CN107031550A - 一种车祸逃生方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车祸逃生方法及装置。该方法包括：若检测到车辆受到外部撞击，则检测车辆轮胎受到的地面压力；若所述地面压力小于预设的地面压力阈值，则确定车辆是否处于落水状态；若所述车辆处于落水状态，则启动门窗，关闭安全带并控制座椅脱离座椅架。本发明提高了水中逃生的生还率，避免不必要的人员伤亡。

Description

一种车祸逃生方法及装置

技术领域

本发明涉及汽车安全领域，尤其涉及一种车祸逃生方法及装置。

背景技术

现在车辆越来越多，车辆在使用过程中，出现的安全事故随之增大，当车辆在陆地上发生交通事故时，驾乘人员的存活的概率非常高，但是，一旦事故发生在水里，驾乘人员若不熟悉水性或者驾乘人员受伤的情况下，生命安全将会受到较大的威胁。

现有技术中，对于交通事故水中逃生，只能够保证驾乘人员逃离车体，不随车体一起下沉，但是，对于受伤或不熟悉水性的驾乘人员来说，仍不能保证在事故中平安脱离危险。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提出一种车祸逃生方法及装置，以提高水中逃生的生还率，避免不必要的人员伤亡。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种车祸逃生方法，包括：

若检测到车辆受到外部撞击，则检测车辆轮胎受到的地面压力；

若所述地面压力小于预设的地面压力阈值，则确定车辆是否处于落水状态；

若所述车辆处于落水状态，则启动门窗，关闭安全带并控制座椅脱离座椅架。

第二方面，本发明实施例提供了一种车祸逃生装置，包括：

受力检测模块，用于若检测到车辆受到外部撞击，则检测车辆轮胎受到的地面压力；

落水确定模块，用于若所述地面压力小于预设的地面压力阈值，则确定车辆是否处于落水状态；

应急处理模块，用于若所述车辆处于落水状态，则启动门窗，关闭安全带并控制座椅脱离座椅架。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种车祸逃生方法及装置，通过对车辆车祸落水进行判断，及时采用应急措施对驾乘人员进行救援，即使驾乘人员受伤或不熟悉水性也能保证在事故中平安脱离危险，提高水中逃生的生还率，避免不必要的人员伤亡。

附图说明

下面将通过参照附图详细描述本发明的示例性实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本发明的上述及其他特征和优点，附图中：

图1是本发明实施例一提供的一种车祸逃生方法的流程示意图；

图2是本发明实施例二提供的一种车祸逃生方法的流程示意图；

图3是本发明实施例三提供的一种车祸逃生方法的流程示意图；

图4是本发明实施例四提供的一种车祸逃生装置的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种车祸逃生方法的流程示意图。该方法适用于车祸发生后车辆落水的情况，该方法可以由一种车祸逃生装置来执行。该车祸逃生装置可以由软件和/或硬件的方式来实现。如图1所示，该方法包括：

步骤110、若检测到车辆受到外部撞击，则检测车辆轮胎受到的地面压力。

利用压力传感器检测到车辆受到外部压力时，将该外部压力值与预设撞击阈值进行比较，当外部压力值大于预设撞击阈值时，则判断车辆受到外部撞击，从而判断车辆发成车祸，通过检测车辆轮胎是否受到地面压力，可以判断车辆是否飞离地面。其中，压力传感器可以设置于车体的四周，容易受到外部撞击的位置或者车体的最外侧，压力传感器位置的设置能够保证车辆在受到撞击后第一时间采集到外部压力。

可选地，在检测到撞击力时，可以对撞击力进行初步判断，当撞击力达到能将车辆撞飞的预设值时，再检测车辆轮胎受到的地面压力。

步骤120、若地面压力小于预设的地面压力阈值，则确定车辆是否处于落水状态。

如果检测到车胎受到的地面压力小于预设的地面压力阈值，则确定车辆飞出，初步判断车辆落水。但是，若检测到车胎受到的地面压力大于或等于预设的地面压力阈值，则判断车辆未飞出，车辆不可能落水。

