KR101338479B1 - 차량 환경에서의 무선 접속을 이용한 채널 할당 방법 및 그 장치 - Google Patents

차량 환경에서의 무선 접속을 이용한 채널 할당 방법 및 그 장치 Download PDF

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Abstract

차량이 포함하는 단말과 적어도 하나의 노변 기지국을 포함하는 차량 환경에서의 무선 접속을 이용하여 채널을 할당하는 장치는 적어도 하나의 노변 기지국으로부터 서비스 선언 메시지를 수신하고, 서비스 선언 메시지를 이용하여 유효 서비스 테이블을 생성하여, 유효 서비스 테이블 내에 서비스 선언 메시지를 전달하는 노변 기지국 목록이 두 개 이상 존재하는지 판단한다. 다음, 채널 할당 장치는 서비스 선언 메시지를 전달하는 상기 노변 기지국 목록이 두 개 이상 존재하는 경우, 각 노변 기지국으로부터 전달받는 평균 수신 신호 강도를 비교하여 접속할 노변 기지국을 선정하고, 선정한 노변 기지국이 제공하는 서비스 중에서 가장 높은 우선순위를 가지는 서비스 제공자 아이디에 해당하는 채널을 선택한다. 다음, 채널 할당 장치는 선택한 채널을 서비스 채널로 할당하고, 서비스 채널을 토대로 노변 기지국과 정보를 교환한다.

Description

차량 환경에서의 무선 접속을 이용한 채널 할당 방법 및 그 장치{APPARATUS AND METHOD FOR ALLOCATING CHANNEL IN WAVE}
본 발명은 차량 환경에서의 무선 접속을 이용한 채널 할당 방법 및 그 장치에 관한 것이다. 특히 본 발명은 차량 환경에서의 무선 접속을 이용한 기지국과 차량간의 통신에서 기지국의 핸드오버를 위한 채널 할당 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
차량 환경에서의 무선 접속(Wireless Access in Vehicular Environments, 이하 "WAVE"라고 함) 방식은 고속으로 이동하는 차량의 통신을 지원하며, IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 802.11p와 IEEE 1609으로 구성된다. 여기서, IEEE 1609 에서 IEEE 1609.3은 네트워크 계층 및 전송 계층 서비스를 정의하고 있으며, IEEE 1609.4는 멀티채널 오퍼레이션을 제공한다.
WAVE 을 적용한 교통 시스템은 차량간 통신(Vehicle to Vehicle, V2V) 및 차량- 기지국간 통신(Vehicle to Infrastructure, V2I)에서 차량에 끊김없는 서비스를 제공할 수 있다.
이러한, WAVE 은 하나의 제어 채널(control channel, CCH)과 복수개의 서비스 채널(Service Channel, SCH)을 이용한다. 구체적으로, 서비스 제공자는 하나의 제어 채널에서 주기적으로 전송되는 WAVE 서비스 선언(WAVE Service Announcement, 이하 "WSA"라고 함) 메시지를 이용하여 서비스를 제공하는 것을 알리고, 사용자는 주기적으로 제어 채널을 모니터링 하여 복수개의 서비스 채널에 접근할 수 있다.
예를 들어, 도로(roadway)를 이동하는 차량 내 적어도 하나의 단말(onboard unit, OBU)은 WSA 메시지를 분석하고, 분석한 결과를 토대로 서비스의 우선순위가 높은 채널을 할당하여, 할당한 채널을 이용하여 끊김 없이 서비스를 제공받을 수 있다.
