CN107045751B - 一种纸币硬币分类整理收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于钱币整理机械领域，其公开了一种纸币硬币分类整理收集装置，其包括支撑架、活动的连接于所述支撑架的筛网、与所述筛网间隔设置且连接于所述支撑架的混币筒、位于所述筛网正下方且连接于所述支撑架的硬币收集槽、设置在所述支撑架上的第二涵道电机及第十直流电机、与所述第十直流电机相连接的偏心轮及连接于所述偏心轮的转销，所述转销活动的连接于所述筛网；所述硬币收集槽倾斜设置；所述筛网通过振动将自所述混币筒落下的硬币振落至所述硬币收集槽；所述第二涵道电机的出口与所述混币筒与所述筛网之间的间隙相对以将纸币吹离所述筛网。上述装置结构简单，噪声较小，灵活性高，实现了纸币与硬币的分类、整理、收集，且分类精度较高。

Description

一种纸币硬币分类整理收集装置

技术领域

本发明属于钱币整理收集机械领域，更具体地，涉及一种纸币硬币分类整理收集装置。

背景技术

现有的公交车、地铁站等投币箱大都采用无人售票的方式，实行统一票价，若存在没有乘车卡的情况，只能投币。而投币箱在整理时，需要将其内部的纸币和硬币分类后进行整理，劳动量较大。

针对上述问题，本领域相关人员研发了钱币分类整理机构。现有的钱币分类整理机械主要有两大类，一类是纸币与硬币分离整理机械，另一类是硬币分离整理机构。其中，纸币硬币分离整理机械主要是完成纸币与硬币的分离，然后对硬币进行整理，而很少对纸币进行整理，即便有少数机械对纸币进行整理，但大多分离整理结构复杂，使用性能较差，灵活性较低。对于硬币分类整理机构大都是采用以下两种方式，一种是利用离心力，不同的硬币因为不同的质量而被甩到不同的收集轨迹；另一种是利用不同硬币的直径不同来进行分类；第一种方式的机构大都类同，使用离心机工作时震动和噪声都大；第二种方式的机构形式多，虽然噪声相对降低，但是分类的精确度却不高。相应地，本领域存在着发展一种能够简单高效将纸币硬币进行分类、整理及收集的纸币硬币分类整理收集装置的技术需求。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种纸币硬币分类整理收集装置，其基于现有钱币整理机械的工作特点，针对纸币硬币分类整理收集装置的部件及部件之间的联接关系进行了设计。所述纸币硬币分类整理收集装置的偏心轮通过转动来带动筛网振动，结合涵道电机来实现纸币与硬币的分离，通过设计合理的纸币流通空间来控制纸币的形状，确保纸币能被压制成扁平状或者展开状，有利于纸币的展开、整理；一次吸附滚轮及二次吸附滚轮对纸币进行二次吸附，同时结合一次挡纸板及二次挡纸板分别与一次吸附滚轮及二次吸附滚轮相切来剥离纸币，实现了对折叠纸币的展开整理。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种纸币硬币分类整理收集装置，其包括纸币与硬币分离机构，其特征在于：

所述纸币与硬币分离机构包括支撑架、活动的连接于所述支撑架的筛网、与所述筛网间隔设置且连接于所述支撑架的混币筒、位于所述筛网正下方且连接于所述支撑架的硬币收集槽、设置在所述支撑架上的第二涵道电机及第九直流电机、与所述第九直流电机相连接的偏心轮及连接于所述偏心轮的转销，所述转销活动的连接于所述筛网，所述混币筒用于收容纸币及硬币；所述硬币收集槽倾斜设置；所述第九直流电机通过转动以带动所述偏心轮转动，所述偏心轮通过所述转销带动所述筛网水平振动，所述筛网通过振动将自所述混币筒落下的硬币振落至所述硬币收集槽，振落至所述硬币收集槽的硬币在重力作用下滑出；所述第二涵道电机的出口与所述混币筒与所述筛网之间的间隙相对，其将自所述混币筒落下的纸币吹离所述筛网，实现了纸币与硬币的分离。

