CN107019521A - X射线诊断装置以及x射线检测器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及X射线诊断装置及X射线检测器，能够提高使用了便携式X射线检测器的检查的效率。实施方式的X射线诊断装置具备X射线检测器、顶板、取得部、控制部。X射线检测器检测从X射线管照射的X射线。顶板供所述X射线检测器以及被检体载置。取得部取得所述X射线检测器相对于所述顶板的位置信息。控制部は基于所述取得部所取得的位置信息、所述X射线管相对于所述顶板的位置信息，设定与X射线的照射范围相关的照射条件。

Description

X射线诊断装置以及X射线检测器

相关申请的参照：本申请享有2016年1月18日申请的日本国专利申请第2016－007379号的优先权，该日本国专利申请的全部内容被援引于本申请中。

技术领域

实施方式涉及X射线诊断装置以及X射线检测器。

背景技术

X射线诊断装置从X射线管对被检体照射X射线，由X射线检测器检测从被检体透射的X射线，由此生成X射线图像。在此，由X射线诊断装置生成X射线图像时，存在不使用配设于X射线诊断装置主体的X射线检测器而使用便携式X射线检测器(例如，手提式FPD(FlatPanel Detector：平板检测器)等)的情况。例如，在使用X射线诊断装置进行的诊断中，在使X射线检测器紧贴于被检体的对象部位而进行拍摄的情况下，使用便携式X射线检测器。

使用这样的便携式X射线检测器的情况下，通常，操作者对被检体的对象部位设置便携式X射线检测器，调整X射线管的位置、顶板的位置等，使得在所设置的X射线检测器的检测范围内照射X射线。

发明内容

本发明所要解决的课题在于提供一种能够提高使用便携式X射线检测器进行的检查的效率的X射线诊断装置以及X射线检测器。

实施方式的X射线诊断装置具备X射线检测器、顶板、取得部、控制部。X射线检测器检测从X射线管照射的X射线。顶板用于载置所述X射线检测器以及被检体。取得部取得所述X射线检测器相对于所述顶板的位置信息。控制部基于所述取得部所取得的位置信息和所述X射线管相对于所述顶板的位置信息，设定与X射线的照射范围有关的照射条件。

发明效果

根据实施方式的X射线诊断装置能够提高使用便携式X射线检测器进行的检查的效率。

附图说明

图1是表示第一实施方式的X射线诊断装置的一例的图。

图2是表示第一实施方式的X射线诊断装置的构成的一例的框图。

图3是表示第一实施方式的手提式FPD的构成的一例的图。

图4是表示第一实施方式的手提式FPD的一例的图。

图5是用于说明第一实施方式的基准位置的图。

图6是用于说明第一实施方式的旋转信息的取得的图。

图7是用于说明第一实施方式的X射线诊断装置的处理的一系列流程的流程图。

图8是表示第二实施方式的手提式FPD的一例的图。

具体实施方式

以下，参照附图对实施方式的X射线诊断装置进行说明。另外，以下，说明除了与X射线诊断装置主体一体构成的X射线检测器之外还具备便携式X射线检测器的X射线诊断装置。此外，以下，说明作为便携式X射线检测器而使用了将X射线检测元件二维状地排列为平面、且能够由操作者携带的手提式FPD的情况。

首先，使用图1对第一实施方式的X射线诊断装置的一例进行说明。图1是表示第一实施方式的X射线诊断装置的一例的图。如图1所示那样，第一实施方式的X射线诊断装置具备X射线管、顶板、手提式FPD、X射线检测器等。图1所示的X射线诊断装置为了检测从X射线管照射的X射线，可选择手提式FPD及X射线检测器中的任一个来使用。

图1所示的手提式FPD载置于顶板上，操作者等能够手动地移动手提式FPD被载置的位置。然后，第一实施方式的X射线诊断装置能够使用被载置于顶板上的任意位置的手提式FPD来拍摄X射线图像。例如，在对手臂发生骨折的被检体进行患部即手臂的拍摄的情况下，X射线诊断装置从X射线管对被检体的患部照射X射线，由配置于患部的下方的手提式FPD检测X射线，由此进行X射线图像的拍摄。

此外，第一实施方式的X射线诊断装置能够将图1所示的手提式FPD从顶板上取走，使用X射线检测器执行X射线图像的拍摄。例如，在进行被检体的全身拍摄的情况下，X射线诊断装置不将手提式FPD载置于顶板上，而是X射线管与X射线检测器在对置的状态下一边相对于被检体移动一边照射X射线，由X射线检测器检测X射线。

接下来，使用图2对第一实施方式的X射线诊断装置1的构成的一例进行说明。图2是表示第一实施方式的X射线诊断装置1的构成的一例的框图。如图2所示那样，第一实施方式的X射线诊断装置1具备X射线源101、手提式FPD104、诊视床装置105、显示器109、输入电路110、存储电路111、处理电路112。

X射线源101具备X射线管102、X射线光阑装置103。X射线管102使用从未图示的高电压产生器供给的高电压，产生X射线。X射线光阑装置103出于减少对被检体P1的辐射线量和提高图像数据的画质的目的，而控制X射线的照射野。此外，X射线源101被支撑于例如臂等支撑部，由未图示的驱动装置驱动。驱动装置在控制功能112b的控制下，例如通过使支撑X射线源101的臂驱动来使X射线源101的位置移动。此外，驱动装置例如还能够以支撑X射线源101的支撑部分为轴来使X射线源101旋转。此外，驱动装置在控制功能112b的控制下，使X射线光阑装置103所具有的光阑叶片的位置移动。即，控制功能112b通过调整X射线光阑装置103所具有的光阑叶片的开度来控制对被检体P1照射的X射线的照射范围。

