CN107013872A - 一种节能路灯、节能路灯控制***和控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明申请为一种节能路灯、节能路灯控制***和控制方法。公开了一种节能路灯，所述节能路灯包括：路灯模块、毫米波雷达、控制模块和电源模块，所述毫米波雷达，用于当探测到所述节能路灯所在路面的行人或者行车路况时，发出亮灯指令；所述路灯模块，根据所述控制模块转发的所述亮灯指令，开灯照明；所述控制模块，与各模块电连接，负责协调控制所述各个模块的正常工作；所述电源模块，用于给所述路灯和所述各模块提供工作电压。

Description

一种节能路灯、节能路灯控制***和控制方法
技术领域
本专利申请涉及照明领域，具体涉及路灯的无线监测和路灯协同亮/灭的技术。
背景技术
目前城市照明***中路灯的能耗特别大，目前一般的高压钠灯，一盏灯功率约为100瓦～400瓦，一些大型路灯功率可以达到1000瓦以上。在城市夜晚照明***中，除了主干道外，还有很多次干道和小的路段，这些街道在夜晚的人流量和车流量都比较小，特别是一些郊区和比较偏僻的路段，在半夜1点钟以后，人流量和车流量一般非常少。但是即使没有人或车经过，这些路灯也是长期点亮的，这时电能就被白白浪费掉了。很多路段真正有效的照明时间只占到整个照明时间的20％～30％，也就是说大部分电能被浪费掉了。而全国有数百个大型城市，中小规模的城市更多，浪费的电能是非常巨大的。随着社会不断发展，经济建设的逐步加快，能源变得越来越稀缺，节能减排是显得尤为重要。毫米波雷达技术体积小分辨率高抗干扰能力强具有全天候工作的特点，如果能将毫米波雷达技术应用于城市照明***中，将能大大节约城市照明***的能耗。
毫米波雷达传感器使用毫米波(millimeter wave)。通常毫米波是指30～300GHz频域(波长为1～10mm)的。毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点。同厘米波雷达相比，毫米波雷达具有体积小、易集成和空间分辨率高的特点。与摄像头、红外、激光等光学传感器相比，毫米波雷达穿透雾、烟、灰尘的能力强，抗干扰能力强的特点。毫米波(millimeter wave)波长为1～10毫米的电磁波称毫米波，它位于微波与远红外波相交叠的波长范围，因而兼有两种波谱的特点。毫米波与激光相比：毫米波的传播受气候的影响要小得多，可以认为具有全天候特性。毫米波与微波相比：毫米波元器件的尺寸要小得多。因此毫米波***更容易小型化。
中国专利申请号为CN 201010523815.X，该一种绿色照明智能管理***，包括监控中心的装有智能管理软件的上位机，实现对城市公共照明设施的远程监控管理(五遥)、路灯监控的电子地图图上作业与管理、路灯相关设施资源的图上直观呈现和方便定位、以及生产管理、仓库管理、人工智能等功能；包括智能监控终端，实现对路灯电参数的测量、采集，照明回路、支路的控制，连接智能服务器，与上位机通过运营商公网(GPRS、CDMA)通信；包括智能服务器，连接智能监控终端，通过具有自动中继的电力线载波方式与单灯控制器通信，传递控制命令，接收单灯状态数据和报警数据；包括单灯节能控制器，接收智能服务器的指令，实现对单灯的开关、降功率和调光等控制，采集单灯电参数和状态、告警等数据。
中国专利申请号为CN 200710201668.2，该本发明公开了一种路灯无线检测控制***，包括路灯(1)、监控中心(2)，在每个路灯(1)上安装有灯头检测及节能控制器(3)，灯头检测及节能控制器(3)通过无线信号与无线总控制器(4)连接；无线总控制器(4)通过其GPRS无线通讯模块(5)与GPRS无线通讯网(6)连接，GPRS无线通讯网(6)连接至INTERNET国际互联网(7)，监控中心(2)通过TCP/IP通讯协议连接INTERNET国际互联网(7)。本发明可随时掌握路灯的工作状况，及时发现并处理路灯故障，同时在不影响路灯***正常使用的前提下，达到节约电能和延长路灯使用寿命的双重功效。
