CN107005812B - 移动体通信***、车载终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供移动体通信***。路侧机(2)使用控制信道发布包含表示作为服务的提供对象的区域(服务提供区域)的对象车辆信息的WSA。若车载器(1)接收WSA，则服务对象判定部(F5)根据车载器(1)的当前位置与该WSA所示的服务提供区域的位置关系，判定车载器(1)是否是发布源提供的服务的对象。而且，在服务对象判定部(F5)判定车载器(1)不是作为服务的对象的车载终端的情况下，车载器(1)不开始使用服务信道的与发布源的通信。

Description

移动体通信***、车载终端

技术领域

本申请基于2014年12月26日申请的日本专利申请2014-264418号，这里将该公开作为参照来引用。

本发明涉及搭载于车辆的通信终端(即车载终端)与设置于道路的通信终端以及搭载于其它车辆的车载终端的至少任一方实施无线通信的移动体通信***以及在该移动体通信***中使用的车载终端。

背景技术

非专利文献1规定了搭载于车辆的通信终端(以后称为车载终端)与其它车载终端、设置于道路的通信终端(以后称为路侧机)通信时的规格即WAVE(Wireless AccessinVehicular Environment)的通信架构。

根据该非专利文献1，车载终端和例如路侧机等提供规定的服务的服务提供源管理的通信终端(称为服务提供终端)使用控制信道、服务信道这两种信道进行通信。

服务信道是在用于实施服务的提供(以及享受)的信息的收发信号等中使用的信道。另外，控制信道是为了发布用于开始车载终端和服务提供终端使用服务信道的通信的信息(WSA：Wave Service Advertisement)等而使用的信道。准备多个作为服务信道使用的频率，WSA包含表示该WSA的发布源提供的服务种类的服务种类信息、用于确定在该服务的提供中使用的服务信道(即频率)的信道信息。

服务提供终端使用控制信道依次广播与本终端提供的服务对应的WSA，例如在针对该WSA存在来自车载终端的响应的情况下，开始使用该车载终端和服务信道的通信。

车载终端在接收到WSA的情况下实施与该WSA所含的服务种类信息对应的处理。即参照接收到的WSA的服务种类信息，在该WSA的发布源提供的服务的种类是本终端能够利用的服务的种类的情况下，打开该接收到的WSA所示的规定的服务信道。这里的打开服务信道是指与该WSA的发布源开始使用了规定的服务信道的通信。另一方面，接收到的WSA的发布源提供的服务的种类不是本终端能够利用的服务的种类的情况下，不实施服务信道的打开。

此外，作为车载终端(或者该车载终端的用户)享受的服务，考虑进行针对店铺等的服务、商品的交接的结算的服务(结算服务)等。

非专利文献1：IEEE1609.0(Guide for Wireless Access in VehicularEnvironment)

服务提供终端发布WSA的区域通常优选形成为与作为该服务的提供的对象的车辆(严格来说是车载终端)通过的区域一致。然而，服务提供终端发布的WSA未必收纳在作为该服务的提供的对象的车辆通过的区域内。例如考虑从服务提供终端发送的WSA被大型车辆的车体等反射而到达不是服务的对象的车辆行驶的区域(例如对置车道)。其结果是，存在即使是本终端能够利用的服务，车载终端也会接收与不需要的服务对应的WSA的情况。

与本终端不需要的服务对应的WSA例如有在与搭载有本终端的车辆(以后称为本车)行驶的车道不同的车道(例如对置车道等)行驶的提供车用服务的服务提供终端发布的WSA等。

在以往结构中，参照车载终端WSA所含的服务种类信息，判断是否应打开该WSA所示的服务信道。因此，车载终端即使在接收到与本终端本来不需要的服务对应的WSA的情况下，当该WSA所示的服务的种类是本终端能够利用的服务的种类的情况下，也会打开该WSA所示的服务信道。即假定车载终端会打开与本终端不需要的服务对应的服务信道的情况。

然而，例如还考虑结算服务等提供该服务的服务提供终端与车载终端的通信的稳定性被重视的服务。因此，为了提高车载终端与服务提供终端的通信的稳定性，还考虑在车载终端一旦打开了与规定的服务对应的服务信道的情况下，在按照规定的通信顺序的通信结束处理结束之前(包含超时等)无法打开其它服务信道的方式。

在该实施方式中，在车载终端接收与本终端不需要的服务对应的WSA并且打开了用于该不需要的服务的服务信道的情况下，在该通信的结束处理结束之前无法打开其它服务信道。而且，担心由于打开用于本终端不需要的服务的服务信道导致无法打开用于本终端本来需要的服务的服务信道，或服务信道的打开延迟。

发明内容

本发明的目的之一是提供能够抑制车载终端开始与提供本终端不需要的服务的服务提供终端的使用服务信道的通信的移动体通信***以及车载终端。

本发明的一个观点的移动体通信***具备：在车辆中使用的至少一个车载终端、与车载终端实施无线通信从而实施用于向车载终端提供规定的服务的一系列处理的至少一个服务提供终端，其中，服务提供终端具备：提供侧服务信道通信部，其使用预先分配的多个服务信道中的某一个与车载终端实施用于提供服务的通信；和提供侧控制信道通信部，其使用与服务信道不同的预先分配的控制信道，发布用于开始使用服务信道的通信的信息亦即服务开始用信息，服务开始用信息包含表示服务的种类的服务种类信息、接收到该服务开始用信息的车载终端用于确定多个服务信道中利用于服务提供终端与车载终端的通信的服务信道的服务信道信息、以及表示作为服务的对象的车载终端的条件的对象终端信息，车载终端具备：车载侧控制信道通信部，其实施使用控制信道的与服务提供终端的通信，至少接收服务开始用信息；车载侧服务信道通信部，其使用多个服务信道中根据车载侧控制信道通信部接收到的服务开始用信息所含的服务信道信息决定的服务信道，与服务提供终端实施通信；服务存储部，其存储本终端能够利用的服务的种类；服务种类判定部，其根据服务开始用信息所含的服务种类信息、和服务存储部存储的本终端能够利用的服务的种类，判定服务提供终端提供的服务是否是本终端能够利用的服务；判定用信息取得部，其取得判定用信息，该判定用信息是针对本终端的信息，且是用于判定本终端是否是作为对于服务提供终端而言的服务的对象的车载终端的信息；以及服务对象判定部，其根据服务开始用信息所含的对象终端信息、和判定用信息取得部取得的判定用信息，判定本终端是否是作为服务的对象的车载终端，车载侧服务信道通信部在服务种类判定部判定服务提供终端提供的服务是本终端能够利用的服务，并且服务对象判定部判定本终端是作为服务的对象的车载终端的情况下，开始使用服务信道的与服务提供终端的通信，另一方面，在服务种类判定部判定服务提供终端提供的服务不是本终端能够利用的服务的情况下，或者服务对象判定部判定本终端不是作为服务的对象的车载终端的情况下，不开始使用服务信道的与服务提供终端的通信而构成。

在以上的结构中，服务提供终端使用控制信道发布包含服务种类信息、服务信道信息、对象终端信息在内的服务开始用信息。另一方面，若车载终端接收服务开始用信息，则服务种类判定部以及服务对象判定部根据该服务开始用信息所含的信息进行各种判定。

更具体地说，服务种类判定部根据该接收到的服务开始信息所含的服务种类信息，判定发布该服务开始用信息的服务提供终端(以后称为发布源)提供的服务是否是本终端能够利用的服务。

另外，服务对象判定部根据服务开始用信息所含的对象终端信息、和判定用信息取得部取得的判定用信息，判定本终端是否是发布源提供的服务的对象。

此外，对象终端信息表示的作为服务的对象的车载终端的条件例如可以使用车载终端的位置信息、行进方向、行驶速度等。如果在作为服务的对象的车载终端的条件使用车载终端的位置信息的情况下，对象终端信息是表示实施服务的提供的区域(设为服务提供区域)的信息即可。

