CN107049477B - 一种定位导向手术电凝剪刀 - Google Patents

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Abstract

一种定位导向手术电凝剪刀，包括由碳纤维管连接的前端剪刀机构和控制机构，所述前端剪刀机构包括一对剪刀体、顶部与一对剪刀体铰接而底部与线筒铰接的中部支撑，所述控制机构通过钢丝绳控制一对剪刀体的张开、闭合、同向摆动，控制机构通过钢丝绳控制中部支撑的摆动；所述中部支撑呈圆锥状，侧壁上开设走线沟槽。一对剪刀体通过电凝导线与电极连接而构成单极电凝剪刀，电凝导线固连在线筒底部，电凝导线不随一对剪刀体运动，电凝导线磨损少，使用寿命长，微器械的使用寿命整体得到提高。

Description

一种定位导向手术电凝剪刀
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及微创外科手术的单极电凝剪刀。
背景技术
单极电凝，即将一面积较大的金属板与病人臀部接触作为电极之一，称为病人电极或无效电极，另一电极则与止血器械连接起电凝作用。
双极电凝，与单极电凝的区别在于取消了与臀部接触的无效电极，而将两个电极分别接在一把镊子的两叶片上，此镊子的两叶片之间是绝缘的。应用时，电流只经过镊子两尖端之间的组织。
申请号为02216805.2，授权公告号为CN2549922Y的发明专利说明书公开了一种双极电凝显微剪刀，包括一个枪状显微剪刀，在枪状显微剪刀中的固定手柄的下侧设置有一个凹槽，凹槽内设置有一根包覆有绝缘外套的导线，包覆有绝缘外套的导线的一端设置在固定杆的固定刀片端，导线的头部设置有裸露部，导线与枪状显微剪刀中的固定杆和固定刀片绝缘，导线的另一端连接到一个已有技术中的电极连接座中的一个电极接头，电极连接座通过一个已有技术中的电绝缘体固定在固定手柄上，在电极连接座中，另外设置有一个电极插头与固定手柄连接。本发明因为利用了枪状显微剪刀固定刀片的刀刃作为一个电极，加上一根导线作为另一个电极而形成双极电凝显微剪刀，将双极电凝和显微剪刀的功能合于一体，不用更换器械就能完成电凝和剪断这两种操作，操作方便、省时、安全可靠。
上述发明中，电凝导线外露，导线会随着剪刀动作而运动，影响导线使用寿命。
发明内容
本发明所解决的技术问题：如何隐藏电凝剪刀的电凝导线及剪刀的定位导向运动。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种定位导向手术电凝剪刀，包括由碳纤维管连接的前端剪刀机构和控制机构，所述前端剪刀机构包括一对剪刀体、顶部与一对剪刀体铰接而底部与线筒铰接的中部支撑，所述控制机构通过第一组(第一、第二)钢丝绳控制一对剪刀体的张开、闭合、同向摆动，控制机构通过第三钢丝绳控制中部支撑的摆动；电极通过电凝导线与线筒固连，再通过人体与负极板相连形成电凝回路，所述电凝导线设置在所述线筒中。
按上述技术方案，本发明所述定位导向手术电凝剪刀的工作原理如下：控制机构通过缠绕第一组(第一、第二)钢丝绳的方式控制一对剪刀体的张开、闭合、同向摆动，以实现一对剪刀体的夹持和左右摆动；控制机构通过缠绕第三钢丝绳的方式控制中部支撑的摆动，中部支撑带动一对剪刀体前后摆动。
