CN107009295B - 自动夹持设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动夹持设备，包括夹持底座、纵向滑动齿条、纵向滑动齿条套、纵向滑动皮带、皮带驱动轮、第一驱动电机、横向滑动齿条、横向滑动齿条套、第二驱动电机、夹持安装座、夹持夹本体及横向移动组件；纵向滑动齿条、第一驱动电机设在夹持底座上，纵向滑动皮带通过皮带驱动轮设在纵向滑动齿条一侧并连纵向滑动齿条套，纵向滑动齿条套套在纵向滑动齿条上，横向滑动齿条连纵向滑动齿条套，横向滑动齿条套套在横向滑动齿条上，横向移动组件设在横向滑动齿条套底部，第二驱动电机设在横向滑动齿条套上，夹持夹本体通过夹持安装座连第二驱动电机。本发明从高度、距离和角度上精确的控制夹持夹本体的夹持状态，稳定夹持物件，提高效率和质量。

Description

自动夹持设备

技术领域

本发明涉及一种机械设备，尤其涉及一种自动夹持设备。

背景技术

夹持设备是对零件加工和组装的重要设备，夹持设备的夹持牢固度、稳定性都决定了零件加工的成品质量。现有技术的夹持设备大多是通过螺栓固定的，需要手动调节，调节的高度和角度都无法精确的满足加工的需求，且使用不便，效率低。

发明内容

本发明的目的：提供一种自动夹持设备，能自动且稳定的夹持物件，尤其适合在工厂的加工流水线上使用，夹持稳定、可靠。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种自动夹持设备，包括夹持底座、纵向滑动齿条、纵向滑动齿条套、纵向滑动皮带、一对皮带驱动轮、第一驱动电机、横向滑动齿条、横向滑动齿条套、两块滑动限位块、第二驱动电机、夹持安装座、夹持夹本体及横向移动组件；所述的纵向滑动齿条竖直设置在所述的夹持底座上，位于所述的夹持底座的侧部，所述的纵向滑动齿条上间隔设有多条横向的齿条；所述的第一驱动电机设置在所述的夹持底座上，位于所述的纵向滑动齿条的一侧，所述的一对皮带驱动轮分别设置在所述的纵向滑动齿条的一侧，位于所述的纵向滑动齿条的上端及下端，位于下端的所述的皮带驱动轮与所述的第一驱动电机的输出轴同轴连接；所述的纵向滑动皮带绕置在所述的一对皮带驱动轮上，并与所述的纵向滑动齿条套连接，所述的纵向滑动齿条套同轴套置在所述的纵向滑动齿条上，所述的纵向滑动齿条套通过所述的纵向滑动皮带上下移动；所述的横向滑动齿条的一端固定连接在所述的纵向滑动齿条套上，所述的横向滑动齿条水平设置且所述的横向滑动齿条上间隔设有多条纵向设置的齿条，所述的两块滑动限位块分别设置在所述的纵向滑动齿条的上端及所述的横向滑动齿条的另一端；所述的横向滑动齿条套同轴套置在所述的横向滑动齿条上，所述的横向移动组件设置在所述的横向滑动齿条套的底部，所述的横向滑动齿条套通过所述的横向移动组件在所述的横向滑动齿条上水平移动；所述的第二驱动电机设置在所述的横向滑动齿条套上，所述的夹持夹本体通过所述的夹持安装座安装在所述的第二驱动电机上，所述的夹持夹本体通过所述的第二驱动电机旋转。

上述的自动夹持设备，其中，所述的横向移动组件包括安装固定座、液压伸缩杆、伸缩杆插筒及下防撞板；所述的下防撞板竖直设置在所述的纵向滑动齿条套的下端，位于所述的横向滑动齿条的下方，所述的伸缩杆插筒的一端固定连接在所述的下防撞板上，所述的伸缩杆插筒为另一端开口的中空桶装结构；所述的液压伸缩杆的一端通过所述的安装固定座固定设置在所述的横向滑动齿条套上，所述的液压伸缩杆水平设置，且所述的液压伸缩杆的另一端同轴***在所述的伸缩杆插筒内，所述的横向滑动齿条套通过所述的液压伸缩杆的伸缩同步水平移动。