手提式FPD104具有多个X射线检测元件，检测从X射线源101照射、并从被检体P1透射的X射线的二维的强度分布的数据(二维强度分布数据)。即，手提式FPD104检测从X射线管102照射的X射线。在此，手提式FPD104载置于顶板106上，***作者移动。并且，第一实施方式的手提式FPD104收集与在顶板106上的移动有关的信息并向处理电路112发送。另外，第一实施方式中的手提式FPD104为权利要求书中的X射线检测器的一例。此外，与移动有关的信息留待后述。

诊视床装置105具备顶板106、X射线检测器107、诊视床驱动装置108。顶板106用于载置手提式FPD104以及被检体P1。此外，在使用X射线检测器107进行拍摄的情况下，从X射线管102照射的X射线从顶板106透射后被X射线检测器107检测。因此，顶板106构成为不对透射的X射线带来影响。此外，在顶板106的表面设定有基准位置。基准位置留待后述。

X射线检测器107具有多个X射线检测元件，检测从X射线源101照射、并从被检体P1透射的X射线的二维强度分布数据。诊视床驱动装置108在控制功能112b的控制下，使顶板106以及X射线检测器107沿垂直方向以及水平方向移动。

显示器109是操作者进行参照的监视器，在控制功能112b的控制下，显示X射线的照射条件、通过拍摄而生成的X射线图像等。输入电路110具有在各种指示或各种设定的输入中使用的鼠标、键盘、跟踪球、开关、按钮、摇杆等，从操作者受理指示及设定。例如，输入电路110可以具有偏移开关(offset switch)、定位开关。

存储电路111存储在处理电路112控制由X射线诊断装置1进行的全部处理时使用的数据、以及X射线图像数据等。此外，存储电路111存储顶板106上的基准位置的坐标、手提式FPD104上的光学式传感器的坐标等。此外，存储电路111存储由处理电路112执行的各程序。

处理电路112执行取得功能112a、控制功能112b、图像生成功能112c。图2的实施方式中，通过构成要素的取得功能112a、控制功能112b以及图像生成功能112c进行的各处理功能以计算机可执行的程序的形态被记录于存储电路111。处理电路112是通过从存储电路111读出程序并执行来实现与各程序对应的功能的处理器。换言之，读出了各程序的状态下的处理电路112具有图2的处理电路112所示的各功能。另外，图2中说明了在单个处理电路中实现通过取得功能112a、控制功能112b以及图像生成功能112c进行的处理功能的情况，但是也可以是，组合多个独立的处理器来构成处理电路，通过各处理器执行程序来实现功能。

上述说明中使用的“处理器”这一表述例如是指：CPU(Central ProcessingUnit)、GPU(Graphics Processing Unit)或者特定用途用的集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit；ASIC)、可编程逻辑设备(例如单纯可编程逻辑设备(Simple Programmable Logic Device；SPLD)、复合可编程逻辑设备(ComplexProgrammable Logic Device；CPLD)以及现场可编码门阵列(Field Programmable GateArray；FPGA))等电路。处理器通过读出存储电路111中保存的程序并执行来实现功能。另外，也可以是，代替在存储电路111中保存程序，而在处理器的电路内直接装入程序。该情况下，处理器通过读出电路内装入的程序并执行来实现功能。另外，本实施方式的各处理器不限于按照每个处理器来构成为单个电路的情况，也可以是，组合多个独立的电路来构成为1个处理器，实现其功能。进而，也可以将图2的多个构成要素整合为1个处理器来实现其功能。

第一实施方式中的取得功能112a为权利要求书中的取得部的一例。此外，第一实施方式中的控制功能112b为权利要求书中的控制部的一例。

处理电路112控制由X射线诊断装置1进行的全部处理。由X射线诊断装置1进行的处理具体地说是指拍摄条件的设定、X射线的辐射、X射线的检测、输出信号的生成、X射线图像数据的生成、图像显示等、与拍摄相关的一系列处理。在此，第一实施方式的处理电路112基于从手提式FPD104接收到的顶板106上的移动量，取得手提式FPD104相对于顶板106的位置信息，由此来设定与X射线的照射范围相关的照射条件，控制所设定的照射条件下的拍摄。另外，控制的详细情况留待后述。

以上，对第一实施方式的X射线诊断装置1的整体构成进行了说明。在该构成的基础上，第一实施方式的X射线诊断装置1取得手提式FPD104相对于顶板106的位置信息，设定与X射线的照射范围相关的照射条件，由此提高检查效率。

在此首先，对以往的X射线诊断装置进行说明。以往，X射线诊断装置使用X射线检测器进行X射线图像的拍摄的情况下，能够基于X射线源与X射线检测器之间的位置关系，以X射线照射范围被包含于X射线检测范围的方式自动地设定X射线的照射条件。另一方面，使用手提式FPD进行X射线图像的拍摄的情况下，以往的X射线诊断装置由于不掌握操作者可手动地移动的手提式FPD的位置信息，因此无法设定与X射线的照射范围相关的拍摄条件。因此，以往的X射线诊断装置中使用手提式FPD的情况下，操作者以使X射线照射范围被包含于X射线检测范围的方式进行手提式FPD的位置或X射线照射范围等的调整，特别是在被检体的背面配置手提式FPD的情况下对位很难，存在检查所需要的时间变长、检查效率降低的情况。

