数据30的垂直堆集来完成单条地图数据。
层数据30的各属性可根据所显示的信息的类型包括供水***、边界、道路、建筑、绿化区等。如果有必要，层数据30的属性可被细分为轮廓线、陆地边界、国界、行政边界、高速公路、普通道路、干道、地铁线路、公寓大楼、学校大楼、公园和绿化、行政机关、普通建筑、公寓、地铁站等。
图5是示出根据本发明另一实施方式的构成地图数据的各个属性的层数据的示例性示图。
参照图5，当某一地图中表示的信息包括普通道路信息、普通建筑信息和示出各个建筑的注释信息时，地图数据34包括通过将普通道路与地图上的坐标匹配所表示的第一层数据31、通过将普通建筑与这种坐标匹配所表示的第二层数据32、以及通过将说明特定位置或设施的注释数据与这种坐标匹配所表示的第三层数据33。
通过堆集第一层数据31、第二层数据32和第三层数据33，实现地图数据34，在所述地图数据34中示出普通道路信息、普通建筑信息和注释信息。
本发明根据终端装置200的操作状态来构建地图数据，并以示出相应的属性信息的层数据为单位来更新这种地图数据。
终端装置200的操作状态可包括路线引导的激活与否、在路线引导期间是否接近目的地等。
例如，在终端装置100开始朝向所选择的目的地的路线引导之前，终端装置100更新与朝向目的地的路线显示相关的属性的层数据。另外，当终端装置在路线引导期间在给定距离内接近目的地时，所述终端装置更新与目的地的位置显示相关的属性的层数据。这里，与朝向目的地的路线显示相关的属性的层表示在路线引导期间应该被准确地提供的信息，并且可以是例如示出道路、地铁线路和公交线路中的一个或更多个的层数据。与目的地的位置显示相关的属性的层数据表示用于准确地示出目的地的位置所需的信息，并且可以是例如示出建筑(所述建筑包括车站、终点站、普通房屋、学校、行政机关、宾馆和公寓)的层数据。
同时，在本发明的实时地图数据更新***中，服务装置100可被实现为服务器计算类型和云计算类型。这里，云计算表示这样的技术：以按需形式提供通过使用互联网技术(例如，硬件(服务器、存储器、网络等)、软件(数据库、安全、网络服务器等)、服务、数据等)虚拟化的IT资源的服务。在本发明中，基于这种云计算，服务装置100通过网络10将包括用于实时地图更新的软件、硬件、数据和服务中的至少一个的计算资源提供给终端装置200。例如，服务装置100可以提供地图数据或存储有地图数据的存储空间。另外，服务装置100可以将用于基于地图数据执行路线引导的程序提供给终端装置200。另外，根据本发明，服务装置100可以以等级单位、瓦片单位和层单位中的一个或更多个的组合来提供用于地图数据的实时部分更新服务。
下面，在本发明的实时地图数据更新***中，将参照图6和图7描述服务装置100和终端装置200的详细构造。
在根据本发明的一个实施方式的实时地图数据更新***中，可由服务装置100来实现实时地图数据更新的必要功能。
参照图6，用于实时地图数据更新的服务装置100可以包括认证单元110、存储单元120、地图数据管理单元130、地图数据发送单元140和路线服务单元150。
认证单元110是认证终端装置200的用户的服务使用权的部件。服务可以仅被提供给具有被认证单元110认证的使用权的用户的终端装置200。例如，通过使用终端装置200的标识信息、用户的ID和密码等，认证单元110可以确定该用户是否具有使用权。
存储单元120被配置为存储服务装置10的操作所需的数据，并且主要存储地图数据10的最新版本。此外，存储单元120可以一起存储地图数据10的多个版本。
在本发明的一个实施方式中，存储单元120中所存储的地图数据10的特定版本包括如之前参照图2和图3所讨论的一个或更多个物理等级数据20、一个或更多个层数据30和一个或更多个瓦片数据30。另外，存储单元120还可以存储指示根据预定更新条件将被更新的部分地图数据的更新表。
在本发明的另一实施方式中，存储单元120可以存储包括多条层数据的地图数据，各条示出对应于各个属性并且按各个属性分类的信息。
在这种情况下，存储单元120可以存储地图数据的最新版本或地图数据的所有各种版本。
接着，地图数据管理单元130是用于管理存储单元120中所存储的地图数据的版本的装置。根据本发明的一个实施方式，地图数据管理单元130根据终端装置200的更新条件确定终端装置200中所存储的地图数据中将被按等级单位、层单位和瓦片单位的一个或多个的组合更新的数据。为此，地图数据管理单元120可通过从终端装置200或者任何其它外部装置收集与终端装置200相关的各种环境信息来检查终端装置200的更新条件，或者可直接从终端装置200接收更新条件。