그러나, 노변 기지국(roadside unit, RSU)이 도로의 주변에 연속적으로 설치되어 있는 환경에서, 2개의 노변 기지국으로부터 WSA 메시지를 수신할 경우, 기존에 통신하던 노변 기지국에서 다른 노변 기지국으로 핸드오버를 수행하는 방법은 끊김 없는 서비스를 제공하지 못하는 문제점이 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 차량통신 환경에서 단말이 기존에 통신하던 노변 기지국에서 다른 노변 기지국으로 핸드오버를 수행하기 위한, 채널을 할당하는 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른, 차량이 포함하는 단말과 적어도 하나의 노변 기지국을 포함하는 차량 환경에서의 무선 접속을 이용하여 채널을 할당하는 방법은
상기 단말이 상기 적어도 하나의 노변 기지국으로부터 서비스 선언 메시지를 수신하는 단계, 상기 서비스 선언 메시지를 이용하여 유효 서비스 테이블을 생성하는 단계, 상기 유효 서비스 테이블 내에 상기 서비스 선언 메시지를 전달하는 상기 노변 기지국 목록이 두 개 이상 존재하는지 판단하는 단계, 상기 서비스 선언 메시지를 전달하는 상기 노변 기지국 목록이 두 개 이상 존재하는 경우, 각 노변 기지국으로부터 전달받는 평균 수신 신호 강도를 비교하여 접속할 노변 기지국을 선정하는 단계, 선정한 노변 기지국이 제공하는 서비스 중에서 가장 높은 우선순위를 가지는 서비스 제공자 아이디에 해당하는 채널을 선택하는 단계, 그리고 선택한 채널을 서비스 채널로 할당하고, 상기 서비스 채널을 토대로 상기 노변 기지국과 정보를 교환하는 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 특징에 따른, 차량이 포함하는 단말과 제1 노변 기지국, 제2 노변 기지국 사이의 차량 환경에서의 무선 접속을 이용하여 채널을 할당하는 방법은
상기 제1 노변기지국이 제어 채널로 할당된 기준채널에서 제1 서비스 선언 메시지를 상기 단말로 전송하는 단계, 상기 제2 노변 기지국이 상기 기준채널에서 제2 서비스 선언 메시지를 상기 단말로 전송하는 단계, 상기 단말은 상기 제1 서비스 선언 메시지와 제2 서비스 선언 메시지를 토대로 서비스 채널을 할당하는 단계, 그리고 상기 단말은 할당한 서비스 채널을 토대로 해당 노변 기지국과 정보를 교환하는 단계를 포함한다.
또한 본 발명의 다른 특징에 따른, 차량이 포함하는 단말과 적어도 하나의 노변 기지국을 포함하는 차량 환경에서의 무선 접속을 이용하여 채널을 할당하는 장치는
상기 적어도 하나의 노변 기지국으로부터 서비스 선언 메시지를 수신하는 메시지 수신부, 상기 서비스 선언 메시지를 이용하여 유효 서비스 테이블을 생성하는 메시지 처리부, 상기 서비스 선언 메시지를 전달하는 상기 노변 기지국 목록이 두 개 이상 존재하는 경우, 각 노변 기지국으로부터 전달받는 평균 수신 신호 강도를 비교하여 접속할 노변 기지국을 선정하고, 선정한 노변 기지국이 제공하는 서비스 중에서 가장 높은 우선순위를 가지는 서비스 제공자 아이디에 해당하는 채널을 선택하는 채널 처리부, 그리고 선택한 채널을 서비스 채널로 할당하고, 상기 서비스 채널을 토대로 상기 노변 기지국과 정보를 교환하는 운영부를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따르면 차량 환경에서의 무선 접속을 이용한 채널 할당 방법 및 그 장치는 단말이 기존에 통신하던 노변 기지국에서 다른 노변 기지국으로 핸드오버를 수행하는 경우, 수신 신호 강도를 기반으로 서비스 채널을 할당함에 따라 끊김 없는 서비스를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면 채널 할당 방법 및 그 장치는 수신 신호 강도 값의 변화가 심한 환경에서 노변 기지국으로 접속이 수시로 변동되는 것을 방지하여 접속에 걸리는 지연시간을 최소화 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 환경에서의 무선 접속 통신 방법을 기반으로 하는 통신 환경을 나타내는 예시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 적어도 하나의 RSU과 OBU 간의 메시지 처리 과정을 나타내는 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 WSA 메시지를 수신하는 단말의 구조 나타내는 블럭도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량 환경에서의 무선 접속을 이용한 채널 할당 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 유효 서비스 테이블을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 핸드오버 과정을 나타내는 그래프이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
본 명세서에서 단말(terminal)은 이동국(Mobile Station, MS), 이동 단말(Mobile Terminal, MT), 가입자국(Subscriber Station, SS), 휴대 가입자국(Portable Subscriber Station, PSS), 사용자 장치(User Equipment, UE), 접근 단말(Access Terminal, AT) 등을 지칭할 수도 있고, 이동국, 이동 단말, 가입자국, 휴대 가입자 국, 사용자 장치, 접근 단말 등의 전부 또는 일부의 기능을 포함할 수도 있다.