于是，第一实施方式的X射线诊断装置1取得手提式FPD104的位置信息，自动地设定与X射线的照射范围相关的照射条件，由此提高检查效率。具体地说，第一实施方式的X射线诊断装置1使用顶板106上的手提式FPD104的移动量，计算手提式FPD104相对于顶板106的位置信息。然后，X射线诊断装置1基于计算出的位置信息、X射线管102相对于顶板106的位置信息，设定与X射线的照射范围相关的照射条件，在所设定的照射条件下照射X射线。

首先，对第一实施方式的手提式FPD104的构成进行说明。图3是表示第一实施方式的手提式FPD104的构成的一例的图。如图3所示那样，第一实施方式的手提式FPD104具有X射线检测电路104a、位移检测电路104b、发送电路104c。另外，第一实施方式中的位移检测电路104b为权利要求书中的位移检测部的一例。

第一实施方式的X射线检测电路104a具有X射线检测元件，检测所照射的X射线的二维强度分布数据。在此X射线检测元件在手提式FPD104的上表面上二维状(矩阵状)地排列有多个。第一实施方式的位移检测电路104b检测手提式FPD104在顶板106上的移动量。即，手提式FPD104具备设置于手提式FPD104、检测手提式FPD104在顶板106上的移动量的位移检测电路104b。例如，位移检测电路104b具有感测手提式FPD104的移动的传感器，基于由传感器感测到的信息，检测移动量。

在此所谓感测移动的传感器例如是指，通过识别对置的平面的表面的图案来感测移动的光学式传感器、基于球体的旋转来感测移动的球式传感器等。例如，位移检测电路104b具备光学式传感器，基于光学式传感器所识别的顶板106的表面的图案来检测移动量。举出一例为，位移检测电路104b所具有的光学式传感器向对置的平面照射激光，通过检测所照射的激光的反射，来检测移动量。在此，在光学式传感器中，通过使用不可见光区域的激光，例如即使在激光射出的状态下手提式FPD104被拿起、对操作者或被检体P1等照射了激光，也能够避免给操作者或被检体P1等带来不适感。因此，通过在光学式传感器中使用不可见光区域的激光，能够避免由于手提式FPD104具备光学式传感器而可能产生的给操作者或被检体P1等带来的困扰。此外，例如，位移检测电路104b具备球体，基于顶板106上的球体的旋转，检测移动量。举出一例为，位移检测电路104b所具有的球式传感器通过与平面接触的球体的旋转而编码器旋转，通过光传感器捕集编码器的转速，来检测移动量。

第一实施方式的发送电路104c与处理电路112之间进行无线通信，发送各种信息。例如，发送电路104c将由X射线检测电路104a检测到的X射线的二维强度分布数据或由位移检测电路104b检测到的移动量，向处理电路112发送。

以下，使用图4对第一实施方式的手提式FPD104的一例进行说明。图4是表示第一实施方式的手提式FPD104的一例的图。另外，图4中作为一例而举出位移检测电路104b具备光学式传感器的情况进行说明。例如，手提式FPD104如图4所示那样，在上表面具有X射线检测元件，在下表面具有光学式传感器。在此第一实施方式的手提式FPD104为了取得旋转信息，而具有2个光学式传感器。即，手提式FPD104使用由2个光学式传感器分别检测到的2个移动量，计算手提式FPD104的旋转信息。另外，旋转信息留待后述。

图4所示的光学式传感器在手提式FPD104载置于顶板106上的情况下，与顶板106对置，对顶板106照射激光，检测所反射的激光。例如，光学式传感器根据所反射的激光的信息来识别顶板106表面的图案。然后，位移检测电路104b根据由光学式传感器识别出的顶板106表面的图案的变化，检测手提式FPD104相对于顶板106的移动量。

图4所示的手提式FPD104具备2个光学式传感器。即，图4中，手提式FPD104设置有多个位移检测电路104b。另外，第一实施方式的手提式FPD104具备光学式传感器的数量是任意的。此外，如图4所示那样，在光学式传感器设有多个的情况下，多个位移检测电路104b分别检测与各光学式传感器对应的移动量。

在此，如图4所示那样，手提式FPD104具有偏移开关。偏移开关是用于指定位移检测电路104b检测手提式FPD104的移动量时的初始位置的开关。即，位移检测电路104b将偏移开关被按下的时刻的位置作为初始位置，将偏移开关被按下后感测到的移动检测为移动量。例如，偏移开关在手提式FPD104被载置于顶板106上的基准位置后被按下。

基准位置是作为顶板106上的手提式FPD104的初始位置而设定的位置，例如图5所示那样，设定有基准位置A～C。在此，顶板106上的基准位置能够任意地设定，例如，也能够按照每个医院而分别设定不同的基准位置。基准位置以能够***作者识别的方式被示于顶板106上。例如图5所示那样，基准位置A～C通过涂料或光线等而显示于顶板106上。操作者从顶板106上显示的基准位置A～C中选择最佳的基准位置来作为手提式FPD104的初始位置。此外，取得功能112a将操作者从顶板106上的多个位置中选择的位置设定为基准位置。举出一例为，操作者选择与被检体的患部对应的基准位置，将手提式FPD104载置于所选择的基准位置。例如，患部位于被检体的腹部时，可以预料到载置于顶板106上时的被检体的患部与基准位置B比较近，因此操作者选择基准位置B，将手提式FPD104载置于基准位置B。然后，操作者按下与所选择对基准位置相对应的偏移开关。例如，操作者在将手提式FPD104载置到了图5的基准位置B的情况下，按下图4的偏移开关B。另外，图5是用于说明第一实施方式的基准位置的图。