上述专利技术中，存在有如下缺点：
对路况不能做出亮/灭智能反应，更不能根据光照度做调亮调暗控制，对于雨雪天气的影响不能有效应对。同路段的路灯智能化程度不高。
发明内容
本技术方案是在路灯上装上智能探头，识别路况，并将个别路灯连接成网，使整个路段的路灯同时智能化起来，节能的同时不降低行人或者行车的行驶体验。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种节能路灯，所述节能路灯包括：路灯模块、毫米波雷达、控制模块和电源模块，
所述毫米波雷达，用于当探测到所述节能路灯所在路面的行人或者行车路况时，发出亮灯指令；
所述路灯模块，根据所述控制模块转发的所述亮灯指令，开灯照明；
所述控制模块，与各模块电连接，负责协调控制所述各个模块的正常工作；
所述电源模块，用于给所述路灯和所述各模块提供工作电压。
进一步，所述的节能路灯，所述路灯模块包括热辐射光源灯(比如白炽灯，卤钨灯等)、气体放电光源灯(比如氙气灯等)或者半导体光源灯(比如LED灯等)。
进一步，所述的节能路灯，所述节能路灯还包括通信模块，所述通信模块，用于通信交互，协同路段上的所述节能路灯进行开灯照明或者关灯节能。
进一步，所述的节能路灯，所述节能路灯还包括定位模块，所述定位模块包括：GPS***子模块、伽利略***子模块、格洛纳斯***子模块或者北斗***子模块。
进一步，所述的节能路灯，所述通信模块包括有线通信子模块或者无线通信子模块，
所述有线通信子模块通过电话线、网络线、同轴电缆线或者电力线进行信息交互；
所述无线通信子模块包括蓝牙、WiFi、LiFi或者ZigBee短距离无线通信芯片，或者包括2G、2.5G、3G、4G或者5G蜂窝移动通信芯片。
进一步，所述的节能路灯，所述节能路灯还包括光照度采集器、雨雪传感器、温度传感器或者湿度传感器，
所述光照度采集器，用于感应所述节能路灯所在路面的光照亮度；
所述雨雪传感器，用于感应环境雨雪天气状况；
所述温度传感器，用于感应环境温度；
所述湿度传感器，用于感应环境湿度。
进一步，所述的节能路灯，所述电源模块包括市电电源、太阳能电源、风能电源或者不间断供电电源。路灯上可设置太阳能板等组件或者风力发电组件。不间断供电电源，在正常供电时作为储能电池，在断电时维持整个智能路灯的正常功能使用。
进一步，所述的节能路灯，所述路灯还包括计时模块，用于延时所述路灯打开时间。
本发明还公开了一种节能控制***：
一种基于所述的节能路灯的节能控制***，所述节能控制***包括通信网关和若干所述节能路灯，还包括云监控中心和/或智能移动终端，
所述节能路灯，用于将收集到的所述节能路灯所在路面的路面状况信息发送至云监控中心或者指定的所述智能移动终端；
所述通信网关，用于中转所述节能路灯与所述云监控中心或者智能移动终端的通信数据。
纳入***的所述路灯，每个均拥有唯一匹配的所述路灯的ID号、所述路灯的属性信息和位置信息等。
进一步，所述的节能控制***，通信数据包括所述路面状况信息和监控指令，所述路面状况信息包括所述行人或者行车路况信息、路面的光照亮度、环境雨雪天气状况、环境温度或者环境湿度。
本发明还公开了一种基于所述的节能路灯或者节能控制***的路灯控制方法：
一种节能路灯控制方法，包括：
S100：当所述毫米波雷达探测到所述节能路灯所在路面有行人或者行车路况时，通知所述控制模块；
S200：所述控制模块向所述路灯模块发出亮灯指令，所述路灯模块开灯照明；