본 명세서에서 기지국(Base Station, BS)은 접근점(Access Point, AP), 무선 접근국(Radio Access Station, RAS), 노드B(Node-B), eNB(Evolved Node-B), 송수신 기지국(Base Transceiver Station, BTS), MMR(Mobile Multihop Relay)-BS 등을 지칭할 수도 있고, 접근점, 무선 접근국, 노드B, eNB, 송수신 기지국, MMR-BS 등의 전부 또는 일부의 기능을 포함할 수도 있다.
이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 차량 환경에서의 무선 접속을 이용한 채널 할당 방법 및 그 장치에 대하여 도면을 참고로 하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 환경에서의 무선 접속 통신 방법을 기반으로 하는 통신 환경을 나타내는 예시도이다.
먼저, 본 발명의 실시예에 따른 통신 환경은 무선 접속(Wireless Access in Vehicular Environments, 이하 "WAVE"라고 함) 통신 방법을 기반으로 하는 차량과 도로 인프라(Vehicle to Infrastructure, V2I) 통신 환경이며, 이에 한정되지 않는다.
본 발명의 실시예에 따른 통신 환경은 WAVE 서비스 서버(100), 적어도 하나의 노변 기지국(roadside unit, 이하 "RSU"라고 함(RUS0~ RUS2)(200), 적어도 하나의 단말(onboard unit, "OBU"라고 함)(300)을 포함한다. 여기서, 적어도 하나의 RSU(200) 각각은 노변에 일정 간격으로 설치되어 있다. 또한, 적어도 하나의 OBS(300) 각각은 차량의 내부 또는 외부에 위치할 수 있으며, RSU(200) 또는 다른 OBU와 통신한다.
적어도 하나의 RSU(200) 각각은 제어 채널(control channel, CCH)에 주기적으로 WAVE 서비스 선언(WAVE Service Announcement, 이하 "WSA"라고 함) 메시지를 송신한다. 여기서 WAS 메시지는 해당 RUS, RUS가 제공하는 서비스와 그 서비스가 제공되는 서비스 채널(Service Channel, SCH) 번호를 포함한다.
예를 들어, 하나의 RUS와 인접한 RUS가 같은 서비스에 대해 동일한 서비스 채널을 사용할 경우, 서비스 영역이 겹치는 구간에서는 간섭에 의해 원활한 통신을 수행하지 못하게 되어 통신의 단절이 일어나게 된다. 또한, 이러한 구간에서는 연속적인 핸드오버 수행이 불가능하다. 즉, 서로 인접한 RSU는 동일한 서비스에 해당하는 서비스 채널을 서로 다른 채널을 이용하여 WSA 메시지를 전달해야 한다.
도 1에 도시한 바와 같이, 제1 RSU(RUS0)는 스위치 가상 채널(switched virtual Channel, 이하 "SVC"라고 함)을 제1 채널(f1)에서 제공하고 있으며, 제1 RSU(RUS0)과 인접한 제2 RSU(RUS1)는 동일 서비스에 해당하는 SVC을 제2 채널(f2)에서 제공하고 있다. 또한, 제2 RSU(RUS1)과 인접한 제3 RSU(RUS2)는 동일 서비스에 해당하는 SVC을 제1 채널(f1)에서 제공하고 있다. 또한, 각 RSU는 제어 채널(control channel, CCH)로 할당된 기준채널(f0)에서 해당 WSA 메시지(WSA0, WSA1, WSA)를 생성한다.