例如，手提式FPD104被载置于顶板106上的基准位置B，偏移开关被按下。由此，手提式FPD104以基准位置B为初始位置来检测移动量。然后，按下了偏移开关后，操作者将被检体载置于顶板106以及手提式FPD104之上，以使被检体的患部搭放于手提式FPD104之上的方式进行手提式FPD104的位置的调整之后，按下输入电路110所具备的定位开关。定位开关是用于向处理电路112通知用于在手提式FPD104上载置被检体的患部而进行的调整已结束的情况的开关，处理电路112将定位开关的按下作为触发，开始手提式FPD104的位置信息的取得处理。

位移检测电路104b检测从偏移开关的按下起至定位开关按下为止的手提式FPD104的移动量，发送电路104c将移动量向处理电路112发送。然后，第一实施方式的取得功能112a基于顶板106上的基准位置的位置信息、手提式FPD104从基准位置的移动量，取得手提式FPD104相对于顶板106的位置信息。

另外，图4中，偏移开关配置于手提式FPD104的上表面，但是偏移开关的位置是任意的。例如也可以是如下情况：经由显示于显示器109的GUI，通过鼠标或键盘等的操作，来实现偏移开关的功能。此外，定位开关的位置也是任意的，例如也可以是配置于图4所示的手提式FPD104的上表面的情况。

接下来，对手提式FPD104相对于顶板106的位置信息的取得进行说明。第一实施方式的取得功能112a基于基准位置的位置信息、手提式FPD104从基准位置的移动量，取得手提式FPD104相对于顶板106的位置信息。

首先，取得功能112a与被按下的偏移开关相应地，从存储电路111取得基准位置的位置信息。例如，图4的偏移开关B被按下了的情况下，作为基准位置的位置信息，取得功能112a从存储电路111取得图5所示的基准位置B的位置信息。在此基准位置的位置信息是指相对于顶板106而言的基准位置的坐标等。然后，取得功能112a基于顶板106上的基准位置的位置信息、以及手提式FPD104从基准位置的移动量，计算定位开关被按下的时刻的手提式FPD104相对于顶板106的位置信息。

举出一例为，取得功能112a将从基准位置的坐标移动了移动量的量后的位置的坐标，计算为手提式FPD104的位置信息。在此计算的坐标可以是与手提式FPD104整体的范围相当的坐标，也可以是与X射线检测范围(X射线检测元件的范围)相当的坐标。例如，在基准位置的范围按照与手提式FPD104相同的尺寸而被设定、计算与X射线检测范围相当的坐标的情况下，取得功能112a首先计算从基准位置的范围的坐标移动了移动量的量后的坐标，由此计算与手提式FPD104整体的范围相当的坐标。然后，取得功能112a基于手提式FPD104中的X射线检测范围的位置(坐标)，根据与手提式FPD104整体的范围相当的坐标，计算与X射线检测范围相当的坐标。另外，手提式FPD104中的X射线检测范围的位置从手提式FPD104的使用说明书等取得，并被保存于预先存储电路111。即，取得功能112a从存储电路111取得手提式FPD104中的X射线检测范围的位置的信息，进一步对计算出的与手提式FPD104的整体相当的坐标当中的与X射线检测范围相当的坐标进行计算。

此外，例如，基准位置按照与手提式FPD104不同的尺寸而被设定的情况下，预先设定手提式FPD104相对于基准位置的载置方法，根据基准位置的位置信息(坐标)、手提式FPD104的尺寸的信息，计算手提式FPD104相对于顶板106的位置信息。例如，作为基准位置而设定了顶板106的4个角落的情况下，操作者在4个角落中选择任意的角落，以使手提式FPD104的角部与所选择的角落吻合的方式将手提式FPD104载置于顶板106上。取得功能112a根据所选择的基准位置(角落)的坐标以及计算出的移动量，计算与基准位置吻合的手提式FPD104的角部的移动后的坐标。然后，取得功能112a根据移动后的角部的坐标以及手提式FPD104的尺寸，计算与移动后的手提式FPD104整体的范围相当的坐标。另外，手提式FPD104的尺寸从手提式FPD104的使用说明书等取得，并被保存于预先存储电路111。此外，取得功能112a通过上述方法，还能够计算与X射线检测范围相当的坐标。

在此，第一实施方式的X射线诊断装置1除了手提式FPD104相对于顶板106的位置信息之外还能够取得手提式FPD104相对于顶板106的旋转信息。以下，使用图6说明第一实施方式的取得功能112a对旋转信息的取得。图6是用于说明第一实施方式的旋转信息的取得的图。

例如图6上图所示那样，具备2个光学式传感器的手提式FPD104被载置于基准位置，将此时的手提式FPD104相对于顶板106的旋转角度作为“0”。在此，取得功能112a能够使用载置于顶板106上的基准位置处的手提式FPD104的坐标、各光学式传感器相对于手提式FPD104的位置信息，计算顶板106上的各光学式传感器的坐标。另外，各光学式传感器相对于手提式FPD104的位置信息从手提式FPD104的使用说明书等取得，并被保存于预先存储电路111。即，取得功能112a计算与在将手提式FPD104载置到了顶板106上的基准位置的时刻下的各光学式传感器的位置对应的顶板106上的坐标，作为顶板106上的各光学式传感器的坐标。