进一步地，所述混币筒与所述筛网之间的间隔距离为100毫米，所述间隙为纸币流通空间。

进一步地，所述第二涵道电机的出风口正对所述纸币流通空间的中部。

进一步地，所述纸币与硬币分离机构还包括落币斜板，所述落币斜板设置于所述混币筒内，其与所述混币筒的中心轴之间的夹角为锐角。

进一步地，所述纸币与硬币分离机构还包括卸币板，所述卸币板连接于所述支撑架，其位于所述筛网下方且倾斜设置，所述卸币板开设有滑槽，所述滑槽与所述硬币收集槽相连通；所述第九直流电机位于所述筛网及所述卸币板之间，所述第二涵道电机位于所述混币筒的左侧。

进一步地，所述筛网靠近所述第二涵道电机的一端开设有第一滑道，所述转销的一端伸入所述第一滑道，以与所述筛网活动连接。

进一步地，所述纸币硬币分类整理收集装置还包括倾斜设置的一次硬币传送机构及二次硬币传送机构、以及连接所述一次硬币传送机构及所述二次硬币传送机构的硬币分离板，所述一次硬币传送机构及所述二次硬币传送机构均设置在所述支撑架上；所述一次硬币传送机构通过转动将自所述纸币与硬币分离机构传送来的硬币自下而上传送到所述硬币分离板；所述硬币分离板倾斜设置，硬币在重力作用下沿着所述硬币分离板滑行并被进行分类后落入所述二次硬币传送机构。

进一步地，所述纸币硬币分类整理收集装置还包括与所述二次硬币传送机构相对设置的硬币传送收集整理机构，所述二次硬币传送机构通过转动将硬币自下而上传送至所述二次硬币传送机构的端部后，硬币落至所述硬币传送收集整理机构，所述硬币传送收集整理结构对硬币进行计数，并将预定数量的硬币收集整理在一起后运出所述纸币硬币分类整理收集装置。

进一步地，所述硬币分离板开设有传送槽、与所述传送槽相连通的一元出口、五角出口及一角出口，所述一元出口、所述五角出口及所述一角出口分别与所述二次硬币传送机构相连通；硬币由于自身重力作用在所述传送槽内滑动的过程中分别被所述一元出口、所述五角出口及所述一角出口进行分离后进入所述二次硬币传送机构。

进一步地，所述纸币硬币分类整理收集装置还包括纸币整理收集结构，所述纸币整理收集结构包括设置在所述支撑架上的纸币吸附组件、一次吸附滚轮及二次吸附滚轮、分别与所述一次吸附滚轮及所述二次吸附滚轮相连通的第四涵道电机及第三涵道电机及分别与所述一次吸附滚轮及所述二次吸附滚轮相切的一次挡纸板及二次挡纸板，所述一次吸附滚轮及所述二次吸附滚轮均中空且外周上设置有多个吸附孔；所述纸币吸附组件用于将所述纸币与硬币分离机构分离出来的纸币吸附并带动所述纸币上移；所述一次吸附滚轮邻近所述纸币吸附组件设置。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，本发明提供的纸币硬币分类整理收集装置主要具有以下有益效果：

(1)纸币硬币分类整理收集装置实现纸币与硬币分类的同时，实现了纸币与硬币的整理；

(2)纸币硬币分类整理收集装置的结构简单，振动噪音较小，灵活性较高；

(3)一次吸附滚轮及二次吸附滚轮对纸币进行二次吸附，同时结合一次挡纸板及二次挡纸板分别与一次吸附滚轮及二次吸附滚轮相切来剥离纸币，实现了对折叠纸币的展开整理；

(4)偏心轮通过转动来带动筛网振动，结合涵道电机来实现纸币与硬币的分离，通过设计合理的纸币流通传送空间控制纸币的形状，确保纸币能被压制成扁平状或者展开状，有利于纸币的展开、整理及收集；

(5)采用一次硬币传送机构、硬币分离板及二次硬币传送机构相结合的方式来实现硬币的分类及传送，提高了分类精度及传送精度；

(6)采用光电传感器与槽轮间歇机构相结合的方式，实现了对硬币的自动计数及包装，自动化程度较高，提高了工作效率，降低了人力成本；

(7)硬币分离板开设有传送槽、与传送槽相连通的一元出口、五角出口及一角出口，硬币由于自身重力作用在传送槽内滑动的过程中分别被一元出口、五角出口及一角出口进行分离，结构简单，分类精度较高，且无需消耗能源即可实现硬币的分类。

