CN107017439B - 具有多个蓄电池组的电动工具 - Google Patents
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Abstract
一种具有多个蓄电池组的电动工具,包括:至少一个负载;多个接口,通过接口能将至少两个蓄电池组与负载串联地电和机械连接,为每个蓄电池组设置至少一个信号接口,接收蓄电池组的至少一个信号,第一蓄电池组发出第一电压范围内的信号且第二蓄电池组发出第二电压范围内的信号;多个控制器,为每个连接的蓄电池组分配控制器并将它们连接,接收所属的蓄电池组的信号,将控制器之一形成为评估所连接的蓄电池组信号并将信号转送到电动工具控制装置的信号处理单元且与用于信号接收的每个其他控制器连接;至少一个电平变换器,其各自布置在信号处理单元和其他控制器之间,以将至少一个连接的其他控制器信号的电压范围适配至信号处理单元信号的电压范围。
Description
技术领域
本发明涉及一种电动工具,其包括至少一个负载以及多个接口,所述负载尤其是用于驱动可驱动的工具的电动机,通过所述多个接口可将至少两个用于为电动工具供电的蓄电池组与该至少一个负载串联地电连接和机械连接,其中为每个待连接的蓄电池组设置至少一个信号接口,该信号接口用于接收所连接的蓄电池组的至少一个信号,并且其中连接的第一蓄电池组发出在第一电压范围内的信号并且连接的第二蓄电池组发出在第二电压范围内的信号。
原则上,本发明可用于任何可以想到的独立于电网可运行的电器,并因此尤其适合于具有多个蓄电池组和/或电池组的电动工具。电动工具在下面理解为既包括手持的电动工具,例如钻机、角磨机等,也包括在运行中固定的、即固定或半固定器具,例如台式圆盘锯等。
背景技术
为了提高相关电动工具的功率和/或运行时间而将多个蓄电池组以电和机械的方式互联是现有技术中充分已知的。
例如在DE 38 44 093 A1中记载了在蓄电池组串联连接的情况下可以满足手持电动工具更大的功率需求。然而这也产生了问题,即在这样连接的情况下存在蓄电池组的不被注意的过度放电的风险,并且所涉及的蓄电池组会被意外地损坏。为了解决该问题,根据该文献,提出一种具有独立于电网供电的手持电动工具,其中至少两个蓄电池组通过用于监视其充电状态的电路布置与驱动马达可连接,其中蓄电池组串联连接,并且与驱动马达通过具有控制开关电路的保护开关可连接,该控制开关电路在超过蓄电池组之一的下限电压的情况下导致保护开关的断开。
如果使用具有整合的监视装置的蓄电池组,该监视装置尤其通过具有相应的传感器的微控制器实现,使得蓄电池组可以以模拟和/或数字方式发出关于其状态的数据(例如各个蓄电池的充电状态以及温度状态),那么可以并且应当以其他方式更详细地进行蓄电池组状态的评估。
为此,在文献DE 201022110568 U1中公开了具有多个蓄电池接口和多个指示器的手持电动工具,所述指示器各自适于显示各个蓄电池组的至少一个状态。在这方面使用在专利申请US 2011/0198103 A1中公开并更详细说明的主控制装置。该主控制装置可以与蓄电池接口的蓄电池控制-输入/输出接头(也称为“自动停止接头”)电连接,并且可以从蓄电池控制装置接收信号电压(例如自动停止信号)作为输入信号。与手持电动工具连接的蓄电池组串联连接,使得两个蓄电池组的参考电压(接地电压)彼此不同。因此,连接的第一蓄电池组发出在第一电压范围内的信号并且连接的第二蓄电池组发出在第二电压范围内的信号。因此,所发出的信号电压的电平也不同,并且不能直接在控制装置之间输入和输出,除非首先进行信号电压的转换。
为了解决该问题,现有技术已知的手持电动工具包括两个相应的电压电平移位器,它设置在高电压蓄电池组的蓄电池控制装置和主控制装置之间,其中将主控制装置布置在低电压蓄电池组的电平水平上。
