CN107063236A - 一种建筑物内定位和导航***以及实现方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建筑物内定位和导航***以及实现方法，***包括：终端和云端服务器，所述终端，用以在本地识别所述建筑物内的标志物，所述云端服务器，用以储存所述建筑物内的电子平面图和所述标志物所对应的编号，还包括：定位标志符，用以按照所述标志物的位置进行部署，所述终端通过识别所述定位标识符，并向所述云端服务器发送识别请求，所述云端服务器响应该识别请求并在所述终端上进行显示。本发明实现成本低、使用便捷、用户体验好。此外，在定位和导航过程中用户的个人信息得到了有效地的保护。

Description

一种建筑物内定位和导航***以及实现方法

技术领域

本发明涉及定位和导航管理领域，特别涉及建筑物内定位和导航***以及实现方法，基于终端设备本地存储和位置编号及地球磁场，建筑物内是缺乏GPS或其他卫星定位***信号的地下停车场、商场等。

背景技术

大型地下停车库或商场等建筑物内定位和导航难的问题，已经成了大型地下停车场或大型商场等场所的共同难题。包括了地下停车场停车完成后反向寻找停放有对应车主汽车的停车位、找电梯位置、商场内寻找某家店铺、超市内寻找某类商品等过程。提高这些使用场景的用户体验。

目前，地下停车场普遍采用的是用摄像头拍摄车牌进行号牌识别的办法来解决，比如，中国专利申请201510652546.X，室内停车场找车位***，车辆进出信息采集模块：通过图像识别技术进行车辆拍照的识别与录入；车位监测模块：用于对监测车辆位置信息；找车模块：用于根据车辆位置信息提供车辆位置提示信息；其中，所述找车模块包括如下模块：显示屏：用于显示所述车辆位置提示信息；移动终端接口模块：用于向移动终端发送所述车辆位置提示信息。但是缺点在于：这种解决办法需要大量的摄像头等硬件以及布线工程，成本很高。又比如，中国专利申请201620418496.9，地下车库导航***，所述地下车库导航***包括设置在车库出入口的车库出入口二维码、设置在车位处的车位二维码和智能导航装置，所述智能导航装置包括控制器、通过扫描车库出入口二维码获取地下车库平面图的平面地图模块、通过扫描车位二维码获取该车位使用情况的反馈模块、通过扫描车库出入口二维码获取当前位置信息的定位模块和路径导航模块，所述控制器连接所述平面地图模块、反馈模块、定位模块和路径导航模块，所述车库出入口二维码印刷或粘贴在车库出入口处，所述车位二维码印刷或粘贴在车位前的地上或立柱上。上述解决方案是利用手机APP扫二维码定位，但是缺点是需要预装APP，实用性不强，需要去目的地之前就装好专门的APP软件程序。再比如，还有一些解决方案是利用微信扫二维码定位，但是缺点是需要用户提供个人微信用户信息才能够实现用户与位置信息的绑定，需要获取微信用户个人位置以及联系方式等信息。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供对用户隐私保密、成本低、容易判断行走方向、便于实现的一种建筑物内定位和导航***。

解决上述技术问题，本发明提供了一种建筑物内定位和导航***，包括：终端和云端服务器，

所述终端，用以在本地识别所述建筑物内的标志物，

所述云端服务器，用以储存所述建筑物内的电子平面图和所述标志物所对应的编号，

还包括：定位标志符，用以按照所述标志物的位置进行部署，

所述终端通过识别所述定位标识符，并向所述云端服务器发送识别请求，所述云端服务器响应该识别请求并在所述终端上进行显示。

更进一步，所述定位标志符至少包括：二维码、文字或其他特定图形，多个所述二维码按照所述建筑物内的电子平面图放置，并与所述标志物所对应的编号为唯一对应关系。

更进一步，所述建筑物内的电子平面图通过地图API接口获取在线地图信息。

更进一步，所述终端通过扫码下载所述电子平面图和实时定位信息至本地，所述实时定位信息通过所述终端的扫码事件触发，或其他识别方式(包括但不限于文字识别、NFC电子标签、图形识别)