이러한 통신 환경에서, 본 발명의 실시예에 따른, SVC에 해당하는 서비스를 제공받고 있는 차량의 OBU(300)은 제1 RSU(RUS0)의 제1 통신영역에서 제1 채널(f1)을 통해 서비스를 제공받으며, 제1 RSU(RUS0)의 제1 통신영역과 제2 RSU(RUS1)의 제2 통신영역이 겹치는 영역에서 제1 채널(f1) 또는 제2 채널(f2)을 통해 서비스를 제공받는다. 다음, 차량의 OBU(300)은 제2 RSU(RUS1)의 제2 통신영역에서 제2 채널(f2)을 통해 서비스를 제공받아, 연속적으로 핸드오버가 수행될 수 있게 한다.
특히, 제1 RSU(RUS0)의 제1 통신영역과 제2 RSU(RUS1)의 제2 통신영역이 겹치는 영역에서의 채널 할당 방법은 수신 신호 강도(Received Signal Strength Indication, RSSI)를 토대로 차량의 OBU(300)가 제1 채널(f1)에서 제2 채널(f2)을 통해 서비스를 제공받도록 채널을 할당한다.
다음, 적어도 하나의 RSU(200)과 OBU(300) 간의 WSA 메시지 처리 과정에 대해서 도 2를 참조하여 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 적어도 하나의 RSU과 OBU 간의 메시지 처리 과정을 나타내는 흐름도이다.
도 2에 도시한 바와 같이, 제1 RSU(RUS0)는 제어 채널로 할당된 기준채널(f0)에서 제1 WSA 메시지를 생성하여, 생성한 제1 WSA 메시지를 OBU(300)로 전송한다(S201). 또한, 제2 RSU(RUS1)는 제어 채널로 할당된 기준채널(f0)에서 제2 WSA 메시지를 생성하여, 생성한 제2 WSA 메시지를 OBU(300)로 전송한다(S202). 여기서, 제1 WSA 메시지와 제2 WSA 메시지는 각각 해당 RUS(RUS0 또는 RUS1)가 제공하는 서비스와 그 서비스가 제공되는 서비스 채널(Service Channel, SCH) 번호를 포함한다.
다음, OBU(300)는 전달받은 WSA 메시지를 토대로 서비스 채널(SCH)을 제1 채널(f1)로 할당하고(S203), 할당된 제1 채널(f1)을 통해 제1 RSU(RUS0)와 정보를 교환한다(S204).
또한, 제어 채널로 할당된 기준채널(f0)에서 제3 WSA 메시지를 생성하여, 생성한 제3 WSA 메시지를 OBU(300)로 전송한다(S205). 또한, 제2 RSU(RUS1)는 제어 채널로 할당된 기준채널(f0)에서 제4 WSA 메시지를 생성하여, 생성한 제4 WSA 메시지를 OBU(300)로 전송한다(S206).
다음, OBU(300)는 전달받은 WSA 메시지를 토대로 서비스 채널(SCH)을 제2 채널(f2)로 할당하고(S207), 할당된 제2 채널(f2)을 통해 제2 RSU(RUS1)와 정보를 교환한다(S208).
따라서, 본 발명의 실시예에 따른 적어도 하나의 RSU(200) 각각은 기준채널(f0)에서 WSA 메시지를 생성하여, 생성한 WSA 메시지를 브로드캐스트한다. 또한, OBU(300)는 전달받은 WSA 메시지를 토대로 서비스 채널을 할당하고, 할당한 서비스 채널을 통해 정보를 교환한다.
다음, 차량 환경에서의 무선 접속을 이용한 채널 할당 장치에서 OBU(300)의 구조에 대해서 도 3을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 WSA 메시지를 수신하는 단말의 구조 나타내는 블럭도이다.
도 3에 도시한 바와 같이, OBU(300)은 메시지 수신부(310), 메시지 처리부(320), 저장부(330), 채널 처리부(340) 및 운영부(350)를 포함한다.
메시지 수신부(310)는 WSA 메시지를 적어도 하나의 RSU(200)로부터 수신한다.