这种解决方案不利的是使用仅仅一个与所有参与的蓄电池组电连接的主控制装置。在常规的将主控制装置实施为CPU的情况下,尽管蓄电池接口并联连接,但是可以将各个蓄电池组仅仅顺序地进行评估。相应于CPU的时钟频率和所用的蓄电池组的数目,这样的评估可能带来时间关联的安全性缺乏问题并因此带来蓄电池组寿命的降低。
相反,为了并行处理将主控制装置实施为ASIC或者可编程的数字电路是高成本的,并且在电动工具的应用领域方面是不经济的。
同样不利的是主控制装置在正常运行中持久地与蓄电池接口电连接。因此,在突然发生的严重故障的情况下,或者可以由于一个或多个蓄电池组的缺陷使手持电动工具受到持久的损害,或者可以由于手持电动工具中的缺陷而使一个或多个蓄电池组受到持久的损害,或者至少降低各自的部件寿命。
发明内容
考虑到已知的现有技术,本发明的任务在于提供一种在经济方面有利的电路布置,它显著降低所述的安全缺陷并因此显著提高蓄电池组和电动工具本身的寿命。
因此,提出了一种电动工具。它包括至少一个负载,尤其是用于驱动能驱动的工具的电动机。还包括多个接口,通过所述接口能将至少两个用于为所述电动工具供电的蓄电池组与所述至少一个负载串联地电连接和机械连接,其中为每个待连接的所述蓄电池组设置至少一个信号接口,所述信号接口用于接收所连接的所述蓄电池组的至少一个信号,并且其中第一蓄电池组发出在第一电压范围内的信号并且第二蓄电池组发出在第二电压范围内的信号。进一步包括多个控制器,其中为每个连接的蓄电池组分配一个(独立形成的)控制器,该控制器与所分配的蓄电池组连接并且由其供电,并且用于接收所分配的蓄电池组的信号。在这里,将控制器之一形成为用于评估所连接的蓄电池组的信号并将该信号转送到电动工具的控制装置的信号处理单元并且与用于信号接收的每个其他控制器连接。此外,使用至少一个电平变换器,所述电平变换器各自布置在形成为信号处理单元的控制器和其他控制器之间,以将至少一个连接的其他控制器的信号的电压范围适配至形成为信号处理单元的控制器的信号的电压范围。
信号处理单元及其组件当然可以以任何对于本领域技术人员而言合适的形式实现,例如作为微控制器、FPGA或者ASIC。信号处理单元也可以理解为以不同方式实现的单一组件与控制器的协作。因此可以例如将信号处理单元的一部分形成为微处理器并将另一部分形成为ASIC。信号处理单元也可以理解为多个控制器的联合。
在这种情况下,电动工具的控制装置可以满足控制和/或调整和/或监视和/或控制任务。因此尤其可以由控制装置引起电动工具的紧急切断、蓄电池组相对于用户的状态指示或电动工具的功率调整。
通过电平变换进行的所述控制器和信号处理单元的信号的电压范围的适配可以代表确保单元彼此联系的可靠性和功能性的必要措施。该技术背景在下面的实例中解释。信号处理单元可以例如分配给在串联连接中处于最低电势的蓄电池组(下面称为第一蓄电池组)。第一蓄电池组的负极或者其中存在的电势在下面称为GND1,第一蓄电池组的正极或者其中存在的电势称为VDD1。因为信号处理单元由第一蓄电池组供电,因此信号处理单元发出的所有信号必须存在于GND1至VDD1的电压范围内,条件是没有其他的措施。因而可以将数字逻辑“1”例如定义为大于90%VDD1的电压电平,并且可以将数字逻辑“0”例如相应地定义为小于10%VDD1的电压电平。