上述的自动夹持设备，其中，所述的下防撞板的下端面为水平面，且所述的下防撞板的下端面上设有防撞缓冲垫，所述的下防撞板通过所述的防撞缓冲垫与所述的夹持底座接触连接。

上述的自动夹持设备，其中，所述的夹持夹本体由第一夹持夹及第二夹持夹构成，所述的第一夹持夹及第二夹持夹之间通过一对螺栓及螺母连接。

上述的自动夹持设备，其中，所述的第一夹持夹及第二夹持夹的内侧端面的中部分别设有夹持凹槽，所述的夹持凹槽为三角形结构，使所述的第一夹持夹与所述的第二夹持夹夹持在一起时形成一个菱形的夹持部。

上述的自动夹持设备，其中，所述的第二驱动电机上安装有一对第三驱动电机，所述的一对第三驱动电机的输出轴分别同轴连接一对螺栓连接杆，所述的一对螺栓连接杆的上端分别与所述的一对螺栓的下端连接，所述的一对螺栓与所述的第一夹持夹螺纹连接。

上述的自动夹持设备，其中，所述的一对螺栓的下端分别同轴套置有缓冲弹簧，位于所述的第二夹持夹与所述的一对螺栓连接杆之间。

上述的自动夹持设备，其中，所述的横向滑动齿条套是纵截面为椭圆形结构的筒状结构，所述的横向滑动齿条套的中部留有圆形的套接孔洞，使所述的横向滑动齿条套适配套接在所述的横向滑动齿条上。

上述的自动夹持设备，其中，安装在所述的横向滑动齿条上的滑动限位块的外端面上嵌入安装有水平仪，位于所述的滑动限位块的中部。

上述的自动夹持设备，其中，所述的安装在所述的横向滑动齿条上的滑动限位块的外端面上嵌入安装有高度复检传感器及扬声器，所述的高度复检传感器与所述的扬声器连接。

本发明从高度、距离和角度上精确的控制夹持夹本体的夹持状态，从而稳定的夹持物件，便于后续的加工，提高加工的效率和成品的质量。

附图说明

图1是本发明自动夹持设备的主视图。

图2是本发明自动夹持设备的夹持夹本体的侧视图。

图3是本发明自动夹持设备的滑动限位块的侧视图。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本发明的实施例。

请参见附图1及附图2所示，一种自动夹持设备，包括夹持底座1、纵向滑动齿条2、纵向滑动齿条套3、纵向滑动皮带4、一对皮带驱动轮5、第一驱动电机6、横向滑动齿条7、横向滑动齿条套8、两块滑动限位块9、第二驱动电机10、夹持安装座11、夹持夹本体12及横向移动组件；所述的纵向滑动齿条2竖直设置在所述的夹持底座1上，位于所述的夹持底座1的侧部，所述的纵向滑动齿条2上间隔设有多条横向的齿条；所述的第一驱动电机6设置在所述的夹持底座1上，位于所述的纵向滑动齿条2的一侧，所述的一对皮带驱动轮5分别设置在所述的纵向滑动齿条2的一侧，位于所述的纵向滑动齿条2的上端及下端，位于下端的所述的皮带驱动轮5与所述的第一驱动电机6的输出轴同轴连接；所述的纵向滑动皮带4绕置在所述的一对皮带驱动轮5上，并与所述的纵向滑动齿条套3连接，所述的纵向滑动齿条套3同轴套置在所述的纵向滑动齿条2上，所述的纵向滑动齿条套3通过所述的纵向滑动皮带4上下移动；所述的横向滑动齿条7的一端固定连接在所述的纵向滑动齿条套3上，所述的横向滑动齿条7水平设置且所述的横向滑动齿条7上间隔设有多条纵向设置的齿条，所述的两块滑动限位块9分别设置在所述的纵向滑动齿条2的上端及所述的横向滑动齿条7的另一端；所述的横向滑动齿条套8同轴套置在所述的横向滑动齿条7上，所述的横向移动组件设置在所述的横向滑动齿条套8的底部，所述的横向滑动齿条套8通过所述的横向移动组件在所述的横向滑动齿条7上水平移动；所述的第二驱动电机10设置在所述的横向滑动齿条套8上，所述的夹持夹本体12通过所述的夹持安装座11安装在所述的第二驱动电机10上，所述的夹持夹本体12通过所述的第二驱动电机10旋转。

所述的横向移动组件包括安装固定座13、液压伸缩杆14、伸缩杆插筒15及下防撞板16；所述的下防撞板16竖直设置在所述的纵向滑动齿条套3的下端，位于所述的横向滑动齿条7的下方，所述的伸缩杆插筒15的一端固定连接在所述的下防撞板16上，所述的伸缩杆插筒15为另一端开口的中空桶装结构；所述的液压伸缩杆14的一端通过所述的安装固定座13固定设置在所述的横向滑动齿条套8上，所述的液压伸缩杆14水平设置，且所述的液压伸缩杆14的另一端同轴***在所述的伸缩杆插筒15内，所述的横向滑动齿条套8通过所述的液压伸缩杆14的伸缩同步水平移动，可控制横向滑动齿条套8的移动幅度，从而控制夹持夹本体12的横向位置。