更进一步，所述标志物所对应的编号：采用顺序方式或者区块方式进行编号，同时将该些编号在电子平面图上标识出来，得到定位和导航轨迹，所述顺序方式优选采用：循建筑物内的道路路线按数字大小顺序编号，所述区块方式优选采用：按照建筑物内的区块(如停车ABCD区或商场餐饮区、服装区或者超市日用品区、食品区等)进行分区编号。

更进一步，将当前识别所述标志物所对应的编号存储在所述终端，并通过所述终端的唯一标识ID确定用户身份后绑定相应编号的位置信息。

更进一步，所述终端设置有一扫码插件，所述扫码插件包括：微信扫码或者浏览器扫码。

更进一步，所述终端通过电子平面图与电子罗盘的联动来实现方向导航，每个电子平面图具有一个不同偏转角。即根据每个电子平面图方向性的不同设置一个特定的偏转角所述偏转角决定了图标指向的准确性。

更进一步，所述建筑物内内的标志物至少包括：

用以间隔车位的立柱，

用以上升至地上的电梯，

用以车辆进出的行车道，

用以停车的停车位，

用以出入电梯或者楼梯的电梯间出入口或楼梯口。

更进一步，所述终端通过GPRS、3G、4G或者无线AP与所述云端服务器建立Stocket通信。

更进一步，所述云端服务器存储的电子平面图的制作有方向性要求，其方向与终端的视觉方向有对应关系，例如：其南北方向或者东西方向与所述终端的上下方向或者左右方向平行(或者其他对应关系)。

更进一步，利用所述终端的电子罗盘，在所述终端的显示屏上标识使用者的行走方向。

基于上述，本发明还提供了一种地下建筑物内定位和导航实现方法，包括如下步骤：

S1配置用以在本地识别所述建筑物内的标志物的终端，

S2制作用以判断定位和行走方向的电子平面图，

S3配置用以储存所述建筑物内的电子平面图和所述标志物所对应的编号的云端服务器，

S4配置用以按照所述标志物的位置部署的定位标志符，

S5在所述终端通过识别所述定位标识符，并向所述云端服务器发送识别请求，所述云端服务器响应该识别请求并在所述终端上进行显示。

本发明的有益效果：

与现有的技术方案相比，由于本发明中的地下建筑物内定位和导航***包括：终端和云端服务器，所述终端，用以在本地识别所述建筑物内的标志物，所述云端服务器，用以储存所述建筑物内的电子平面图和所述标志物所对应的编号，还包括：定位标志符，用以按照所述标志物的位置进行部署。定位标志符是成本低、用扫码等方式来实现可适用不同建筑物内，维护费用和实施费用也相较于现有技术的方案较低。根据现场实验测试，部署的定位标志符数量越多，定位和导航的效果更好。

其次，采用终端和定位标志符交互的方式，使用便捷，用户体验好，实用性强，用户无需安装APP，直接使用终端上微信“扫一扫”或者终端上浏览器“扫一扫”就可以使用。

此外，本发明中将当前识别所述标志物所对应的编号存储在所述终端，并通过所述终端的唯一标识ID确定用户身份后绑定相应编号的位置信息，从而无需车主提供个人用户信息，通过相应编号的位置信息进行准确、快速地定位，不暴露用户的个人隐私。

最后，本发明将所述电子平面图制作为有方向性的图，并与所述终端的显示方向对应起来，结合所述终端的电子罗盘，明确的标识出使用者应该的行走方向，不需要专业的判断能力，普通人都能很容易的使用。以二维码为例，通过在每个明显的标志物(或地标位置)上都设置二维码，设置二维码的标志物数量越多，查找的结果越准确，导航主要由电子罗盘来指引方向，加上二维码编号规则的辅助，从而提高导航效率。

附图说明

图1是本发明一实施例中的***结构示意图；

图2是本发明一实施例中的方法流程示意图；

图3是本发明一具体实施例的操作流程示意图。

具体实施方式

现在将参考一些示例实施例描述本公开的原理。可以理解，这些实施例仅出于说明并且帮助本领域的技术人员理解和实施例本公开的目的而描述，而非建议对本公开的范围的任何限制。在此描述的本公开的内容可以以下文描述的方式之外的各种方式实施。