现在可以将另一个控制器分配给第二蓄电池组,该第二蓄电池组在串联连接中处于次高电势。其负极GND2将基本上处于与VDD1相同的电势,因为两个接头按照串联连接进行连接。相应的正极VDD2因而将相应地高出第一蓄电池组的蓄电池组电压。因为该另一个控制器由第二蓄电池组供电,因而由该控制器发出的所有信号将处于GND2=VDD1至VDD2的电压范围内,条件是没有其他的措施。由该另一个控制器在这种情况下传输到信号处理单元上的每个数字值(“0”=10%VDD2,“1”=90%VDD2)因此处于其逻辑定义“1”=90%VDD1上方。与此相应,信号处理单元不能由第二蓄电池组的控制器读入数据,并且甚至可被存在的太高的信号电压损害。类似地,第二蓄电池组的控制器也不能由信号处理单元读入数据,因为由信号处理单元传输到控制器上的每个数字值(“0”=10%VDD1或者“1”=90%VDD1)处于其逻辑定义“0”=10%VDD2下方。
在现有技术DE 201022110568 U1中仅仅使用了唯一一个独立于蓄电池组形成的控制器,然而通过每个连接的蓄电池组使用一个控制器,可以同时、或至少基本上同时处理所有蓄电池组的信号。结果,控制可以更快速地对潜在的临界蓄电池组状态做出反应,并且例如引入紧急切断。因此具有多个蓄电池组的电动工具原则上比更缓慢的顺序评估的情况下更可靠,由此提高了尤其是电动工具的电组件的寿命。
此外可以提出使用数字通信总线(例如实施为串行的),以用于信号处理单元和所述至少一个其他控制器之间的连接和信号传递。在这种情况下,该至少一个控制器在通信总线上的连接将通过电平变换器进行,因为由于蓄电池组的串联连接,控制器的信号传递基于不同的电压范围进行。如果设置多于两个蓄电池组并且相应地将多于至少一个控制器与信号处理单元连接,那么将这些控制器的每一个通过电平变换器与通信总线连接。
这样的通信总线的应用在具有经济方面的优点。如下面的实施例中所示,在蓄电池组信号接口的多个数据信道的情况下,根据来自DE 201022110568 U1的现有技术,必须每个数据信道和每个蓄电池组使用至少一个电平变换器,以将所有蓄电池组与主控制装置连接。通过使用快速串行数据总线,尤其是实施为1通道,只需每个蓄电池组或者每个所分配的控制器进行单一(或唯一,einzig)的电平变换,以将其与共同的总线并因此与信号处理单元连接。
还可以提出该一个或多个电平变换器包括电隔离器,优选以光电耦合器、变压器或者电容耦合器的形式。
通过所述实施方案,在严重故障情况下保护了电动工具的经济上关键的或者技术上敏感的组件和/或适配器,例如免受过电压。
在一种实施方案中可以提出通过电平变换器将至少一个其他控制器与数字通信总线连接,使得各个电压范围可以通过数学相减来匹配。在这种情况下,串联电路的存在于最低电势上的第一蓄电池组的负极或者接地可以用作参考。可以通过分别从至少一个其他控制器的信号以数学方式减去分配给信号处理单元的蓄电池组的负极和分配给各个控制器的蓄电池组的负极之间存在的电压差(参考)来进行相减。在一种可能的实施方案的情况下,电平变换器在这种情况下包括运算放大器电路,由此可以通过数学相减将各个电压范围匹配。
电平变换器以及尤其通过有效的运算放大器电路实现的数学相减确保了所有控制器之间的通信在理想状况下以相同的电压电平进行,并因此可靠、快速且成本有利地进行。
此外,相应于蓄电池组的实施方案,可以在其上存在一个或多个信号接口,从而以串行和/或并行的形式传输数字信号。因此可以提出形成一个或多个控制器以串行和/或并行传递方式从各个蓄电池组接收数字信号,并将信号处理单元形成为将其以串行和/或并行方式传递至控制装置。
此外可以将一个蓄电池组形成为使得它除了数字信号还发出模拟信号,或者仅仅发出模拟信号。因此在电动工具的一种实施方案中信号处理单元和/或一个或多个其他控制器可以包括至少一个模数转换器以及数模转换器,以在输入侧从各个蓄电池组接收模拟信号和/或传递至控制装置。
这是有利的,因为原始模拟信号的数字信号处理可以特别有效地进行。此外,尤其是在包含电平变换和可能不可靠地定义的电压电平的现有***的情况下,期待数字信号的明显更可靠的信号处理。