通常情况下，路面高于水面，在车辆发生撞击过程中，车辆均有一个很大的速度，当车辆由路面落水的过程中，车辆被抛落水中，车辆会脱离路面一段时间。

可选地，地面压力阈值是一个大于零且小于车辆在平直路面上行驶或静止时受到的地面压力，优选地，地面压力阈值设置为一个大于零且趋近于零的一个数。

步骤130、若车辆处于落水状态，则启动门窗，关闭安全带并控制座椅脱离座椅架。

当判断车辆处于落水状态时，立即开启门窗开关，此时，车窗会缓慢打开，车门则处于可机械开启的状态。同时，关闭安全带将驾乘人员绑定在座椅上，并控制座椅脱离座椅架，方便驾乘人员逃生。

本发明实施例提供的一种车祸逃生方法，通过在车祸后获取车辆所受地面压力确定车辆是否落水，在判断落水之后，采取应急措施，并利用座椅逃生，保证驾乘人员的安全逃离祸车，提高水中逃生的生还率，避免不必要的人员伤亡。

实施例二

图2是本发明实施例二提供的一种车祸逃生方法的流程示意图。在上述实施例的基础上对若地面压力小于预设的地面压力阈值，则确定车辆是否处于落水状态进行了具体的优化，该方法包括：

步骤210、若检测到车辆受到外部撞击，则检测车辆轮胎受到的地面压力。

步骤220、若地面压力小于预设的地面压力阈值，则确定车辆处于腾空状态。

步骤230、确定车辆的腾空时间长度以及车辆在竖直方向上的位移。

在确定车辆腾空之后，利用定时器计时车辆的腾空时间长度，同时，利用六轴加速度传感器测量车辆的加速度和速度，计算车辆竖直方向上的位移，根据位移可以计算车辆上升和下落的距离差。

步骤240、若腾空时间长度大于预设的第一时间长度阈值，位移的方向为竖直向下，且位移值大于预设的高度阈值，则继续确定车辆是否处于落水状态；否则，确定车辆不处于落水状态。

车辆在受到巨大碰撞时，在路面上腾空的时间长度是有限的，一般不超过3秒，而当车辆腾空落水时，车辆的腾空时间一般会较长，所以，通过设置第一时间长度阈值对腾空时间长度进行判断，可以确定车辆是否有落水的可能。优选地，第一时间长度阈值设置为3秒。

通过确定车辆竖直方向的位移是竖直向下，可以判断车辆腾空后最后落点低于路面所在水平面，对位移值进行预设判断，能不避免路面不平带来的落差，高度阈值可以根据时间经验进行设置，例如：高度阈值取0.5米，若位移值大于0.5米，则认为车辆落水，若位移小于0.5米，则认为车辆未落水。

步骤250、若车辆处于落水状态，则启动门窗，关闭安全带并控制座椅脱离座椅架。

本发明实施例提供了一种车祸逃生方法，通过对腾空时间长度和车辆腾空后位移进行判断，确定车辆是否落水，能够对车祸后车辆的运动状态进行分析，更准确的获取车辆的运动轨迹，预测车辆是否落水，该方法提高了对车辆落水预判的准确性，能够有效地防止误判断，及时地采取应急措施，保证驾乘人员的安全逃离祸车，提高水中逃生的生还率，避免不必要的人员伤亡。

更进一步地，在步骤250之后，还可以包括：若座椅脱离座椅架的时间长度大于预设的第二时间长度阈值，则启动设置于座椅底部的安全气囊；或者，若检测到用户按下座椅上的气囊启动按钮，则启动设置于座椅底部的安全气囊。

在座椅脱离座椅架后，可以根据检测到用户按下座椅上的气囊启动按钮，启动座椅底部的安全气囊，安全气囊可以将驾乘人员和座椅一同浮于水面，保证驾乘人员的安全；或者，此时，驾乘人员可以受伤或者不能开启气囊的启动按钮，在座椅脱离后的时间长度内，启动应急预案，自动开启安全气囊，保证驾乘人员安全，第二时间长度阈值一般设置为普通人员能够在水中憋气不会溺水的时间，例如：可以设置第二时间长度阈值为2分钟。安全气囊在自动膨胀之后，依靠自身强大的浮力，将驾乘人员浮起；安全带被锁死，将驾乘人员牢牢的绑在座椅上，能够防止驾乘人员掉下安全气囊。

