CN107010405A - 一种产品抓取结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种产品抓取结构，包括前移输送线，前移输送线的末端上方设有固定架，固定架上设有滑移架，固定架上设有水平位移驱动器，水平位移驱动器的伸缩端与滑移架连接，滑移架上设有垂直位移驱动器，垂直位移驱动器的伸缩端上设有抓取基板，抓取基板上设有间隔设置的两条调宽导轨，所述两条调宽导轨上滑动连接有两个抓取组件，所述抓取组件包括与调宽导轨连接的抓取基架、设在抓取基架上的调长导轨、设在调长导轨上的两个间隔设置的向下延伸的抓臂、设在抓臂下端的横向延伸的抓爪；调宽导轨和调长导轨相互垂直。通过调节两个抓取组件的距离和同一个调长导轨上的两个抓臂的距离就可以实现不同尺寸产品的抓取。本发明用于生产线。

Description

一种产品抓取结构

技术领域

本发明涉及一种产品抓取结构。

背景技术

现有的很多产品都非常的重，比如压缩机***，这样就给员工带来非常繁重的工作负担，而且工作效率非常的低下，而现有的产品抓取结构基本是利用吸盘对产品进行吸取，但是这样不能对大型的质量较大的产品进行抓取，而一些能对大型工件进行抓取的结构往往是定制的，无法适应不同的产品。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种产品抓取结构。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种产品抓取结构，包括前移输送线，前移输送线位于后侧的一端的上方设有固定架，固定架上设有滑移架，固定架上设有水平位移驱动器，水平位移驱动器的伸缩端与滑移架连接，滑移架上设有垂直位移驱动器，垂直位移驱动器的伸缩端上设有抓取基板，抓取基板上设有间隔设置的两条调宽导轨，所述两条调宽导轨上滑动连接有两个抓取组件，所述抓取组件包括与调宽导轨连接的抓取基架、设在抓取基架上的调长导轨、设在调长导轨上的两个间隔设置的向下延伸的抓臂、设在抓臂下端的横向延伸的抓爪；调宽导轨和调长导轨相互垂直。

作为上述技术方案的进一步改进，前移输送线包括机架、在机架上的呈左右设置的两个回转轮组，回转轮组包括设置分别设在机架前端和后端的传动轮组、绕在所述前端和后端的传动轮组上的作回转运动的运输链组件，传动轮组包括两个呈左右间隔设置的回转轮，运输链组件包括分别与两个回转轮连接的两个回转链，所述两个回转链的链节之间设有承托轮。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括两个一左一右设置的两个固定架，滑移架的左右两侧均设有用深沟球轴承制成的横滚轮，横滚轮在固定架的上表面滚动，横滚轮的转轴横向设置。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括两个一左一右设置的两个固定架，滑移架的底面的左右两侧均设有用深沟球轴承制成的竖滚轮，竖滚轮在固定架的内侧面上滚动，竖滚轮的转轴竖直设置。

本发明的有益效果是：一种产品抓取结构，包括前移输送线，前移输送线的末端上方设有固定架，固定架上设有滑移架，固定架上设有水平位移驱动器，水平位移驱动器的伸缩端与滑移架连接，滑移架上设有垂直位移驱动器，垂直位移驱动器的伸缩端上设有抓取基板，抓取基板上设有间隔设置的两条调宽导轨，所述两条调宽导轨上滑动连接有两个抓取组件，所述抓取组件包括与调宽导轨连接的抓取基架、设在抓取基架上的调长导轨、设在调长导轨上的两个间隔设置的向下延伸的抓臂、设在抓臂下端的横向延伸的抓爪；调宽导轨和调长导轨相互垂直。通过调节两个抓取组件的距离和同一个调长导轨上的两个抓臂的距离就可以实现不同尺寸产品的抓取。本发明用于生产线。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明实施例的主视示意图；

图2是本发明实施例的左视示意图；

图3是图1的局部放大示意图；

图4是图2的局部放大示意图亦即本发明实施例的回转轮和回转链的连接示意图；

图5是本发明实施例的回转轮组的结构俯视示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1至图5，这是本发明的实施例，具体地：

