CN107052800A - 一种卷圆激光焊接机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种卷圆激光焊接机，包括卷圆机构、托起机构、激光焊接机构、旋转机构，其中卷圆机构包括由伺服装置带动的可以整体前后行走和上下行走的夹紧装置，宽度调整装置可以自动调整卷圆的尺寸；托起机构具有托起装置、定位装置和托起伺服机构，当料片到达托起位置时托起装置顶起，定位装置通过伺服移动定位；激光焊接机构可以在卷圆激光焊接机卷圆之后夹紧沿滑道滑动，边滑动边进行激光焊接；旋转机构包括旋转机械手和采用伺服旋转的抓抱装置和旋转装置。本发明能够自动焊接，安全系数更高，定位准确，工作稳定，机械手自动上下料，节拍快，自动化程度高，节省人力物力，能自动上下料，并能用伺服控制视觉机构，能兼容多种型号。
Description
技术领域
本发明涉及一种把料片自动卷圆然后焊接，机械手自动取料的自动化设备，尤其涉及一种卷圆激光焊接机。
背景技术
现有滚筒洗衣机筒身在成型之前为一块儿矩形不锈钢薄板料，通过卷圆机构使其成为圆筒状态，之后采用扣铆焊接使之成为一体，现有技术中的卷圆机构在焊接过程中通常采用人工完成，速度慢且精确度差，成为在筒体卷圆过程中亟需解决的一大难题。
发明内容
本发明目的是提供一种卷圆激光焊接机，能够自动焊接，安全系数更高，定位准确，工作稳定，机械手自动上下料，节拍快，自动化程度高，节省了人力物力。
本发明解决技术问题采用如下技术方案：
一种卷圆激光焊接机，主要由卷圆机构、托起机构、激光焊接机构、旋转机构四部分组成，其特征在于：所述卷圆机构包括由伺服装置带动的可以整体前后行走和上下行走的夹紧装置，宽度调整装置可以自动调整卷圆的尺寸；所述托起机构具有托起装置、定位装置和托起伺服机构，当料片到达托起位置时所述托起装置顶起，所述定位装置通过伺服移动定位；所述激光焊接机构可以在卷圆激光焊接机卷圆之后夹紧沿滑道滑动，边滑动边进行激光焊接；所述旋转机构包括旋转机械手和采用伺服旋转的抓抱装置和旋转装置。
可选的，所述激光焊接机构包括控制单元、激光发射单元及位置调节单元，所述激光发射单元与所述控制单元连接以将激光发射至焊接工件，所述位置调节单元与所述控制单元和激光发射单元连接以调节所述激光发射单元的位置。
可选的，所述所述激光焊接机构还包括位置调整装置，能够在焊接过程中改变激光发射单元的位置，使激光不仅被发射到焊接区域，还被发射到焊接区域附近的区域。
本发明具有如下有益效果：
本发明的一种卷圆激光焊接机，能够自动焊接，安全系数更高，定位准确，工作稳定，机械手自动上下料，节拍快，自动化程度高，节省了人力物力，同时能自动上下料，并能用伺服控制视觉机构，能兼容多种型号。
附图说明
图1为本发明一种卷圆激光焊接机的主视图；
图2为本发明一种卷圆激光焊接机的卷圆机构的主视图；
图3为本发明一种卷圆激光焊接机的托起机构的主视图；
图4为本发明一种卷圆激光焊接机的激光焊接机构的主视图；
图5为本发明一种卷圆激光焊接机的旋转机构的主视图。
图中标记示意为：1-旋转机构；2-卷圆机构；3-激光焊接机构；4-托起机构；5-夹紧装置；6-伺服装置；7-定位装置；8-托起装置；9-滑道；10-抓抱装置；11-旋转装置。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明的技术方案作进一步阐述。
实施例
本实施例提供了一种卷圆激光焊接机，是一种把料片自动卷圆然后焊接，机械手自动取料的自动化设备，主要由卷圆机构2、托起机构4、激光焊接机构3、旋转机构1四部分组成，其中，卷圆机构2根据产品型号大小，由宽度调整装置自动调整尺寸并卷圆，卷圆机构2包括由伺服装置6带动的可以整体前后行走和上下行走的夹紧装置5，宽度调整装置可以自动调整卷圆的尺寸，根据不同产品的尺寸调整伺服装置6位置进而达到卷圆的工艺；托起机构4具有托起装置8、定位装置7和托起伺服机构，当料片到达托起位置时托起装置8顶起，定位装置7通过伺服移动定位；激光焊接机构3在卷圆之后夹紧沿滑道滑动，边滑动边激光焊接；旋转机构1包括旋转机械手和采用伺服旋转的抓抱装置10和旋转装置11，抓抱装置10由伺服进行调整产品型号，从而达到更多产品兼容，旋转装置11主要采用伺服旋转，气缸顶起来达到机械手旋转抓抱产品的作用。该发明卷圆激光焊接机的优点是：能够自动焊接，安全系数更高，定位准确，工作稳定，机械手自动上下料，节拍快，自动化程度高，节省了人力物力，能自动上下料，并能用伺服控制视觉机构，能兼容多种型号。
激光焊接机构包括控制单元、激光发射单元及位置调节单元，激光发射单元与控制单元连接以将激光发射至焊接工件，位置调节单元与控制单元和激光发射单元连接以调节激光发射单元的位置，激光焊接机构还包括位置调整装置，能够在焊接过程中改变激光发射单元的位置，使激光不仅被发射到焊接区域，还被发射到焊接区域附近的区域，从而增加焊接的强度。
工艺流程：首先由输送线将料片输送进卷圆机构内，此时托起机构顶起—卷圆机构夹紧料片进行卷圆—完成后将完成的卷圆料件滑动至焊接机构内，完成焊接工作—然后旋转机械手将完成好的料件旋转90°并放置好—此工序完成并进入下一工序。
以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (3)
1.一种卷圆激光焊接机，主要由卷圆机构、托起机构、激光焊接机构、旋转机构四部分组成，其特征在于：所述卷圆机构包括由伺服装置带动的可以整体前后行走和上下行走的夹紧装置，宽度调整装置可以自动调整卷圆的尺寸；所述托起机构具有托起装置、定位装置和托起伺服机构，当料片到达托起位置时所述托起装置顶起，所述定位装置通过伺服移动定位；所述激光焊接机构可以在卷圆激光焊接机卷圆之后夹紧沿滑道滑动，边滑动边进行激光焊接；所述旋转机构包括旋转机械手和采用伺服旋转的抓抱装置和旋转装置。
2.根据权利要求1所述的一种卷圆激光焊接机，其特征在于：所述激光焊接机构包括控制单元、激光发射单元及位置调节单元，所述激光发射单元与所述控制单元连接以将激光发射至焊接工件，所述位置调节单元与所述控制单元和激光发射单元连接以调节所述激光发射单元的位置。
3.根据权利要求2所述的一种卷圆激光焊接机，其特征在于：所述激光焊接机构还包括位置调整装置，能够在焊接过程中改变激光发射单元的位置，使激光不仅被发射到焊接区域，还被发射到焊接区域附近的区域。
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2017
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