实施例三

图3是本发明实施例三提供的一种车祸逃生方法的流程示意图。在上述实施例的基础上对继续确定车辆是否处于落水状态进行了具体优化，该方法包括：

步骤310、若检测到车辆受到外部撞击，则检测车辆轮胎受到的地面压力。

步骤320、若地面压力小于预设的地面压力阈值，则确定车辆处于腾空状态。

步骤330、确定车辆的腾空时间长度以及车辆在竖直方向上的位移。

步骤340、若腾空时间长度大于预设的第一时间长度阈值，位移的方向为竖直向下，且位移值大于预设的高度阈值，则继续确定车辆是否处于落水状态；否则，确定车辆不处于落水状态。

步骤350、确定车辆的当前位置。

根据车内的定位***，可以定位车辆当前所在的位置。

步骤360、若当前位置处于预设的水域位置区域，则确定车辆处于落水状态；否则，确定车辆不处于落水状态。

根据车辆的定位信息，在地图中查找车辆当前位置是否处于预设的水域位置区域，若车辆的位置在预设水域位置区域范围内，则确定车辆处于落水状态。

水域位置可以在车辆出厂时，将带有水域位置的地图置于车辆存储***或者车联网信息***中，在车辆发生危险时，调取该信息进行判断，同时不断更新该水域地图。

步骤370、若车辆处于落水状态，则启动门窗，关闭安全带并控制座椅脱离座椅架。

本发明实施例提供了一种车祸逃生方法，根据车辆的定位信息，判断车辆是否在水域范围能够进一步对车辆是否落水进行判断，从而确定车辆是否落水，能够对落水的车辆采取有效救援措施，保证驾乘人员的安全逃离祸车，提高水中逃生的生还率，避免不必要的人员伤亡。

可选地，步骤350和步骤360可以由以下步骤替换：检测车辆轮胎的受力位置点；若受力位置点对应的轮胎长度大于预设的长度阈值，则确定车辆受到水的浮力，并确定车辆处于落水状态；否则，确定车辆不处于落水状态。

通过检测车辆轮胎的受力位置点，可以判断车胎受力点的长度，当车胎受力点的长度大于车胎路面受力点的长度时，则判断车辆受到水中浮力，从而确定车辆落水。当然，检测浮力的方法还有许多；同时也可以根据车辆入水的物理特性进行分析，采用相关检测方法，再此不再赘述。

实施例四

图4是本发明实施例四提供的一种车祸逃生装置的结构框图。如图4所示，该装置包括：

受力检测模块410，用于若检测到车辆受到外部撞击，则检测车辆轮胎受到的地面压力；

落水确定模块420，用于若所述地面压力小于预设的地面压力阈值，则确定车辆是否处于落水状态；

应急处理模块430，用于若所述车辆处于落水状态，则启动门窗，关闭安全带并控制座椅脱离座椅架。

进一步地，所述落水确定模块420，包括：

腾空状态确定子模块，用于若所述地面压力小于预设的地面压力阈值，则确定车辆处于腾空状态；

腾空数据确定子模块，用于确定车辆的腾空时间长度以及所述车辆在竖直方向上的位移；

落水状态判断子模块，用于若所述腾空时间长度大于预设的第一时间长度阈值，所述位移的方向为竖直向下，且位移值大于预设的高度阈值，则继续确定车辆是否处于落水状态；否则，确定车辆不处于落水状态。

示例性地，所述落水状态判断子模块，还用于：确定车辆的当前位置；若所述当前位置处于预设的水域位置区域，则确定车辆处于落水状态；否则，确定车辆不处于落水状态。

示例性地，所述落水状态判断子模块，还用于：检测所述车辆轮胎的受力位置点；若所述受力位置点对应的轮胎长度大于预设的长度阈值，则确定车辆受到水的浮力，并确定车辆处于落水状态；否则，确定车辆不处于落水状态。