在该情况下，判定用信息取得部取得本终端的当前位置，服务对象判定部在本终端存在于服务提供区域内的情况下，判定本终端是该服务的对象，而在本终端存在于服务提供区域外的情况下，判定本终端不是该服务的对象即可。

而且，车载侧服务信道通信部在服务对象判定部判定本终端不是作为服务的对象的车载终端的情况下，不开始使用服务信道的与服务提供终端的通信。

即车载终端即使在接收到与本终端能够利用的服务对应的服务开始用信息的情况下，也会在服务对象判定部判定本终端不是该服务的对象的情况下不开始使用服务信道的与服务提供终端的通信。

这里，对象终端信息是表示作为服务的对象的车载终端的条件的信息，所以在服务对象判定部判定本终端不是该服务的对象的情况下，与接收到的服务开始用信息对应的服务对于本终端而言不是需要的服务的可能性很高。

因此，根据以上的结构，能够抑制车载终端开始与提供本终端不需要的服务的服务提供终端的使用服务信道的通信。

另外，即使假定使车载终端成为一旦开始与某一服务提供终端的使用服务信道的通信的情况下依据规定的通信顺序在该通信结束之前无法开始与其它服务提供终端的使用其它服务信道的通信的方式的情况下，根据以上的结构，也难以开始对于本终端而言不需要的服务的使用服务信道的通信。因此，能够减少由于接收与不需要的服务对应的服务开始用信息而使用于本来需要的服务的通信的开始延迟或无法开始的担忧。

另外，本发明的一个观点的车载终端在车辆中使用，通过与提供规定的服务的服务提供终端(2)实施无线通信来实施用于享受服务的一系列处理，其中，具备：车载侧控制信道通信部(F11)，其使用预先分配的控制信道实施与服务提供终端的通信，接收从服务提供终端发布的服务开始用信息；和车载侧服务信道通信部(F12)，其使用与控制信道不同的预先分配的多个服务信道中的某一个，与服务提供终端实施通信，服务开始用信息包含表示服务提供终端提供的服务的种类的服务种类信息、车载终端用于确定多个服务信道中利用于服务提供终端与车载终端的通信的服务信道的服务信道信息、以及表示作为服务的对象的通信终端的条件的对象终端信息，车载终端还具备：服务存储部(11M)，其存储本终端能够利用的服务的种类；服务种类判定部(F3)，其根据服务开始用信息所含的服务种类信息、和服务存储部存储的本终端能够利用的服务的种类，判定服务提供终端提供的服务是否是本终端能够利用的服务；判定用信息取得部(F4)，其取得判定用信息，该判定用信息是针对本终端的信息，且是用于判定本终端是否是作为对于服务提供终端而言的服务的对象的通信终端的信息；以及服务对象判定部(F5)，其根据服务开始用信息所含的对象终端信息、和判定用信息取得部取得的判定用信息，判定本终端是否是作为服务的对象的通信终端，车载侧服务信道通信部在服务种类判定部判定服务提供终端提供的服务是本终端能够利用的服务，并且服务对象判定部判定本终端是作为服务的对象的通信终端的情况下，开始使用多个服务信道中根据服务开始用信息所含的服务信道信息决定的服务信道的与服务提供终端的通信，另一方面，在服务种类判定部判定服务提供终端提供的服务不是本终端能够利用的服务的情况下，或者服务对象判定部判定本终端不是作为服务的对象的通信终端的情况下，不开始使用服务信道的与服务提供终端的通信而构成。

该车载终端具备用于作为在上述移动体通信***中使用的车载终端而动作的结构。即根据以上的结构，能够起到与上述移动体通信***相同的效果。

通过参照附图的下述详细说明，本发明的上述以及其它目的、特征、优点更加明确。

附图说明

图1是表示实施方式的移动体通信***的简要结构的框图。

图2是用于说明路侧机实施的通信的流程的图。

图3是表示路侧控制部的简要结构的一个例子的框图。

图4是表示WSA的简要结构的一个例子的图。

图5是表示控制部的简要结构的一个例子的框图。

图6是用于说明控制部实施的WSA接收相关处理的流程图。

图7是用于说明实施方式动作以及效果的图。

图8是用于说明变形例1的动作以及效果的图。

图9是用于说明变形例2的动作以及效果的图。

具体实施方式

以下使用附图来说明实施方式。图1是表示本实施方式的移动体通信***100的简要结构的一个例子的图。如图1所示，移动体通信***100具备沿道路设置的通信终端即路侧机2、和搭载于车辆的通信终端即车载器1。车载器1相当于车载终端。

此外，图1中方便起见仅示出一个路侧机2，但移动体通信***100整体可以具备多个路侧机。车载器1搭载于多个车辆的每一辆。因此，移动体通信***100整体具备多个车载器1。以后，在不区别车载器1和路侧机2的情况下简称为通信终端。

车载器1和路侧机2依据非专利文献1记载的WAVE(Wireless Accessin VehicularEnvironment)的规格，实施公知的路车间通信。另外，车载器1也可以与其它车载器1实施依据WAVE的规格的车车间通信。对于各通信终端而言能够无线通信的区域(以后称为无线通信区域)适当地设计即可。

在移动体通信***100具备的通信终端(即车载器1以及路侧机2)分别设定有用于分别识别多个通信终端的识别编码(终端ID)。另外，各通信终端发送的数据包含该发送终端的终端ID，接收到数据的通信终端能够根据该数据所含的终端ID确定发送终端。

另外，各通信终端使用预先分配的频率(也称为信道)，实施路车间通信、车车间通信。更具体而言，车载器1与路侧机2的通信(即路车间通信)通过使用控制信道和多个服务信道的某一个来实施。

控制信道是进行广播通信的信道。控制信道例如用于利用路侧机2发布用于开始在车载器1与路侧机2之间使用规定的服务信道的通信的消息即WSA(Wave ServiceAdvertisement)等。

服务信道是在与存在于无线通信区域的特定的通信终端通信时使用的信道。即在服务信道进行单播方式或者多播方式的通信。服务信道例如用于车载器1和路侧机2收发与规定的服务的提供(以及享受)相关的信息等。

这里，作为一个例子，移动体通信***100具备4个服务信道，分别称为第一服务信道、第二服务信道、第三服务信道、第四服务信道。控制信道以及多个服务信道都使用不同的频率来实现。

方便起见，第一服务信道、第二服务信道、第三服务信道、第四服务信道分别按顺序以第一频率、第二频率、第三频率、第四频率进行，控制信道以第五频率进行。第一、第二、第三、第四、第五频率都是属于5.8GHz带、5.9GHz带的频率。

此外，通信终端中，各服务信道可以通过设定于该服务信道的编号(信道编号)来区别。另外，除了5.8GHz带、5.9GHz带之外，服务信道、控制信道也可以使用属于2.4GHz带的频率实现，也可以使用属于其它频率带的频率实现。并且，各信道在同一频率中可以使用时分复用技术来实现。以下说明路侧机2以及车载器1的概要以及该结构。

(路侧机2)

首先说明路侧机2的概要。路侧机2与在路侧机2形成的无线通信区域内存在的车载器1实施路车间通信，向车载器1发布各种信息，或从车载器1取得各种信息从而实施规定的服务。该路侧机2相当于服务提供终端的一个例子。

路侧机2在适于该路侧机2提供的服务的位置设置即可，例如可以在交叉点、连接交叉点与交叉点的道路(所谓的线路)的中途、进出特定的施设(例如停车场、店铺、收费道路)的出入口等设置。另外，路侧机2的无线通信区域优选形成为包含路侧机2应提供服务的车辆能够通过的区域，并且不含供并非服务的对象的车辆通过的区域。