메시지 처리부(320)는 수신한 WSA 메시지에서 해당 RSU에서 제공되고 있는 각 서비스들에 대한 정보를 추출하고, 추출한 정보를 토대로 유효 서비스 테이블(Available Service Table)을 생성한다. 여기서, 유효 서비스 테이블은 적어도 하나의 RSU(200)가 제공하는 서비스에 대한 정보 예를 들어, 서비스 제공자의 아이디 (Provider Service ID, 이하 "PSID"라고 함), 우선순위, 서비스 채널 번호 등을 포함한다. 또한, 메시지 처리부(320)는 생성한 유효 서비스 테이블을 저장부(330)에 저장한다.
채널 처리부(340)는 유효 서비스 테이블에서 사용자가 등록한 서비스와 일치하는 서비스를 확인하고, 서비스의 우선순위를 고려하여 서비스 채널(SCH)을 선정한다.
운영부(350)는 채널 처리부(340)에서 선정한 서비스 채널을 통해 해당 RSU(200)와 정보를 송수신한다.
다음, 차량 환경에서의 무선 접속을 이용한 채널 할당 방법에 대해서 도 4를 참조하여 상세하게 설명한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량 환경에서의 무선 접속을 이용한 채널 할당 방법을 나타내는 흐름도이다. 또한, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 유효 서비스 테이블을 나타내는 도면이다.
먼저, 본 발명의 실시예에 따른 통신 환경은 적어도 하나의 RSU(200)와 OBU(300)을 포함하며, 적어도 하나의 RSU(200) 각각은 제어 채널(CCH)에 주기적으로 WSA 메시지를 OBU(300)로 송신한다.
도 4에 도시한 바와 같이, OBU(300)는 WSA 메시지를 적어도 하나의 RSU(200)로부터 수신한다(S401). OBU(300)는 수신한 WSA 메시지를 이용하여 유효 서비스 테이블(Available Service Table)을 생성한다(S402). 이때, 유효 서비스 테이블은 도 5와 같이 나타낸다.
구체적으로, OBU(300)는 수신한 WSA 메시지에서 해당 RSU에서 제공되고 있는 각 서비스들에 대한 정보를 추출한다. 다음, OBU(300)는 추출한 정보를 토대로 유효 서비스 테이블을 생성한다. 여기서, 여기서, 유효 서비스 테이블은 적어도 하나의 RSU(200)가 제공하는 서비스에 대한 정보 예를 들어, PSID, 우선순위, 서비스 채널 번호 등을 포함한다. 또한, OBU(300)는 WSA 메시지가 지정된 주기 동안 수신되지 않을 경우, 유효 서비스 테이블 내에서 해당 정보를 삭제하도록 하는 에이징(Aging) 기능을 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 OBU(300)는 두 개 이상의 RSU로부터 WSA 메시지를 수신한 경우, 수신 신호 강도(Received Signal Strength Indication, RSSI)와 평균 수신 신호 강도(avg_RSSI)를 계산하여 기록한다. OBU(300)는 계산한 수신 신호 강도와 평균 수신 신호 강도를 이용하여 접속할 RSU를 선정한다.
다음, OBU(300)는 사용자가 제공받기 원하는 서비스 정보(User Service Info)를 기반으로 PSID 가 일치하는 서비스에 대해 유효 서비스 테이블을 업데이트 한다(S403).
OBU(300)는 업데이트된 유효 서비스 테이블 내에 WSA 메시지를 제공하는 RUS 목록(entry)이 두 개 이상 존재하는지 판단한다(S404).
WSA 메시지를 제공하는 RUS 목록이 두 개 이상 존재하는 경우, OBU(300)는 각 RUS의 해당 평균 수신 신호 강도를 비교하여 접속할 RUS를 선정한다(S405). 도 5에 도시한 바와 같이, 유효 서비스 테이블은 OBU(300)이 WSA 메시지를 제1 RSU(RUS0)와 제2 RSU(RUS1)로부터 수신하여, RUS 목록이 두 개가 생성되어 있다. OBU(300)은 제1 RSU(RUS0)의 평균 수신 신호 강도(58)과 제2 RSU(RUS1)의 평균 수신 신호 강도(26)를 비교하여, 제1 RSU(RUS0)을 선정한다. 이때, 본 발명의 실시예에 따른 OBU(300)은 수신 신호 강도 값의 변화가 심한 환경에서 RSU로의 접속이 수시로 변동되는 것을 방지하기 위하여, 평균 수신 신호 강도를 비교한다. 그러면, OBU(300)은 RSU와의 링크 접속에 걸리는 지연시간을 최소화 할 수 있다.