所述的下防撞板16的下端面为水平面，且所述的下防撞板16的下端面上设有防撞缓冲垫17，所述的下防撞板16通过所述的防撞缓冲垫17与所述的夹持底座1接触连接，可在纵向滑动齿条套3下降的时候避免过度下降并与夹持底座1发生撞击，有效保持夹持的稳定。

所述的夹持夹本体12由第一夹持夹121及第二夹持夹122构成，所述的第一夹持夹121及第二夹持夹122之间通过一对螺栓123及螺母连接，通过第一夹持夹121和第二夹持夹122夹持物体。

所述的第一夹持夹121及第二夹持夹122的内侧端面的中部分别设有夹持凹槽124，所述的夹持凹槽124为三角形结构，使所述的第一夹持夹121与所述的第二夹持夹122夹持在一起时形成一个菱形的夹持部，便于夹持圆形、棱形等结构的零件。

所述的第二驱动电机10上安装有一对第三驱动电机18，所述的一对第三驱动电机18的输出轴分别同轴连接一对螺栓连接杆19，所述的一对螺栓连接杆19的上端分别与所述的一对螺栓123的下端连接，所述的一对螺栓123与所述的第一夹持夹121螺纹连接，可通过第三驱动电机18转动螺栓123来控制第一夹持夹121的上升和下降，从而控制第一夹持夹121和第二夹持夹122之间的夹持距离。

所述的一对螺栓123的下端分别同轴套置有缓冲弹簧125，位于所述的第二夹持夹122与所述的一对螺栓连接杆19之间，可起到缓冲的作用，具有一定弹性的夹持力能更稳定的夹持零件，避免夹持夹本体12与零件之间的过度摩擦。

所述的横向滑动齿条套8是纵截面为椭圆形结构的筒状结构，所述的横向滑动齿条套8的中部留有圆形的套接孔洞81，使所述的横向滑动齿条套8适配套接在所述的横向滑动齿条7上，椭圆形的结构能增加与第二驱动电机10和安装固定座13的连接面积，提高连接的稳定性。

请参见附图3所示，安装在所述的横向滑动齿条7上的滑动限位块9的外端面上嵌入安装有水平仪20，位于所述的滑动限位块9的中部，可用于检查横向滑动齿条7的水平度，防止横向滑动齿条7弯曲。

所述的安装在所述的横向滑动齿条7上的滑动限位块9的外端面上嵌入安装有高度复检传感器21及扬声器22，所述的高度复检传感器21与所述的扬声器22连接，可通过高度复检传感器21感应上升或下降的距离是否与纵向滑动齿条套3上升或下降的距离相当，从而进一步检验横向滑动齿条7的水平度，若高度复检传感器21感应上升或下降的距离与纵向滑动齿条套3上升或下降的距离不同，则可通过扬声器22发出提示音，以便及时检查纵向滑动齿条套3和横向滑动齿条7。

使用时，可通过第一驱动电机6驱动纵向滑动皮带4来带动纵向滑动齿条套3沿纵向滑动齿条2上下滑动，达到调节纵向高度的目的；通过液压伸缩杆14的伸缩带动横向滑动齿条套8沿横向滑动齿条7左右滑动，达到调节横向距离的目的；通过第二驱动电机10带动夹持夹本体12转动，达到调节夹持角度的目的，从而更精确、稳定的夹持零件。两块滑动限位块9可用于限制纵向滑动齿条套3和横向滑动齿条套8的滑动距离。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“竖直”、“纵向”、“横向”、“上”、“侧部”、“一侧”、“上端”、“下”、“下端”、“同轴”、“水平”、“一端”、“另一端”、“底部”、“下方”、“中部”、“内”、“外”、“高度”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“套置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