此外，本实施方式中，车载器1与搭载该车载器1的车辆彼此一一对应，在动作的主体或者客体严格来说是车载器1的情况下，适当地使搭载有该车载器1的车辆作为动作的主体或者客体，来说明本实施方式的结构以及动作。例如对路侧机2而言应提供服务的车辆是指应提供服务的车载器1(或者用户)，对于路侧机2而言不是应提供服务的车辆是指不应提供服务的车载器1(或者其用户)。

例如路侧机2在提供发布用于辅助驾驶员对该路侧机2周边的交通状况的认知·判断的信息(驾驶辅助信息)的服务(交通信息发布服务)的情况下，设置于交叉点、道路的中途即可。这里的驾驶辅助信息是指路侧机周边的交通堵塞信息、路侧机周边成为驾驶员的死角的区域的车辆、步行者、障碍物等的存在的有无等。路侧机周边是以路侧机的位置为基准适当设计的范围即可。

此外，在路侧机2是发布仅与在某一车道行驶的车辆有关系的驾驶辅助信息的路侧机的情况下，该无线通信区域优选形成为不覆盖其它车道。

另外，路侧机2在提供进行规定的施设的服务、商品的交接的结算的服务(结算服务)的情况下，在该施设的出入口附近形成所希望的无线通信区域而设置即可。

提供使用路侧机2的结算服务的施设除了餐厅、银行、清洁店、加油站等各种店铺之外，还有收费停车场等。此外，路侧机2例如也可以分别设置于收费道路的入口及出口，用于对通过路车间通信利用该收费道路的车辆实施与其利用内容(行驶区间、时间段等)对应的计费。并且，路侧机2也可以提供诊断车载器1、搭载有该车载器1的车辆的异常的服务。

路侧机2使用控制信道逐次(例如每100毫秒)广播WSA，例如在针对该WSA存在来自车载器1的响应的情况下，开始使用服务信道与该车载器1进行通信。然后，通过使用服务信道的通信与车载器1收发各种信息，从而实施用于提供结算服务等各种服务的一系列处理。

如图1所示，上述路侧机2具备路侧通信部21和路侧控制部22。路侧通信部21与路侧控制部22以能够相互通信的方式连接。

路侧通信部21具备能够发送以及接收第一～第五频率的电波的天线，经由该天线，与在路侧机2形成的无线通信区域内存在的车载器1实施路车间通信。路侧通信部21将从车载器1接收到的信号解调并输出至路侧控制部22，并且调制从路侧控制部22输入的数据，而且转换为电波并发送。

路侧通信部21具备实施控制信道的通信的模式、实施服务信道的通信的模式这两个动作模式。即与车载器1之间使用控制信道的通信以及使用服务信道的通信双方都经由该路侧通信部21进行。

图2是表示路侧机2实施的通信的流程的一个例子的概念图。如图2所示，路侧机2每隔规定的时间(例如50毫秒)切换实施使用控制信道的通信和使用服务信道的通信。此外，实施控制信道的通信的模式、和实施服务信道的通信的模式的切换可以根据来自路侧控制部22的指示执行。

控制信道持续的时间Tc、以及服务信道持续的时间Ts可以适当地设计。另外，各持续时间可以根据需要动态地改变。并且，在针对使用控制信道逐次发布的WSA，接收来自车载器1的响应之前，可以是维持控制信道的通信的方式。此外，按照路侧机(或者按照服务)预先设定使用第一服务信道～第四服务信道中的哪个服务信道。这里设定为路侧机2使用第一服务信道。

路侧控制部22由通常的计算机构成，具备公知的CPU、ROM、闪存等非易失性存储器、RAM等易失性存储器、I/O以及连接上述结构的总线(皆省略图示)等。

路侧控制部22具备的路侧存储器22M是非易失性的存储介质，例如由路侧控制部22具备的闪存、ROM等实现。路侧存储器22M储存有用于执行各种处理的程序模块、数据、被分配至路侧机2的终端ID等。另外，用于服务的提供的服务信道的信息(信道编号等)也储存于该路侧存储器22M。

如图3所示，路侧控制部22具备路侧通信控制部G1以及服务处理部G2作为执行上述程序模块而实现的功能模块。此外，路侧控制部22执行的功能的一部分或者全部在硬件上可以由一个或者多个IC等构成。

路侧通信控制部G1控制路侧通信部21的动作，进行控制信道的通信与服务信道的通信的切换。路侧通信控制部G1生成与路侧通信部21的动作模式对应的应从路侧通信部21发送的数据，并使其从路侧通信部21发送。另外，取得路侧通信部21接收到的数据并提供给服务处理部G2。

路侧通信控制部G1具备路侧CCH通信处理部G11和路侧SCH通信处理部G12作为更细小的功能模块。此外，各部分名称中的CCH是指控制信道(Control Channel)，SCH是指服务信道(Service Channel)。

路侧CCH通信处理部G11负责使用控制信道的通信的控制。即该路侧CCH通信处理部G11相当于提供侧控制信道通信部。路侧CCH通信处理部G11生成应使用控制信道发送的数据，将该数据发送至路侧通信部21。另外，路侧CCH通信处理部G11取得路侧通信部21在实施使用控制信道的通信期间接收到的数据，并提供给服务处理部G2。

例如路侧CCH通信处理部G11生成与本终端提供的服务对应的WSA，并使其从路侧通信部21发送。该WSA相当于服务开始用信息。

图4是表示WSA的结构的一个例子的图。如图4所示，WSA包含头部、服务种类信息、利用信道信息以及对象车辆信息。头部是用于在接收侧的通信终端(即车载器1)将该接收数据识别为WSA的信息。头部例如可以包含表示WAVE规格的版本的信息、区别WSA和用于WAVE的其它消息的信息等。

服务种类信息是表示该路侧机2提供的服务的种类的信息。服务种类信息由预先按照服务的种类设定的服务ID表示。接收到WSA的车载器1参照该WSA所含的服务种类信息，从而能够确定与该WSA对应的服务的种类，即作为WSA的发布源的路侧机2提供的服务的种类。

利用信道信息是表示第一～第四服务信道中该路侧机2在服务的提供时利用的服务信道的信道编号的信息。车载器1参照该利用信道信息，从而能够确定该路侧机2在服务的提供时利用的服务信道。利用信道信息相当于服务信道信息。

对象车辆信息是表示用于区别作为路侧机2的服务的提供的对象的车载器1(以及搭载有该车载器1的车辆)、与不作为对象的车载器1(以及搭载有该车载器1的车辆)的条件(对象车辆条件)的信息。在本实施方式中，作为一个例子，对象车辆信息是表示作为服务的提供的对象的区域(以后称为服务提供区域)的信息。

服务提供区域可以适当地设计成包含应进行用于服务的提供的通信的车辆通过的区域并且不含不应进行用于服务的提供的通信的车辆通过的区域。作为对象车辆信息的服务提供区域的信息可以使用纬度、经度这样的坐标数据表示其分界线。该对象车辆信息相当于对象终端信息。

路侧SCH通信处理部G12负责使用规定的服务信道的通信的控制。即该路侧SCH通信处理部G12相当于提供侧服务信道通信部。例如生成应使用服务信道发送的数据，将该数据发送至路侧通信部21。另外，取得在路侧通信部21在实施使用服务信道的通信期间接收到的数据，并提供给服务处理部G2。

服务处理部G2根据从路侧通信控制部G1提供的信息，向位于无线通信区域内的车载器1，提供规定的服务(例如结算服务等)。此外，本实施方式中，路侧机2对车载器1提供服务也包含路侧机2经由车载器1对搭载有该车载器1的车辆或者该车辆的乘客提供服务的方式。

