CN107031632A - 信息处理装置及方法、以及车辆的控制装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供信息处理装置及方法、以及车辆的控制装置及方法，基于实时的车道保持功能的使用信息，向车辆的驾驶员通知是否使用车道保持功能。本发明的服务器(200)具备：从具有沿车道行驶的车道保持功能的多个车辆(100、300、400…)获取行驶中的车道保持功能的使用信息的使用信息获取部(214)、基于使用信息提取车道保持功能的使用率低的区域的区域提取部(216)、基于使用率将通知信息发送到具有车道保持功能的任意的车辆(100、300、400…)的通信部(212)。

Description

信息处理装置及方法、以及车辆的控制装置及方法
技术领域
本发明涉及信息处理装置及方法、以及车辆的控制装置及方法。
背景技术
近来出现了具备利用车载照相机等检测表示行驶路线的车道，并沿车道行驶的车道保持功能的车辆。例如在下述的专利文献1中，公开了这样的方法，即，在不能够进行包括车道保持在内的自动控制驾驶的区间，提前向乘坐人员报告不能够进行的情况，并解除自动控制。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2011-118603号公报
发明内容
技术问题
然而，在进行上述那样的车道保持功能的情况中，在利用照相机对白线进行图像识别时，由于车道缺失或受到污染，因恶劣天气变得暂时难以看见车道，所以导致车道保持功能无法发挥。在这样的情况下，以往的技术中，存在在车道难以识别时，在该阶段中突然不得不暂时停止车道保持功能的问题。
在记载在上述专利文献中的技术中，包括车道保持在内的自动控制驾驶不能够进行的判断是通过地图数据做出的，因此在制作出地图数据后，车道变差的情况等中，难以向驾驶员进行通知。另外，在制作出地图数据后，修改了变差的车道的情况下，存在车道保持功能不能够进行的情况仍然通知给驾驶员的问题。进而，在因恶劣天气导致车道变得难以识别的情况下，难以通知车道保持功能无法使用的情况。
因此，本发明是鉴于上述问题而做成的，本发明的目的在于提供能够基于实时的车道保持功能的使用信息，向车辆的驾驶员通知车道保持功能可否使用的、新颖的并且被改进的信息处理装置、信息处理方法、车辆的控制装置和车辆的控制方法。
技术方案
为了解决上述课题，根据本发明的一个观点，提供一种信息处理装置，其具备：使用信息获取部，其从具有沿车道行驶的车道保持功能的多个车辆获取行驶中的所述车道保持功能的使用信息；区域提取部，其基于所述使用信息来提取所述车道保持功能的使用率低的区域；发送部，其将基于所述使用率的通知信息发送到具有所述车道保持功能的任意的车辆。
可以具备获取具有所述车道保持功能的任意的车辆的位置信息的位置信息获取部，所述发送部向在所述区域之前行驶的车辆发送所述通知信息。
另外，所述发送部可以发送指示所述车道保持功能的停止的信息作为所述通知信息。
所述发送部可以发送表示使所述车道保持功能暂时停止的可能性的警告信息作为所述通知信息。
另外，所述发送部可以为了使所述任意的车辆反映到导航***的地图信息而发送所述通知信息。
另外，可以具备使用率计算部，其基于所述使用信息计算所述使用率。
另外，可以具备环境信息获取部，其从所述多个车辆获取表示车外的环境的环境信息，所述使用率计算部在每个所述区域根据所述环境信息计算所述使用率，所述发送部发送基于所述使用率和所述环境信息生成的所述通知信息。
另外，所述环境信息可以为发生所述车道保持功能的暂时停止的时刻、表示发生所述车道保持功能的暂时停止时的所述车辆的雨刮器的工作状况的信息、或者表示发生所述车道保持功能的暂时停止时的所述车辆的车灯的工作状况的信息。
另外，所述发送部可以在表示所述使用率的所述车道保持功能的暂时停止发生率在第1阈值以上的情况下，发送用于停止所述车道保持功能的所述通知信息。
另外，所述发送部可以在所述暂时停止发生率不足所述第1阈值且在第2阈值以上的情况下，发送表示所述车道保持功能停止的可能性的警告信息作为所述通知信息。
另外，可以具备基于所述使用率生成所述通知信息的通知信息生成部。