附图说明

图1是本发明较佳实施方式提供的纸币硬币分类整理收集装置的结构示意图；

图2是图1中的纸币硬币分类整理收集装置沿另一个角度的结构示意图；

图3是图1中的纸币硬币分类整理收集装置的纸币与硬币分离机构的结构示意图；

图4是图1中的纸币硬币分类整理收集装置的纸币整理收集结构的示意图；

图5是图3中的纸币与硬币分离机构与图4中的纸币整理收集结构的装配示意图；

图6是图3中的纸币与硬币分离机构与图4中的纸币整理收集结构沿另一个角度的装配示意图；

图7是图1中的纸币硬币分类整理收集装置的硬币分离板的结构示意图；

图8是图1中的纸币硬币分类整理收集装置的硬币分类传送机构的局部示意图；

图9是图1中的纸币硬币分类整理收集装置的硬币分类传送机构的另一个局部示意图；

图10是图1中的纸币硬币分类整理收集装置的硬币传送收集整理机构的槽轮间歇机构的局部分解示意图。

在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：1-气管，2-第一涵道电机，3-电机支座，4-曲柄，5-滚轮挡板，6-一次吸附滚轮，7-履带侧板，8-第一直流电机，9-铜柱，10-硬币分离板，11-第二直流电机，12-硬币收集漏斗，13-光电传感器，14-第三直流电机，15-第一传送带，16-第四直流电机，17-电机平板，18-转盘，19-拨盘，20-第一支撑板，21-转轴，22-轴承座，23-第二涵道电机，24-偏心轮，25-纸币收集框，26-第五直流电机，27-纸币收纳槽，28-混币筒，29-筛网，30-第六直流电机，31-立柱，32-落币斜板，33-硬币收集槽，34-第二支撑板，35-第一电机座，36-第三涵道电机，37-第二传送带，38-带轮，39-第一联轴器，40-第七直流电机，41-控制器，42-支撑块，43-旋转护筒，44-硬币收集筒，45-槽轮，46-漏斗定位板，47-硬币履带，48-护板，49-卸币板，50-第二联轴器，51-二次挡纸板，52-第八直流电机，53-滑块，54-气路连接座，55-连杆，56-偏心轮销钉，57-气嘴，58-转销，59-第九直流电机，60-第二电机座，61-硬币挡块，62-二次吸附滚轮，63-第十直流电机，a-支撑架，64-一次挡纸板，65-第一吸力调节器，66-第二吸力调节器，67-吸币管，68-第四涵道电机，69-挡板，70-胶轮，71-挡币套。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

请参阅图1至图4，本发明较佳实施方式提供的纸币硬币分类整理收集装置，其包括纸币与硬币分离机构、纸币整理收集结构、硬币分类传送机构及硬币传送收集整理机构，所述纸币整理收集结构及所述硬币分类传送机构分别位于所述纸币硬币分离机构的两侧，所述硬币传送收集整理机构位于所述硬币分类传送机构的下方。所述纸币与硬币分离机构用于将纸币与硬币进行分离后分别传送到所述纸币整理收集结构及所述硬币分类传送机构，所述纸币整理收集结构用于将接收到的纸币进行整理及收集。所述硬币分类传送机构将接收到的硬币进行分类后传送到所述硬币传送收集机构，所述硬币传送收集机构将接收到的各类硬币进行分别自动计数及收集。

本实施方式中，所述纸币与硬币分离机构、所述纸币整理收集结构、所述硬币分类传送机构及所述硬币传送收集整理机构共用一个支撑架a，所述支撑架a包括可分离连接的四个子支撑架，四个所述子支撑架分别用于支撑所述纸币与硬币分离机构、所述纸币整理收集结构、所述硬币分类传送机构及所述硬币传送收集整理机构。