因此还可以提出将控制器和信号处理单元用于彼此以数字形式传递信号。
这样的数字通信可以通过现有技术中公知的总线***快速且可靠地进行。在这种情况下,将该至少一个控制器和信号处理单元与共同的传递路径连接。例如,通过控制器和信号处理单元的明确的寻址,可以将所有通信参与者并因此将数据有针对性地交换。为了降低所需的数据信道,可以使用现有技术常见的方法,例如串行传输协议、通信参与者的同步定时、时钟同步,直至总线***的1通道实施方案。
当然,本领域技术人员能够将以上所述的实施方案整合到电动工具本身中或者适配器布置***中,该适配器布置***形成有用于与蓄电池组以及电动工具进行电子和机械耦合的接口。在第二种配置方案的情况下可以不使用蓄电池组,而是将具有一个或者尤其是多个接纳于其上的蓄电池组的适配器布置***与电动工具耦合。这是有利的,因为由此也为不具有整合的蓄电池管理的现有电动工具配备了多个蓄电池组,并因此可以以提高的功率或运行时间进行操作。
此外可以提出电动工具和/或适配器布置***具有至少一个指示器,以向使用者显示至少一个蓄电池组的至少一个数据和/或一个故障状态。在这种情况下,这样的指示器可以通过适配器布置***和/或电动工具中的额外措施(例如以模拟和/或数字部件的形式)进行控制。但是尤其也可以考虑将适配器布置***和/或电动工具中的信号处理单元和/或其他控制器为该目的形成和使用。
这样的指示可以明显提高电动工具的操作舒适性,尤其是在使用适配器布置***的情况下。通过对使用者的信息显示,使用者能够预先计划电动工具的使用,并有效地使用该电动工具,例如借助剩余容量显示器。
因此在由现有技术已知的解决方案的情况下已表明,蓄电池组的关于其状态的可能存在的指示(例如以LED显示器的形式)在多个已知的适配器方案和电动工具的情况下由壳体部件遮盖。因此用户不能直接看见指示器,并且不能预先对蓄电池组的临界状态做出反应。此外,用户在故障情况下必须将所有连接的蓄电池组从器具上去掉并单独检查,这在实践中已证明是不舒适的。
通过设置至少一个指示器,消除了已知的缺点,并且保证了舒适且可靠的操纵。
下面给出用于向使用者指示的一些可能的配置,然而该列举并不应当理解为排他性的。可以显示用于所存在的组件(例如电动工具、适配器布置***或者蓄电池组)的操纵安全性和/或提高寿命以及用于操纵舒适性的所有信息。此外例如也可以考虑设置用于一个或多个蓄电池组的简单的故障显示器,其中可以显示单个故障原因和/或故障原因的组合或汇总。这意味着指示器例如主动地显示故障的存在。同样也可以考虑尤其当突破临界阈值时进行指示。这意味着不仅在故障的情况下而且还在突破相应的阈值的情况下指示使得使用者可以进行预防性操作。此外,在这种情况下可以显示触发的蓄电池组的临界值和/或阈值和/或所有蓄电池组的相同数据类型的相应值。当然,也可以考虑显示多种不同的数据类型,其中尤其可以针对每种数据类型显示所有连接的蓄电池组的临界值,在必要的情况下连同关于哪个蓄电池组配属相应值的额外信息。
还可以形成信号处理单元和/或至少一个控制器以通过不同的闪烁代码通过至少一个指示器向使用者显示不同的故障状态。
用于不同的故障状态的闪烁代码的使用构成了构造上和经济上的优点。如果例如将故障状态以二进制形式在LED上显示,那么可以在使用闪烁代码的情况下使用单个LED用于指示不同的故障状态。因此不必在电动工具或者适配器布置***上为每个单一的故障状态形成一个LED。
最后可以考虑的是为每个蓄电池组分配一个指示器并将其以LED布置的形式形成。此外也可以为每个蓄电池组设置多个指示器,这些指示器各自配属不同的数据值。