如本文中所述，术语“包括”及其各种变体可以被理解为开放式术语，其意味着“包括但不限于”。术语“基于”可以被理解为“至少部分地基于”。术语“一个实施例”可以被理解为“至少一个实施例”。术语“另一实施例”可以被理解为“至少一个其它实施例”。

在本申请中的定位标志符，部署在包括但不限于：小型车位、大型车位、立柱柱网、出入行车道、车道坡道、电梯、墙、护栏、消防栓等。

在本申请中的终端包括但不限于，手机、PAD、手提电脑或者扫描枪。所述手机/PAD包括但不限于：储存器、处理器、图形处理器等，在所述储存器中包括：静态/动态储存器，所述中央处理器是现有技术中使用在智能移动终端上的处理器，包括：Qualcomm的骁龙系列、三星Exynos、苹果APL0098-APL1021、德州仪器OMAP。图形处理器包括：Imagination公司研发的PowerVRGPU。通过总线连接I/O接口，所述I/O接口分别与LCD、SIM卡、USB接口、UART接口、射频单元连接。

在本申请中的云端服务器包括但不限于，WEB服务器、应用程序服务器以及数据库，Web服务器的基本功能就是提供Web信息浏览服务。它只需支持HTTP协议、HTML文档格式及URL，Web服务器的代理模型中，当一个请求(request)被送到Web服务器里来时，把请求(request)传递给可以很好的处理请求(request)的程序。Web服务器仅仅提供一个可以执行服务器端程序和返回响应的环境，而不会超出职能范围。应用程序服务器是通过很多协议来为应用程序提供(serves)商业逻辑(business logic)。在用程序服务器的客户端会运行在一个移动端、一个Web服务器或者甚至是其它的应用程序服务器上。

在本申请中进程是通过socket来通信，套接字(socket)是通信的基石，是支持TCP/IP协议的网络通信的基本操作单元。它是网络通信过程中端点的抽象表示，包含进行网络通信必须的五种信息：连接使用的协议，本地主机的IP地址，本地进程的协议端口，远地主机的IP地址，远地进程的协议端口。应用层通过传输层进行数据通信时，TCP会遇到同时为多个应用程序进程提供并发服务的问题。多个TCP连接或多个应用程序进程可能需要通过同一个TCP协议端口传输数据。为了区别不同的应用程序进程和连接，许多计算机操作***为应用程序与TCP/IP协议交互提供了套接字(Socket)接口。应用层可以和传输层通过Socket接口，区分来自不同应用程序进程或网络连接的通信，实现数据传输的并发服务。建立socket连接时，建立Socket连接至少需要一对套接字，其中一个运行于客户端，称为ClientSocket，另一个运行于服务器端，称为ServerSocket。套接字之间的连接过程分为三个步骤：服务器监听，客户端请求，连接确认。服务器监听：服务器端套接字并不定位具体的客户端套接字，而是处于等待连接的状态，实时监控网络状态，等待客户端的连接请求。客户端请求：指客户端的套接字提出连接请求，要连接的目标是服务器端的套接字。为此，客户端的套接字必须首先描述它要连接的服务器的套接字，指出服务器端套接字的地址和端口号，然后就向服务器端套接字提出连接请求。连接确认：当服务器端套接字监听到或者说接收到客户端套接字的连接请求时，就响应客户端套接字的请求，建立一个新的线程，把服务器端套接字的描述发给客户端，一旦客户端确认了此描述，双方就正式建立连接。而服务器端套接字继续处于监听状态，继续接收其他客户端套接字的连接请求。