一种产品抓取结构，包括前移输送线105，前移输送线105位于后侧的一端的上方设有固定架401，固定架401上设有滑移架402，固定架401上设有水平位移驱动器403，水平位移驱动器403的伸缩端与滑移架402连接，滑移架402上设有垂直位移驱动器404，垂直位移驱动器404的伸缩端上设有抓取基板405，抓取基板405上设有间隔设置的两条调宽导轨406，所述两条调宽导轨406上滑动连接有两个抓取组件，所述抓取组件包括与调宽导轨406连接的抓取基架407、设在抓取基架407上的调长导轨408、设在调长导轨408上的两个间隔设置的向下延伸的抓臂409、设在抓臂409下端的横向延伸的抓爪410；调宽导轨406和调长导轨408相互垂直。通过调节两个抓取组件的距离和同一个调长导轨上的两个抓臂的距离就可以实现不同尺寸产品的抓取。

前移输送线105包括机架、在机架上的呈左右设置的两个回转轮组，回转轮组包括设置分别设在机架前端和后端的传动轮组、绕在所述前端和后端的传动轮组上的作回转运动的运输链组件，传动轮组包括两个呈左右间隔设置的回转轮321，运输链组件包括分别与两个回转轮321连接的两个回转链322，所述两个回转链322的链节之间设有承托轮323。前移输送线这样的结构能承受很重的产品，而承托轮用橡胶制成，非常耐磨，承托轮设在链轴上，便于更换。

本实施例还包括两个一左一右设置的两个固定架401，滑移架402的左右两侧均设有用深沟球轴承制成的横滚轮411，横滚轮411在固定架401的上表面滚动，横滚轮411的转轴横向设置。用深沟球轴承作为滚轮，不但可靠性高，也能承受很高的荷载。

本实施例还包括两个一左一右设置的两个固定架401，滑移架402的底面的左右两侧均设有用深沟球轴承制成的竖滚轮412，竖滚轮412在固定架401的内侧面上滚动，竖滚轮412的转轴竖直设置。用深沟球轴承作为滚轮，不但可靠性高，也能承受很高的荷载。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (4)

1.一种产品抓取结构，包括前移输送线（105），其特征在于：前移输送线（105）位于后侧的一端的上方设有固定架（401），固定架（401）上设有滑移架（402），固定架（401）上设有水平位移驱动器（403），水平位移驱动器（403）的伸缩端与滑移架（402）连接，滑移架（402）上设有垂直位移驱动器（404），垂直位移驱动器（404）的伸缩端上设有抓取基板（405），抓取基板（405）上设有间隔设置的两条调宽导轨（406），所述两条调宽导轨（406）上滑动连接有两个抓取组件，所述抓取组件包括与调宽导轨（406）连接的抓取基架（407）、设在抓取基架（407）上的调长导轨（408）、设在调长导轨（408）上的两个间隔设置的向下延伸的抓臂（409）、设在抓臂（409）下端的横向延伸的抓爪（410）；调宽导轨（406）和调长导轨（408）相互垂直。

2.根据权利要求1所述的一种产品抓取结构，其特征在于：前移输送线（105）包括机架、在机架上的呈左右设置的两个回转轮组，回转轮组包括设置分别设在机架前端和后端的传动轮组、绕在所述前端和后端的传动轮组上的作回转运动的运输链组件，传动轮组包括两个呈左右间隔设置的回转轮（321），运输链组件包括分别与两个回转轮（321）连接的两个回转链（322），所述两个回转链（322）的链节之间设有承托轮（323）。

3.根据权利要求1所述的一种产品抓取结构，其特征在于：还包括两个一左一右设置的两个固定架（401），滑移架（402）的左右两侧均设有用深沟球轴承制成的横滚轮（411），横滚轮（411）在固定架（401）的上表面滚动，横滚轮（411）的转轴横向设置。

4.根据权利要求1所述的一种产品抓取结构，其特征在于：还包括两个一左一右设置的两个固定架（401），滑移架（402）的底面的左右两侧均设有用深沟球轴承制成的竖滚轮（412），竖滚轮（412）在固定架（401）的内侧面上滚动，竖滚轮（412）的转轴竖直设置。