更新条件是指示行进状态、行进速度和网络状态中的一个或更多个的信息。与路线引导服务有关，行进状态可被分类为等待、行进开始、行进中和行进结束。行进速度可被分类为与终端装置200的移动速度相对应的高速和低速。指示终端装置200和服务装置100之间的数据网络条件的网络状态可被分类为差和良好。
具体地，地图数据管理单元130可根据参照存储单元120中所存储的更新表所选出的更新条件来确定将被按等级单位、层单位和瓦片单位的组合更新的部分。
例如参照表1，如果终端装置200在等待状态下以低速移动，则地图数据管理单元130提取用于当前位置周围的区域的每个物理等级数据的主要层数据为作为将被更新的部分。
另外，在本发明的另一实施方式中，地图数据管理单元130根据终端装置200的操作状态确定终端装置200中所存储的地图数据中将被更新的层数据。例如，当终端装置100开始朝向所选出的目的地的路线引导时，地图数据管理单元130可将与朝向目的地的路线显示相关的属性的层数据确定为将被更新的层数据。另外，当终端装置200在路线引导期间在给定距离内接近目的地时，地图数据管理单元130可将与目的地的位置显示相关的属性的层数据确定为将被更新的层数据。此时，地图数据管理单元130可从终端装置200接收终端装置200的位置和关于是否执行路线引导的信息。
接着，地图数据发送单元140从存储单元120检索由地图数据管理单元130确定的用于更新的层数据，然后将该层数据发送到终端装置200。
因此，终端装置200可通过用接收到的层数据替换所存储的地图数据的相应部分以等级单位、瓦片单位和层单位中的一个或更多个的组合来更新地图数据。具体地，在本发明的另一实施方式中，终端装置200可以通过用接收到的层数据替换所存储的地图数据的相应层数据来以层数据单位执行地图数据更新。
此外，路线服务单元150是应终端装置200的请求提供路线信息的装置。更具体地，路线服务单元150响应于来自终端装置200的对路线信息的请求而基于地图数据提取从始发地到目的地的路线，并将该路线提供给终端装置200。如果有必要，可以省略路线服务单元150。例如，当终端装置200执行路线搜索功能时，可以省略路线服务单元150。
在本发明的另一实施方式中，可通过终端装置200来实现实时地图数据更新的必要功能。
参照图7，本发明的实施方式中的终端装置200可以包括控制单元210、通信单元220、GPS单元230、输入单元240、输出单元250和存储单元260。
控制单元210是用于控制终端装置200的整体操作的装置。在本发明中，控制单元210基于地图数据输出路线引导画面，并且根据与操作环境相对应的更新条件以等级单位、瓦片单位和层单位中的一个或多个的组合来执行实时更新。
为此，控制单元210可以包括更新管理模块211和地图数据更新模块212。更新管理模块211和地图数据更新模块212可通过硬件、软件或者硬件和软件的组合的方式来实现。例如，更新管理模块211和地图数据更新模块212可通过使用一组微处理器(CPU)和被编程以执行相关功能的程序来实现。
用于终端装置200中所存储的地图数据的实时更新管理的更新管理模块211针对终端装置200的操作环境执行实时检查，并将地图数据中将被更新的部分确定为等级单位、层单位和瓦片单位的一个或更多个的组合。为此，更新管理模块211可参照存储单元260中存储的更新表，以根据更新条件限定地图数据的更新部分。
地图数据更新模块212从服务装置100接收由更新管理模块211确定的部分的数据，并通过将接收到的数据应用于存储单元260中存储的地图数据来执行地图数据的部分更新。
由此，终端装置200可以根据操作环境有效地更新地图数据。
另外，在本发明的另一实施方式的情况下，控制单元210的更新管理模块211通过对终端装置200的操作环境执行实时检查来确定将被更新的层数据。更具体地，在开始朝向目的地的路线引导之前，更新管理模块211可以将与朝向目的地的路线显示相关的属性的层数据确定为将被更新的层数据。另外，当在路线引导期间在给定距离内接近目的地时，更新管理模块211可将与目的地的位置显示相关的属性的层数据确定为将被更新的层数据。