(车载器1)

接下来，说明车载器1。车载器1在经由控制信道接收到满足规定的条件的WSA的情况下，根据该WSA，开始与作为该WSA的发布源的路侧机2的使用规定的服务信道的通信。而且，使用该服务信道与路侧机2收发各种信息，从而享受该路侧机2提供的服务。以后，也将开始与路侧机2的使用规定的服务信道的通信表现为打开服务信道。

另外，本实施方式是在车载器1实施与某一路侧机2的使用服务信道的通信的情况下在与该路侧机2的通信依据规定的结束手续结束之前不进行其它服务信道的通信的方式。此外，这里的规定的结束手续也包含在来自路侧机2的响应一定时间内没有返回的情况下结束与该路侧机2的通信的处理(超时处理)。

此外，车载器1在没有打开规定的服务信道的状态下，接收控制信道，或使用任意服务信道相对于其它车载器1实施车车间通信。

如图1所示，车载器1具备控制部11、窄域通信部12、广域通信部13、GNSS接收机14、加速度传感器15以及陀螺仪传感器16。控制部11以能够与窄域通信部12、广域通信部13、GNSS接收机14、加速度传感器15以及陀螺仪传感器16分别相互通信的方式连接。

窄域通信部12具备能够发送以及接收第一～第五频率的电波的天线，经由该天线，与存在于无线通信区域内的其它通信终端(例如路侧机2)实施无线通信。即窄域通信部12解调通过天线接收到的信号并输出至控制部11，并且调制从控制部11输入的数据，而且转换为电波而发送。

窄域通信部12与路侧通信部21相同，具备实施控制信道的通信的模式和实施服务信道的通信的模式这两个动作模式。车载器1的使用控制信道的通信以及使用服务信道的通信两方都经由该窄域通信部12进行。

此外，从控制信道的通信向服务信道的通信的切换以及从服务信道的通信向控制信道的通信的切换可以根据来自控制部11的指示实施。另外，作为服务信道的通信使用第一服务信道～第四服务信道中的哪个服务信道也可以根据来自控制部11的指示来决定。

广域通信部13与公用通信线路网连接，进行广域通信。广域通信部13解调接收信号并提供给控制部11，并且依次调制从控制部11输入的基带信号，向与公用通信线路网连接的规定的通信终端发送至数据。

GNSS接收机14接收来自在GNSS(Global Navigation Satellite System)中使用的卫星的电波，从而取得表示GNSS接收机14的当前位置的数据。GNSS接收机14取得的当前位置信息例如可以用纬度和经度表示。GNSS接收机14取得的位置信息依次(例如每隔100毫秒)提供给控制部11。

加速度传感器15检测沿本车的前后方向作用的加速度。此外，车载器1以加速度传感器15的加速度的检测方向与本车的前后方向一致的方式，以预先决定的姿势安装于本车。这里的本车是指搭载有车载器1的车辆。另外，加速度传感器15优选为检测沿本车的前后方向、左右方向以及上下方向的相互正交的3个轴向作用的加速度的3轴加速度传感器。

陀螺仪传感器16在车载器1以预先决定的姿势被安装的状态下检测绕本车的铅垂轴的旋转角速度。

控制部11由通常的计算机构成，具备公知的CPU、ROM、闪存等非易失性存储器、RAM等揮发性存储器、I/O以及连接上述结构的总线(皆省略图示)等。

控制部11具备的存储器11M是非易失性的存储介质，例如由控制部11具备的闪存、ROM等实现。存储器11M储存有用于执行各种处理的程序模块、数据、被分配至车载器1的终端ID等。

另外，表示车载器1能够利用的服务的列表(记为服务列表)的数据也储存于该存储器11M。服务列表是与车载器1能够利用的服务对应的服务ID的列表等即可。车载器1能够利用的服务包含本车、本车的乘客能够经由车载器1利用的服务。该存储器11M相当于服务存储部。

如图5所示，控制部11具备窄域通信控制部F1、广域通信处理部F2、服务种类判定部F3、判定用信息取得部F4以及服务对象判定部F5作为执行上述程序模块从而实现的功能模块。此外，控制部11执行的功能的一部分或者全部在硬件上可以由一个或者多个IC等构成。

窄域通信控制部F1控制窄域通信部12的动作，进行控制信道的通信与服务信道的通信的切换。另外，窄域通信控制部F1生成与窄域通信部12的动作模式对应的应从窄域通信部12发送的数据，并使其从窄域通信部12发送。并且，取得窄域通信部12接收到的数据，提供给其它功能模块(例如服务种类判定部F3等)。

窄域通信控制部F1具备CCH通信处理部F11、SCH通信处理部F12作为更细小的功能模块。此外，各部的名称中的CCH以及SCH的意思与上述路侧CCH通信处理部G11、路侧SCH通信处理部G12相同。

CCH通信处理部F11负责使用控制信道的通信处理。即该CCH通信处理部F11相当于车载侧控制信道通信部。CCH通信处理部F11例如使用控制信道生成应发送的数据，将该数据发送至窄域通信部12。此外，应使用控制信道发送的数据也可以在其它功能模块中生成。在该情况下，CCH通信处理部F11发挥取得在该功能模块生成的数据并发送至窄域通信部12的作用。

另外，CCH通信处理部F11取得窄域通信部12在实施使用控制信道的通信期间接收到的数据。例如CCH通信处理部F11取得路侧机2发布的WSA等。

SCH通信处理部F12负责使用服务信道的通信处理。即该SCH通信处理部F12相当于车载侧服务信道通信部。SCH通信处理部F12例如使用服务信道生成应发送的数据，将该数据发送至窄域通信部12。另外，取得窄域通信部12在实施使用控制信道的通信期间接收到的数据。

广域通信处理部F2控制广域通信部13的动作，取得广域通信部13接收到的数据，并且向广域通信部13输出并发送规定的数据。

服务种类判定部F3在CCH通信处理部F11取得WSA的情况下，根据储存于存储器11M的服务列表、该WSA所含的服务种类信息(这里为服务ID)，判定与该WSA对应的服务是否是本终端能够利用的服务。这里的与WSA对应的服务表示该WSA的发布源即路侧机2提供的服务。

更具体地说，服务种类判定部F3在接收到的WSA所含的服务ID被登记于服务列表的情况下，判定与该WSA对应的服务是本终端能够利用的服务。另外，在接收到的WSA所含的服务ID没有被登记于服务列表的情况下，判定与该WSA对应的服务不是本终端能够利用的服务。

判定用信息取得部F4取得用于判定搭载有本终端的车辆是否是与接收到的WSA对应的服务的对象的车辆的信息(以后称为判定用信息)。本实施方式判定用信息取得部F4根据从GNSS接收机14、加速度传感器15、陀螺仪传感器16等输入的信号，依次(例如每隔100毫秒)检测本车的当前位置作为判定用信息。

此外，根据加速度传感器15、陀螺仪传感器16的检测值修正GNSS接收机14取得的位置信息的方法可以采用公知的方法即可。另外，判定用信息取得部F4可以根据加速度传感器15、陀螺仪传感器16的检测值，自主推断当前位置。并且，判定用信息取得部F4可以是自身不实施用于确定当前位置的处理，而是实施包含GNSS接收机等的位置检测器确定当前位置的运算处理并取得该运算结果而构成。

服务对象判定部F5根据判定用信息取得部F4取得的本车的当前位置、接收到的WSA所含的对象车辆信息，判定本车是否是作为接收到的WSA的发布源的路侧机2提供的服务的对象。更具体而言，在本车的当前位置在服务提供区域内(包含分界线)的情况下，判定本车是作为接收到的WSA的发布源的路侧机2提供的服务的对象。另一方面，在本车的当前位置在服务提供区域外的情况下，判定本车不是作为接收到的WSA的发布源的路侧机2提供的服务的对象。