所述纸币与硬币分离机构包括筛网29、混币筒28、硬币收集槽33、第二涵道电机23、第二电机座60、第九直流电机59、偏心轮24、转销58、落币斜板32及卸币板49。所述筛网29活动的连接于所述支撑架a，其位于所述混币筒28及所述硬币收集槽33之间。所述混币筒28连接于所述支撑架a，其与所述筛网29间隔设置。所述硬币收集槽33连接于所述支撑架a，其位于所述筛网29的正下方且倾斜设置。所述卸币板49连接于所述支撑架a，且其位于所述筛网29的下方。所述卸币板49倾斜设置，其开设有滑槽，所述滑槽与所述硬币收集槽33相连通。本实施方式中，所述卸币板49设置有与所述滑槽相连通的第一出口及第二出口，所述第一出口及所述第二出口间隔设置，两者均用于供硬币自所述卸币板49落入所述硬币分类传送机构；所述筛网29与所述混币筒28之间的间隔距离为100毫米，两者之间的间隙为纸币流通空间；所述筛网29上形成有多个间隔设置的落币孔，所述落币孔的形状与一元硬币的形状相同，且所述落币孔的直径大于一元硬币的直径。

所述混币筒29用于收集纸币与硬币，所述落币斜板32设置于所述混币筒29内，其与所述混币筒29的中心轴之间形成的夹角为锐角，以便于硬币及纸币在重力作用下自所述混币筒29落至所述筛网29。

所述第九直流电机29设置在所述支撑架a上，其位于所述筛网29及所述卸币板49之间。所述第九直流电机29连接于所述偏心轮24，所述转销58连接于所述偏心轮24。本实施方式中，所述筛网29靠近所述第二涵道电机23的一端开设有第一滑道；所述转销58的一端伸入所述第一滑道以与所述筛网29活动连接。

所述第二电机座60设置在所述支撑架a上，所述第二涵道电机23设置在所述第二电机座60上。所述第二涵道电机23位于所述混币筒28的左侧，其出风口正对所述纸币流通空间。本实施方式中，所述第二涵道电机23的出风口正对所述纸币流通空间的中部。

工作时，所述第九直流电机59通过转动以带动所述偏心轮24转动，所述偏心轮24带动所述转销58在所述第一滑道内滑动，进而带动所述筛网29水平振动。所述筛网29将自所述混币筒28落下的硬币振落至所述硬币收集槽33，所述硬币收集槽33内的硬币在重力作用下自上向下滑落至所述卸币板49。落至所述卸币板49上的硬币在重力作用下自上向下滑落至硬币分类传送机构。同时，自所述混币筒28落下的纸币进入纸币流通空间，所述第二涵道电机23将纸币流通空间的纸币自左向右吹离所述筛网29后，纸币进入所述纸币收集整理机构，完成纸币与硬币的分离。本实施方式中，被吹离所述筛网29的纸币在所述第二涵道电机23的作用下被压制成扁平状或者展开状，以便于下一步的纸币整理及收集。

请参阅图5及图6，所述纸币整理收集结构包括气管1、第一涵道电机2、电机支座3、曲柄4、滚轮挡板5、一次吸附滚轮6、纸币收集框25、第五直流电机26、纸币收纳槽27、第六直流电机30、立柱31、第二支撑板34、第一电机座35、第三涵道电机36、第二传送带37、带轮38、第一联轴器39、第七直流电机40、第二联轴器50、二次挡纸板51、第八直流电机52、滑块53、气路连接座54、连杆55、偏心轮销钉56、气嘴57、二次吸附滚轮62、一次挡纸板64、第一吸力调节器65、第二吸力调节器66、吸币管67及第四涵道电机68。

所述电机支座3固定在所述支撑架a上，其位于所述第六直流电机30的上方。所述第一涵道电机2设置在所述电机支座3上，其出风口与所述气嘴57相连通。所述气管1的一端与所述气嘴57相连接且相通，另一端与所述气路连接座54相连接且相通。所述立柱31连接于所述支撑架a，其竖直设置。本实施方式中，所述立柱31穿过所述滑块53，其为所述滑块53的滑动提供导向。所述滑块53连接于所述气路连接座54。所述第六直流电机30设置在所述支撑架a上，其邻近所述立柱31设置。所述曲柄4的一端连接于所述第六直流电机30，另一端连接于所述滑块53。所述吸币管67的一端连接于所述气路连接座54，且其与所述气管1相连通。所述第一涵道电机2工作，其依次通过所述气嘴57、气管1、气路连接座54及所述吸币管67对堆积在所述纸币收纳槽27的纸币采集口的纸币进行吸附。所述第六直流电机30通过转动依次带动所述曲柄4、所述滑块53、所述气路连接座54及所述吸币管67上下移动。本实施方式中，所述第一涵道电机2、所述气嘴57、所述电机支座3、所述气管1、所述立柱31、所述第六直流电机30、所述曲柄4、所述滑块53、所述气路连接座54及所述吸币管67构成纸币吸附组件。