另外，地图数据更新模块212从服务装置接收由更新管理模块所确定的层数据，并将接收到的层数据应用于存储单元260中存储的地图数据。
由此，控制单元210在导航操作期间以瓦片为单位对实际需要的地图数据进行实施更新。因此，在接收地图数据的整个数据的同时，用户不需要等待，并且可更快速地使用路线引导服务。
通信单元220通过网络300发送和接收数据。具体地，通过经由网络300与服务装置100通信，通信单元220可发送终端装置200中存储的地图数据的版本信息、操作环境信息或者关于将被更新的数据的信息，并从服务装置100接收与等级单位、瓦片单位和层单位中的一个或更多个的组合相对应的部分的数据、或层数据的最新版本。此外，在发送包括始发地和目的地信息的路线信息请求消息之后，通信单元220可接收对应的路线信息。
GPS(全球定位***)单元230检测终端装置200的当前位置、移动方向和速度中的一个或更多个。可使用由GPS单元230所检测到的位置、移动方向和速度的该信息以在控制单元210中执行导航功能，即在地图上跟踪和显示由GPS单元230所检测到的当前位置和移动方向，或者显示基于始发地和目的地以及终端装置200的当前位置、移动方向和速度而搜索到的路线。另外，由GPS单元230所检测到的位置、移动方向和速度的信息可用于控制单元210的更新管理模块211，以基于当前位置确定将被更新的部分。
输入单元240是创建用于操纵终端装置200的用户输入信号并且具体地用于输入用于导航的始发地和目的地的装置。输入单元240可通过使用各种输入装置(所述各种输入装置包括例如键输入装置、触摸输入装置、姿态输入装置和语音输入装置中的一种或更多种)来实现。这里，键输入装置用于创建与所选择的键相对应的信号，并且包括键区或键盘。触摸输入装置用于通过检测用户在特定点的触摸来识别输入动作，并且包括触摸板、触摸屏或触摸传感器。姿态输入装置用于将预定的用户姿态(例如，摇晃或移动终端装置、接近终端装置或眨眼睛)识别为特定输入信号，并且包括地磁传感器、加速传感器、测高仪、陀螺仪传感器和接近传感器中的至少一种。
输出单元250在控制单元210的控制下基于地图数据来输出路线引导画面。在这种情况下，基于由控制单元210根据更新条件所部分地更新的地图数据来实现与路线一起显示的背景地图。在另一种情况下，基于由控制单元210以层数据为单位实时更新的地图数据来实现与路线一起显示的背景地图。
存储单元260存储地图数据10。存储在终端装置200的存储单元260中的地图数据包括一个或更多个物理等级数据20、一个或更多个层数据30和一个或更多个瓦片数据40，如之前参照图2和图3所讨论的。另外，存储单元120还可存储更新表(参看表1)，所述更新表指示根据预定更新条件将被更新的地图数据部分。在另一种情况下，存储单元260中所存储的地图数据包括如图4和图5所示的各种信息，尤其包括多条层数据，各条层数据示出对应于各个属性并按各个属性分类的信息。另外，存储单元260可存储关于各个地图数据的版本信息。
现在，将参照图8至图12描述基于以上讨论的构造所执行的实时地图数据更新方法的一些实施方式。
图8是示出根据本发明的一个实施方式的实时地图数据更新方法的基本概念的流程图。
参照图8，在本发明中，针对实时地图数据更新，第一步是收集终端装置200中的操作环境信息(S105)。这里，操作环境信息是用于确定更新条件的基本信息，可以包括例如终端装置200中的与路线引导匹配的行进状态值、终端装置200的移动速度值、终端装置200和服务装置100之间的数据传输速率值或数据传输时间。
下一步骤是通过将所收集的操作环境信息与预定标准进行比较来检查终端装置200的更新条件(S110)。更新条件可以包括行进状态(被指示为等待、行进开始、行进中、行进结束中的一个)、行进速度(被指示为高速或低速)和网络状态(被指示为差或良好)中的一个或更多个。例如，行进状态可原封不动地使用所收集的行进状态值。通过预定参考速度和所收集的行进速度之间的比较，当所收集的行进速度大于参考速度时，行进速度可被确定为高速，当所收集的行进速度小于参考速度时，行进速度可被确定为低速。类似地，通过将所收集的数据传输速率值或数据传输时间与参考值进行比较，当所收集的数据传输速率值小于参考值时，或者当所收集的数据传输时间大于参考值时，网络状态可被确定为差，或者，在相反情况下，网络状态可被确定为良好。