在实践中尤其可以考虑的是一个蓄电池组危险地接近过度放电或者趋向于过热,而组合体中的一个或多个其他蓄电池处于安全状态。通过根据本发明的解决方案,由电动工具或者信号处理单元的智能(机构)或者所述至少一个控制器识别故障状态,其中必要时可以进行电动工具的关断。但是在这种情况下使用者不一定知道哪个蓄电池组对该故障负责。
用于每个蓄电池组的指示因此可以明显提高对于使用者的舒适性,因为在这种实施方案中同时看见所有连接的蓄电池组状态并直接进行归属。为此,尤其提出将指示器安置在各个所属的蓄电池组附近。使用者因此能够在故障状态下快速识别临界的蓄电池组并将其替换,而不必单独检查每个蓄电池组。将指示器形成为LED布置可以进一步表现为一种技术上简单的、可靠且有利的方案。
附图说明
附图示出一种优选的实施例,其中将本发明的各个特征彼此结合地呈现。然而也可以将它们视为彼此分解的,并且可以相应地由本领域技术人员容易地结合成其他有意义的子组合。其中:
图1a示意性地示出一种根据本发明的电动工具的侧视图,该电动工具为独立于电网供电的手持电钻实施方案;
图1b示意性地示出根据图1a的具有部分剖切的壳体的机器的端视图;
图2示意性地示出本发明的一种可选实施方案,其具有一个适配器布置***以及一个示例性的LED布置;
图3示意性地示出在图1a、b的根据本发明的电动工具中或者图2的根据本发明的适配器布置***中整合的用于两个蓄电池组的串联连接的电路布置。
具体实施方式
图1a和1b示例性地示出了一个实施为手持电钻的电动工具10,其具有用于多个蓄电池组的机械和电连接的接口12a。在所示的实例中串联连接两个蓄电池组14a、14b。然而,本发明当然也可以应用于其中串联连接了更多个蓄电池组——例如三个、四个、五个或者六个蓄电池组——的装置。
为了提供所连接的蓄电池组14a和14b的蓄电池管理,设置一个在图3中示例性呈现的电路布置。它可以移植到根据图1的电动工具10中或者根据图2的适配器布置***11中。
在这种情况下,根据图2的适配器布置***11在所示的实施例中在其输入侧接口13a上可以例如接纳两个蓄电池组14a、14b。接口13a在其配置中对应于根据图1的电动工具10的接口12a。此外,适配器布置***在输出侧具有用于与电动工具的机械和电耦合的接口13b。在这种情况下,将输出侧接口13b设计成使得它与电动工具10上的相应接口12a相配,使得电动工具10可以接纳适配器布置***11而不是单个的蓄电池组14a、14b。因此,适配器布置***11的接口13b代替蓄电池组14a、14b的接口12b并使得适配器布置***11与电动工具10的机械连接和电连接均成为可能。
图2还示出了指示器38的一种可能的配置。在这种情况下,为每个蓄电池组14a、14b分配一个独立的指示器38,并且为了表明归属布置在各个蓄电池组14a、14b正上方。指示器38在所示的实施方案中实现为LED布置40。因此可以例如将一个LED用作通过闪烁代码的故障状态显示器,并且三个其他LED可以以离散的方式显示数据值,例如剩余容量。当然,也可以以相同的方式在电动工具本身上设置指示器。
为了解决蓄电池管理的已知问题,尤其是在多个蓄电池组耦合的情况下,设置一种特定的电路布置,对其在下文中参照图3更详细地解释。它根据图3整合到工具中,因此在下面的说明中引用输入侧接口12a。然而,如果该电路布置要整合到适配器布置***11中,那么适配器布置***的接口13a、13b复制蓄电池组14a、14b或者电动工具10的接口12a、12b,如上所述。
在这种情况下,单个蓄电池组14a、14b由串联连接的多个蓄电池16和微控制器形式的监视装置18组成,其中可以对状态例如剩余容量和温度进行评估,并通过数字接口D1、D2以及模拟接口NTC1、NTC2发送。