(WSA接收相关处理)

接下来，使用图6所示的流程图，说明控制部11实施的WSA接收相关处理。该WSA接收相关处理是将接收到从路侧机2发送的WSA这一情况作为触发，判定是否开始使用用于享受该路侧机2提供的服务的服务信道的与该路侧机2的通信的处理。

因此，该图6所示的流程图可以在CCH通信处理部F11接收到WSA时开始。前提是在开始该流程图的时刻，车载器1不实施与其它路侧机2的用于享受该路侧机提供的服务的通信。即该WSA接收相关处理在没有实施与任一路侧机2的使用服务信道的通信的情况下，可以每当接收WSA时实施。

首先，在步骤S1中服务种类判定部F3根据接收到的WSA所含的服务种类信息、和储存于存储器11M的服务列表，判定与该WSA对应的服务是否是本终端能够利用的服务。在与该WSA对应的服务不是本终端能够利用的服务的情况下，步骤S1为否，结束本流程。即不打开WSA所示的服务信道。

另一方面，在与该WSA对应的服务是本终端能够利用的服务的情况下，步骤S1为是，移至步骤S2。

在步骤S2中服务对象判定部F5将WSA所含的对象车辆信息提取，移至步骤S3。在步骤S3中判定用信息取得部F4取得本车的当前位置，移至步骤S4。

在步骤S4中服务对象判定部F5根据判定用信息取得部F4取得的本车的当前位置、和WSA所含的对象车辆信息，判定本车是否包含在作为接收到的WSA的发布源的路侧机2提供的服务的对象中。

在利用服务对象判定部F5判定本车是接收到的WSA的发布源提供的服务的对象的情况下，步骤S4为是，移至步骤S5。另一方面，在利用服务对象判定部F5判定本车不是接收到的WSA的发布源提供的服务的对象的情况下，步骤S4为否，结束本流程。在该情况下，不打开接收到的WSA所示的服务信道。

在步骤S5中窄域通信控制部F1使用WSA所示的服务信道，开始与路侧机2的使用服务信道的通信。

(本实施方式的动作)

根据上述WSA接收相关处理，即使接收到的WSA所含的服务种类信息是本终端能够利用的服务种类(步骤S1为是)，在对象车辆条件不满足的情况下，不打开WSA所示的服务信道(步骤S4为否)。更具体而言，在本车的当前位置不在对象车辆信息所示的服务提供区域内的情况下，不打开WSA所示的服务信道。

因此，车载器1在接收到针对例如行驶于对置车道的车辆的WSA等本来不应接收的WSA的情况下，也不打开该WSA所示的服务信道。此外，接收本来不应接收的WSA的情况是指从路侧机2发送的WSA例如被其它车辆的车体等反射而到达不是服务的提供的对象的车辆行驶的区域(即服务提供区域外)的情况等。

当然，本来不应接收的WSA是与本车不需要的服务对应的WSA。即打开与本来不应接收的WSA对应的服务信道是指打开用于不需要的服务的服务信道。

在以往结构中，不实施使用对象车辆信息判定是否应打开服务信道，而是单纯根据WSA所含的服务种类信息判断是否应打开WSA所示的服务信道。因此，在以往结构中，存在打开用于不需要的服务的服务信道的可能性。

相对于该以往结构，根据以上的结构，即使接收本来不应接收的WSA并且与该WSA对应的服务是本终端能够利用的服务，在服务对象判定部F5判定本终端不是该服务的对象的情况下，也不打开该WSA所示的服务信道。即能够抑制不需要的服务信道的打开。

以下使用图7，说明发挥本实施方式的效果的具体例。图7示出了具备分别提供结算服务的路侧机2A、2B的两个店铺3A、3B隔着含有两个邻接的车道L1A、L1B的道路而大致对置地存在的场面。

店铺3A存在于道路的车道L1A侧，店铺3A管理的路侧机2A是为了向在车道L1A行驶的车辆提供结算服务的路侧机。另外，店铺3B存在于道路的车道L1B侧，店铺3B管理的路侧机2B是向在车道L1B行驶的车辆提供结算服务的路侧机。

由图中的短虚线围起的椭圆形的区域表示路侧机2A的无线通信区域4A，由单点划线围起的椭圆形的区域表示路侧机2B的无线通信区域4B。另外，由长虚线围起的区域表示店铺3A管理的路侧机2A的服务提供区域5A，由双点划线围起的区域表示店铺3B管理的路侧机2B的服务提供区域5B。此外，这样为了在多个路侧机2接近的情况下避免干扰，优选分别利用的服务信道是不同的信道。

车辆61是搭载有车载器1的车辆，在车道L1B上向店铺3B行驶。该车载器1是将路侧机2A的结算服务和路侧机2B的结算服务双方都登记为本终端能够利用的服务的车载器1。

如图7所示，路侧机2A的无线通信区域4A形成为达到本来并非路侧机2A的服务提供的对象的车辆行驶的车道L1B。在这样的情况下，在车辆61进入路侧机2B形成的无线通信区域4B前，进入路侧机2A形成的无线通信区域4A。即在接收路侧机2B发送的WSA前，接收路侧机2A发送的WSA。

这里，车载器1如以往结构那样不实施使用对象车辆信息判定是否应打开服务信道，而是单纯根据WSA所含的服务种类信息判断是否应打开该WSA所示的服务信道的情况下，开始与路侧机2A的使用服务信道的通信。

然而，路侧机2A是提供将在车道L1A行驶的车辆作为对象的结算服务的路侧机2，所以对于车载器1而言，路侧机2A提供的服务不是有用的服务(即不需要的服务)。因此，车载器1会打开用于不需要的服务的服务信道。

另外，在车载器1一旦打开服务信道的情况下，在规定的通信结束手续结束之前无法打开其它服务信道。因此，由于打开了与路侧机2A对应的服务信道，担心本来对于车辆61有用的与路侧机2B的使用服务信道的通信的开始延迟或无法通信。

对于该问题，根据上述本实施方式，车载器1不仅根据与接收到的WSA对应的服务种类是否是本终端能够利用的服务种类，还根据本车的当前位置是否在对象车辆信息所示的服务提供区域内，来判定是否打开与该WSA对应的服务信道。

例如在图7所示的状况下，车辆61的当前位置在路侧机2A的服务提供区域5A外。因此，虽然路侧机2A提供的服务对于车载器1而言是本终端能够利用的服务，但不打开用于利用该服务的服务信道。即能够抑制打开对于车载器1而言不需要的服务的服务信道。

而且，能够抑制由于打开不需要的服务的服务信道引起的用于本来需要的服务的服务信道的打开延迟或无法打开的情况。

此外，路侧机2A的无线通信区域4A如上所述优选形成为与作为服务的对象的车辆通过的区域(服务提供区域5A)一致。

然而，由于各种原因，无线通信区域未必形成为与服务提供区域一致。另外，即使在设计上的无线通信区域与服务提供区域一致的情况下，被在无线通信区域内行驶的车辆的车体反射等，也存在从路侧机2发送的WSA到达设计上的无线通信区域的外侧的情况。

由于这样的各种原因，在本来并非服务的对象的车辆接收WSA的情况下，该车载器1也能根据该WSA，抑制打开不需要的服务信道的情况。

此外，在本实施方式中，例示了使用服务提供区域作为对象车辆信息，服务对象判定部F5根据判定用信息取得部F4取得的当前位置是否在服务提供区域内，从而判定本终端是否是该服务的对象的方式。