S300：当所述毫米波雷达探测到所述节能路灯所在路面没有行人或者行车路况时，通知所述控制模块；
S400：所述控制模块向所述路灯模块发出关灯指令，所述路灯模块关灯节能。
进一步，所述的节能控制***的路灯控制方法，所述路灯控制步骤还包括如下步骤：
S110：当所述节能路灯所在路段的某一所述毫米波雷达探测到所述节能路灯所在路面有行人或者行车路况时，通知所述控制模块；
S210：所述控制模块通过所述通信模块向所述节能路灯所在路段的其他所述节能路灯发出亮灯指令；
S220：其他所述节能路灯接收到通过通信网关转发来的本路段的所述亮灯指令，所述本路段的所有所述路灯模块开灯照明；
S310：当所述节能路灯所在路段的所有所述毫米波雷达探测到所述节能路灯所在路面没有行人或者行车路况时，通知所述控制模块；
S410：所述控制模块通过所述通信模块向所述节能路灯所在路段的其他所述路灯模块发出关灯指令；
S420：其他所述节能路灯接收到通过通信网关转发来的本路段的所述关灯指令，所述本路段的所有所述路灯模块关灯节能。
其中路段定义为没有分支路的一段道路，若没有分支路的道路特别长，比如高速公路，路段长度(包括路灯的数量)可以预先设定，比如3个、5个或者10个等。
进一步，所述的节能控制***的路灯控制方法，所述路灯控制步骤还包括如下步骤：
S130：当(所述节能路灯所在路段的某一)所述光照度采集器感应所述节能路灯所在路面的光照亮度较低时，通知所述控制模块；
S230：所述控制模块向(所述节能路灯所在路段的相关)所述路灯模块发出调亮指令，所述路灯模块增加照明度；
S330：当(所述节能路灯所在路段的某一)所述光照度采集器感应所述节能路灯所在路面的光照亮度较高时，通知所述控制模块；
S430：所述控制模块向(所述节能路灯所在路段的相关)所述路灯模块发出调暗指令，所述路灯模块减低照明度。
所述路灯的雨雪传感器、温度传感器或者湿度传感器，用于辅助路灯开/关、亮/暗的节能控制方法。
本发明至少具有以下有益效果之一：
1.本发明克服了原先的大功率路灯连片整晚打开，造成能源浪费，而不开灯容易造成社会治安矛盾的技术问题。
2.本发明赋予节能路灯能够智能识别有无行人或者行车，根据路况控制亮灯与灭灯，避免能源被浪费。
3.本发明赋予节能路灯能够还智能识别路面光照度，根据光照度的亮/暗程度进行调暗或者调亮。
4.本发明赋予节能路灯能控制***能够根据一个路段的路况统一协调该路段路灯的亮灯与灭灯、调暗或者调亮。
5、本发明赋予节能路灯能控制***还能够进行预亮灯，根据之前亮灯路况进行一下路段亮灯的操作。
6、本发明的节能路灯(控制***)，智能化程度强、可靠性高、应用范围广、不受雨雪天气影响，低功耗、成本低、高稳定性等特点。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：
图1为本发明第一实施例模块示意图；
图2为本发明第一实施例***结构示意图；
图3为本发明第一实施例流程示意图；
图4为本发明第二实施例模块示意图；
图5为本发明第五实施例路灯节能采集(控制)终端结构示意图；
图6为本发明第五实施例路灯节能***结构示意图。
附图标记说明
100—节能路灯；110—路灯模块；120—毫米波雷达；130—控制模块(单片机)；140—电源模块；150—通信模块；155—ZigBee模块；160—光照度采集器；；170—雨雪传感器；180—温度传感器；190—湿度传感器；200—网络设备(云监控中心/远程控制中心)；300—通信基站(通信网关)；350—ZigBee网关；400—智能移动终端。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，以下说明和附图对于本发明是示例性的，并且不应被理解为限制本发明。以下说明描述了众多具体细节以方便对本发明理解。然而，在某些实例中，熟知的或常规的细节并未说明，以满足说明书简洁的要求。