所述纸币收纳槽27位于所述筛网29的下方，其倾斜设置。所述纸币采集口设置在所述纸币收纳槽27的底端。所述第二支撑板34设置在所述支撑架a上，且其位于所述纸币收纳槽27的下方。所述第五直流电机26设置在所述第二支撑板34上，其连接于所述偏心轮销钉56。本实施方式中，所述纸币收纳槽27的底部开设有第二滑道，所述偏心轮销钉56的一端伸入所述第二滑道内。所述第五直流电机26通过转动带动所述偏心轮销钉56在所述第二滑道内运动，进而带动所述纸币收纳槽27振动，使得自所述纸币硬币分离机构落入所述纸币收纳槽27的纸币逐步下滑至所述纸币采集口。

两个所述滚轮挡板5垂直间隔设置在所述支撑架a上，所述一次吸附滚轮6及所述二次吸附滚轮62邻近设置，且两者均位于两个所述滚轮挡板5之间。所述一次吸附滚轮6邻近所述纸币吸附组件设置。两个所述第八直流电机52的输出轴分别连接于两个所述第二联轴器50，两个所述第二联轴器50分别穿过对应的滚轮挡板5后连接于所述一次吸附滚轮6及所述二次吸附滚轮62。所述一次吸附滚轮6的外周上及所述二次吸附滚轮62的外周上均形成有多个间隔设置的吸附孔，且两者均为中空结构。

两个所述第一电机座35分别设置在所述滚轮挡板5上，所述第三涵道电机36及所述第四涵道电机68分别设置在两个所述第一电机座35上。所述第三涵道电机36及所述第四涵道电机68分别与所述二次吸附滚轮62及所述一次吸附滚轮6相连通，两者分别对所述一次吸附滚轮6及所述二次吸附滚轮62进行抽气，使得所述一次吸附滚轮6及所述二次吸附滚轮均形成有吸力。本实施方式中，所述一次吸附滚轮6的吸附力大于所述吸附组件的吸附力，所述二次吸附滚轮62的吸附力大于所述一次吸附滚轮的吸附力。

所述一次挡纸板64及所述二次挡纸板51分别与所述一次吸附滚轮6及所述二次吸附滚轮62相切设置，两者间隔设置。所述第一吸力调节器65及所述第二吸力调节器66分别设置于所述一次吸附滚轮6及所述二次吸附滚轮62上，两者分别用于调节所述一次吸附滚轮6及所述二次吸附滚轮62的吸附力。

两个所述带轮38间隔设置在所述支撑架a上，且两者位于所述一次滚轮6的下方。所述第七直流电机40设置在所述支撑架a上，其输出轴通过所述第一联轴器39连接于一个所述带轮38的转轴。所述第二传送带37套设在两个所述带轮38上。所述纸币收集框25邻近所述第二传送带37设置，其设置在对应的一个所述带轮38的侧下方。所述第七直流电机40通过转动带动所述带轮38转动，所述带轮38带动所述第二传送带37转动，所述第二传送带37将落至其上的纸币传送至所述纸币收集框25内。

工作时，所述吸附组件将纸币采集口处的纸币吸附并上移，当运动到所述一次吸附滚轮6的侧边时，两个所述第八直流电机52分别带动所述一次滚轮6及所述二次吸附滚轮62旋转，所述第三涵道电机36及所述第四涵道电机68同时工作，所述一次吸附滚轮6及所述二次吸附滚轮62均形成有吸附力，所述一次吸附滚轮6的吸附力大于所述吸币管67的吸附力，使得所述吸附组件吸附的纸币被所述一次吸附滚轮6吸附于其外周面上，且纸币随着所述一次吸附滚轮6转动，如果此纸币是处于展开状态，当纸币转动至所述一次挡纸板64与所述一次吸附滚轮6相切处，所述一次挡纸板64将纸币自所述一次吸附滚轮6剥离下来而掉落至所述第二传送带37上，所述第二传送带37将纸币传送至所述纸币收集框25；如果此纸币处于折叠状态，当所述纸币转动至所述一次吸附滚轮6与所述二次吸附滚轮62之间时，所述纸币在所述二次吸附滚轮62的吸力作用下展开，且由于所述一次挡纸板64的作用，纸币被吸附上所述二次吸附滚轮62上继续转动，当纸币旋转到所述二次挡纸板51与所述二次吸附滚轮62相切处时，纸币被所述二次挡纸板51自所述二次吸附滚轮62上剥离下来而掉落在所述第二传送带37，继而落入所述纸币收集框25，完成纸币整理收集。