按上述技术方案，一对剪刀体的夹持、左右摆动、前后摆动时，线筒保持静止，隐藏在其内的电凝导线不会随着一对剪刀体的运动而动作，电凝导线得到了很好的保护。
作为对上述技术方案中电凝导线具体布线的一种说明，线筒的底部固定连接有电凝导线连接套，电凝导线连接套的下部开设线孔，电凝导线与所述线孔固定连接。
所述中部支撑呈圆锥状，中部支撑的侧壁上开设供第一组钢丝绳通过的走线沟槽。中部支撑为圆锥状，第一组(第一、第二)钢丝绳藏于中部支撑内凹的走线沟槽内，前端剪刀机构中部无其它器件，保证前端剪刀机构整体圆滑过渡，无棱角，避免对人体造成伤害。
所述前端剪刀机构设有对第一组(第一、第二)丝绳进行导向的第一组导轮，第一组导轮位于线筒内，可有效地避免第一组(第一、第二)导轮对人体造成伤害。
所述线筒内固定设有第一轴和第二轴，第一轴和第二轴上下平行设置；所述中部支撑的底部铰接在第一轴上；所述第一组导轮包括上导轮组和下导轮组，上导轮组铰接在第一轴上，下导轮组铰接在第二轴上。中部支撑的底部呈凸耳状，并伸入线筒内，中部支撑旋转而第一轴固定，以避免第一轴转动而伤害人体。同理，上导轮组和下导轮组转动而第二轴固定。所述第一组钢丝绳绕过上导轮组后，再切向地经过下导轮组，与控制机构连接，如此设计，可有效避免第一组钢丝绳过度弯折，以延长第一组钢丝绳的使用寿命。
所述一对剪刀体中的任一剪刀体的根部开设安装槽口，一对剪刀体中的任一剪刀体的一侧开设径向端子安装孔和第一钢丝绳沟槽，一对剪刀体中的任一剪刀体的另一侧开设轴向端子安装孔和第二钢丝绳沟槽，第一钢丝绳沟槽的圆心角和第二钢丝绳沟槽的圆心角均小于360度；一对剪刀体中的左剪刀体和右剪刀体交错安装在一起，左剪刀体开设轴向端子安装孔的一侧位于右剪刀体的安装槽口内。按上述说明，所述左剪刀体和右剪刀体的结构相同，通过同一轴铰接在中部支撑顶部的U形凹槽内。在中部支撑呈圆锥状的前提下，所述左剪刀体和右剪刀体的交错安装，使第一组钢丝绳的排布偏向一侧，增大了第一组导轮放置的空间，使得导轮的直径增大，钢丝绳在导轮上缠绕的包角也相继增大，从而延长了钢丝绳的使用寿命，并且提高了钢丝绳的等效许用强度，将定位导向手术电凝剪刀的使用寿命整体提高。
所述控制机构包括俯仰主动导轮组、左主动导轮组、右主动导轮组；所述第三钢丝绳的中部与中部支撑的底部固定连接，第三钢丝绳的左端逆时针缠绕固定在俯仰主动导轮组上，第三钢丝绳的右端顺时针缠绕固定在俯仰主动导轮组上；与右剪刀体轴向端子安装孔固定连接的右侧张开钢丝绳逆时针缠绕固定在左主动导轮组上，与右剪刀体径向端子安装孔固定连接的右侧闭合钢丝绳顺时针缠绕固定在左主动导轮组上；与左剪刀体轴向端子安装孔固定连接的左侧张开钢丝绳逆时针缠绕固定在右主动导轮组上，与左剪刀体径向端子安装孔固定连接的左侧闭合钢丝绳顺时针缠绕固定在右主动导轮组上。
按上述说明，俯仰主动导轮组驱动中部支撑作俯仰动作，中部支撑带动一对剪刀体作前后摆动。左主动导轮组和右主动导轮组可完成三种组合运动：第一种，左主动导轮组和右主动导轮组同向逆时针旋转；第二种，左主动导轮组和右主动导轮组同向顺时针旋转；第三种，左主动导轮组和右主动导轮组反向旋转，即，左主动导轮组逆时针旋转而右主动导轮组顺时针旋转，或者，左主动导轮组顺时针旋转而右主动导轮组逆时针旋转。上述三种组合运动驱动一对剪刀体完成张开动作、闭合动作、同向摆动(左剪刀体和右剪刀体同向左摆，或，左剪刀体和右剪刀体同向右摆)。