在检查了更新条件之后，下一步骤是：选择通过参照表1中示出的更新表、响应于所检查出的更新条件而按作为等级单位、瓦片单位和层单位中的一个或更多个的组合而被更新的地图数据的部分，然后更新所选出的部分的数据(S115)。
可通过服务装置100或终端装置200来执行前面提到的步骤(S105、S110和S115)。将参照图9和图10描述各个实施方式。
图9是示出根据本发明一个实施方式的实时地图数据更新方法的示例的流程图。
参照图9，在本发明的一个实施方式中，服务装置100存储地图数据，所述地图数据包括一个或更多个物理等级数据20、一个或更多个层数据30、一个或更多个瓦片数据40(S205)，如之前参照图2和图3所讨论的。以特定周期或每当地理信息改变时更新服务装置100的地图数据，并且以等级单位、层单位和瓦片单位管理地图数据的更新版本信息。
终端装置200存储地图数据，并且可基于所存储的地图数据来执行路线引导功能。
此外，针对所存储的地图数据的更新，终端装置200还可将对地图更新信息的请求发送到服务装置100(S210)。
该步骤(S210)是终端装置200的初始动作，一旦通电就可做该初始动作，或在每个预定时间(例如，在每周或每月的基础上、根据地图更新日程安排)执行该初始动作。
从终端装置200接收到地图更新信息请求的服务装置100以等级单位、瓦片单位和层单位将其本身的地图数据的最新版本和终端装置200中所存储的地图数据的版本进行比较，然后从所更新的部分以等级单位、瓦片单位和层单位提取更新信息，并将所提取到的更新信息作为地图更新信息响应提供给终端装置200(S215)。此时，服务装置100可以仅将其本身的地图数据的版本与终端装置200中所存储的地图数据的版本进行比较，然后仅提供是否需要更新作为更新信息。
之后，终端装置200可基于所存储的地图数据执行路线引导功能。然而，不管终端装置200的路线引导功能，还如下执行更新处理。
即，终端装置200针对更新条件确定来实时收集操作环境信息(S220)。如上所讨论的，所述操作环境信息可以包括终端装置200的行进状态值、终端装置200的移动速度值、终端装置200和服务装置100之间的数据传输速率值或数据传输时间。
之后，终端装置通过将所收集的操作环境信息与预定标准进行比较来检查更新条件(S225)。更新条件可以包括行进状态(被指示为等待、行进开始、行进中和行进结束中的一个)、行进速度(被指示为高速或低速)和网络状态(被指示为差或良好)中的一个或更多个。
在检查了更新条件之后，终端装置200通过参照表1中示出的更新表、按等级单位、瓦片单位和层单位中的一个或更多个的组合、响应于所检查出的更新条件确定将被更新的地图数据的部分(S230)。
然后，终端装置向服务装置100发送对将被更新的数据部分的请求(S235)。此时，可一起发送指示将被更新的地图数据的部分的等级信息、瓦片信息和层信息中的一个或更多个。
服务装置100以等级单位、瓦片单位和层单位提取终端装置200所请求的地图数据的部分，然后将所提取的地图数据的部分发送到终端装置200(S240)。
接收到所请求的部分的数据的终端装置200通过将所接收到的部分应用于所存储的地图数据来执行更新(S245)。
在如上执行了地图数据的部分更新之后，基于部分更新的地图数据来执行路线引导功能。
图10是示出根据本发明一个实施方式的实时地图数据更新方法的另一示例的流程图。
参照图10，在本发明的另一实施方式中，服务装置100存储地图数据，所述地图数据包括一个或更多个物理等级数据20、一个或更多个层数据30和一个或更多个瓦片数据40(S305)，如之前参照图2和图3所讨论的。以特定周期或每当地理信息改变时更新服务装置100的地图数据，并且以等级单位、层单位和瓦片单位管理地图数据的更新版本信息。
终端装置200还存储地图数据，并且可基于所存储的地图数据来执行路线引导功能。
此时，针对更新条件确定，服务装置100通过向终端终端装置200发送请求来实时收集操作环境信息(S310、S315)。如上所讨论的，所述操作环境信息可以包括终端装置200的行进状态值、终端装置200的移动速度值、终端装置200和服务装置100之间的数据传输速率值或数据传输时间。这里，可在服务装置100处测量终端装置200和服务装置100之间的数据传输速率值或数据传输时间。