请参考图1是本发明一实施例中的***结构示意图，本实施例中的一种建筑物内定位和导航***，包括：终端1和云端服务器2，所述终端1，用以在本地识别所述建筑物内的标志物，所述云端服务器2，用以储存所述建筑物内的电子平面图和所述标志物所对应的编号，还包括：定位标志符3，用以按照所述标志物的位置进行部署，所述终端1通过识别所述定位标识符，并向所述云端服务器2发送识别请求，所述云端服务器2响应该识别请求并在所述终端1上进行显示。本实施例中的定位标志符3是成本低、用扫码的方式来实现可适用不同地下建筑物内，维护费用和实施费用也相较于现有技术的方案较低。根据现场实验测试，部署的定位标志符数量越多，定位、定位和导航的效果更好。其次，采用终端和定位标志符交互的方式，使用便捷，用户体验好，实用性强，用户无需安装APP，直接使用终端上微信“扫一扫”或者终端上浏览器“扫一扫”就可以使用。此外，本实施例中将当前识别所述标志物所对应的编号存储在所述终端1，并通过所述终端的唯一标识ID确定用户身份后绑定相应编号的位置信息，从而无需车主提供个人用户信息，通过相应编号的位置信息进行准确、快速地定位，不暴露用户的个人隐私。

作为本实施例中的优选，所述定位标志符3至少包括：二维码，多个所述二维码按照所述建筑物内的电子平面图放置，并与所述标志物所对应的编号为唯一对应关系。比如，所述定位标志符3黏贴在电子平面图中的立柱上，通过所述二维码，则可以对应在所述电子平面图上进行显示。又比如，所述定位标志符3黏贴在车主停车的停车位上，通过所述二维码，则可以对应在所述电子平面图上进行显示。作为本实施例中的优选，所述建筑物内的电子平面图通过地图API接口获取在线地图信息，通过地图API接口能够实时更新在线地图的内容。在一些实施例中，地图API接口包括但不限于，百度地图、高德地图以及自定义的API。在一些实施例中，地图API接口包括但不限于，HTML5的地理位置(Geolocation)API，在访问位置信息前，浏览器都会询问用户是否共享其位置信息，以Chrome浏览器为例，如果车主允许Chrome浏览器与网站共享车主的位置，Chrome浏览器会向Google位置服务发送本地网络信息，估计车主所在的位置。然后，浏览器会与请求使用车主位置的网站共享您的位置。调用HTML5的Geolocation API即可实现。作为本实施例中的优选，所述终端1通过扫码下载所述电子平面图和实时定位信息至本地，所述实时定位信息通过所述终端的识别事件触发。具体地，电子平面图为对应地下建筑物内的电子平面图，包括但不限于：小型车位、大型车位、立柱柱网、出入行车道、车道坡道、电梯、墙、护栏、消防栓等标注物的具***置和数量。实时定位信息通过访问所述云端服务器2在终端1上响应后获得。在一些实施例中，所述终端1设置有一扫码插件，所述扫码插件包括：微信扫码或者浏览器扫码。作为本实施例中的优选，所述建筑物内内的标志物至少包括：用以间隔车位的立柱，用以上升至地上的电梯，用以车辆进出的行车道，用以停车的停车位。通过上述的标志物，可以让车主快捷地实现位置定位和车位的正/反向寻找。作为本实施例中的优选，所述终端通过GPRS、3G、4G或者无线AP与所述云端服务器建立Stocket通信。

采用Stocket通信协议，能够满足TCP/IP的访问需求，通过所述终端1访问所述云端服务器2根据地址类型(ipv4,ipv6)、socket类型、协议创建socket，云端服务器为socket绑定ip地址和端口号，云端服务器socket监听端口号请求，随时准备接收客户端发来的连接，这时候云端服务的socket并没有被打开。终端创建socket，终端打开socket，根据云端服务ip地址和端口号试图连接服务器socket，云端服务器socket接收到客户端socket请求，被动打开，开始接收客户端请求，直到客户端返回连接信息。这时候socket进入阻塞状态，阻塞状态即accept()方法一直到终端返回连接信息后才返回，开始接收下一个终端访问请求，客户端连接成功，向云端服务器发送连接状态信息。GPRS、3G、4G为手机运营商提供的不同制式的通信网络协议，所述终端通过所述GPRS、3G、4G中的一种或者多种方式，能够接入互联网并向所述云端服务器2发出访问请求。所述无线AP，可以是覆盖于所述地下建筑物内内的无线网络，通过无线AP接入互联网。在一些实施例中，还可以通过无线中继器加强地下建筑物内内的通信信号强度，比如当建筑物内内部署的网线长度超过100米，可通过增加中继器或集线器放大信号。如果数据传输量大，且距离较远时，则可采用光纤连接。