另外，为了解决上述课题，根据本发明的其它的观点，提供一种信息处理方法，其具备：从具有沿车道行驶的车道保持功能的多个车辆获取行驶中的所述车道保持功能的使用信息的步骤；基于所述使用信息提取所述车道保持功能的使用率低的区域的步骤；将基于所述使用率的通知信息向具有所述车道保持功能的任意的车辆发送的步骤。
另外，为了解决上述课题，根据本发明的其它的观点，提供一种车辆的控制装置，其具备：使用信息获取部，其获取沿车道行驶的车道保持功能的使用信息；发送部，其向服务器发送所述使用信息；接收部，其针对所述服务器基于从多个车辆得到的所述使用信息计算的所述车道保持功能的使用率低的区域，从所述服务器接收基于所述使用率的通知信息；车道保持功能处理部，其基于所述通知信息进行与所述车道保持功能有关的处理。
所述车道保持功能处理部可以基于所述通知信息停止所述车道保持功能。
另外，所述车道保持功能处理部可以基于所述通知信息产生存在使所述车道保持功能暂时停止的可能性的警告。
另外，可以还具备地图信息变更部，该地图信息变更部基于所述通知信息变更导航***的地图信息。
另外，可以具备获取环境信息的环境信息获取部，所述发送部与所述使用信息一起发送环境信息，所述接收部接收基于所述使用率的所述通知信息，所述使用率是在所述区域中所述服务器根据所述环境信息而计算的。
另外，所述环境信息可以为发生所述车道保持功能的暂时停止的时刻、表示发生所述车道保持功能的暂时停止时的雨刮器的工作状况的信息、或者表示发生所述车道保持功能的暂时停止时的车灯的工作状况的信息。
另外，为了解决上述课题，根据本发明的其它的观点，提供一种车辆的控制方法，其包括：获取沿车道行驶的车道保持功能的使用信息的步骤；向服务器发送所述使用信息的步骤；针对所述服务器基于从多个车辆得到的所述使用信息所计算出的所述车道保持功能的使用率低的区域，从所述服务器接收基于所述使用率的通知信息的步骤；基于所述通知信息进行与所述车道保持功能有关的处理。
发明效果
如以上说明那样，根据本发明，能够基于实时的车道保持功能的使用信息向车辆的驾驶员通知车道保持功能可否使用。
附图说明
图1是表示本发明的一个实施方式的车辆的控制***的构成的示意图。
图2是表示车辆所行驶的路线的示意图。
图3是表示在服务器侧进行的处理的流程图。
图4是表示在图3的步骤S16、S18制作出的区间A的各分类中的暂时停止发生率P1的示意图。
图5是表示在图3的步骤S16、S18制作出的区间B的各分类中的暂时停止发生率P1的示意图。
图6是表示在图3的步骤S16、S18制作出的区间C的各分类中的暂时停止发生率P1的示意图。
标记说明
100：车辆
110：控制部
111：通信处理部
114：使用信息获取部
116：车道保持功能处理部
117：地图信息变更部
118：环境信息获取部
140：通信部
200：服务器
212：通信部
214：使用信息获取部
215：使用率计算部
216：区域提取部
217：环境信息获取部
218：位置信息获取部
219：通知信息生成部
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的优选实施方式进行详细说明。应予说明，在本说明书和说明书附图中，对于在实质上具有相同的功能构成的构成要素，标记相同的符号，由此省略重复说明。
首先，参照图1，对本发明的一个实施方式的车辆的控制***1000的构成进行说明。图1是用于说明本发明的一个实施方式的车辆的控制***1000的构成的示意图。如图1所示，在该控制***1000中，车辆100和服务器200(管理装置)被构成为能够进行通信。车辆100和服务器200以能够经由因特网等网络500、移动电话网络、PHS网络、无线LAN、WiMAX、卫星电话、信标(Beacon)等进行通信的方式连接。例如，也可以是车辆100和服务器200分别经由移动电话网络、PHS网络、无线LAN、WiMAX、卫星电话、信标等与基站连接，基站之间经由网络500进行连接。