所述走线沟槽包括位于中部支撑左侧的左侧走线沟槽和位于中部支撑右侧的右侧走线沟槽；与右剪刀体轴向端子安装孔固定连接的右侧张开钢丝绳、与左剪刀体径向端子安装孔固定连接的左侧闭合钢丝绳位于一对剪刀体的前侧，与右剪刀体径向端子安装孔固定连接的右侧闭合钢丝绳、与左剪刀体轴向端子安装孔固定连接的左侧张开钢丝绳位于一对剪刀体的后侧；右侧张开钢丝绳和左侧闭合钢丝绳向下穿过左侧走线沟槽后绕过第一组导轮的左侧上导轮组，再切向经过第一组导轮的左侧下导轮组，所述右侧张开钢丝绳绕过左侧上导轮组的左内侧上导轮后，再经过左侧下导轮组的左内侧下导轮，所述左侧闭合钢丝绳绕过左侧上导轮组的左外侧上导轮后，再经过左侧下导轮组的左外侧下导轮；右侧闭合钢丝绳和左侧张开钢丝绳向下穿过右侧走线沟槽后绕过第一组导轮的右侧上导轮组，再切向经过第一组导轮的右侧下导轮组，所述右侧闭合钢丝绳绕过右侧上导轮组的右外侧上导轮后，再经过右侧下导轮组的右外侧下导轮，所述左侧张开钢丝绳绕过右侧上导轮组的右内侧上导轮后，再经过右侧下导轮组的右内侧下导轮。所述中部支撑与第一轴铰接的底部位于左侧上导轮组和右侧上导轮组之间。
本发明所述定位导向手术电凝剪刀的有益效果在于：
第一，在保证一对剪刀体俯仰、偏摆以及夹持自由度的条件下，将对第一组钢丝绳进行导向的第一组导轮置于线筒内，中部支撑为圆锥状，两侧对称有走线沟槽，中部无其它器件，保证前端剪刀机构整体圆滑过渡，无棱角，避免对人体造成伤害。
第二，通过两侧剪刀体，即，左剪刀体和右剪刀体的交错连接，将连接左剪刀体和右剪刀体的第一组钢丝绳的排布偏向一端，增大了第一组导轮放置的空间，使得导轮的直径增大，钢丝绳在导轮上缠绕的包角也相继增大，从而延长了钢丝绳的使用寿命，并且提高了钢丝绳的等效许用强度，将定位导向手术电凝剪刀的使用寿命整体提高。
第三，电凝导线固连在线筒底部，电凝导线不随一对剪刀体运动，电凝导线磨损少，使用寿命长，微器械的使用寿命整体得到提高。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明一种定位导向手术电凝剪刀的结构示意图；
图2为图1中前端剪刀机构10的结构示意图；
图3为图2中前端剪刀机构10的平面结构示意图；
图4为图3中从右后方观察前端剪刀机构10所得的结构示意图；
图5为图4中从左侧观察前端剪刀机构10所得的结构示意图；
图6为图3的后视图；
图7为左剪刀体11-1的结构示意图；
图8为左剪刀体11-1另一视角的结构示意图；
图9为右剪刀体11-2的结构示意图；
图10为右剪刀体11-2另一视角的结构示意图；
图11为线筒13的结构示意图；
图12为安装在线筒13电凝导线连接套安装孔130中的电凝导线连接套140和其内的电凝导线14的结构示意图；
图13为控制机构30的结构示意图。
图中符号说明：
10、前端剪刀机构；11、一对剪刀体；11-1、左剪刀体；11-2、右剪刀体；110、安装槽口；111、径向端子安装孔；112、轴向端子安装孔；12、中部支撑；120、走线沟槽；121、第三轴；122、第三钢丝绳端子孔；13、线筒；130、电凝导线连接套安装孔；131、第一轴；132、第二轴；14、电凝导线；140、电凝导线连接套；151、左碟形弹簧；152、右碟形弹簧；