접속할 RSU를 선정한 경우, OBU(300)는 선정한 RSU가 제공하는 서비스 중에서 가장 높은 우선순위를 가지는 PSID를 검색하고, 검색한 PSID에 해당하는 채널번호를 선택한다(S406). 도 5에 도시한 바와 같이, OBU(300)는 선정한 제1 RSU(RUS0)에 접속하고, 제1 RSU(RUS0)가 제공하는 서비스 중에서 가장 높은 우선순위(512)를 가지는 PSID에 해당하는 채널번호 "2"를 선택한다.
다음, OBU(300)는 선택한 채널을 서비스 채널(SCH)로 할당하고(S407), 해당 RSU와 정보를 교환한다(S408).
이로써, 본 발명의 실시예에 따른 채널 할당 방법은 OBU가 서비스 채널을 할당하고, 해당 RSU로 접속할 수 있게 한다. 또한, 본 발명의 실시예에 따른 채널 할당 방법은 OBU가 다른 RSU로 접속을 변경하는 경우, 수신 신호 강도를 기반으로 서비스 채널을 할당하여, 다른 RSU로 끊김없이 접속할 수 있게 한다.
본 발명의 실시예에 따른 수신 신호 강도 및 평균 수신 신호 강도의 계산식 및 알고리즘은 표 1과 같이 나타낼 수 있으며, 이에 한정하지 않는다.
Figure 112010037692462-pat00001
차량이 고속으로 이동하는 환경에서는 수신 신호 강도 값의 변화가 심하기 때문에, 본 발명의 실시예에 따른 표 1과 같은 알고리즘을 이용하는 경우에는 현재 접속된 RSU의 수신 신호 강도가 급격히 감소하거나, 다음 RSU의 신호가 강하게 수신될 때 RSU로의 접속이 수시로 변동되는 것을 방지할 수 있다.
다음, 수신 신호 강도 및 평균 수신 신호 강도의 변화에 대응하는 핸드오버 과정을 도 6을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 핸드오버 과정을 나타내는 그래프이다.
먼저, 그래프의 가로축은 OBU(300)와 해당 RSU와의 거리(distance)이고, 세로축은 수신 신호 강도(RSSI(dBi))를 나타낸다.
도 6에 도시한 바와 같이, 제1 그래프(A)는 제1 RSU(RUS0)의 수신 신호 강도를 나타내며, 제2 그래프(B)는 제2 RSU(RUS1)의 수신 신호 강도를 나타낸다. 또한, 제3 그래프(C)는 제1 RSU(RUS0)의 평균 수신 신호 강도(avg_RSSI(RUS0))를 나타내며, 제4 그래프(D)는 제2 RSU(RUS1)의 평균 수신 신호 강도(avg_RSSI(RUS1))를 나타낸다.
제1 RSU(RUS0)의 수신 신호 강도와 제2 RSU(RUS1)의 수신 신호 강도가 동일하거나, 제1 RSU(RUS0)의 평균 수신 신호 강도가 제2 RSU(RUS1)의 평균 수신 신호 강도보다 높은 제1 경우, OBU(300)는 제1 WSA 메시지를 토대로 서비스 채널(SCH)을 제1 채널(f1)로 할당한다. 이때, 제1 WSA 메시지는 제1 RSU(RUS0)에서 제어 채널로 할당한 기준채널(f0)에서 생성된 메시지이다. OBU(300)는 제1 채널(f1)을 통해 제1 RSU(RUS0)와 정보를 교환한다.