然而，判定用信息取得部F4取得的本车位置会包含与实际的本车位置的误差。例如在GNSS接收机14无法接收来自GNSS卫星的电波的情况下、从补充卫星数的个数、接收信号的SN比等观点考虑推断该测位精度不在规定的允许范围内的情况下，担心服务对象判定部F5根据错误的本车位置，判定本终端是否是该服务的对象。

因此，在根据GNSS接收机14的接收状况决定的本车位置的精度不满足规定的基准的情况下，可以省略服务对象判定部F5的判定，而是根据与以往结构相同的判断基准判定是否打开服务信道。

以上例示了实施方式，但实施方式不限定于上述实施方式，下述的变形例也可以是实施方式，并且除了下述以外还可以进行各种改变。

＜变形例1＞

以上例示了使用服务提供区域作为对象车辆信息，车载器1根据本车的当前位置是否存在于服务对象区域内来决定是否打开服务信道的方式，但不限于此。例如也可以使用搭载有车载器1的车辆的行进方向作为对象车辆信息。此外，车辆的行进方向相当于车载器1的移动方向。

该变形例1的路侧机2逐次广播包含表示作为服务的提供的对象的车辆的行进方向的信息作为对象车辆信息的WSA。

另外，变形例1的判定用信息取得部F4例如根据陀螺仪传感器16的检测结果，确定本车的行进方向。当然，确定本车的行进方向的方法并不局限于此，也可以采用公知的方法。例如也可以根据本车的当前位置的时间变化，确定本车的行进方向。

而且，服务对象判定部F5在接收到的WSA的对象车辆信息所示的行进方向与本车的行进方向一致(包括大致一致)的情况下，判定本车是作为接收到的WSA的发布源的路侧机2提供的服务的对象即可。另外，在接收到的WSA的对象车辆信息所示的行进方向与本车的行进方向不一致的情况下，判定本车不是作为接收到的WSA的发布源的路侧机2提供的服务的对象。

在这样的方式中，也能够起到与上述实施方式相同的效果。更具体地说，使用图8，说明该变形例1的动作以及效果。

图8示出了沿具备多个车道L21～26的道路(例如高速道路)的车道L21设置有为了向在车道L21～23行驶的车辆发布驾驶辅助信息的路侧机2C的状况。

图中的白色箭头表示各车道L21～26的行进方向，车道L21～23是车辆朝图中的右侧行驶的车道，车道L24～26车辆是朝向图中的左侧行驶的车道。在车道L24行驶的车辆62是搭载有将交通信息发布服务登记为本终端能够利用的服务的车载器1的车辆。

另外，由图中的虚线围起的椭圆形状的区域表示路侧机2C的无线通信区域4C。如图8所示，路侧机2C的无线通信区域4C形成为到达车道L24以及车道L25。

这里，路侧机2C是为了向在车道L21～23行驶的车辆发布驾驶辅助信息的路侧机2，所以路侧机2C发布的驾驶辅助信息对于在车道L21～23行驶的车辆是有用的信息。换言之，对于在行进方向与车道L21～23相反的车道L24～25行驶的车辆而言，路侧机2C发布的驾驶辅助信息相当于不需要的信息。

在上述状况中，搭载于车辆62的车载器1如以往结构那样仅根据WSA所含的服务种类信息判断是否应打开该WSA所示的服务信道的情况下，开始与路侧机2C的使用服务信道的通信。即取得路侧机2C发布的驾驶辅助信息。

然而，路侧机2C发布的驾驶辅助信息是车辆62不需要的信息。即路侧机2C提供的服务对于搭载于车辆62的车载器1不是有用的服务(即不需要的服务)。因此，以往结构的车载器1会打开用于不需要的服务的服务信道。

对于这样的问题，在该变形例1的结构中，路侧机2C发布包含表示向图的右侧行进的车辆是交通信息发布服务的提供对象的对象车辆信息的WSA。

而且，车辆62的车载器1不仅根据与接收到的WSA对应的服务种类是否是本终端能够利用的服务种类，还根据本车的行进方向是否与对象车辆信息所示的行进方向一致，来判定是否打开与该WSA对应的服务信道。

更具体而言，在图8所示的状况中，车载器1根据本车的行进方向与对象车辆信息所示的行进方向不一致，不打开与路侧机2C对应的服务信道。即车载器1根据接收到的WSA能够抑制打开不需要的服务信道。

然而，从路侧机2的处理能力、服务信道的数据率的观点考虑，能够同时与路侧机2C无线连接的车载器1的个数有上限。如图8所示，如果在车道L24～25行驶的车辆等存在于本来不是通信对象的区域的车辆也与路侧机2C通信，则担心超出路侧机2C的通信容量。

然而，如本变形例、上述实施方式那样，导入对象车辆信息，从而能够限定要与路侧机2C通信的车辆，所以能够减少超出路侧机2C的通信容量的担忧。

此外，如果是以结算服务的提供为目的路侧机2，则该路侧机2形成的无线通信区域不会那么大，即使在无线通信区域内稠密地存在搭载有车载器1的车辆的情况下，超出该路侧机2的通信容量的担忧很小。然而，假定以交通信息发布服务的提供为目的路侧机2的无线通信区域比以结算服务的提供为目的路侧机2的无线通信区域相对较大，伴随于此，超出路侧机2的通信容量的担忧也变高。即期待提高越是形成相对较大的无线通信区域的路侧机2则越降低因导入对象车辆信息引起的超出通信容量担忧的效果。

＜变形例2＞

以上例示了使用服务提供区域、车辆的行进方向作为对象车辆信息的方式，但不限于此。例如，也可以使用搭载有车载器1的车辆的行驶速度作为对象车辆信息。即作为对象车辆条件，可以定义作为服务提供的对象的车辆的行驶速度的范围。此外，车辆的行驶速度相当于车载器1的移动速度。

该变形例2的路侧机2逐次广播包含表示作为服务的提供的对象的车辆的行驶速度的范围的信息作为对象车辆信息的WSA。

另外，变形例2的判定用信息取得部F4例如将加速度传感器15的检测值积分，从而确定本车的行驶速度。当然，确定本车的行驶速度的方法并不局限于此，也可以采用公知的方法。例如也可以将表示本车的当前位置的信息按时间序列储存于存储器11M，根据每隔一定时间的移动距离确定本车的行驶速度。

而且，服务对象判定部F5在接收到的WSA的对象车辆信息所示的行驶速度的范围包含本车的行驶速度的情况下，判定本车是作为接收到的WSA的发布源的路侧机2提供的服务的对象。另外，在接收到的WSA的对象车辆信息所示的行驶速度的范围不包含本车的行驶速度的情况下，判定本车不是作为接收到的WSA的发布源的路侧机2提供的服务的对象。

在这样的实施方式中，也能够起到与上述实施方式相同的效果。更具体地说，使用图9，说明该变形例1的动作以及效果。

图9示出了搭载有车载器1的车辆63要进入沿道路R1设置的停车场3D的状况。停车场3D的出入口31面向道路R1，出入口31设置有门32。该出入口31附近具备提供进行与停车时间对应的费用的结算的结算服务的路侧机2D。图中的虚线围起的区域表示路侧机2D的无线通信区域4D。无线通信区域4D形成为包含以出入口31为中心的所希望的区域。

图中的车辆64是道路R1上在停车场3D前以规定的速度(例如30km/h)行驶的车辆。车辆63、车辆64分别搭载有车载器1，每一个车载器1都将路侧机2D提供的结算服务登记为本终端能够利用的服务。

在这样的状况下，车辆63要利用停车场3D，所以该车载器1优选打开基于路侧机2D发布的WSA的服务信道。另一方面，车辆64在图9所示的状况下不利用停车场3D，所以该车载器1优选不打开基于路侧机2D发布的WSA的服务信道。