20、碳纤维管；
30、控制机构；300、机构底板；31、俯仰主动导轮组；32、左主动导轮组；33、右主动导轮组；34、纵向导轮；35、横向导轮；
43、右侧张开钢丝绳；44、右侧闭合钢丝绳；41、左侧张开钢丝绳；42、左侧闭合钢丝绳；45、第三钢丝绳；
511、左内侧上导轮；512、左外侧上导轮；513、右外侧上导轮；514、右内侧上导轮；521、左内侧下导轮；522、左外侧下导轮；523、右外侧下导轮；524、右内侧下导轮。
具体实施方式
如图1，一种定位导向手术电凝剪刀，包括由碳纤维管20连接的前端剪刀机构10和控制机构30。
如图2，所述前端剪刀机构包括一对剪刀体11、顶部与一对剪刀体铰接而底部与线筒13铰接的中部支撑12。
电极通过电凝导线14与电凝导线连接套140连接，电凝导线连接套140与线筒13固连，所述电凝导线设置在所述线筒13中。
结合图7至图10，所述一对剪刀体11包括左剪刀体11-1和右剪刀体11-2，左剪刀体11-1和右剪刀体11-2中，任一剪刀体的根部开设安装槽口110，任一剪刀体的一侧开设径向端子安装孔111和第一钢丝绳沟槽，任一剪刀体的另一侧开设轴向端子安装孔112和第二钢丝绳沟槽，第一钢丝绳沟槽的圆心角和第二钢丝绳沟槽的圆心角均小于360度。左剪刀体11-1和右剪刀体11-2交错安装在一起，左剪刀体开设轴向端子安装孔的一侧位于右剪刀体的安装槽口内。
结合图3至图6，所述中部支撑12呈圆锥状，中部支撑12的上部开设U形槽，U形槽内固定设有第三轴121，中部支撑12的中部锥体对称开设左侧走线沟槽和右侧走线沟槽，中部支撑12的底部开第三钢丝绳端子孔122及导向第三钢丝绳45的沟槽。左剪刀体、右剪刀体的外端面分别压入左碟形弹簧151、右蝶形弹簧152后，用第三轴间隙配合连接在中部支撑的U型槽内，参考图7、图10。
结合图1、图3、图11，所述线筒13的上部开设U型槽，线筒13的下部为与碳纤维管20相连配合面。
参考图11、图12，U型槽底面开有六个线孔及一个电凝导线安装孔，六个线孔分别供右侧张开钢丝绳43、右侧闭合钢丝绳44、左侧张开钢丝绳41、左侧闭合钢丝绳42、第三钢丝绳45穿过。电凝导线安装孔固定连接有电凝导线连接套140，电凝导线连接套的下部开设线孔，电凝导线14与所述线孔固定连接。
结合图3至图6，所述线筒13的U型槽内设有对第一组钢丝绳进行导向的第一组导轮；所述线筒13的U型槽内固定设有第一轴131和第二轴132，第一轴和第二轴上下平行设置。所述中部支撑12的底部铰接在第一轴上；所述第一组导轮包括上导轮组和下导轮组，上导轮组铰接在第一轴上，下导轮组铰接在第二轴上。
如图13，所述控制机构30包括安装在机构底板300上的俯仰主动导轮组31、左主动导轮组32、右主动导轮组33，仰主动导轮组31、左主动导轮组32、右主动导轮组33沿机构底板的圆周向均匀分布。机构底板300的中央处设有三对纵向导轮34和三对横向导轮35，三对纵向导轮34和三对横向导轮35均沿圆周向均匀分布。三对纵向导轮位于三对横向导轮的内侧，三对横向导轮位于俯仰主动导轮组31、左主动导轮组32、右主动导轮组33的内侧。