在本申请一个典型的计算硬件配置中，客户端/终端、网络设备和可信方均包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
本发明中的客户端、移动终端或网络设备包括处理器，含单核处理器或多核处理器。处理器也可称为一个或多个微处理器、中央处理单元(CPU)等等。更具体地，处理器可为复杂的指令集计算(CISC)微处理器、精简指令集计算(RISC)微处理器、超长指令字(VLIW)微处理器、实现其他指令集的处理器，或实现指令集组合的处理器。处理器还可为一个或多个专用处理器，诸如专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、数字信号处理器(DSP)、网络处理器、图形处理器、网络处理器、通信处理器、密码处理器、协处理器、嵌入式处理器、或能够处理指令的任何其他类型的逻辑部件。处理器用于执行本发明所讨论的操作和步骤的指令。
本发明中的客户端、移动终端或网络设备包括存储器，用于存储大数据，可包括一个或多个易失性存储设备，如随机存取存储器(RAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、静态RAM(SRAM)或其他类型的存储设备。存储器可存储包括由处理器或任何其他设备执行的指令序列的信息。例如，多种操作***、设备驱动程序、固件(例如，输入输出基本***或BIOS)和/或应用程序的可执行代码和/或数据可被加载在存储器中并且由处理器执行。
本发明中的客户端、移动终端或网络设备的操作***可为任何类型的操作***，例如微软公司的Windows、Windows Phone，苹果公司IOS，谷歌公司的Android，以及Linux、Unix操作***或其他实时或嵌入式操作***诸如VxWorks等。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，以下说明和附图对于本发明是示例性的，并且不应被理解为限制本发明。以下说明描述了众多具体细节以方便对本发明理解。然而，在某些实例中，熟知的或常规的细节并未说明，以满足说明书简洁的要求。本发明的设备/***及方法参见下述实施例：
第一实施例
如图1为本发明第一实施例模块示意图所示：
一种节能路灯100，所述节能路灯包括：路灯模块110、毫米波雷达120、控制模块130和电源模块140，
所述毫米波雷达120，用于当探测到所述节能路灯所在路面的行人或者行车路况时，发出亮灯指令；
所述路灯模块110，根据所述控制模块130转发的所述亮灯指令，开灯照明；
所述控制模块130，与各模块电连接，负责协调控制所述各个模块的正常工作；
所述电源模块140，用于给所述路灯和所述各模块提供工作电压。
优选地，所述的节能路灯，所述路灯模块110包括热辐射光源灯(比如白炽灯，卤钨灯等)、气体放电光源灯(比如氙气灯等)或者半导体光源灯(比如LED灯等)。
优选地，所述的节能路灯，所述节能路灯还包括定位模块，所述定位模块包括：GPS***子模块、伽利略***子模块、格洛纳斯***子模块或者北斗***子模块。
优选地，所述的节能路灯，所述节能路灯100还包括通信模块150，所述通信模块，用于通信交互，协同路段上的所述节能路灯进行开灯照明或者关灯节能。
优选地，所述的节能路灯，所述通信模块150包括有线通信子模块或者无线通信子模块，
所述有线通信子模块通过电话线、网络线、同轴电缆线或者电力线进行信息交互；
所述无线通信子模块包括蓝牙、WiFi、LiFi或者ZigBee短距离无线通信芯片，或者包括2G、2.5G、3G、4G或者5G蜂窝移动通信芯片。