其它车辆300、400…与车辆100同样地连接到服务器200。本实施方式的车辆100、300、400…具有车道保持功能。车道保持功能为用于检测道路上的车道(白线等)并且使车辆100沿车道行驶的功能，包括将车辆100是否沿车道行驶通知给驾驶员的功能(车道脱离警报)。另外，车道保持功能包括用于利用转向的控制或者后轮的扭矩矢量控制等使车辆100沿车道行驶的功能(车道脱离抑制功能)。
车辆100构成为具有：控制部110、储存车辆数据等的存储器130、在与服务器200之间进行收发信息的通信部(通信模块)140、照相机150、车外传感器160、显示装置170、声音产生装置175、导航***180、GPS 185、车道保持***190。控制部110例如由ECU(ElectronicControl Unit：电子控制单元)构成，并具有：进行用于与服务器200通信的处理的通信处理部111、图像分析部112、获取车道保持功能的使用信息的使用信息获取部114，进行用于车道保持功能的处理的车道保持功能处理部116、变更地图信息的地图信息变更部117、获取雨刮器的工作状况等环境信息的环境信息获取部118。控制部110可以由CPU等中央运算处理装置和用于使该装置发挥功能的程序(软件)构成。
车辆100所具备的照相机150拍摄车辆外部，获取车辆外部的图像信息，特别是车辆前方的路面、表示行驶路线的车道、前行车辆、信号灯、各种标志类的图像信息。更优选地，照相机150由立体照相机构成。在此情况下，照相机150构成为具有左右一对照相机，拍摄车辆外的外部环境，并且将拍摄所得的图像信息发送到控制部110的图像分析部112，其中，该左右一对照相机具有CCD传感器、CMOS传感器等拍摄元件。
图像分析部112可以针对左右一对照相机拍摄本车辆行进方向而得到的左右一组立体图像对，根据对应位置的偏移量通过三角测量的原理来生成并获取到对象物(前行车辆等)为止的距离信息。另外，图像分析部112可以针对通过三角测量的原理而生成的距离信息进行公知的分组处理，并将进行了分组处理的距离信息与预先设定的三维的立体物体数据等进行比较，由此检测出立体物体数据和/或白线数据等。由此，图像分析部112还能够识别表示行驶路线的车道、暂时停止的标志、停止线、ETC口等。
另外，图像分析部112可以使用通过三角测量的原理而生成的与前行车辆之间的距离信息(车间距离L)来计算车间距离L的变化量、与前行车辆之间的相对速度V。车间距离L的变化量可以通过累计每单位时间检测到的帧图像间的车间距离L来求出。应予说明，相对速度V可以通过将每单位时间检测到的车间距离除以该单位时间来求出。
车外传感器160包括雷达传感器、温度传感器等，获取车外的环境信息。显示装置170配置在车辆100内的仪表板的附近，显示从导航***180获取到的地图信息，并且将GPS185所获取到的当前位置、到达目的地的行驶路径等重叠显示在地图信息上。另外，显示装置170显示从服务器200得到的各种信息等。声音产生装置175产生导航***180的声音和/或警告信息等。导航***180具有地图信息，并检索到达目的地的行驶路径，将该行驶路径与地图信息一同显示在显示装置170。另外，导航***180基于地图信息计算出从当前所在地到目的地为止的路线、所需时间、高速公路的过路费等，并使其显示在显示装置170。GPS185获取与当前位置有关的信息。GPS 185所获取的与当前位置有关的信息从通信部140发送到服务器200。
车道保持***190由控制部110的车道保持功能处理部116控制，并由车辆100的转向装置、进行车辆100的后轮的扭矩矢量控制的马达等构成。在使车辆100沿车道行驶的情况下，控制部110的车道保持功能处理部116从图像分析部112获取与车道的位置有关的信息，并且以使车辆100沿车道行驶的方式控制车道保持***190，进行转向和/或后轮的马达的扭矩矢量控制。另外，控制部110的车道保持功能部116从图像分析部112获取与车道的位置有关的信息，并且在车辆100从车道脱离的情况下，在显示装置170显示警告，并且在声音产生装置175产生声音、警告信息等。作为这样的车道保持功能可以使用现有的技术。另外，车道保持***190的构成并未受到特别地限定。
控制部110的车道保持功能处理部116具有在由照相机150进行的车道的识别困难的情况下，使车道保持功能暂时停止的功能。另外，车道保持功能处理部116具有在从由照相机150进行的车道的识别困难的状况转移到了能够识别车道的状况时使车道保持功能恢复的功能。