综上所述，本发明能从高度、距离和角度上精确的控制夹持夹本体的夹持状态，从而稳定的夹持物件，便于后续的加工，提高加工的效率和成品的质量。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用附属在其他相关产品的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动夹持设备，其特征在于：包括夹持底座、纵向滑动齿条、纵向滑动齿条套、纵向滑动皮带、一对皮带驱动轮、第一驱动电机、横向滑动齿条、横向滑动齿条套、两块滑动限位块、第二驱动电机、夹持安装座、夹持夹本体及横向移动组件；所述的纵向滑动齿条竖直设置在所述的夹持底座上，位于所述的夹持底座的侧部，所述的纵向滑动齿条上间隔设有多条横向的齿条；所述的第一驱动电机设置在所述的夹持底座上，位于所述的纵向滑动齿条的一侧，所述的一对皮带驱动轮分别设置在所述的纵向滑动齿条的一侧，位于所述的纵向滑动齿条的上端及下端，位于下端的所述的皮带驱动轮与所述的第一驱动电机的输出轴同轴连接；所述的纵向滑动皮带绕置在所述的一对皮带驱动轮上，并与所述的纵向滑动齿条套连接，所述的纵向滑动齿条套同轴套置在所述的纵向滑动齿条上，所述的纵向滑动齿条套通过所述的纵向滑动皮带上下移动；所述的横向滑动齿条的一端固定连接在所述的纵向滑动齿条套上，所述的横向滑动齿条水平设置且所述的横向滑动齿条上间隔设有多条纵向设置的齿条，所述的两块滑动限位块分别设置在所述的纵向滑动齿条的上端及所述的横向滑动齿条的另一端；所述的横向滑动齿条套同轴套置在所述的横向滑动齿条上，所述的横向移动组件设置在所述的横向滑动齿条套的底部，所述的横向滑动齿条套通过所述的横向移动组件在所述的横向滑动齿条上水平移动；所述的第二驱动电机设置在所述的横向滑动齿条套上，所述的夹持夹本体通过所述的夹持安装座安装在所述的第二驱动电机上，所述的夹持夹本体通过所述的第二驱动电机旋转，所述的横向移动组件包括安装固定座、液压伸缩杆、伸缩杆插筒及下防撞板；所述的下防撞板竖直设置在所述的纵向滑动齿条套的下端，位于所述的横向滑动齿条的下方，所述的伸缩杆插筒的一端固定连接在所述的下防撞板上，所述的伸缩杆插筒为另一端开口的中空桶装结构；所述的液压伸缩杆的一端通过所述的安装固定座固定设置在所述的横向滑动齿条套上，所述的液压伸缩杆水平设置，且所述的液压伸缩杆的另一端同轴***在所述的伸缩杆插筒内，所述的横向滑动齿条套通过所述的液压伸缩杆的伸缩同步水平移动。

2.根据权利要求1所述的自动夹持设备，其特征在于：所述的下防撞板的下端面为水平面，且所述的下防撞板的下端面上设有防撞缓冲垫，所述的下防撞板通过所述的防撞缓冲垫与所述的夹持底座接触连接。

3.根据权利要求1所述的自动夹持设备，其特征在于：所述的夹持夹本体由第一夹持夹及第二夹持夹构成，所述的第一夹持夹及第二夹持夹之间通过一对螺栓及螺母连接。

4.根据权利要求3所述的自动夹持设备，其特征在于：所述的第一夹持夹及第二夹持夹的内侧端面的中部分别设有夹持凹槽，所述的夹持凹槽为三角形结构，使所述的第一夹持夹与所述的第二夹持夹夹持在一起时形成一个菱形的夹持部。

5.根据权利要求3所述的自动夹持设备，其特征在于：所述的第二驱动电机上安装有一对第三驱动电机，所述的一对第三驱动电机的输出轴分别同轴连接一对螺栓连接杆，所述的一对螺栓连接杆的上端分别与所述的一对螺栓的下端连接，所述的一对螺栓与所述的第一夹持夹螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的自动夹持设备，其特征在于：所述的一对螺栓的下端分别同轴套置有缓冲弹簧，位于所述的第二夹持夹与所述的一对螺栓连接杆之间。

7.根据权利要求1所述的自动夹持设备，其特征在于：所述的横向滑动齿条套是纵截面为椭圆形结构的筒状结构，所述的横向滑动齿条套的中部留有圆形的套接孔洞，使所述的横向滑动齿条套适配套接在所述的横向滑动齿条上。

8.根据权利要求1所述的自动夹持设备，其特征在于：安装在所述的横向滑动齿条上的滑动限位块的外端面上嵌入安装有水平仪，位于所述的滑动限位块的中部。

9.根据权利要求1所述的自动夹持设备，其特征在于：所述的安装在所述的横向滑动齿条上的滑动限位块的外端面上嵌入安装有高度复检传感器及扬声器，所述的高度复检传感器与所述的扬声器连接。