优选地，所述的节能路灯，所述电源模块140包括市电电源、太阳能电源、风能电源或者不间断供电电源。路灯上可设置太阳能板等组件或者风力发电组件。不间断供电电源，在正常供电时作为储能电池，在断电时维持整个智能路灯的正常功能使用。
优选地，所述的节能路灯，所述路灯还包括计时模块，用于延时所述路灯打开时间。
本实施例还公开了一种节能控制***，如图2为本发明第一实施例***结构示意图所示：
一种基于所述的节能路灯的节能控制***，所述节能控制***包括通信网关300和若干所述节能路灯100，还包括云监控中心200和/或智能移动终端400，
所述节能路灯100，用于将收集到的所述节能路灯所在路面的路面状况信息发送至云监控中心200或者指定的所述智能移动终端400；
所述通信网关300，用于中转所述节能路灯与所述云监控中心200或者智能移动终端400的通信数据。
纳入***的所述路灯100，每个均拥有唯一匹配的所述路灯的ID号、所述路灯的属性信息和位置信息等。
优选地，所述的节能控制***，通信数据包括所述路面状况信息和监控指令，所述路面状况信息包括所述行人或者行车路况信息、路面的光照亮度、环境雨雪天气状况、环境温度或者环境湿度。
本实施例还公开了一种基于所述的节能路灯或者节能控制***的路灯控制方法，如图3为本发明第一实施例流程示意图所示：
一种节能路灯控制方法，包括：
S100：当所述毫米波雷达探测到所述节能路灯所在路面有行人或者行车路况时，通知所述控制模块；
S200：所述控制模块向所述路灯模块发出亮灯指令，所述路灯模块开灯照明；
S300：当所述毫米波雷达探测到所述节能路灯所在路面没有行人或者行车路况时，通知所述控制模块；
S400：所述控制模块向所述路灯模块发出关灯指令，所述路灯模块关灯节能。
第二实施例
在实施例一的基础上，本实施例进一步提供了一种节能路灯，如图4为本发明第二实施例模块示意图所示：
优选地，所述的节能路灯100，所述节能路灯还包括光照度采集器160、雨雪传感器170、温度传感器180或者湿度传感器190，
所述光照度采集器，用于感应所述节能路灯所在路面的光照亮度；
所述雨雪传感器，用于感应环境雨雪天气状况；
所述温度传感器，用于感应环境温度；
所述湿度传感器，用于感应环境湿度。
第三实施例
在实施例一的基础上，本实施例进一步提供了一种基于节能路灯或者节能控制***的路灯控制方法：
优选地，一种路灯控制方法，所述路灯控制步骤还包括如下步骤：
S110：当所述节能路灯所在路段的某一所述毫米波雷达探测到所述节能路灯所在路面有行人或者行车路况时，通知所述控制模块；
S210：所述控制模块通过所述通信模块向所述节能路灯所在路段的其他所述节能路灯发出亮灯指令；
S220：其他所述节能路灯接收到通过通信网关转发来的本路段的所述亮灯指令，所述本路段的所有所述路灯模块开灯照明；
S310：当所述节能路灯所在路段的所有所述毫米波雷达探测到所述节能路灯所在路面没有行人或者行车路况时，通知所述控制模块；
S410：所述控制模块通过所述通信模块向所述节能路灯所在路段的其他所述路灯模块发出关灯指令；
S420：其他所述节能路灯接收到通过通信网关转发来的本路段的所述关灯指令，所述本路段的所有所述路灯模块关灯节能。
其中路段定义为没有分支路的道路，若没有分支路的道路特别长，比如高速公路，路段长度(包括路灯的数量)可以预先设定，比如3个、5个或者10个等。
第四实施例
在实施例一的基础上，本实施例进一步提供了一种基于节能路灯或者节能控制***的路灯控制方法：
优选地，一种路灯控制方法，所述路灯控制步骤还包括如下步骤：
S130：当(所述节能路灯所在路段的某一)所述光照度采集器感应所述节能路灯所在路面的光照亮度较低时，通知所述控制模块；
S230：所述控制模块向(所述节能路灯所在路段的相关)所述路灯模块发出调亮指令，所述路灯模块增加照明度；