所述右剪刀体轴向端子安装孔固定连接有右侧张开钢丝绳43，左剪刀体径向端子安装孔固定连接有左侧闭合钢丝绳42，右侧张开钢丝绳43和左侧闭合钢丝绳42位于一对剪刀体11的前侧；所述右剪刀体径向端子安装孔固定连接有右侧闭合钢丝绳44，左剪刀体轴向端子安装孔固定连接有左侧张开钢丝绳41，右侧闭合钢丝绳44和左侧张开钢丝绳41位于一对剪刀体的后侧。所述中部支撑12的第二钢丝绳端子孔122固定连接第三钢丝绳45的中部。
上述右侧张开钢丝绳43和左侧闭合钢丝绳42向下穿过左侧走线沟槽后绕过第一组导轮的左侧上导轮组，再切向经过第一组导轮的左侧下导轮组，所述右侧张开钢丝绳绕过左侧上导轮组的左内侧上导轮511后，再经过左侧下导轮组的左内侧下导轮521，所述左侧闭合钢丝绳绕过左侧上导轮组的左外侧上导轮512后，再经过左侧下导轮组的左外侧下导轮522。上述右侧闭合钢丝绳44和左侧张开钢丝绳41向下穿过右侧走线沟槽后绕过第一组导轮的右侧上导轮组，再切向经过第一组导轮的右侧下导轮组，所述右侧闭合钢丝绳绕过右侧上导轮组的右外侧上导轮513后，再经过右侧下导轮组的右外侧下导轮523，所述左侧张开钢丝绳绕过右侧上导轮组的右内侧上导轮514后，再经过右侧下导轮组的右内侧下导轮524。
上述右侧张开钢丝绳43经第二对纵向导轮和第二对横向导轮后，逆时针缠绕固定在左主动导轮组上，右侧闭合钢丝绳44经第二对纵向导轮和第二对横向导轮后，顺时针缠绕固定在左主动导轮组上。上述左侧张开钢丝绳41经第三对纵向导轮和第三对横向导轮后，逆时针缠绕固定在右主动导轮组上，左侧闭合钢丝绳42经第三对纵向导轮和第三对横向导轮后，顺时针缠绕固定在右主动导轮组上。所述第二钢丝绳的左端经第一对纵向导轮和第一对横向导轮后，逆时针缠绕固定在俯仰主动导轮组上，第二钢丝绳的右端经第一对纵向导轮和第一对横向导轮后，顺时针缠绕固定在俯仰主动导轮组上
实际操作中，俯仰主动导轮组31、左主动导轮组32、右主动导轮组33中的被动拨轮因受到驱动装置驱动，在轴向做顺时针、逆时针的旋转，被动拨轮进行旋转时带动顺时针、逆时针固定在其上的相应钢丝绳进行拉紧、放松运动，从而使得左主动导轮组32和右主动导轮组33带动左剪刀体11-1和右剪刀体11-2完成了前端一对剪刀体11的闭合及张开运动，俯仰主动导轮组31带动前端一对剪刀体进行俯仰运动，即前后摆动。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (4)

1.一种定位导向手术电凝剪刀，包括由碳纤维管(20)连接的前端剪刀机构(10)和控制机构(30)，所述前端剪刀机构包括一对剪刀体(11)、顶部与一对剪刀体铰接而底部与线筒(13)铰接的中部支撑(12)，所述控制机构通过第一、第二钢丝绳控制一对剪刀体的张开、闭合、同向摆动，控制机构通过第三钢丝绳(45)控制中部支撑的摆动；其特征在于：电极通过电凝导线(14)与线筒(13)相连，再通过人体与负极板相连形成电凝回路，所述电凝导线设置在所述线筒中；
所述前端剪刀机构(10)设有对第一组钢丝绳进行导向的第一组导轮，第一组导轮位于线筒(13)内；
所述线筒(13)内固定设有第一轴(131)和第二轴(132)，第一轴和第二轴上下平行设置；