然后，如图6的下图所示那样，手提式FPD104在顶板106上进行了移动时，手提式FPD104所具备的2个光学式传感器分别检测相对于顶板106的移动量。在此，取得功能112a使用手提式FPD104被载置于基准位置的时刻下的各光学式传感器的坐标、各光学式传感器所检测到的移动量，分别计算以顶板106为基准的光学式传感器的移动后的坐标。进而，取得功能112a根据移动后的各光学式传感器的坐标，计算2个光学式传感器相互的位置关系，计算手提式FPD104的旋转信息。例如图6下图所示那样手提式FPD104进行了移动的情况下，取得功能112a基于各光学式传感器的坐标来计算光学式传感器相互的位置关系，由此，作为移动后的手提式FPD104的旋转信息，计算旋转角度“θ1”。

如上述那样，取得功能112a计算2个光学式传感器相互的位置关系，计算手提式FPD104的旋转信息。即，取得功能112a基于多个位移检测电路104b分别检测到的移动量，取得手提式FPD104相对于顶板106的旋转信息。举出一例为，取得功能112a使用各光学式传感器的坐标，比较对基准位置处的2个光学式传感器进行连结的直线的倾斜与对移动后的2个光学式传感器进行连结的直线的倾斜，由此计算旋转角度“θ1”。

接下来，说明与X射线的照射范围相关的照射条件的设定。首先，第一实施方式的控制功能112b根据取得功能112a所取得的手提式FPD104相对于顶板106的位置信息、X射线管102相对于顶板106的位置信息，计算手提式FPD104相对于X射线管102的位置信息(X射线管102与手提式FPD104之间的位置关系)。另外，控制功能112b由于进行顶板106的位置的控制、以及X射线管102的位置的控制，因此能够取得X射线管102相对于顶板106的位置信息。

然后，控制功能112b基于计算出的X射线管102与手提式FPD104之间的位置关系的信息，设定用于使X射线照射范围与手提式FPD104中的X射线检测范围一致的照射条件。即，控制功能112b基于取得功能112a所取得的手提式FPD104相对于顶板106的位置信息、X射线管102相对于顶板106的位置信息，设定与X射线的照射范围相关的照射条件。例如，控制功能112b以在移动后的手提式FPD104中的X射线检测范围内照射X射线的方式设定X射线源101的位置以及旋转量等。

举出一例为，控制功能112b使用手提式FPD104的位置信息和旋转信息，计算X射线照射范围与X射线检测范围之间的偏离量，以对偏离量进行修正的方式设定与X射线的照射范围相关的照射条件。在此与X射线的照射范围相关的照射条件是指，顶板106的位置、X射线管102的位置、X射线管102的旋转量、X射线光阑装置103的光阑开度及X射线光阑装置103的旋转量等、会给X射线的照射范围带来影响的条件。例如，控制功能112b为，作为照射条件，设定顶板106的位置、X射线管102的位置、X射线管102的旋转量、X射线光阑装置103的光阑开度及X射线光阑装置103的旋转量中的至少一个。例如，控制功能112b计算X射线照射范围与X射线检测范围之间的中心坐标的偏离量，以对偏离量进行修正的方式设定顶板106或者X射线管102的水平方向的位置。另外，控制功能112b能够根据手提式FPD104的使用说明书等计算手提式FPD104中的X射线检测范围的位置。例如，控制功能112计算出了与手提式FPD104整体的范围相当的坐标的情况下，根据计算出的坐标计算与X射线检测范围相当的坐标。

进而，控制功能112b能够根据手提式FPD104相对于X射线管102的位置信息，取得X射线焦点与X射线检测面之间的距离的信息、即SID(Source-Isocenter Distance)信息。控制功能112b通过根据SID信息以及X射线光阑装置103的光阑开度计算照射野的面积，来计算X射线照射范围与X射线检测范围之间的与面积有关的偏离量，以对偏离量进行修正的方式设定顶板106的垂直方向的位置、X射线光阑装置103的光阑开度等。

进而，控制功能112b使用手提式FPD104相对于顶板106的旋转信息，计算X射线照射范围与X射线检测范围之间的与旋转角度有关的偏离量，以对偏离量进行修正的方式，设定X射线管102或X射线光阑装置103的旋转量。另外，X射线光阑装置103能够将照射野的形状设为与手提式FPD104的X射线检测范围吻合的形状，例如，X射线光阑装置103在手提式FPD104的X射线检测范围为正方形的情况下，以使照射野成为正方形的方式控制光阑。

如上述那样，第一实施方式的控制功能112b计算X射线照射范围与X射线检测范围之间的偏离量，以对偏离量进行修正的方式设定与X射线的照射范围相关的照射条件。例如，控制功能112b以X射线的照射范围被包含于手提式FPD104的检测范围的方式设定与X射线的照射范围相关的照射条件。此外例如，控制功能112b还可以设定使X射线照射范围与X射线检测范围之间的形状、位置、面积以及旋转角度的全部一致的照射条件。

然后，第一实施方式的控制功能112b使得在所设定的照射条件下从射线管102照射X射线，X射线检测电路104a检测从被检体P1透射的X射线。发送电路104c将X射线检测电路104a检测到的X射线的二维强度分布数据向处理电路112发送，图像生成功能112c根据X射线的二维强度分布数据生成X射线图像数据。