在一些实施例中，微信扫码时，可以通过微信应用程序或者网页，微信通过为车主生成了一张包含uuid的二维码,然后向后台发送轮询请求，查询此uuid是否已被绑定上登录签名。若uuid尚未绑定登录签名，若未扫描成功，则后台会返回一个结果码，表示微信是否扫描成功。

在一些实施例中，浏览器扫码基于HTML5技术。比如在微博客户端中，HTML5的页面上的某个按钮能够与native交互呼起摄像头，扫描二维码并且解析。在非微博客户端中(比如是微信或者是原生浏览器，如：safari)的拍照或者上传图片按钮，通过拍照或者上传图片解析二维码。

在一些实施例中，浏览器扫码基于HTML5，通过在在前端js解析二维码。并通过一个第三方的解析库jsqrcode，支持在浏览器端呼起摄像头的操作。

请参考图2是本发明一实施例中的方法流程示意图，本实施例中的一种地下建筑物内定位和导航实现方法，包括如下步骤：

步骤S1配置用以在本地识别所述建筑物内内的标志物的终端，

步骤S2制作用以判断定位和行走方向的电子平面图，

步骤S3配置用以储存所述建筑物内的电子平面图和所述标志物所对应的编号的云端服务器，

步骤S4配置用以按照所述标志物的位置部署的定位标志符，

步骤S5在所述终端通过识别所述定位标识符，并向所述云端服务器发送识别请求，所述云端服务器响应该识别请求并在所述终端上进行显示。

通过上述步骤步骤S5，可以在终端显示车主扫描查询的位置定位信息并共享车主的位置，从而车主能够通过显示的内容判断建筑物内内车位、立柱、电梯的位置，完成反向定位和导航。

在一些实施例中，所述步骤S4中的定位标志符至少包括：二维码，多个所述二维码按照所述建筑物内的电子平面图放置，并与所述标志物所对应的编号为唯一对应关系。

在一些实施例中，所述步骤S3中的所述建筑物内的电子平面图通过地图API接口获取在线地图信息。

在一些实施例中，所述步骤S1中终端通过扫码下载所述电子平面图和实时定位信息至本地，所述实时定位信息通过所述终端的扫码事件触发。

优选地，所述步骤S4中的标志物所对应的编号：采用顺序方式或者区块方式进行编号，同时将该些编号在电子平面图上标识出来，得到定位和导航轨迹。将当前识别所述标志物所对应的编号存储在所述终端，并通过所述终端的唯一标识ID确定用户身份后绑定相应编号的位置信息。所述定位和导航轨迹通过多次扫描二维码后确定路径方案后得到。

优选地，所述步骤S1中的终端设置有一扫码插件，所述扫码插件包括：微信扫码或者浏览器扫码，通过微信扫码，可以采用微信的小程序插件实现并跳转至下载页面，下载电子平面图和所述标志物所对应的编号。

优选地，所述步骤S4中建筑物内内的标志物至少包括：用以间隔车位的立柱，用以上升至地上的电梯，用以车辆进出的行车道，用以停车的停车位。通过扫描立柱上的二维码，确定与车位的距离，通过扫描停车位上的二维码，确定停车的停车位，通过扫描行车道上的二维码，确定最合适的定位和导航行走轨迹。

在一些实施例中，所述终端通过GPRS、3G、4G或者无线AP与所述云端服务器建立Stocket通信，满足在所述步骤S4中通过在所述终端向所述云端服务器发送识别请求，所述云端服务器响应该识别请求并在所述终端上进行显示。