S330：当(所述节能路灯所在路段的某一)所述光照度采集器感应所述节能路灯所在路面的光照亮度较高时，通知所述控制模块；
S430：所述控制模块向(所述节能路灯所在路段的相关)所述路灯模块发出调暗指令，所述路灯模块减低照明度。
所述路灯的雨雪传感器、温度传感器或者湿度传感器，用于辅助路灯开/关、亮/暗的节能控制方法。
第五实施例
目前，城市照明***中路灯以不同时间段设定不同亮度作为“智能”控制策略，对环境的灵活适应性差，节能程度有限，能耗特别大，节能是迫在眉睫的问题。
当前的智能灯控***，道路的路灯控制一般为自动化控制***，由时控和光控相结合，当在一定时间范围内达到开关灯的光照度时，***就会自动发送指令给每条路上的路灯控制箱，控制路灯开关操作，从而对整个道路上的路灯进行持续的统一供电。但是，这类持续的路灯照明会造成电能资源的浪费，尤其是在某些车流量较小的偏远地区。
本实施例创造性的提出了一种基于毫米波雷达的路灯节能控制***，利用毫米波雷达穿透雾、烟、灰尘的能力强，抗干扰能力强的特点，采用毫米波雷达作为智能感知模块，由雷达传感器探测是否有行人、车辆经过本路段，以给出亮灯策略，实现对路灯真正意义上的智能控制。博世最近发表了采用SiGe技术的毫米波雷达LRR(Long Range Rader)3。此次开发的毫米波雷达由77GHz频带的MMIC(Monolithic Microwave Integrated Circuits)芯片组、4根贴片天线以及专用ASIC构成。芯片组由发送和接收用的两个芯片组成，两芯片均使用了SiGe技术。毫米波雷达的可检测距离为0.5m～250m。检测角度范围在30m远处为30度。
本实施例将毫米波雷达技术运用到城市路灯节能方案***中，利用毫米波雷达穿透雾、烟、灰尘的能力强，抗干扰能力强的特点，由毫米波雷达传感器探测是否有行人、车辆经过本路段，给出了亮灯策略，提供了路灯节能***的节能的实时性和高效性。方案如下：
所述基于毫米波雷达技术的路灯节能***包括基于毫米波雷达技术的路灯100节能采集控制终端，ZigBee组网，ZigBee网关350，远程控制中心200，管理员端等整体方案。
所述基于毫米波雷达技术的路灯节能采集控制终端被部署在马路上的每个路灯杆的相应位置上，所述控制模块与毫米波雷达及路灯电器相连，毫米波雷达提供探测行人及车辆的运动，控制模块提供亮灯的决策，本实施例中的亮灯策略为：某路灯杆上的节能采集控制终端的毫米波雷达120探测到有人或车辆经过时，该路灯依次往前方向的几个(比如3个)路灯均被控制模块130打开，同时将当前几个(比如3个)路灯的范围内的人和车辆的情况传递到下几个(比如3个)路灯路段，并通知下一个路段提前点亮路灯，而在一段时间内没有人或车辆经过，自动延时后关闭路灯或者减弱路灯亮度，这样就可以最大限度的提高路灯的照明效率，达到节约能源的目的。可以在所述节能采集控制终端上增加所述雨雪传感器170、温湿度传感器180/190、光照度采集器160以实现故障预警，及时通知进行维护。如图5为本发明第五实施例路灯节能采集(控制)终端结构示意图所示。
ZigBee无线控制技术，具有可靠性高、抗干扰性能好、功耗低、自动路由等特点，在一般情况下，使用芯片自身的信号发射强度，信号可靠的传递距离为40～100米。路灯100的间距一般都在20～30米，而且路灯之间没有障碍物，不会对无线信号造成阻挡。通过ZigBee可以快速将路灯开关的控制信号从控制中心200发送到整个路灯照明***的每个节点，可以实现每个路灯200的精确控制。