请参阅图7、图8及图9，所述硬币分类传送机构包括一次硬币传送机构、硬币分离板10及二次硬币传送机构、护板48及挡币套71。所述一次硬币传送机构设置在所述支撑架a上，其包括两个并排设置的硬币传送带槽结构，两个所述硬币传送带槽结构分别与所述卸币板49的第一出口与第二出口相连通，使得硬币自所述卸币板49分别进入两个所述硬币传送带槽结构。本实施方式中，所述一次硬币传送机构的两个所述硬币传送带槽结构邻近所述硬币分离板10的一端分别设置有所述挡币套71，所述挡币套71用于与所述一次硬币传送带槽结构相配合使硬币进入所述硬币分离板10，以防止硬币外漏。

所述硬币分离板10连接所述一次硬币传送机构及所述二次硬币传送机构。所述硬币分离板10倾斜设置，其开设有传送槽及与所述传送槽相连通的硬币入口、一元出口、五角出口及一角出口，所述一元出口、所述五角出口及所述一角出口间隔设置，且三者分别用于供一元、五角及一角的硬币自所述硬币分离板10滑出而实现硬币分类。本实施方式中，所述一元出口、所述五角出口及所述一角出口沿着所述传送槽自上而下间隔设置。

所述一元出口及所述五角出口上方均设置有硬币挡块61，一元硬币与五角硬币的分离原理相同，现以一元硬币的分离为例进行说明。所述一元出口上方的硬币挡块61为三角楔形，其厚度沿着传送槽由上向下逐渐变大，所述硬币挡块61与所述硬币分离板10的传送槽之间的间距小于一元硬币的直径，使得一元硬币被迫挤出所述硬币分离板10，最后剩下的一角硬币到达最后的一角出口而被送出，完成硬币的分离。

所述二次硬币传送机构设置在所述支撑架a上，其包括三个间隔设置的硬币传送带槽结构，三个所述硬币传送带槽结构的位置分别与所述一元出口、所述五角出口及所述一角出口的位置相对应。本实施方式中，所述二次硬币传送机构的三个硬币传送带槽结构邻近所述硬币传送收集整理机构的一端分别设置有护板48，所述护板48与对应的所述硬币传送带槽结构相配合使硬币落入所述硬币传送收集整理机构。

所述硬币传送带槽结构包括履带侧板7、第一直流电机8、铜柱9、挡板69、胶轮70及硬币履带47。本实施方式中，所述挡板69与所述卸币板49或者所述硬币分离板10相搭接。两个所述履带侧板7相对间隔设置，所述履带侧板7的两端分别连接于所述支撑架a。两个胶轮70相对间隔设置，所述硬币履带47套设在两个所述胶轮70上。所述挡板69设置在所述履带侧板7的底端。本实施方式中，所述履带侧板7形成有多个固定孔，所述固定孔与所述铜柱9相配合来定位所述挡板69；多个所述固定孔用于适应不同的送币速度。所述第一直流电机8设置在所述支撑架a上，其输出轴连接于所述胶轮70的转轴。

所述硬币分类传送机构还包括第二直流电机11，所述第二直流电机11设置在所述支撑架a上，其也用于带动所述二次硬币传送机构的胶轮70转动。

工作时，下落的硬币顺着所述挡板69一枚一枚的进入所述硬币履带47的硬币槽内，所述第一直流电机8通过转动带动所述胶轮70转动，所述胶轮70带动所述硬币履带47转动，所述硬币履带47载着所述硬币自下而上运动，将硬币提升到所述硬币分离板10的硬币入口处，所述硬币在重力的作用沿着所述硬币分离板10的传送槽滑动，并分别自所述一元出口、五角出口及一角出口落入所述二次硬币传送机构，所述二次硬币传送机构将所述硬币自下而上传送，并将硬币传送至所述硬币传送收集整理机构。