进而，车道保持功能处理部116在从服务器200接收到指示车道保持功能暂时停止的通知信息的情况下，暂时停止车道保持功能。另外，车道保持功能处理部116在从服务器200接收到表示使车道保持功能暂时停止的可能性的通知信息的情况下，在显示装置170进行警告显示，从声音产生装置175产生声音和/或警告信息等。
控制部110的使用信息获取部114获取与车道保持功能的使用状况有关的使用信息，并且获取车道保持功能是否正在正常地使用或者是否由照相机150进行的车道的识别变得困难而使车道保持功能暂时停止等信息。该使用信息通过通信处理部111的处理而从通信部140发送到服务器200。
控制部110的地图信息变更部117在从服务器200接收到意思为变更地图信息的通知信息的情况下，变更导航***180的地图信息。
控制部110的环境信息获取部118获取车辆100的雨刮器的工作状况、车灯的工作状况、发生车道保持功能暂时停止的时刻等信息作为环境信息。环境信息获取部118也可以基于例如位于前挡风玻璃上部的雨量传感器和/或自动点亮传感器的信息，来获取雨刮器的工作状况、车灯的工作状况。该环境信息通过通信处理部111的处理而从通信部140发送到服务器200。
连接到服务器200的其它车辆300、400…的构成与车辆100相同。由此，安装有车道保持功能的***的多个车辆可通信地连接到服务器200。服务器200构成为具有控制部210和数据库220。控制部210可以由CPU等中央运算处理装置和用于使该装置发挥功能的程序(软件)构成。
服务器200的控制部210构成为具有：在车辆100、300、400…之间进行收发信息的通信部212、从具有车道保持功能的车辆100、300、400…获取行驶中的车道保持功能的使用信息的使用信息获取部214、基于车道保持功能的使用信息来计算车道保持功能的使用率(暂时停止发生率)的使用率计算部215、提取使用率低的区域(区间)的区域提取部216、从车辆100、300、400…获取环境信息的环境信息获取部217、获取车辆100、300、400…的位置信息的位置信息获取部218、基于使用率生成发送到车辆100、300、400…的通知信息的通知信息生成部219。通信部212将基于使用率的通知信息发送到具有车道保持功能的任意车辆。应予说明，服务器200可以具有除控制部110以外的通信模块，根据通信部212的处理，通信模块可以在车辆100、300、400…之间进行收发信息。
如前述那样，在利用照相机150对车道进行图像识别的情况下，存在车道缺失或者车道受到污染时车道不容易被看到的情况。由照相机150进行的车道的识别的难易度除了由于车道本身的状态(恶化程度)等原因外，还受到天气影响。例如，若在雨天时路面发生积水，则车道的图像分析变得困难。在此情况下，推定为控制装置110无法正确识别车道，因此无法充分发挥车辆100的车道保持功能。
若正在通过车道保持功能使车辆100跟随车道而行驶时车道的识别变得困难，则进行暂时停止车道保持功能。具体而言，若图像分析部112无法识别车道，则车道保持功能被自动地暂时停止。之后，若变得能够再次识别车道，则恢复使用车道保持功能。在暂时停止车道保持功能时，使暂时停止车道保持功能的情况显示在显示装置170上。
另一方面，对于驾驶车辆100的驾驶员而言，期望能够在尽可能持续使用车道保持功能的状况下进行驾驶。另外，在发生暂时停止车道保持功能的情况下，若预先被通知，则可以针对车道保持功能的暂时停止进行准备，能够在暂时停止车道保持功能时无不适感地转移到通常驾驶。
因此，在本实施方式中，在存在暂时停止车道保持功能的可能性的情况下，向驾驶员预先通知该意思。此时，与暂时停止车道保持功能有关的信息(使用信息)通过服务器200从多个车辆收集而成为更精确的信息，可靠性变高。例如，在特定道路的特定区间内车道变差的情况下，穿过该区间的车辆的车道保持功能暂时停止的概率变高。服务器200从在该区间行驶的车辆收集与车道保持功能的暂时停止有关的信息，基于此求出发生暂时停止的概率(暂时停止发生率)。暂时停止发生率是表示车道保持功能的使用率的参数，暂时停止发生率高的情况下，在该区间车道保持功能无法被充分地使用，从此穿过的车辆的车道保持功能有可能暂时停止。因此，生成与暂时停止发生率对应的通知信息，从服务器200向要从此穿过该区间的车辆预先发送通知信息，由此对车道保持功能暂时停止的可能性进行通知。由此，接收到通知的车辆的驾驶员能够预先认识到车道保持功能暂时停止的发生概率高的情况，能够在车道保持功能暂时停止时以最佳的方式驾驶车辆。