之后，服务装置100通过将所收集的操作环境信息与预定标准进行比较来确定更新条件(S320)。更新条件可以包括行进状态(被指示为等待、行进开始、行进中和行进结束中的一个)、行进速度(被指示为高速或低速)和网络状态(被指示为差或良好)中的一个或更多个。
在检查了更新条件之后，服务装置100通过参照表1中示出的更新表、按等级单位、瓦片单位和层单位中的一个或更多个的组合、响应于所检查出的更新条件确定将被更新的地图数据的部分(S325)。
然后，服务装置100提取用于所确定的更新部分的数据(S330)。
之后，服务装置100将所提取出的数据与对地图数据的部分更新的请求一起发送到终端装置200(S335)。所提取的数据的这种发送可能需要终端装置200的发送许可。
从服务装置100接收将根据等级单位、瓦片单位和层单位中的一个或更多个的组合而被更新的部分的数据的终端装置200通过将接收到的部分应用于所存储的地图数据来执行更新(S340)。
终端装置200可以在操作中在任何时间从服务装置100接收更新部分的数据，然后通过将接收到的部分应用于地图数据基于部分更新的地图数据来执行路线引导。
图11是示出根据本发明另一实施方式的实时地图数据更新方法的示例的流程图。
参照图11，在本发明的另一实施方式中，服务装置100根据表示地图的多条信息的属性来将所述信息分类，然后存储由多条层数据形成的地图数据，各条层数据表示对应于各个属性并按各个属性分类的信息(S405)。在服务装置100中所存储的地图数据中，可按层数据单位来更新随时间流逝而改变的地图信息。
终端装置200存储地图数据，并且还基于所存储的地图数据执行路线引导功能。
为了更新所存储的地图数据，终端装置200可将对地图更新信息的请求发送到服务终端100(S410)。
该步骤(S410)是终端装置200的初始动作，一旦通电就可做该初始动作，或在每个预定时间(例如，在每周或每月的基础上、根据地图更新日程安排)执行该初始动作。
从终端装置200接收地图更新信息请求的服务装置100将其本身的地图数据的最新版本和终端装置200中所存储的地图数据的版本进行比较，然后提取更新的层数据列表，并将更新的层数据列表作为地图更新信息响应提供给终端装置200(S415)。这里，更新的层列表表示基于地图数据的最新版本而在终端装置200的地图数据中将必须被更新的层数据的列表。此时，地图数据的最新版本信息(即，被用作更新层列表的基础)可被一起发送。
此外，作为对用户的路线引导请求的答复，终端装置200可以通过将始发地和目的地发送到服务装置100来请求路线信息(S420)。然后，终端装置200可从服务装置100接收通过从始发地到目的地的路线搜索所提取到的路线信息的响应(S425)。如果必要，则可省略前面所述的步骤S410至S425。尤其是，如果终端装置200具有路线搜索功能，则可省略前面所述的步骤S420和S425。
另外，在开始直到目的地的路线引导之前，终端装置200检查与直到目的地的路线显示相关的属性的层数据中是否存在将被更新的层数据(S430)。这可通过基于在步骤S415接收到的更新的层数据列表检查是否已经更新了与路线显示相关的属性的层数据来实现。这里，与路线显示相关的属性的层数据具体可以是显示道路、地铁线路和公交线路中的一个或更多个的层数据。
作为检查的结果，如果需要对与路线显示相关的属性的层数据进行更新，则终端装置将对与路线显示相关的属性的层数据的请求发送到服务装置100(S435)，并从服务装置100接收相关层数据的最新版本(S440)。
然后，终端装置200将与路线显示相关的属性的层数据应用于所存储的地图数据，并基于地图数据执行直到目的地的路线引导(S450)。因此，基于最新的道路信息来执行到目的地的线路引导。
另外，基于在步骤S415接收到的更新的层数据列表，终端装置200检查是否需要更新与位置显示相关的属性的层数据(S455)。这里，与位置显示相关的属性的层数据可以是显示建筑(所述建筑包括车站、终点站、普通房屋、学校、行政机关、宾馆和公寓)的层数据。
作为检查的结果，如果不需要更新与位置显示相关的属性的层数据，则终端装置在不进行实时地图数据更新的情况下基于存储的地图数据执行线路引导，直到该终端装置到达目的地为止。
相反，如果需要更新与位置显示相关的属性的层数据，则终端装置将对与位置显示相关的属性的层数据的请求发送到服务装置100，接收所述层数据，并通过将该层数据应用于存储的地图数据来执行更新(S465、S470)。