接口12a将蓄电池组14a、14b串联,由此在串联后置的第二蓄电池组14b的正极A2和串联前置的第一蓄电池组14a的负极K1之间出现比正极A2和负极K2以及正极A1和负极K1之间总体上更高的总电压。因此可以对负载20施加比仅仅使用单个的蓄电池组14a、14b所可能实现的更高的电压或者功率。
为了监视和评估通过蓄电池组14a、14b的信号接口D1、D2、NTC1、NTC2的信号,对每个蓄电池组14a、14b使用一个控制器,所述控制器独立于所属的蓄电池组14a、14b形成,并且设置为电动工具10的一部分。在这种情况下,将控制器之一用作信号处理单元26,它可以与至少一个其他控制器24通信。在这种情况下,将作为信号处理单元使用和形成的控制器26与串联连接中较低电势的第一蓄电池组14a的信号接口D1、NTC1连接,并将控制器24与串联连接中较高电势的第二蓄电池组14b的信号接口D2、NTC2连接。控制器24和26的供电各自直接通过所属的蓄电池组14a、14b进行。当然,为了稳定的供电,也可以例如使用直流变压器等。
控制器24和信号处理单元26在所示的实施方案中通过数字通信总线28连接。然而,由于第二蓄电池组14b处在比第一蓄电池组14a更高的参考电势,控制器24和信号处理单元26之间的直接的无故障的信号传递是不可能的。因此还使用一个电平变换器30,它实现了通过数字通信总线28的信号传递,这通过将控制器24的信号的电压范围适配至信号处理单元26的信号的电压范围而实现。
例如可以通过数学相减进行所述的电平变换。在这种情况下,将串联连接中的处于最低电势的第一蓄电池组14a的负极K1或者接地用作参考。第一蓄电池组14a与信号处理单元26连接并且也对其供电。现在如果将归属于第二蓄电池组14b(它在串联连接中处于较高电势)的控制器24与信号处理单元26或者共同的总线28连接,那么将确定第二蓄电池组14b的负极K2和参考负极K1之间的电压差,并将其从控制器24的信号减去。为此可以例如将电平变换器30实施为运算放大器。
信号处理单元26因而可以基于两个蓄电池组14a、14b的数据完成不同的控制任务,或者将其在为此在电动工具10中设置的控制或调整装置36中实现。因而可以例如触发供电中断。此外也可以考虑负载20的功率调节。
Claims (13)
1.一种电动工具(10),其包括:
-至少一个负载(20),
-多个接口(12),通过所述接口能将至少两个用于为所述电动工具(10)供电的蓄电池组(14a、14b)与所述至少一个负载(20)串联地电连接和机械连接,其中为每个待连接的所述蓄电池组(14a、14b)设置至少一个信号接口(D1、D2、NTC1、NTC2),所述信号接口用于接收所连接的所述蓄电池组(14a、14b)的至少一个信号,并且其中第一蓄电池组(14a)发出在第一电压范围内的信号并且第二蓄电池组(14b)发出在第二电压范围内的信号,
-多个控制器(24、26),其中为每个连接的所述蓄电池组(14a、14b)分配一个控制器(24、26),所述控制器与所属的蓄电池组(14a、14b)连接、由其供电,并且用于接收所属的蓄电池组(14a、14b)的信号,并且其中控制器之一(26)被形成为用于评估所连接的蓄电池组的信号并将信号转送到所述电动工具(10)的控制装置(36)的信号处理单元,并且为此与用于信号接收的每个其他控制器(24)连接,以及
-至少一个电平变换器(30),所述电平变换器各自布置在形成为信号处理单元的控制器(26)和其他控制器(24)之间,以将至少一个连接的其他控制器(24)的信号的电压范围适配至形成为信号处理单元的控制器(26)的信号的电压范围。