接下来，使用图7说明由X射线诊断装置1进行的处理的步骤的一例。图7是用于说明第一实施方式的X射线诊断装置1的处理的一系列流程的流程图。步骤105是与取得功能112a对应的步骤。步骤106、步骤107、步骤108、步骤109、步骤110、步骤111以及步骤112是与控制功能112b对应的步骤。

首先，由操作者将手提式FPD104载置于基准位置(步骤101)，并按下偏移开关(步骤102)。然后，由操作者以被检体P1的患部被载置于手提式FPD104上的方式调整手提式FPD104的位置。此时，在手提式FPD104中，位移检测电路104b实时检测手提式FPD104从基准位置的移动量，检测从基准位置的移动量(步骤103)。然后，在结束了手提式FPD104的位置的调整后，由操作者按下定位开关(步骤104)。

由操作者按下了定位开关后，处理电路112基于基准位置的位置信息、定位开关被按下的时刻下的手提式FPD104从基准位置的移动量，取得手提式FPD104相对于顶板106的位置信息以及旋转信息(步骤105)。进而，处理电路112使用所取得的手提式FPD104的位置信息以及旋转信息，以使X射线源101与移动后的手提式FPD104相匹配的方式设定X射线源101的位置以及旋转量(步骤106)。例如，处理电路112以使X射线照射范围与移动后的手提式FPD104中的X射线检测范围一致的方式设定X射线源101的位置以及旋转量。然后，处理电路112与所设定的位置以及旋转量相应地使驱动装置动作，调整X射线源101的位置和朝向(步骤107)。

然后，处理电路112判定X射线照射范围与X射线检测范围是否一致(步骤108)。在此，例如在由于手提式FPD104伴随着被检体P1的挪动而产生了移动等、导致X射线照射范围与X射线检测范围不一致的情况下(步骤108否定)，处理电路112再次移至步骤104。另外，手提式FPD104是否产生了移动的判定例如基于从发送电路104c接收的移动量来进行。举出一例为，处理电路112在定位开关被按下后，从发送电路104c接收到的移动量超过规定的阈值的情况下，判定为手提式FPD104产生了移动。

另一方面，在X射线照射范围与X射线检测范围一致的情况下(步骤108肯定)，处理电路112判定是否从操作者受理到了与微调有关的驱动操作(步骤109)。例如，操作者通过照射被检体P1的照射野灯来确认由处理电路112调整后的X射线源101的位置和朝向下的X射线照射范围，判断是否要进行X射线照射范围的微调。举出一例为，操作者为了不对患部以外照射X射线，而通过照射野灯确认X射线照射范围，在患部以外的部位被包含于X射线照射范围内的情况下判断为进行微调。在此，在判断为进行X射线照射范围的微调的情况下，操作者例如参照照射野灯的同时执行用于变更X射线源101的位置或朝向的驱动操作、用于调整光阑叶片的开度的驱动操作等。若从操作者受理驱动操作(步骤109肯定)，则与受理到的操作相应地，处理电路112使驱动装置驱动来控制X射线源101的位置及朝向，或者使X射线光阑装置103驱动来控制光阑叶片的开度(步骤110)。

处理电路112在步骤110的结束后或者未从操作者受理驱动操作的情况下(步骤109否定)，判定辐射按钮是否被按下了(步骤111)。在此在辐射按钮未被按下的情况下(步骤111否定)，处理电路112成为待机状态。另一方面，在辐射按钮被按下了的情况下(步骤111肯定)，处理电路112对被检体P1辐射X射线并进行X射线图像的拍摄(步骤112)后，结束处理。

另外，处理电路112也可以是如下情况：在步骤106中，设定顶板106的位置、X射线光阑装置103的光阑开度、X射线光阑装置103的旋转量等，在步骤107中，使诊视床驱动装置108、X射线光阑装置103驱动。此外，处理电路112也可以是如下情况：在步骤109中，从操作者受理顶板106的位置、X射线光阑装置103的旋转量等，作为驱动操作。此外，处理电路112也可以是如下情况：在步骤110中，使诊视床驱动装置108动作。另外，也可以是如下情况：不进行步骤109的从操作者的驱动操作的受理以及步骤110的驱动装置及X射线光阑装置103的驱动。

此外，处理电路112也可以是如下情况：在步骤105中，不取得手提式FPD104相对于顶板106的旋转信息，而仅取得手提式FPD104相对于顶板106的位置信息。此外，该情况下，位移检测电路104b具备的用于感测手提式FPD104的移动的传感器也可以是1个。

如上述那样，根据第一实施方式，手提式FPD104检测从X射线管102照射的X射线。顶板106用于载置手提式FPD104以及被检体P1。取得功能112a取得手提式FPD104相对于顶板106的位置信息。控制功能112b基于取得功能112a所取得的位置信息、X射线管102相对于顶板106的位置信息，设定与X射线的照射范围相关的照射条件。

在此，控制功能112b能够基于手提式FPD104相对于顶板106的位置信息、X射线管102相对于顶板106的位置信息，取得手提式FPD104相对于X射线管102的位置信息，设定与X射线的照射范围相关的照射条件。因此，第一实施方式的X射线诊断装置1通过将与X射线的照射范围相关的照射条件的调整自动化，能够减少操作者的作业负担，提高检查效率。