另外，在暂时停止发生率相当大的情况下，生成用于进行自动停止车道保持功能的通知信息，并将该通知信息从服务器200向车辆发送。由此，接收到通知信息的车辆在发生车道保持功能暂时停止的可能性高的区间内能够预先暂时停止车道保持功能。
另外，基于暂时停止发生率，对于车道保持功能的使用率低的区域而言，从服务器200向车辆发送用于变更地图信息的通知信息。由此，车辆侧的导航***180的地图信息被控制部110的地图信息变更部117改变。因此，驾驶员能够基于变更后的地图信息，预先识别容易发生车道保持功能暂时停止的区域。进而，也考虑在车道保持功能的暂时停止发生率较高的情况下，通过将该意思在地图信息进行补充，不暂时停止而保持车道保持功能。由此，能够不使用新的传感器和/或大容量的地图数据而简便地构成***。
如上所述在本实施方式中，服务器200解析从多个车辆得到的车道保持功能的暂时停止信息，求出与发生车道保持功能暂时停止的概率有关的信息，基于该信息，预先通知驾驶员或反映到车辆的导航***180的地图信息。
进而，根据时间、天气等环境信息以概率计算存在车道保持功能暂时停止进行工作的可能性的状况，并且基于与环境信息对应的暂时停止率向车辆发送通知信息，由此根据状况向驾驶员阶段性地通知存在暂时停止的可能性。此时，也可以基于数值来将暂时停止的可能性定量地进行通知。由于驾驶员预先知道暂时停止的情况，因此能够无需紧急应对暂时停止而安心地进行驾驶。
以下，以车辆在图2所示的路线10上行驶时，服务器200收集在路线10上的3个区间A、区间B、区间C进行车道保持功能暂时停止的概率为例进行说明。作为一个例子，区间A、B、C根据暂时停止在X[m]以内发生了N次以上的行驶场所划分而成。应予说明，也可以使用细分化的区域来确定各区域中的每一个进行暂时停止的概率，该细分化的区域是预先使用地图数据而确定的。
图3是表示在服务器200侧进行的处理的流程图。首先，在步骤S10中，进行与连接到服务器200的多个车辆的控制装置100、300、400…的通信，判断分别在各车辆中是否发生了暂时停止车道保持功能。在发生了暂时停止的情况下，进入步骤S12。在步骤S12中，从暂时停止了车道保持功能的车辆收集暂时停止时的雨刮器的工作状况、车灯的工作状况、暂时停止的时刻等环境信息以及暂时停止的区域的位置信息(GPS信息)。另一方面，在车道保持功能未暂时停止的情况下，结束处理(END)。在该步骤S12中，从与服务器200可通信地连接的全部车辆，与到当前为止发生了暂时停止车道保持功能相关地获取全部信息。
在步骤S12之后进入步骤S13。在步骤S13中，基于位置信息，判定在某一区域(这里作为一个例子称作距离X[m]以内的区间)暂时停止是否发生了N次以上，在暂时停止发生了N次以上的情况下进入步骤S14。在图2所示的例子中，在区间A、B、C中的每一个中暂时停止在X[m]以内发生了N次以上。因此，区间A、B、C满足步骤S13的条件。应予说明，也可以基于暂时停止信息仅在N以上的数据来进行暂时停止的预先通知。
在步骤S14中，在暂时停止发生了N次以上的各区域(区间A、B、C)中，从能够与服务器200通信的全部车辆收集与车道保持功能的使用状况(工作状况)有关的使用信息。另外，在这里收集的信息中，除了与有无发生暂时停止相关的信息之外，还包括发生暂时停止的时刻、雨刮器的工作状况、车灯的工作状况等环境信息。