如图6为本发明第五实施例路灯节能***结构示意图所示，所述ZigBee模块155间进行ZigBee无线组网，实现整条马路路灯的联网，ZigBee组网与所述ZigBee网关350进行通信，所述ZigBee网关350一方面与本路段的ZigBee无线网络相连，另一方面通过以太网与远程控制中心200相连，由所述远程控制中心200和管理员进行实现远程监测和管理路灯，以实现对整条马路路灯能耗状况的监测，也可以远程控制路灯的打开和关闭。管理员也可以通过智能移动终端400实现远程控制路灯的打开和关闭。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

Claims (10)

1.一种节能路灯，其特征在于，所述节能路灯包括：路灯模块、毫米波雷达、控制模块和电源模块，
所述毫米波雷达，用于当探测到所述节能路灯所在路面的行人或者行车路况时，发出亮灯指令；
所述路灯模块，根据所述控制模块转发的所述亮灯指令，开灯照明；
所述控制模块，与各模块电连接，负责协调控制所述各个模块的正常工作；
所述电源模块，用于给所述路灯和所述各模块提供工作电压。
2.根据权利要求1所述的节能路灯，其特征在于，所述节能路灯还包括通信模块，所述通信模块，用于通信交互，协同路段上的所述节能路灯进行开灯照明或者关灯节能。
3.根据权利要求1或2所述的节能路灯，其特征在于，所述节能路灯还包括光照度采集器、雨雪传感器、温度传感器或者湿度传感器，
所述光照度采集器，用于感应所述节能路灯所在路面的光照亮度；
所述雨雪传感器，用于感应环境雨雪天气状况；
所述温度传感器，用于感应环境温度；
所述湿度传感器，用于感应环境湿度。
4.一种基于权利要求1所述的节能路灯的节能控制***，其特征在于，所述节能控制***包括通信网关和若干所述节能路灯，还包括云监控中心和/或智能移动终端，
所述节能路灯，用于将收集到的所述节能路灯所在路面的路面状况信息发送至云监控中心或者指定的所述智能移动终端；
所述通信网关，用于中转所述节能路灯与所述云监控中心或者智能移动终端的通信数据。
5.根据权利要求4所述的节能控制***，其特征在于，通信数据包括所述路面状况信息和监控指令，所述路面状况信息包括所述行人或者行车路况信息、路面的光照亮度、环境雨雪天气状况、环境温度或者环境湿度。
6.一种节能路灯控制方法，其特征在于，包括：
S100：当所述毫米波雷达探测到所述节能路灯所在路面有行人或者行车路况时，通知所述控制模块；
S200：所述控制模块向所述路灯模块发出亮灯指令，所述路灯模块开灯照明；
S300：当所述毫米波雷达探测到所述节能路灯所在路面没有行人或者行车路况时，通知所述控制模块；
S400：所述控制模块向所述路灯模块发出关灯指令，所述路灯模块关灯节能。
7.根据权利要求6所述的节能路灯控制方法，其特征在于，所述S200步骤还包括如下步骤：
S210：所述控制模块通过所述通信模块向所述节能路灯所在路段的其他所述节能路灯发出亮灯指令；
S220：其他所述节能路灯接收到通过通信网关转发来的本路段的所述亮灯指令，所述本路段的所有所述路灯模块开灯照明。
8.根据权利要求7所述的节能路灯控制方法，其特征在于，所述S400步骤还包括如下步骤：
S410：所述控制模块通过所述通信模块向所述节能路灯所在路段的其他所述路灯模块发出关灯指令；
S420：其他所述节能路灯接收到通过通信网关转发来的本路段的所述关灯指令，所述本路段的所有所述路灯模块关灯节能。
9.根据权利要求6所述的节能路灯控制方法，其特征在于，所述S100步骤还包括如下步骤：
S130：当所述光照度采集器感应所述节能路灯所在路面的光照亮度较低时，通知所述控制模块。
10.根据权利要求9所述的节能路灯控制方法，其特征在于，所述S200步骤还包括如下步骤：
S230：所述控制模块向所述路灯模块发出调亮指令，所述路灯模块增加照明度。
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