然而，假定一般在车辆从道路R1进入停车场3D的情况下，车辆为了周围的安全确认等而暂时停止。若假定这样的车辆的举动，则在出入口31附近，行驶速度变为一定值(例如10km/h)以下的车辆是利用停车场3D的车辆的可能性很高。另外，行驶速度为一定值以上的车辆是不利用停车场3D的车辆的可能性相对较高。

因此，路侧机2D发布包含将行驶速度为一定值以下的车辆作为服务提供的对象的对象车辆信息的WSA，从而能够抑制不需要用于实施该服务的通信的车载器1的服务信道的打开。即车辆63的车载器1打开基于路侧机2D发布的WSA的服务信道，而车辆64的车载器1不打开基于路侧机2D发布的WSA的服务信道。

即通过以上的结构，车载器1根据接收到的WSA能够抑制打开不需要的服务信道。例如将在高速道路行驶的车辆作为服务的提供对象的情况下，发布包含将行驶速度变为规定的阈值(例如60km/h)以上的车辆作为服务提供的对象的对象车辆信息的WSA即可。即作为服务的提供的对象的车辆的行驶速度的范围可以根据作为对象的车辆的假定的行驶速度适当地设计。

＜变形例3＞

上述各种对象车辆条件可以适当地组合而使用。例如可以设定在服务提供区域内并且行驶速度为一定值以下的对象车辆条件。另外，也可以将针对行进方向的条件、和针对行驶速度的条件组合。可以是依次取得本车的当前位置、行驶速度以及行进方向这3种信息以使判定用信息取得部F4能够根据上述方式应对各种条件的方式。当然，也可以是依次取得3种中的任意2种的方式。

＜变形例4＞

以上例示了着眼于车载器1根据WSA的接收判定是否打开与该WSA对应的服务信道的方式。然而，服务对象判定部F5的判定结果也可以用于判断是否关闭一旦打开的服务信道。

即在根据某一WSA，打开规定的服务信道的状态下，本车的状态不满足该WSA所示的对象车辆条件的情况下，SCH通信处理部F12关闭该服务信道。这里的关闭服务信道是指与使用该服务信道的通信的对象侧终端实施规定的通信结束手续而结束基于该服务信道的通信。

＜变形例5＞

以上是车载器1在一旦打开服务信道的情况下无论与该服务信道对应的服务的种类怎样，在规定的通信结束手续结束之前都无法打开其它服务信道方式，但不限于此。例如也可以是仅在打开用于结算服务等通信的稳定性重要的规定的服务的服务信道的情况下，在规定的通信结束手续结束之前无法打开其它服务信道的方式。

＜变形例6＞

以上例示了路侧机2作为服务提供终端发挥功能的方式，但不限于此。例如也可以将车载器1作为服务提供终端使用。即服务提供终端也可以是在移动体中使用的通信终端。

另外，以上例示了各通信终端作为一个例子依据WAVE的规格实施通信的方式，但不限于此。各通信终端也可以依据与WAVE对应的其它通信规格实施通信。在该情况下，在用于提供(以及享受)服务的实际的通信中使用的信道相当于服务信道。另外，为了发布用于开始使用该信道的通信的信息(即相当于WSA信息)而使用的信道相当于控制信道。

以上例示了本发明的实施方式，但实施方式不限定于上述实施方式，可以进行各种改变。例如将在不同的实施方式中公开的技术性部位适当地组合而得到的实施方式也包含于本发明的实施方式。

Claims (8)

1.一种移动体通信***，具备：在车辆中使用的至少一个车载终端(1)、与上述车载终端实施无线通信从而实施用于向上述车载终端提供规定的服务的一系列处理的至少一个服务提供终端(2)，其中，

上述服务提供终端具备：

提供侧服务信道通信部(G12)，其使用预先分配的多个服务信道中的某一个与上述车载终端实施用于提供上述服务的通信；和

提供侧控制信道通信部(G11)，其使用与上述服务信道不同的预先分配的控制信道，发布用于开始使用上述服务信道的通信的信息亦即服务开始用信息，

上述服务开始用信息包含表示上述服务的种类的服务种类信息、接收到该服务开始用信息的上述车载终端用于确定多个上述服务信道中利用于上述服务提供终端与上述车载终端的通信的上述服务信道的服务信道信息、以及表示作为上述服务的对象的上述车载终端的条件的对象终端信息，

上述对象终端信息包含应提供上述服务的上述车载终端的移动方向，

上述车载终端具备：

车载侧控制信道通信部(F11)，其实施使用上述控制信道的与上述服务提供终端的通信，至少接收上述服务开始用信息；

车载侧服务信道通信部(F12)，其使用多个上述服务信道中根据上述车载侧控制信道通信部接收到的上述服务开始用信息所含的上述服务信道信息决定的上述服务信道，与上述服务提供终端实施通信；

服务存储部(11M)，其存储本终端能够利用的服务的种类；

服务种类判定部(F3)，其根据上述服务开始用信息所含的上述服务种类信息、和上述服务存储部存储的本终端能够利用的服务的种类，判定上述服务提供终端提供的上述服务是否是本终端能够利用的服务；

判定用信息取得部(F4)，其取得本终端的移动方向作为判定用信息，该判定用信息是针对本终端的信息，且是用于判定本终端是否是作为对于上述服务提供终端而言的上述服务的对象的上述车载终端的信息；以及

服务对象判定部(F5)，其将上述判定用信息取得部取得的本终端的移动方向与上述对象终端信息所示的移动方向一致作为条件，判定本终端是作为上述服务的对象的上述车载终端，

上述车载侧服务信道通信部在上述服务种类判定部判定为上述服务提供终端提供的上述服务是本终端能够利用的服务，并且上述服务对象判定部判定为本终端是作为上述服务的对象的上述车载终端的情况下，开始使用上述服务信道的与上述服务提供终端的通信，

而在上述服务种类判定部判定为上述服务提供终端提供的上述服务不是本终端能够利用的服务的情况下，或者上述服务对象判定部判定为本终端不是作为上述服务的对象的上述车载终端的情况下，不开始使用上述服务信道的与上述服务提供终端的通信。

2.根据权利要求1所述的移动体通信***，其中，

上述对象终端信息是表示应提供上述服务的上述车载终端的移动速度的范围的信息，

上述判定用信息取得部取得本终端的移动速度作为上述判定用信息，

上述服务对象判定部根据上述判定用信息取得部取得的本终端的移动速度在上述对象终端信息所示的移动速度的范围内这一情况，判定本终端是作为上述服务的对象的上述车载终端，在本终端的移动速度不在上述对象终端信息所示的移动速度的范围内的情况下，判定本终端不是作为上述服务的对象的上述车载终端。

3.一种移动体通信***，具备：在车辆中使用的至少一个车载终端(1)、与上述车载终端实施无线通信从而实施用于向上述车载终端提供规定的服务的一系列处理的至少一个服务提供终端(2)，其中，

上述服务提供终端具备：

提供侧服务信道通信部(G12)，其使用预先分配的多个服务信道中的某一个与上述车载终端实施用于提供上述服务的通信；和

提供侧控制信道通信部(G11)，其使用与上述服务信道不同的预先分配的控制信道，发布用于开始使用上述服务信道的通信的信息亦即服务开始用信息，

上述服务开始用信息包含表示上述服务的种类的服务种类信息、接收到该服务开始用信息的上述车载终端用于确定多个上述服务信道中利用于上述服务提供终端与上述车载终端的通信的上述服务信道的服务信道信息、以及表示作为上述服务的对象的上述车载终端的条件的对象终端信息，