在接下来的步骤S16中，在各区间A、B、C中，考虑发生暂时停止时的雨刮器的工作状况、车灯的工作状况、发生暂时停止的时刻等环境信息而制作分类。这里，可以根据暂时停止发生时的雨刮器的工作状态，来推断发生暂时停止时的天气，能够推断在暂时停止发生时雨刮器正在工作的情况下天气为雨天。另外，可以根据发生暂时停止的时刻、暂时停止发生时的车灯的工作状态来推断暂时停止发生的时间段，即推断暂时停止是在白天发生还是在夜间发生。这样，可以基于发生暂时停止的时刻、雨刮器的工作状况、车灯的工作状况等信息，来得到暂时停止发生时的时间段、天气等环境信息，可以将在各区间A、B、C中收集到的信息根据环境信息进行分类。在接下来的步骤S18中，计算在各区间A、B、C的各分类中，发生了暂时停止的车的车辆数与能够与服务器200通信的车辆的总行驶车辆数之比P1(暂时停止发生率P1)。
图4～图6是分别表示在图3的步骤S16、S18制作出的各区间A、B、C的各分类中的暂时停止发生率P1的示意图。应予说明，图4～图6所示的各区间A、B、C的各分类中的暂时停止发生率P1通过服务器200的使用率计算部215而算出，并储存在数据库220中。
如图4所示，在区间A中，包括全部的时间段(白天、夜间)，全部的天气(晴天、阴天、雨天)的全体的暂时停止发生率P1为80％。另外，在白天(正午)且天气为晴天或者阴天的情况下的暂时停止发生率为80％，在白天且天气为雨天的情况下的暂时停止发生率P1为70％。另外，在夜间且天气为晴天或者阴天的情况下的暂时停止发生率为90％，在夜间且天气为雨天的情况下的暂时停止发生率P1为80％。应予说明，时间段是按照白天和夜间的12小时进行的分类，但也可以是按照6小时进行的分类等，进行更细致的分类。
另外，如图5所示，在区间B，全体的暂时停止率P1为47％。另外，在白天(正午)且天气为晴天或者阴天的情况下的暂时停止发生率为1％，在白天且天气为雨天的情况下的暂时停止发生率P1为90％。另外，在夜间且天气为晴天或者阴天的情况下的暂时停止发生率为2％，在夜间且天气为雨天的情况下的暂时停止发生率P1为95％。
另外，如图6所示，在区间C，全体的暂时停止率P1为50％。另外，在白天(正午)且天气为晴天或者阴天的情况下的暂时停止发生率为45％，在白天且天气为雨天的情况下的暂时停止发生率P1为55％。另外，在夜间且天气为晴天或者阴天的情况下的暂时停止发生率为40％，在夜间且天气为雨天的情况下的暂时停止发生率P1为60％。
在图3的步骤S20以后的处理中，基于暂时停止发生率来进行向车辆100的通知。在步骤S20中，在各区间A、B、C的各分类中，将暂时停止发生率P1与规定的阈值α进行比较，判断是否为P1≥α。作为一个例子，α的值为70％。并且，在P1≥α的情况下进入步骤S22。在步骤S22中，对于正在该区域的Y[m]之前行驶的车辆，将发生车道保持功能暂时停止的情况向驾驶员预先通知。应予说明，作为一个例子，设为Y＝100[m]。
如图4所示，在区间A中，在全部的条件下暂时停止发生率P1在70％以上，因此不管时间段、天气如何，在全部的条件下是否发生暂时停止的判定都成为“高”。因此，服务器200不管时间段、天气如何，在全部的条件下对于在区间A的100m之前行驶的车辆，生成并发送表示发生车道保持功能暂时停止的通知信息来向驾驶员进行预先通知，并且生成并发送用于使车道保持功能强制地自动停止的通知信息。接收到通知信息的车辆向驾驶员发出警告，并且停止车道保持功能。应予说明，在区间A的100m之前接收到通知的车辆首先向驾驶员发出警告，并且在之后停止车道保持功能。由此，驾驶员能够顺畅地从使用车道保持功能的驾驶切换到通常的驾驶。
另外，在区间A中，不管时间段、天气如何，在全部的条件下暂时停止发生率P1在70％以上，因此推定为作为暂时停止的发生原因，道路形状的影响大，生成用于反映到导航***180的地图信息的通知信息并从服务器200向各车辆发送。在各车辆中，将在区间A中因道路形状容易发生车道保持功能暂时停止的情况反映到地图信息，并且显示在显示装置170。由此，基于地图信息，能够提醒驾驶员注意在区间A容易发生车道保持功能暂时停止的情况。