此外，根据第一实施方式，控制功能112b使用手提式FPD104相对于X射线管102的位置信息，计算X射线照射范围与手提式FPD104的X射线检测范围之间的偏离量，以对偏离量进行修正的方式设定与X射线的照射范围相关的照射条件。因此，第一实施方式的X射线诊断装置1能够以X射线照射范围被包含于X射线检测范围的方式设定照射条件，能够避免对被检体P1进行不必要的辐射。

此外，根据第一实施方式，控制功能112b除了手提式FPD104的位置信息之外还考虑旋转信息，来设定与X射线的照射范围相关的照射条件。因此第一实施方式的X射线诊断装置1在手提式FPD104在顶板106上进行了旋转的情况下也能够使X射线照射范围与X射线检测范围一致，能够能够避免对被检体P1进行不需要的辐射的同时进行将手提式FPD104的X射线检测范围最大程度地进行了活用的拍摄，能够提高检查效率。

此外，第一实施方式的X射线诊断装置1在操作者自由地移动了顶板106上的手提式FPD104的位置后，自动地进行X射线检测范围与X射线照射范围之间的对位。因此，根据第一实施方式，例如，即使在对身体无法挪动的被检体P1进行检查时，操作者也无需使被检体P1移动，而自动地移动手提式FPD104的位置，由此能够进行患部与手提式FPD104之间的对位，能够提高检查效率。

此外，第一实施方式的X射线诊断装置1中，基于从手提式FPD104发送的移动量的信息，处理电路112设定与X射线的照射条件相关的照射条件。因此，例如，不具备手提式FPD的X射线诊断装置是已有的，在对该X射线诊断装置追加手提式FPD104来使用的情况下，处理电路112自动地设定与X射线的照射条件相关的照射条件，从而能够提高检查效率。

此外，第一实施方式的X射线诊断装置1通过取得手提式FPD104相对于顶板106的位置信息，来设定与X射线的照射范围相关的照射条件。即，由于是通过拍摄时紧贴的顶板106与手提式FPD104之间的传感检测来取得手提式FPD104的位置信息，因此，第一实施方式的X射线诊断装置1能够不限于从被检体P1透射的电波、超声波、磁通量等的传感检测地取得手提式FPD104的位置信息。

此外，第一实施方式的X射线诊断装置1不具有会对从顶板106透射的X射线带来影响的构成，因此，通过将手提式FPD104从顶板106取走就能够使用X射线检测器107进行拍摄。因此，第一实施方式中，X射线诊断装置1能够与检查的目的相应地选择在X射线的检测中使用手提式FPD104或X射线检测器107中的哪个，能够提高检查效率。

(第二实施方式)

前面对第一实施方式进行了说明，但是除了上述的第一实施方式以外，还可以通过各种不同方式来实施。

在上述的第一实施方式中，说明了检测手提式FPD104的移动量的位移检测电路104b由手提式FPD104具备的情况。然而实施方式不限于此，例如图8所示那样，也可以是可安装于手提式FPD204的框架205检测手提式FPD204在顶板106上的移动量的情况。以下，参照图8对第二实施方式的手提式FPD204的一例进行说明。另外，图8是表示第二实施方式的手提式FPD的一例的图。

例如，第二实施方式的手提式FPD204具备X射线检测电路104a和发送电路104c，X射线检测电路104a检测X射线的二维强度分布数据，发送电路104c将X射线检测电路104a检测到的二维强度分布数据向处理电路112发送。此外，如图8所示那样，第二实施方式的手提式FPD204安装有框架205。框架205具备位移检测电路104b和发送电路104c，位移检测电路104b通过感测移动的传感器(例如光学式传感器)来检测顶板106上的手提式FPD204的移动量，发送电路104c将位移检测电路104b检测到的移动量向处理电路112发送。第二实施方式的取得功能112a基于基准位置的坐标和移动量，取得与手提式FPD204的整体的范围相当的坐标或者与X射线检测范围相当的坐标。另外，手提式FPD204相对于框架205的安装位置的信息被预先存储于存储电路111。

如上述那样，根据第二实施方式，安装于手提式FPD204的框架205检测顶板106上的手提式FPD204的移动量，取得功能112a取得手提式FPD204相对于顶板106的位置信息。因此，手提式FPD204不具备感测移动的传感器的情况下，通过将框架205安装于手提式FPD204，使得第二实施方式的X射线诊断装置1能够取得手提式FPD204的位置信息，设定与X射线的照射范围相关的照射条件，由此能够提高检查效率。

上述的第一及第二实施方式中说明了X射线诊断装置1具备用于执行取得功能112a、控制功能112b以及图像生成功能112c的处理电路112的情况，但是实施方式不限于此。例如也可以是手提式FPD104具备用于执行取得功能112a的处理电路的情况。该情况下，手提式FPD104具备检测从X射线管102照射的X射线、取得手提式FPD104相对于载置有手提式FPD104及被检体P1的顶板106的位置信息的取得功能112a。

此外，上述的第一及第二实施方式中说明了通过FPD来进行X射线的检测、生成X射线图像的情况。然而，实施方式不限于此，例如也可以是使用胶片或成像板等图像记录介质来生成X射线图像的情况。举出一例为，安装有胶片或成像板的暗匣具备位移检测电路104b、发送电路104c等，通过检测顶板106上的暗匣的移动量，X射线诊断装置1能够取得暗匣相对于顶板106的位置，基于所取得的暗匣的位置信息，设定与X射线的照射范围相关的照射条件。