上述对象终端信息包含应提供上述服务的上述车载终端的移动速度的范围，

上述车载终端具备：

车载侧控制信道通信部(F11)，其实施使用上述控制信道的与上述服务提供终端的通信，至少接收上述服务开始用信息；

车载侧服务信道通信部(F12)，其使用多个上述服务信道中根据上述车载侧控制信道通信部接收到的上述服务开始用信息所含的上述服务信道信息决定的上述服务信道，与上述服务提供终端实施通信；

服务存储部(11M)，其存储本终端能够利用的服务的种类；

服务种类判定部(F3)，其根据上述服务开始用信息所含的上述服务种类信息、和上述服务存储部存储的本终端能够利用的服务的种类，判定上述服务提供终端提供的上述服务是否是本终端能够利用的服务；

判定用信息取得部(F4)，其取得本终端的移动速度作为判定用信息，该判定用信息是针对本终端的信息，且是用于判定本终端是否是作为对于上述服务提供终端而言的上述服务的对象的上述车载终端的信息；以及

服务对象判定部(F5)，其将上述判定用信息取得部取得的本终端的移动速度在上述对象终端信息所示的移动速度的范围内作为条件，判定本终端是作为上述服务的对象的上述车载终端，

上述车载侧服务信道通信部在上述服务种类判定部判定为上述服务提供终端提供的上述服务是本终端能够利用的服务，并且上述服务对象判定部判定为本终端是作为上述服务的对象的上述车载终端的情况下，开始使用上述服务信道的与上述服务提供终端的通信，

而在上述服务种类判定部判定为上述服务提供终端提供的上述服务不是本终端能够利用的服务的情况下，或者上述服务对象判定部判定为本终端不是作为上述服务的对象的上述车载终端的情况下，不开始使用上述服务信道的与上述服务提供终端的通信。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的移动体通信***，其中，

上述车载侧服务信道通信部在已经与一个上述服务提供终端实施了使用上述服务信道的通信的情况下，在与该服务提供终端的通信结束之前，不开始与其它上述服务提供终端的使用上述服务信道的通信。

5.根据权利要求4所述的移动体通信***，其中，

上述对象终端信息是表示应提供上述服务的上述车载终端能够存在的区域亦即服务提供区域的信息，

上述判定用信息取得部取得本终端的当前位置作为上述判定用信息，

上述服务对象判定部根据上述判定用信息取得部取得的本终端的当前位置位于上述服务提供区域内这一情况，判定本终端是作为上述服务的对象的上述车载终端，在本终端的当前位置为上述服务提供区域外的情况下，判定本终端不是作为上述服务的对象的上述车载终端。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的移动体通信***，其中，

在上述车载侧服务信道通信部与上述服务提供终端实施使用上述服务信道的通信的期间，

上述服务对象判定部逐次判定上述判定用信息取得部取得的上述判定用信息是否满足作为开始当前进行的使用上述服务信道的通信的触发的上述服务开始用信息所含的上述对象终端信息表示的条件，

上述车载侧服务信道通信部在上述服务对象判定部判定上述判定用信息不满足上述条件的情况下，结束与该服务提供终端的使用上述服务信道的通信。

7.一种车载终端(1)，通过与提供规定的服务的服务提供终端(2)实施无线通信来实施用于享受上述服务的一系列处理，其中，具备：

车载侧控制信道通信部(F11)，其使用预先分配的控制信道实施与上述服务提供终端的通信，接收从上述服务提供终端发布的服务开始用信息；和

车载侧服务信道通信部(F12)，其使用与上述控制信道不同的预先分配的多个服务信道中的某一个，与上述服务提供终端实施通信，

上述服务开始用信息包含表示上述服务提供终端提供的上述服务的种类的服务种类信息、上述车载终端用于确定多个上述服务信道中利用于上述服务提供终端与上述车载终端的通信的上述服务信道的服务信道信息、以及表示作为上述服务的对象的通信终端的条件的对象终端信息，

上述对象终端信息包含应提供上述服务的上述车载终端的移动方向，

上述车载终端还具备：

服务存储部(11M)，其存储本终端能够利用的服务的种类；

服务种类判定部(F3)，其根据上述服务开始用信息所含的上述服务种类信息、和上述服务存储部存储的本终端能够利用的服务的种类，判定上述服务提供终端提供的上述服务是否是本终端能够利用的服务；

判定用信息取得部(F4)，其取得本终端的移动方向作为判定用信息，该判定用信息是针对本终端的信息，且是用于判定本终端是否是作为对于上述服务提供终端而言的上述服务的对象的通信终端的信息；以及

服务对象判定部(F5)，其将上述判定用信息取得部取得的本终端的移动方向与上述对象终端信息所示的移动方向一致作为条件，判定本终端是作为上述服务的对象的上述车载终端，

上述车载侧服务信道通信部在上述服务种类判定部判定为上述服务提供终端提供的上述服务是本终端能够利用的服务，并且上述服务对象判定部判定为本终端是作为上述服务的对象的通信终端的情况下，开始使用多个上述服务信道中根据上述服务开始用信息所含的上述服务信道信息决定的上述服务信道的与上述服务提供终端的通信，

而在上述服务种类判定部判定为上述服务提供终端提供的上述服务不是本终端能够利用的服务的情况下，或者上述服务对象判定部判定为本终端不是作为上述服务的对象的通信终端的情况下，不开始使用多个上述服务信道中根据上述服务开始用信息所含的上述服务信道信息决定的上述服务信道的与上述服务提供终端的通信。

8.一种车载终端(1)，通过与提供规定的服务的服务提供终端(2)实施无线通信来实施用于享受上述服务的一系列处理，其中，具备：

车载侧控制信道通信部(F11)，其使用预先分配的控制信道实施与上述服务提供终端的通信，接收从上述服务提供终端发布的服务开始用信息；和

车载侧服务信道通信部(F12)，其使用与上述控制信道不同的预先分配的多个服务信道中的某一个，与上述服务提供终端实施通信，

上述服务开始用信息包含表示上述服务提供终端提供的上述服务的种类的服务种类信息、上述车载终端用于确定多个上述服务信道中利用于上述服务提供终端与上述车载终端的通信的上述服务信道的服务信道信息、以及表示作为上述服务的对象的通信终端的条件的对象终端信息，

上述对象终端信息包含应提供上述服务的上述车载终端的移动速度的范围，

上述车载终端还具备：

服务存储部(11M)，其存储本终端能够利用的服务的种类；

服务种类判定部(F3)，其根据上述服务开始用信息所含的上述服务种类信息、和上述服务存储部存储的本终端能够利用的服务的种类，判定上述服务提供终端提供的上述服务是否是本终端能够利用的服务；

判定用信息取得部(F4)，其取得本终端的移动速度作为判定用信息，该判定用信息是针对本终端的信息，且是用于判定本终端是否是作为对于上述服务提供终端而言的上述服务的对象的通信终端的信息；以及

服务对象判定部(F5)，其将上述判定用信息取得部取得的本终端的移动速度在上述对象终端信息所示的移动速度的范围内作为条件，判定本终端是作为上述服务的对象的上述车载终端，

上述车载侧服务信道通信部在上述服务种类判定部判定为上述服务提供终端提供的上述服务是本终端能够利用的服务，并且上述服务对象判定部判定为本终端是作为上述服务的对象的通信终端的情况下，开始使用多个上述服务信道中根据上述服务开始用信息所含的上述服务信道信息决定的上述服务信道的与上述服务提供终端的通信，

而在上述服务种类判定部判定为上述服务提供终端提供的上述服务不是本终端能够利用的服务的情况下，或者上述服务对象判定部判定为本终端不是作为上述服务的对象的通信终端的情况下，不开始使用多个上述服务信道中根据上述服务开始用信息所含的上述服务信道信息决定的上述服务信道的与上述服务提供终端的通信。

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