请参考图3是本发明一具体实施例的操作流程示意图，在本实施例中，所述定位标识符3优选使用二维码为例，所述终端优选使用移动设备(包括但不限于安卓OS/IOS OS)。在本实施例中，车主只需要在地下建筑物内的不同位置设置二维码及编号，用移动设备中的扫码插件(比如，微信、浏览器或者其他应用程序)激活摄像头，便捷的保存和找到车辆或者电梯的位置。

工作原理具体为：

1)结合建筑物的平面图将建筑物内的标志物(包括但不限于立柱、电梯、门等)根据现场特征采用顺序或者区块规则进行编号，利用编号规则以及所述终端的电子罗盘来引导用户定位和导航；通过结合现场特征，并采用顺序方式或者区块方式等规律性强的编号规则，并将编号规则在平面图上标识出来，让用户容易判断行走路线。在扫描时，用微信小程序以及H5技术开发内容在手机上进行显示，用户不需要预装特定的手机应用程序，并且建筑物内的平面图在线下载，实现用户“即到即用”，在制作电子平面图时，将电子平面图的方向与所述终端的显示方向对应起来，并利用所述终端的电子罗盘，明确标识出使用者应该的行走方向，实现“傻瓜式”导航。电子罗盘，选用普遍采用的基于“霍尔效应”原理的磁场测量器件。初始状态时即处于静止状态时，装有电子罗盘的终端在地图上有个箭头能显示方位，通过该指示方向能够提提供行走方向的标识。

在一些实施例中，以地下停车场内为例，所述二维码张贴的标志物优选为：停车场道路旁的立柱上、电梯间出入口、停车场出入口，每个标志物张贴一张，张贴在用户容易看见的位置(比如按照身高、观察角度或习惯)，二维码按不同的停车区分区域编号，并按照事先设定好的与标志物的对应关系张贴到相应的上述标志物上。

在一些实施例中，以商场为例，二维码张贴的标志物优选为：岔路口、道路沿途墙壁、卫生间出入口、电梯门口、扶梯口，每个标志物张贴一张，张贴在用户容易看见的位置(比如按照身高、地标位置)，二维码循道路的路线顺序编号，并按照事先设设定的与标志物的对应关系张贴到相应的上述标志物上。

在一些实施例中，以大型超市为例，二维码张贴的标志物优选为：超市出入口、货架侧面，隔墙墙壁，每个标志物张贴一张，张贴在用户容易看见的位置，二维码循道路的路线顺序编号，并按照事先设定好的与标志物的对应关系张贴到相应的标志物上。

2)将编号信息存储在手机本地，利用手机的唯一标识ID性来确定用户身份并绑定相应的编号和位置信息。

3)电子平面图和编号信息存储在云端的服务器上，并确定好偏转角。车主利用手机上已有的扫码工具扫描二维码下载并显示对应的电子平面图以及自己所在的位置和车辆所在的位置，并结合编号排列规则，来判断自己应该如何到达车辆位置。车主通过标志物编号来确定自己及车辆所在位置，在所述云端服务器内存储电子平面图，电子平面图为在线地图。通过在云端服务器内存储的与二维码呈一一对应关系的建筑物内标志物编号。编号信息存储在手机上，利用手机的唯一标识ID来确定用户身份并绑定相应编号的位置信息，从而不需要透露用户的隐私信息。由于移动设备现在已经高度普及，所以仅需在建筑物内的标志物上张贴二维码就可以实现定位，成本低廉；该***使用的地图为在线地图，且利用微信或者浏览器等客户端来下载并显示在线地图和定位信息，无需预先安装手机应用程序，“即到即用”用户体验好，实用性强；该***通过二维码与标志物之间的一一对应关系来确定位置，无需使用GPS；该***利用标志物有规律的编号规则来实现定位和导航路线导航，降低了技术开发难度；该***利用手机本地存储位置编号信息的方法来确定用户身份，保护了用户个人隐私。该***将电子平面图的方向与所述终端的显示方向对应起来，并利用所述终端的电子罗盘，明确标识出使用者应该的行走方向，大大增加了易用性。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