另外，如图5所示，在区间B中，仅在雨天时暂时停止发生率P1高达70％以上，因此在雨天时，是否发生暂时停止的判定成为“高”。因此，服务器200的控制部210对于雨天时在区间B的100m之前行驶的车辆，生成并发送表示发生车道保持功能暂时停止的通知信息来预先通知驾驶员。另外，服务器200的控制部210生成并发送用于使车道保持功能强制地自动停止的通知信息。接收到通知信息的车辆向驾驶员发出警告，并且停止车道保持功能。应予说明，通过在服务器200侧接收各车辆的环境信息，从雨刮器的工作状况判断是否在雨天时行驶，因此能够仅向正在雨天时行驶的车辆发送通知信息。另外，也可以从服务器200对在区间B的100m之前行驶的全部车辆生成并发送仅在雨天时暂时停止车道保持功能的意思的通知信息。在此情况下，在车辆侧基于雨刮器的工作状况来判断是否正在雨天时行驶，并且仅向正在雨天时行驶的情况下的驾驶员发出警告，进行暂时停止车道保持功能。
另外，在区间B，仅雨天时暂时停止发生率P1高达70％以上，推断为容易雨涝的区间，生成用于反映到导航***180的地图信息的通知信息并从服务器200向各车辆发送。在各车辆中，将在区间B中容易雨涝的情况反映到地图信息，并在显示装置170显示。由此，基于地图信息，能够提醒驾驶员注意在区间B容易发生车道保持功能暂时停止的情况。
另一方面，在图3的步骤S20中，在P1＜α的情况下进入步骤S24。在步骤S24中比较P1和规定的阈值α、β，判断是否是α＞P1＞β。作为一个例子，β的值为30％。并且，在α＞P1＞β的情况下进入步骤S26，将发生车道保持功能暂时停止的可能性预先通知给驾驶员。另外，在步骤S22、S26之后结束处理。
如图6所示，在区间C中，在全部的条件下，暂时停止发生率P1在30％以上且不足70％，因此不管时间段、天气如何，在全部的条件中，是否发生暂时停止的判定成为“中”。在此情况下，考虑到在区间C行驶的车辆能够不暂时停止车道保持功能地进行行驶，因此在全部的条件下对于在区间C的100m之前行驶的车辆，生成并发送用于督促向驾驶员提醒注意的通知信息。接收到该通知信息的车辆将发生车道保持功能暂时停止的可能性存在的意思的提醒注意向驾驶员进行督促。作为提醒注意的方法可以列举出向显示装置170的显示、声音产生装置175所进行的警告音的产生等。
另外，在步骤S24中，在不是α＞P1＞β的情况下结束处理。因此，在P1≤β的情况下不进行从服务器200向车辆的发送信息。
如以上说明那样，根据本实施方式，能够在服务器200侧收集与车道保持功能暂时停止有关的信息，在发生暂时停止的概率高的区间对在该区间之前行驶的车辆发送通知信息。接收到通知信息的车辆可以基于通知信息，进行预先自动停止车道保持功能、向驾驶员发出警告等适当的处置。
以上，参照附图对本发明的优选实施方式进行了详细说明，但是本发明并不限于这样的例子。显而易见的是，作为具有本发明所属技术领域中的通常的知识的人员在权利要求书所记载的技术思想的范畴内能够想到各种变更例或修正例，可以理解的是，这些变更例或修正例当然属于本发明的技术范围。

Claims (19)

1.一种信息处理装置，其特征在于，具备：
使用信息获取部，其从具有沿车道行驶的车道保持功能的多个车辆获取行驶中的所述车道保持功能的使用信息；
区域提取部，其基于所述使用信息来提取所述车道保持功能的使用率低的区域；以及
发送部，其将基于所述使用率的通知信息发送到具有所述车道保持功能的任意的车辆。
2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，具备位置信息获取部，所述位置信息获取部获取具有所述车道保持功能的任意的车辆的位置信息，
所述发送部针对在所述区域之前行驶的车辆发送所述通知信息。
3.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其特征在于，所述发送部发送指示所述车道保持功能停止的信息作为所述通知信息。
4.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其特征在于，所述发送部发送表示所述车道保持功能被暂时停止的可能性的警告信息作为所述通知信息。
5.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其特征在于，所述发送部为了使所述任意的车辆反映到导航***的地图信息而发送所述通知信息。
6.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其特征在于，具备使用率计算部，所述使用率计算部基于所述使用信息来计算所述使用率。