所述中部支撑(12)的底部铰接在第一轴上；
所述第一组导轮包括上导轮组和下导轮组，上导轮组铰接在第一轴上，下导轮组铰接在第二轴上；
所述一对剪刀体(11)中的任一剪刀体的根部开设安装槽口(110)，一对剪刀体中的任一剪刀体的一侧开设径向端子安装孔(111)和第一钢丝绳沟槽，一对剪刀体中的任一剪刀体的另一侧开设轴向端子安装孔(112)和第二钢丝绳沟槽，第一钢丝绳沟槽的圆心角和第二钢丝绳沟槽的圆心角均小于360度；
一对剪刀体中的左剪刀体(11-1)和右剪刀体(11-2)交错安装在一起，左剪刀体开设轴向端子安装孔的一侧位于右剪刀体的安装槽口内；
所述控制机构(30)包括俯仰主动导轮组(31)、左主动导轮组(32)、右主动导轮组(33)；
所述第三钢丝绳(45)的中部与中部支撑(12)的底部固定连接，第三钢丝绳的左端逆时针缠绕固定在俯仰主动导轮组上，第三钢丝绳的右端顺时针缠绕固定在俯仰主动导轮组上；
与右剪刀体(11-2)轴向端子安装孔固定连接的右侧张开钢丝绳(43)逆时针缠绕固定在左主动导轮组上，与右剪刀体(11-2)径向端子安装孔固定连接的右侧闭合钢丝绳(44)顺时针缠绕固定在左主动导轮组上；
与左剪刀体(11-1)轴向端子安装孔固定连接的左侧张开钢丝绳(41)逆时针缠绕固定在右主动导轮组上，与左剪刀体(11-1)径向端子安装孔固定连接的左侧闭合钢丝绳(42)顺时针缠绕固定在右主动导轮组上。
2.如权利要求1所述的一种定位导向手术电凝剪刀，其特征在于：线筒(13)的底部固定连接有电凝导线连接套(140)，电凝导线连接套的下部开设线孔，电凝导线(14)与所述线孔固定连接。
3.如权利要求1所述的一种定位导向手术电凝剪刀，其特征在于：所述中部支撑(12)呈圆锥状，中部支撑的侧壁上开设供第一组钢丝绳通过的走线沟槽(120)。
4.如权利要求3所述的一种定位导向手术电凝剪刀，其特征在于：所述走线沟槽(120)包括位于中部支撑左侧的左侧走线沟槽和位于中部支撑右侧的右侧走线沟槽；
与右剪刀体轴向端子安装孔固定连接的右侧张开钢丝绳(43)、与左剪刀体径向端子安装孔固定连接的左侧闭合钢丝绳(42)位于一对剪刀体(11)的前侧，与右剪刀体径向端子安装孔固定连接的右侧闭合钢丝绳(44)、与左剪刀体轴向端子安装孔固定连接的左侧张开钢丝绳(41)位于一对剪刀体的后侧；
右侧张开钢丝绳(43)和左侧闭合钢丝绳(42)向下穿过左侧走线沟槽后绕过第一组导轮的左侧上导轮组，再切向经过第一组导轮的左侧下导轮组，所述右侧张开钢丝绳绕过左侧上导轮组的左内侧上导轮(511)后，再经过左侧下导轮组的左内侧下导轮(521)，所述左侧闭合钢丝绳绕过左侧上导轮组的左外侧上导轮(512)后，再经过左侧下导轮组的左外侧下导轮(522)；
右侧闭合钢丝绳(44)和左侧张开钢丝绳(41)向下穿过右侧走线沟槽后绕过第一组导轮的右侧上导轮组，再切向经过第一组导轮的右侧下导轮组，所述右侧闭合钢丝绳绕过右侧上导轮组的右外侧上导轮(513)后，再经过右侧下导轮组的右外侧下导轮(523)，所述左侧张开钢丝绳绕过右侧上导轮组的右内侧上导轮(514)后，再经过右侧下导轮组的右内侧下导轮(524)。
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