可选地，该装置还包括：

安全气囊启动模块，用于若座椅脱离座椅架的时间长度大于预设的第二时间长度阈值，则启动设置于座椅底部的安全气囊；或者，用于若检测到用户按下座椅上的气囊启动按钮，则启动设置于座椅底部的安全气囊。

本实施例提供的一种车祸逃生装置，与本发明任意实施例所提供的一种车祸逃生方法属于同一发明构思，可执行本发明任意实施例所提供的一种车祸逃生方法，具备相应的功能和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例提供的一种车祸逃生方法。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种车祸逃生方法，其特征在于，包括：

若检测到车辆受到外部撞击，则检测车辆轮胎受到的地面压力；

若所述地面压力小于预设的地面压力阈值，则确定车辆是否处于落水状态；

若所述车辆处于落水状态，则启动门窗，关闭安全带并控制座椅脱离座椅架。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述地面压力小于预设的地面压力阈值，则确定车辆是否处于落水状态，包括：

若所述地面压力小于预设的地面压力阈值，则确定车辆处于腾空状态；

确定车辆的腾空时间长度以及所述车辆在竖直方向上的位移；

若所述腾空时间长度大于预设的第一时间长度阈值，所述位移的方向为竖直向下，且位移值大于预设的高度阈值，则继续确定车辆是否处于落水状态；否则，确定车辆不处于落水状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，继续确定车辆是否处于落水状态，包括：

确定车辆的当前位置；

若所述当前位置处于预设的水域位置区域，则确定车辆处于落水状态；否则，确定车辆不处于落水状态。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，继续确定车辆是否处于落水状态，包括：

检测所述车辆轮胎的受力位置点；

若所述受力位置点对应的轮胎长度大于预设的长度阈值，则确定车辆受到水的浮力，并确定车辆处于落水状态；否则，确定车辆不处于落水状态。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，控制座椅脱离座椅架之后，还包括：

若座椅脱离座椅架的时间长度大于预设的第二时间长度阈值，则启动设置于座椅底部的安全气囊；或者，

若检测到用户按下座椅上的气囊启动按钮，则启动设置于座椅底部的安全气囊。

6.一种车祸逃生装置，其特征在于，包括：

受力检测模块，用于若检测到车辆受到外部撞击，则检测车辆轮胎受到的地面压力；

落水确定模块，用于若所述地面压力小于预设的地面压力阈值，则确定车辆是否处于落水状态；

应急处理模块，用于若所述车辆处于落水状态，则启动门窗，关闭安全带并控制座椅脱离座椅架。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述落水确定模块，包括：

腾空状态确定子模块，用于若所述地面压力小于预设的地面压力阈值，则确定车辆处于腾空状态；

腾空数据确定子模块，用于确定车辆的腾空时间长度以及所述车辆在竖直方向上的位移；

落水状态判断子模块，用于若所述腾空时间长度大于预设的第一时间长度阈值，所述位移的方向为竖直向下，且位移值大于预设的高度阈值，则继续确定车辆是否处于落水状态；否则，确定车辆不处于落水状态。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述落水状态判断子模块，还用于：

确定车辆的当前位置；

若所述当前位置处于预设的水域位置区域，则确定车辆处于落水状态；否则，确定车辆不处于落水状态。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述落水状态判断子模块，还用于：

检测所述车辆轮胎的受力位置点；

若所述受力位置点对应的轮胎长度大于预设的长度阈值，则确定车辆受到水的浮力，并确定车辆处于落水状态；否则，确定车辆不处于落水状态。

10.根据权利要求6-9任一项所述的装置，其特征在于，还包括：

安全气囊启动模块，用于若座椅脱离座椅架的时间长度大于预设的第二时间长度阈值，则启动设置于座椅底部的安全气囊；或者，用于若检测到用户按下座椅上的气囊启动按钮，则启动设置于座椅底部的安全气囊。