然后，终端装置基于具有与目的地的位置显示相关的属性的更新的层数据的地图数据来执行从当前位置到目的地的路线引导(S475)。因此，根据接近目的地，可基于应用了目的地周围的最新地理信息的地图来执行更准确的路线引导。
同时，在本发明的另一实施方式中，可通过服务装置100执行用于以层数据单位进行实时地图数据更新的主要处理。
图12是示出根据本发明另一实施方式的实时地图数据更新方法的另一示例的流程图。
参照图12，服务装置100根据表示地图的多条信息的属性来对所述多条信息分类，然后存储由多条层数据形成的地图数据，各条层数据表示对应于各个属性并按各个属性分类的信息(S505)。在服务装置100中所存储的地图数据中，可按层数据为单位来更新随时间流逝而改变的地图信息。此外，可以以层数据单位管理地图数据的更新版本信息。
此外，服务装置100可从终端装置200接收地图更新信息请求(S515)。在这种情况下，服务装置100将其本身的地图数据的最新版本与终端装置200中存储的地图数据的版本进行比较，然后提取更新的层数据列表，并将更新的层数据列表作为地图更新信息响应提供给终端装置200(S520)。这里，更新的层列表表示基于地图数据的最新版本在终端装置200的地图数据中将必须被更新的层数据的列表。此时，地图数据的最新版本信息(即，被用作更新层列表的基础)可被一起发送。
此外，服务装置100可从终端装置200接收对从始发地到目的地的路线信息的请求(S525)。通过响应消息，服务装置可向终端装置200提供通过从始发地到目的地的路线搜索所提取的路线信息(S530)。如果必要，则可省略前面所述的步骤S515至S530。尤其是，如果终端装置200具有路线搜索功能，则可省略前面所述的步骤S520和S525。
另外，服务装置100可通过检查存储有地图数据的终端装置的操作状态来以层数据单位执行实时地图数据更新。
具体地，服务装置100确定是否更新在终端装置100的地图数据中与路线显示相关的层数据(S535)。更具体地，作为检查地图数据的版本信息和终端装置的操作状态的结果，如果没有开始直到目的地的路线引导，并且如果与路线显示相关的地图的版本不同，则服务装置100确定需要更新与路线显示相关的层数据。
作为确定的结果，如果需要更新与路线显示相关的层数据，则服务装置将与路线显示相关的属性的层数据发送到终端装置，使得终端装置200中存储的地图数据的相关部分可被更新(S540)。
另外，服务装置100确定是否更新与位置显示相关的属性的层数据(S545)。具体地，如果终端装置200正在执行路线引导，并且如果与目的地的位置显示相关的属性的层数据的版本不同，则服务装置100确定需要更新与位置显示相关的属性的层数据。
作为确定的结果，如果需要更新与位置显示相关的属性的层数据，则服务装置100检查终端装置200的位置(S550)，并进一步检查终端装置200是否在给定距离内接近目的地(S555)。
作为检查的结果，如果终端装置200在给定距离内接近目的地，则服务装置100将与目的地的位置显示相关的属性的层数据发送到终端装置，使得终端装置200中存储的地图数据的相关部分可被更新(S560)。
通过以上操作，服务装置100根据其操作状态以层数据单位更新终端装置中存储的地图数据，并使得以最少的数据更新实现可靠的路线引导。
本发明的实时地图数据更新方法可按通过各种计算机装置可读的软件形式被实现，并被记录在任何计算机可读介质中。这里，该介质可单独包括程序指令、数据文件、数据结构等或者其组合。所述介质中记录的这些程序指令可针对本发明被具体设计和构造，或者对于计算机软件领域的人员而言是公知的。例如，介质包括专门被配置为存储和执行程序指令的硬件装置，所述硬件装置包括磁性介质(例如，硬盘、软盘和磁带)、光学介质(例如，CD-ROM(压缩盘只读存储器)和DVD(数字视频盘))、磁光介质(例如，光软盘)、ROM、RAM(随机存取存储器)和闪存。程序指令可包括由编译器产生的机器语言代码和在计算机中使用译码器等可执行的高级语言代码。这些硬件装置可被配置为操作一个或更多个软件，以执行本发明的操作，反之亦然。
尽管已参照本发明的示例性实施方式具体显示和描述了本发明，但本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的主题的情况下，可在形式和细节方面做出各种改变。本公开和附图中使用的具体术语用于说明的目的，而不被认为是本发明的限制。