2.根据权利要求1的电动工具(10),其中设置有数字通信总线(28),以用于形成为信号处理单元的控制器(26)和至少一个其他控制器(24)之间的连接和信号传递。
3.根据权利要求1或2的电动工具(10),其中所述电平变换器(30)包括电隔离器的形式。
4.根据权利要求1或2的电动工具(10),其中所述电平变换器(30)各自将至少一个其他控制器(24)与数字通信总线(28)连接,使得各个电压范围能够通过数学相减来匹配,这通过分别从至少一个其他控制器(24)的信号以数学方式减去分配给信号处理单元(26)的蓄电池组(14a)的负极(K1)和分配给各个控制器(24)的蓄电池组(14b)的负极(K2)之间存在的电压差来实现。
5.根据权利要求4的电动工具(10),其中所述电平变换器(30)包括运算放大器电路,由此能够通过数学相减使各个电压范围匹配。
6.根据权利要求1或2的电动工具(10),其中所述电平变换器(30)包括电阻网络,由此能够通过至少一个分压使各个电压范围匹配。
7.根据权利要求3的电动工具(10),其中所述电隔离器(22)包括光电耦合器。
8.根据权利要求1或2的电动工具(10),其中控制器(24、26)被形成为以串行和/或并行传递方式从各个所述蓄电池组(14a、14b)接收数字信号,并且形成为信号处理单元的控制器(26)被形成为将所述数字信号以串行和/或并行方式传递至所述控制装置(36)。
9.根据权利要求1或2的电动工具(10),其中形成为信号处理单元的控制器(26)和/或多个控制器(24)包括至少一个模数转换器以及数模转换器,以在输入侧从各个所述蓄电池组(14a、14b)接收模拟信号和/或将模拟信号传递至所述控制装置(36)。
10.根据权利要求1或2的电动工具(10),其中至少一个其他控制器(24)和形成为信号处理单元的控制器(26)被配置成用于彼此以数字形式传递信号。
11.根据权利要求1的电动工具(10),其中所述负载是用于驱动能驱动的工具的电动机。
12.根据权利要求2的电动工具(10),其中所述数字通信总线实施为串行的。
13.一种用于与电动工具(10)一起使用的适配器布置***(11),所述电动工具包括至少一个负载(20),所述适配器布置***具有:
-至少一个用于所述适配器布置***(11)与所述电动工具(10)的机械和电耦合的接口(13b),
-多个接口(13a),通过所述接口能将至少两个用于通过所述适配器布置***(11)为所述电动工具(10)供电的蓄电池组(14a、14b)与至少一个负载(20)串联地电连接和机械连接,其中为每个待连接的所述蓄电池组(14a、14b)设置至少一个信号接口(D1、D2、NTC1、NTC2),所述信号接口用于接收所连接的蓄电池组(14a、14b)的至少一个信号,并且其中第一蓄电池组(14a)发出在第一电压范围内的信号并且第二蓄电池组(14b)发出在第二电压范围内的信号,
-多个控制器(24、26),其中为每个连接的所述蓄电池组(14a、14b)分配一个控制器(24、26),所述控制器与所属的蓄电池组(14a、14b)连接、由其供电,并且用于接收所属的蓄电池组(14a、14b)的信号,并且其中控制器之一被形成为用于评估所连接的蓄电池组的信号并将信号转送到电动工具(10)的控制装置(36)的信号处理单元(26),并且为此与用于信号接收的每个其他控制器(24)连接,以及
-至少一个电平变换器(30),所述电平变换器各自布置在形成为信号处理单元的控制器(26)和其他控制器(24)之间,以将至少一个连接的其他控制器(24)的信号的电压范围适配至形成为信号处理单元的控制器(26)的信号的电压范围。
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