此外，上述的第一及第二实施方式中说明了控制功能112b进行与X射线的照射范围相关的照射条件的设定、在所设定的照射条件照射X射线的情况。然而，实施方式不限于此，例如也可以是如下情况：判定操作者所设置的X射线管102以及手提式FPD104或手提式FPD204的位置关系。举出一例为，在操作者手动地设定了X射线照射范围的情况下，控制功能112b计算X射线照射范围与X射线检测范围之间的偏离量，在计算出的偏离量大于规定的值的情况下，控制成不照射X射线。该情况下，在操作者进行X射线照射范围的调整时，控制功能112b进行位置关系的判定，能够将X射线照射范围与X射线检测范围一致的情况通过声音或画面显示等向操作者通知。

此外，上述的第一及第二实施方式中说明了位移检测电路104b检测手提式FPD104或者手提式FPD204的移动量、在处理电路112中计算手提式FPD104或者手提式FPD204相对于顶板106的位置信息的情况。然而，实施方式不限于此，例如也可以是位移检测电路104b基于手提式FPD104或者手提式FPD204的移动量计算手提式FPD104相对于顶板106或者手提式FPD204的位置信息、发送电路104c将手提式FPD104相对于顶板106或者手提式FPD204的位置信息向处理电路112发送的情况。即，取得功能112a为了取得手提式FPD104相对于顶板106或者手提式FPD204的位置信息，可以是自己计算位置信息的情况，也可以是受理所计算出的位置信息的情况。

此外，上述的第一及第二实施方式中，基于顶板106上的基准位置的位置信息、手提式FPD104或者手提式FPD204从基准位置的移动量来取得手提式FPD104相对于顶板106或者手提式FPD204的位置信息，但是实施方式不限于此，例如，X射线诊断装置具备水平地照射光线的光源和感测光线的传感器，能够通过由传感器感测光线被手提式FPD遮挡的情况来取得手提式FPD104相对于顶板106的位置信息。

此外，例如，图5中显示了A～C的3个基准位置，但是通过使基准位置的数量充分地多，能够选择位于被检体的患部的下方的基准位置，来设置手提式FPD104，由此，不进行手提式FPD104的移动量的检测就能够取得手提式FPD104相对于顶板106的位置信息。

第一及第二实施方式的各装置的各构成要素是功能概念性的要素，不需要一定按照物理地图示那样来构成。即，各装置的分散、整合的具体的方式不限于图示的情况，能够根据各种负荷及使用状况等来将其全部或者一部分按照任意的单位来功能性或者物理性地分散、整合地构成。进而，由各装置进行的各处理功能的全部或者任意的一部分可以通过CPU以及由该CPU解析执行的程序来实现，或者可以作为基于连线逻辑的硬件来实现。

此外，第一及第二实施方式所说明的控制方法能够通过在个人计算机、工作站等计算机中执行预先准备的控制程序来实现。该控制程序能够经由因特网等网络来发布。此外，该控制程序被记录于硬盘、软盘(FD)、CD－ROM、MO、DVD等可由计算机读取的记录介质，通过被计算机从记录介质读出而能够执行。

根据以上说明的至少一个实施方式，能够提高使用了便携式X射线检测器的检查的效率。

以上说明了本发明的几个实施方式，这些实施方式指示作为例子而提示，并不意欲限定发明的范围。这些实施方式能够以其他各种方式来实施，能够在不脱离发明的要旨的范围内进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形包含于发明的范围及要旨内，同样包含于权利要求书所记载的发明及其等同的范围内。

Claims (9)

1.一种X射线诊断装置，其中，具备：

X射线检测器，检测从X射线管照射的X射线；

顶板，用于载置所述X射线检测器以及被检体；

取得部，取得所述X射线检测器相对于所述顶板的位置信息；以及

控制部，基于所述取得部所取得的位置信息、以及所述X射线管相对于所述顶板的位置信息，设定与X射线的照射范围相关的照射条件。

2.如权利要求1所述的X射线诊断装置，其中，

所述控制部以所述X射线的照射范围被包含于所述X射线检测器的检测范围的方式设定所述照射条件。

3.如权利要求1或2所述的X射线诊断装置，其中，

还具备：

位移检测部，设置于所述X射线检测器，检测所述X射线检测器在所述顶板上的移动量，

所述取得部基于所述顶板上的基准位置的位置信息、从所述基准位置的所述移动量，取得所述X射线检测器相对于所述顶板的位置信息。

4.如权利要求3所述的X射线诊断装置，其中，

所述X射线检测器设置有多个所述位移检测部，

所述取得部还基于所述多个位移检测部分别检测到的移动量来取得所述X射线检测器相对于所述顶板的旋转信息。

5.如权利要求3所述的X射线诊断装置，其中，

所述取得部将操作者从所述顶板上的多个位置中选择的位置设定为所述基准位置。

6.如权利要求3所述的X射线诊断装置，其中，

所述位移检测部具备光学式传感器，基于所述光学式传感器所识别的所述顶板的表面的图案来检测所述移动量。

7.如权利要求3所述的X射线诊断装置，其中，

所述位移检测部具备球体，基于在所述顶板上的所述球体的旋转来取得所述移动量。

8.如权利要求1所述的X射线诊断装置，其中，

所述控制部设定所述顶板的位置、所述X射线管的位置、所述X射线管的旋转量、X射线光阑装置的光阑开度及所述X射线光阑装置的旋转量中的至少1个，来作为所述照射条件。

9.一种X射线检测器，检测从X射线管照射的X射线，其中，

具备：

取得部，取得所述X射线检测器相对于载置有所述X射线检测器及被检体的顶板的位置信息。