工业实用性
本发明可用于以下各种终端装置：所述各种装置存储地图数据，基于所存储的地图数据执行特定功能，具体地，可通过根据终端装置的更新条件、以物理等级单位、瓦片单位和层单位中的一个或更多个的组合、实时部分地更新所存储的地图数据，来基于最新的地理信息提供路线引导，而使用户等待时间最小化。
另外，在更新地图数据的过程中，本发明通过基于终端装置的行进状态和速度以及网络状态仅实时更新操作所需并且可发送的最少信息来进行有效更新，使得用户不便最小化。
另外，在更新地图数据的过程中，本发明通过基于终端装置的操作状态仅实时更新针对准确路线引导所需的最少信息来进行有效更新，使得用户不便最小化。
结果，本发明可通过利用地图存储***和地图流传输***二者来显著提高用户便利性。

Claims (25)

1.一种实时地图数据更新***，该实时地图数据更新***包括：
终端装置，其被配置为基于存储的地图数据来执行路线引导功能；以及
服务装置，其被配置为从所述终端装置实时收集操作环境信息，并根据基于所收集的操作环境信息的更新条件来更新所述地图数据。
2.根据权利要求1所述的实时地图数据更新***，其中，所述地图数据包括在一个或更多个比例上表示特定区域的一个或更多个物理等级数据、指示所述特定区域的给定尺寸的划分的一个或更多个瓦片数据、以及在地图上显示经分类的信息的一个或更多个层数据，
其中，所述服务装置以等级单位、层单位和瓦片单位中的一个或更多个单位来更新所述地图数据。
3.根据权利要求1所述的实时地图数据更新***，其中，所述服务装置还被配置为：根据属性对表示所述地图数据的多条信息进行分类，通过使用多条层数据构建地图数据，并通过各个层数据来管理所述地图数据的更新版本，其中，各条层数据显示对应于各个属性并按所述各个属性分类的信息。
4.一种服务装置，该服务装置包括：
存储单元，其被配置为存储地图数据；
地图数据管理单元，其被配置为管理所述地图数据的版本，从请求更新的终端装置实时收集操作环境信息，并根据基于所述终端装置的所收集的操作环境信息的更新条件来确定所述地图数据中进行更新的部分；以及
地图数据发送单元，其被配置为从所述存储单元检索由所述地图数据管理单元所确定的进行更新的部分的地图数据，并将所检索到的地图数据发送到所述终端装置。
5.根据权利要求4所述的服务装置，其中，所述地图数据包括在一个或更多个比例上表示特定区域的一个或更多个物理等级数据、指示所述特定区域的给定尺寸的划分的一个或更多个瓦片数据、以及在地图上显示经分类的信息的一个或更多个层数据，
其中，所述地图数据管理单元以等级单位、层单位和瓦片单位中的一个或更多个单位来确定进行更新的部分。
6.根据权利要求4所述的服务装置，其中，所述更新条件包括所述终端装置的行进状态、所述终端装置的行进速度和网络状态中的一个或更多个。
7.根据权利要求4所述的服务装置，该服务装置还包括：
路线服务单元，其被配置为响应于来自所述终端装置对路线信息的请求而提取从始发地到目的地的路线信息，并将所提取到的路线信息提供给所述终端装置。
8.根据权利要求4所述的服务装置，其中，所述地图数据管理单元还被配置为根据属性对表示地图的多条信息进行分类，将由多条层数据形成的地图数据存储在所述存储单元中，并根据所述终端装置的操作状态确定在所述终端装置的地图数据中将被更新的层数据，其中，各条层数据显示对应于各个属性并按所述各个属性分类的信息。
9.根据权利要求8所述的服务装置，其中，所述地图数据管理单元还被配置为，当所述终端装置执行朝向特定目的地的路线引导时，所述地图数据管理单元将与朝向所述目的地的路线显示相关的属性的层数据确定为将被更新的层数据，并且当所述终端装置在给定距离内接近所述目的地时，所述地图数据管理单元将与所述目的地的位置显示相关的属性的层数据确定为将被更新的层数据。
10.根据权利要求9所述的服务装置，其中，所述地图数据管理单元还被配置为从所述终端装置接收所述终端装置的位置和关于是否执行路线引导的信息。
11.根据权利要求9所述的服务装置，其中，所述与朝向所述目的地的路线显示相关的属性的层数据是显示道路、地铁线路和公交线路中的一个或更多个的层数据。
12.根据权利要求9所述的服务装置，其中，所述与所述目的地的位置显示相关的属性的层数据是显示建筑的层数据，所述建筑包括车站、终点站、普通房屋、学校、行政机关、宾馆和公寓。
13.一种终端装置，该终端装置包括：