请参阅图10，所述硬币传送收集整理机构包括三个间隔设置的硬币收集漏斗12、漏斗定位板46、三个光电传感器13、三个硬币收集筒44、三个槽轮间歇机构及三个传送组件，三个所述硬币收集漏斗分别与所述一元出口、所述五角出口及所述一角出口相对设置。所述漏斗定位板46设置在所述支撑架a上，三个所述硬币收集漏斗设置在所述漏斗定位板46上。三个所述光电传感器13设置在所述支撑架a上，且三者分别邻近三个所述硬币收集漏斗12设置，以分别对落入三个所述硬币收集漏斗12的硬币进行计数，且当数量达到预定值时传送信息给控制器。

三个所述硬币收集筒44分别与三个所述硬币收集漏斗12相连通，且三者分别可分离的连接于三个所述槽轮间歇机构。三个所述槽轮间歇机构设置在所述支撑架a上，且三个所述槽轮间歇机构分别位于三个所述硬币收集筒44的下方。

所述槽轮间歇机构包括设置在所述支撑架a上的电机平板17、固定在所述电机平板17上的第三直流电机14、位于所述电机平板17下方且设置在所述支撑架a上的第一支撑板20及设置在所述第一支撑板20上的转盘18，所述转盘18包括固定在所述第一支撑板20上的旋转护筒43、活动的设置于所述旋转护筒43内的拨盘18及设置在所述拨盘19上的槽轮45，所述槽轮45与所述第三直流电机14相连接。所述拨盘19上开设有四个间隔设置的收容槽，所述收容槽的尺寸及形状与所述硬币收集筒44的尺寸及形状相对应。本实施方式中，所述收容槽用于***述硬币收集筒44；所述第一支撑板20上还开设有与所述旋转护筒43相连通的落筒口，所述落筒口用于供所述硬币收集筒44下落至所述传送组件的第一传送带15上。所述第三直流电机14转动以带动所述槽轮45转动，所述槽轮45带动所述拨盘19转动，使得所述收容槽与所述落筒口相连通，收容在所述收容槽内的所述硬币收集筒44落至所述第一传送带15上。

所述传送组件包括四个间隔设置在所述支撑架a上的轴承座22、两个分别设置在对应的轴承座22上的转轴21、套设在所述转轴21上的所述第一传送带15及连接于所述转轴21的第四直流电机16，所述第四直流电机16通过转动带动所述转轴21转动，进而带动所述第一传送带15转动，所述第一传送带15带动其上的硬币收集筒44运动，以将所述硬币收集筒运出所述纸币硬币分类整理收集装置。

工作时，所述光电传感器的计数达到预定值时，其将信息传送给所述控制器，所述控制器控制所述槽轮间歇机构运动，所述拨盘19转动四分之一圈，所述硬币收集筒44自所述落筒口落至所述传送组件，所述传送组件将所述硬币收集筒44运出装置外，完成整理及包装。

本发明提供的纸币硬币分类整理收集装置，其偏心轮通过转动来带动筛网振动，结合涵道电机来实现纸币与硬币的分离，通过设计合理的纸币流通空间来控制纸币的形状，确保纸币能被压制成扁平状或者展开状，有利于纸币的展开、整理；一次吸附滚轮及二次吸附滚轮对纸币进行二次吸附，同时结合一次挡纸板及二次挡纸板分别与一次吸附滚轮及二次吸附滚轮相切来剥离纸币，实现了对折叠纸币的展开整理。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种纸币硬币分类整理收集装置，其包括纸币与硬币分离机构，其特征在于：