总体而言，本公开的各种实施例可以以硬件或专用电路、软件、逻辑或其任意组合实施。一些方面可以以硬件实施，而其它一些方面可以以固件或软件实施，该固件或软件可以由控制器、微处理器或其它计算设备执行。虽然本公开的各种方面被示出和描述为框图、流程图或使用其它一些绘图表示，但是可以理解本文描述的框、设备、***、技术或方法可以以非限制性的方式以硬件、软件、固件、专用电路或逻辑、通用硬件或控制器或其它计算设备或其一些组合实施。

此外，虽然操作以特定顺序描述，但是这不应被理解为要求这类操作以所示的顺序执行或是以顺序序列执行，或是要求所有所示的操作被执行以实现期望结果。在一些情形下，多任务或并行处理可以是有利的。类似地，虽然若干具体实现方式的细节在上面的讨论中被包含，但是这些不应被解释为对本公开的范围的任何限制，而是特征的描述仅是针对具体实施例。在分离的一些实施例中描述的某些特征也可以在单个实施例中组合地执行。相反对，在单个实施例中描述的各种特征也可以在多个实施例中分离地实施或是以任何合适的子组合的方式实施。

Claims (10)

1.一种建筑物内定位和导航***，其特征在于，包括：终端和云端服务器，

所述终端，用以在本地识别所述建筑物内的标志物，

所述云端服务器，用以储存所述建筑物内的电子平面图和所述标志物所对应的编号，

还包括：定位标志符，用以按照所述标志物的位置进行部署，

所述终端通过识别所述定位标识符，并向所述云端服务器发送识别请求，所述云端服务器响应该识别请求并在所述终端上进行显示。

2.根据权利要求1所述的建筑物内定位和导航***，其特征在于，所述定位标志符至少包括：二维码，所述定位标识符包含了其在电子平面图上的坐标信息，多个所述定位标志符按照所述建筑物内的电子平面图放置，并与所述标志物所对应的编号为唯一对应关系。

3.根据权利要求1所述的建筑物内定位和导航***，其特征在于，所述终端通过扫码或在所述终端点选的方式触发下载所述电子平面图和实时定位信息至本地，所述实时定位信息通过所述终端的扫码等识别事件或者点击事件触发。

4.根据权利要求1所述的建筑物内定位和导航***，其特征在于，所述标志物所对应的编号：采用顺序方式或者区块方式进行编号，同时将该些编号在电子平面图上标识出来，得到定位信息。

5.根据权利要求4所述的建筑物内定位和导航***，其特征在于，将当前识别所述标志物所对应的编号存储在所述终端，并通过所述终端的唯一标识ID确定用户身份后绑定相应编号的位置信息。

6.根据权利要求1所述的建筑物内定位和导航***，其特征在于，所述终端设置有一识别插件，所述识别插件包括：微信扫码识别、浏览器扫码识别、NFC识别、图形识别或文字识别。

7.根据权利要求1所述的地下建筑物内定位和导航***，其特征在于，所述终端通过电子平面图与电子罗盘的联动来实现方向导航，所述每张电子平面图具有一个不同偏转角。

8.根据权利要求1所述的地下建筑物内定位和导航***，其特征在于，所述建筑物内内的标志物至少包括：

用以间隔车位的立柱，

用以上升至地上的电梯，

用以车辆进出的行车道，

用以停车的停车位，

用以出入电梯或者楼梯的电梯间出入口或楼梯口。

9.根据权利要求1所述的地下建筑物内定位和导航***，其特征在于，所述终端通过GPRS、3G、4G或者无线AP与所述云端服务器建立Stocket通信。

10.一种建筑物内定位和导航实现方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1配置用以在本地识别所述建筑物内内的标志物的终端，

S2制作用以判断定位和行走方向的电子平面图，

S3配置用以储存所述建筑物内的电子平面图和所述标志物所对应的编号的云端服务器，

S4配置用以按照所述标志物的位置部署的定位标志符，

S5在所述终端通过识别所述定位标识符，并向所述云端服务器发送识别请求，所述云端服务器响应该识别请求并在所述终端上进行显示。