7.根据权利要求6所述的信息处理装置，其特征在于，具备环境信息获取部，所述环境信息获取部从所述多个车辆获取表示车外环境的环境信息，
所述使用率计算部在每个所述区域根据所述环境信息来计算所述使用率，
所述发送部发送基于所述使用率和所述环境信息而生成的所述通知信息。
8.根据权利要求7所述的信息处理装置，其特征在于，所述环境信息为：发生所述车道保持功能暂时停止的时刻、表示发生所述车道保持功能暂时停止时的所述车辆的雨刮器的工作状况的信息、或者表示发生所述车道保持功能暂时停止时的所述车辆的车灯的工作状况的信息。
9.根据权利要求2所述的信息处理装置，其特征在于，在表示所述使用率的所述车道保持功能的暂时停止发生率为第1阈值以上的情况下，所述发送部发送用于停止所述车道保持功能的所述通知信息。
10.根据权利要求2所述的信息处理装置，其特征在于，在表示所述使用率的所述车道保持功能的暂时停止发生率小于所述第1阈值且大于第2阈值的情况下，所述发送部发送表示所述车道保持功能停止的可能性的警告信息作为所述通知信息。
11.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其特征在于，具备基于所述使用率来生成所述通知信息的通知信息生成部。
12.一种信息处理方法，其特征在于，具备：
从具有沿车道行驶的车道保持功能的多个车辆获取行驶中的所述车道保持功能的使用信息的步骤；
基于所述使用信息来提取所述车道保持功能的使用率低的区域的步骤；以及
将基于所述使用率的通知信息发送到具有所述车道保持功能的任意的车辆的步骤。
13.一种车辆的控制装置，其特征在于，具备：
使用信息获取部，其获取沿车道行驶的车道保持功能的使用信息；
发送部，其向服务器发送所述使用信息；
接收部，其针对所述服务器基于从多个车辆得到的所述使用信息所计算出的所述车道保持功能的使用率低的区域，从所述服务器接收基于所述使用率的通知信息；以及
车道保持功能处理部，其基于所述通知信息来进行与所述车道保持功能有关的处理。
14.根据权利要求13所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述车道保持功能处理部基于所述通知信息来停止所述车道保持功能。
15.根据权利要求13所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述车道保持功能处理部基于所述通知信息来产生存在所述车道保持功能暂时停止的可能性的警告。
16.根据权利要求13～15中任意一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，还具备地图信息变更部，所述地图信息变更部基于所述通知信息来变更导航***的地图信息。
17.根据权利要求13～15中任意一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，具备获取环境信息的环境信息获取部，
所述发送部将环境信息与所述使用信息一起发送，
所述接收部接收基于所述使用率的所述通知信息，所述使用率是所述服务器在所述区域中根据所述环境信息而计算出的。
18.根据权利要求17所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述环境信息为发生所述车道保持功能暂时停止的时刻、表示发生所述车道保持功能暂时停止时的雨刮器的工作状况的信息、或者表示发生所述车道保持功能暂时停止时的车灯的工作状况的信息。
19.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：
获取沿车道行驶的车道保持功能的使用信息的步骤；
向服务器发送所述使用信息的步骤；
针对所述服务器基于从多个车辆得到的所述使用信息所计算出的所述车道保持功能的使用率低的区域，从所述服务器接收基于所述使用率的通知信息的步骤；以及
基于所述通知信息进行与所述车道保持功能有关的处理。
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