所述纸币与硬币分离机构包括支撑架、活动的连接于所述支撑架的筛网、与所述筛网间隔设置且连接于所述支撑架的混币筒、位于所述筛网正下方且连接于所述支撑架的硬币收集槽、设置在所述支撑架上的第二涵道电机及第九直流电机、与所述第九直流电机相连接的偏心轮及连接于所述偏心轮的转销，所述转销活动的连接于所述筛网，所述混币筒用于收容纸币及硬币；所述硬币收集槽倾斜设置；所述第九直流电机通过转动以带动所述偏心轮转动，所述偏心轮通过所述转销带动所述筛网水平振动，所述筛网通过振动将自所述混币筒落下的硬币振落至所述硬币收集槽，振落至所述硬币收集槽的硬币在重力作用下滑出；所述第二涵道电机的出口与所述混币筒与所述筛网之间的间隙相对，其将自所述混币筒落下的纸币吹离所述筛网，实现了纸币与硬币的分离；

所述纸币硬币分类整理收集装置还包括倾斜设置的一次硬币传送机构及二次硬币传送机构、以及连接所述一次硬币传送机构及所述二次硬币传送机构的硬币分离板，所述一次硬币传送机构及所述二次硬币传送机构均设置在所述支撑架上；所述一次硬币传送机构通过转动将自所述纸币与硬币分离机构传送来的硬币自下而上传送到所述硬币分离板；所述硬币分离板倾斜设置，硬币在重力作用下沿着所述硬币分离板滑行并被进行分类后落入所述二次硬币传送机构。

2.如权利要求1所述的纸币硬币分类整理收集装置，其特征在于：所述混币筒与所述筛网之间的间隔距离为100毫米，所述间隙为纸币流通空间。

3.如权利要求2所述的纸币硬币分类整理收集装置，其特征在于：所述第二涵道电机的出风口正对所述纸币流通空间的中部。

4.如权利要求1-3任一项所述的纸币硬币分类整理收集装置，其特征在于：所述纸币与硬币分离机构还包括落币斜板，所述落币斜板设置于所述混币筒内，其与所述混币筒的中心轴之间的夹角为锐角。

5.如权利要求1-3任一项所述的纸币硬币分类整理收集装置，其特征在于：所述纸币与硬币分离机构还包括卸币板，所述卸币板连接于所述支撑架，其位于所述筛网下方且倾斜设置，所述卸币板开设有滑槽，所述滑槽与所述硬币收集槽相连通；所述第九直流电机位于所述筛网及所述卸币板之间，所述第二涵道电机位于所述混币筒的左侧。

6.如权利要求1-3任一项所述的纸币硬币分类整理收集装置，其特征在于：所述筛网靠近所述第二涵道电机的一端开设有第一滑道，所述转销的一端伸入所述第一滑道，以与所述筛网活动连接。

7.如权利要求2所述的纸币硬币分类整理收集装置，其特征在于：所述纸币硬币分类整理收集装置还包括与所述二次硬币传送机构相对设置的硬币传送收集整理机构，所述二次硬币传送机构通过转动将硬币自下而上传送至所述二次硬币传送机构的端部后，硬币落至所述硬币传送收集整理机构，所述硬币传送收集整理结构对硬币进行计数，并将预定数量的硬币收集整理在一起后运出所述纸币硬币分类整理收集装置。

8.如权利要求2所述的纸币硬币分类整理收集装置，其特征在于：所述硬币分离板开设有传送槽、与所述传送槽相连通的一元出口、五角出口及一角出口，所述一元出口、所述五角出口及所述一角出口分别与所述二次硬币传送机构相连通；硬币由于自身重力作用在所述传送槽内滑动的过程中分别被所述一元出口、所述五角出口及所述一角出口进行分离后进入所述二次硬币传送机构。

9.如权利要求2所述的纸币硬币分类整理收集装置，其特征在于：所述纸币硬币分类整理收集装置还包括纸币整理收集结构，所述纸币整理收集结构包括设置在所述支撑架上的纸币吸附组件、一次吸附滚轮及二次吸附滚轮、与所述一次吸附滚轮相连通的第四涵道电机、与所述二次吸附滚轮相连通的第三涵道电机、与所述一次吸附滚轮相切的一次挡纸板及与所述二次吸附滚轮相切的二次挡纸板，所述一次吸附滚轮及所述二次吸附滚轮均中空且外周上设置有多个吸附孔；所述纸币吸附组件用于将所述纸币与硬币分离机构分离出来的纸币吸附并带动所述纸币上移；所述一次吸附滚轮邻近所述纸币吸附组件设置。