通信单元，其被配置为通过网络发送和接收数据；
存储单元，其被配置为存储地图数据；
控制单元，其被配置为基于所述地图数据执行路线引导功能，基于收集的操作环境信息来确定更新条件，以及根据所述更新条件来确定所述地图数据中的更新部分，从服务装置接收所确定部分的地图数据，并将接收到的地图数据应用于存储的地图数据；以及
显示单元，其被配置为在所述控制单元的控制下基于所述地图数据来显示路线。
14.根据权利要求13所述的终端装置，其中，所述地图数据包括在一个或更多个比例上表示特定区域的一个或更多个物理等级数据、指示所述特定区域的给定尺寸的划分的一个或更多个瓦片数据、以及在地图上显示经分类的信息的一个或更多个层数据。
15.根据权利要求14所述的终端装置，其中，所述控制单元包括：
更新管理模块，其被配置为通过实时收集操作环境信息来检查所述更新条件，并根据所述更新条件以等级单位、瓦片单位和层单位中的一个或更多个的组合来确定所述地图数据中的所述更新部分；以及
地图数据更新模块，其被配置为通过向所述服务装置发送请求来接收由所述更新管理模块确定的与等级单位、瓦片单位和层单位中的一个或更多个的组合相对应的更新部分的地图数据，并将接收到的地图数据应用于存储的地图数据。
16.根据权利要求14所述的终端装置，其中，所述存储单元还被配置为存储更新表，其中，所述更新表限定根据预定的更新条件被表示为等级单位、瓦片单位和层单位中的一个或更多个的组合的更新部分，并且
其中，所述控制单元还被配置为通过参照所述更新表确定所述更新部分。
17.根据权利要求13所述的终端装置，该终端装置还包括：
GPS单元，其被配置为检测并提供将被用于路线引导的所述终端装置的位置、移动方向和速度中的一个或更多个，并且进行更新部分确定。
18.根据权利要求13所述的终端装置，其中，所述更新条件包括所述终端装置的行进状态、所述终端装置的行进速度和网络状态中的一个或更多个。
19.根据权利要求13所述的终端装置，其中，当表示地图的信息根据属性被分类时，一个或更多个层数据表示对应于各个属性并按所述各个属性分类的信息。
20.根据权利要求19所述的终端装置，其中，所述控制单元包括：
更新管理模块，其被配置为实时检查所述终端装置的操作状态，并将表示所述终端装置所需的属性的信息的层数据确定为将被更新的层数据；以及
地图数据更新模块，其被配置为通过向所述服务装置发送请求来接收由所述更新管理模块确定的层数据，并将接收到的地图数据应用于存储的地图数据。
21.根据权利要求20所述的终端装置，其中，所述更新管理模块还被配置为，在开始朝向目的地的路线引导之前，所述更新管理模块将与朝向所述目的地的路线显示相关的属性的层数据确定为将被更新的层数据，并且当所述终端装置在所述路线引导期间在给定距离内接近所述目的地时，所述更新管理模块将与所述目的地的位置显示相关的属性的层数据确定为将被更新的层数据。
22.一种实时地图数据更新方法，该实时地图数据更新方法包括以下步骤：
收集终端装置的操作环境信息作为用于更新条件确定的基本信息；
通过将所收集的操作环境信息与预定标准相比较来检查所述终端装置的更新条件；
响应于所检查到的更新条件来选择地图数据的更新部分；以及
更新所选择的更新部分的地图数据。
23.根据权利要求22所述的实时地图数据更新方法，其中，所述更新条件包括行进状态、行进速度和网络状态中的一个或更多个。
24.根据权利要求22所述的实时地图数据更新方法，其中，所述地图数据包括在一个或更多个比例上表示特定区域的一个或更多个物理等级数据、指示所述特定区域的给定尺寸的划分的一个或更多个瓦片数据、以及在地图上显示经分类的信息的一个或更多个层数据，
其中，所述选择地图数据的更新部分的步骤是以等级单位、层单位和瓦片单位中的一个或更多个单位来确定的。
25.根据权利要求22所述的实时地图数据更新方法，所述选择地图数据更新的步骤包括以下步骤：
检查步骤，该步骤检查存储地图数据的终端装置的操作状态；
如果作为所述检查步骤的结果没有开始朝向目的地的路线引导，则为所述终端装置选择与朝向所述目的地的路线显示相关的属性的层数据；以及
如果作为所述检查步骤的结果在所述路线引导期间所述终端装置在给定距离内接近所述目的地，则为所述终端装置选择与所述目的地的位置显示相关的属性的层数据。
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