또한, 제1 RSU(RUS0)의 수신 신호 강도가 제2 RSU(RUS1)의 수신 신호 강도보다 높거나, 제1 RSU(RUS0)의 평균 수신 신호 강도와 제2 RSU(RUS1)의 평균 수신 신호 강도가 동일한 제2 경우, OBU(300)는 제1 경우와 같이 제1 RSU(RUS0)와 정보를 교환한다.
반면에, 제1 RSU(RUS0)의 수신 신호 강도가 제2 RSU(RUS1)의 수신 신호 강도보다 낮거나, 제1 RSU(RUS0)의 평균 수신 신호 강도가 제2 RSU(RUS1)의 평균 수신 신호 강도보다 낮은 제3 경우, OBU(300)은 수신 신호 강도 내지 평균 수신 강도를 토대로 제2 RSU(RUS1)을 선정한다.
다음, OBU(300)는 선정한 제2 RSU(RUS1)에 접속하고 즉, 제1 RSU(RUS0)에서 제2 RSU(RUS1)의 핸드오버를 수행한다. 그러면, OBU(300)는 제2 채널(f2)을 통해 제2 RSU(RUS1)와 정보를 교환할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

Claims (14)

  1. 차량이 포함하는 단말과 적어도 하나의 노변 기지국을 포함하는 차량 환경에서의 무선 접속을 이용하여 채널을 할당하는 방법에 있어서,
    상기 단말이 상기 적어도 하나의 노변 기지국으로부터 서비스 선언 메시지를 수신하는 단계,
    상기 서비스 선언 메시지를 이용하여 유효 서비스 테이블을 생성하는 단계,
    상기 유효 서비스 테이블 내에 상기 서비스 선언 메시지를 전달하는 상기 노변 기지국 목록이 두 개 이상 존재하는지 판단하는 단계,
    상기 서비스 선언 메시지를 전달하는 상기 노변 기지국 목록이 두 개 이상 존재하는 경우, 각 노변 기지국으로부터 전달받는 평균 수신 신호 강도를 비교하여 접속할 노변 기지국을 선정하는 단계,
    선정한 노변 기지국이 제공하는 서비스 중에서 가장 높은 우선순위를 가지는 서비스 제공자 아이디에 해당하는 채널을 선택하는 단계, 그리고
    선택한 채널을 서비스 채널로 할당하고, 상기 서비스 채널을 토대로 상기 노변 기지국과 정보를 교환하는 단계
    를 포함하는 채널 할당 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 유효 서비스 테이블을 생성하는 단계는
    상기 서비스 선언 메시지에서 해당 노변 기지국에서 제공되고 있는 서비스 들에 대한 정보를 추출하는 단계, 그리고
    추출한 정보를 토대로 상기 유효 서비스 테이블을 생성하는 채널 할당 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 유효 서비스 테이블은 각 노변 기지국이 제공하는 서비스의 제공자 아이디, 서비스의 우선순위, 서비스의 채널 번호 중 적어도 하나를 포함하는 채널 할당 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 서비스 선언 메시지를 전달하는 상기 노변 기지국 목록이 하나만 존재하는 경우,
    하나의 노변 기지국이 제공하는 서비스 중에서 가장 높은 우선순위를 가지는 서비스 제공자 아이디에 해당하는 채널을 선택하는 단계, 그리고
    선택한 채널을 서비스 채널로 할당하고, 상기 서비스 채널을 토대로 상기 하나의 노변 기지국과 정보를 교환하는 단계
    를 더 포함하는 채널 할당 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 유효 서비스 테이블을 생성하는 단계는
    상기 단말의 사용자가 제공받기 원하는 서비스의 정보를 기반으로 서비스 제공자의 아이디가 일치하는 서비스에 대해 상기 유효 서비스 테이블을 업데이트하는 단계
    를 더 포함하는 채널 할당 방법.
  6. 삭제
  7. 차량이 포함하는 단말과 제1 노변 기지국, 제2 노변 기지국 사이의 차량 환경에서의 무선 접속을 이용하여 채널을 할당하는 방법에 있어서,
    상기 제1 노변기지국이 제어 채널로 할당된 기준채널에서 제1 서비스 선언 메시지를 상기 단말로 전송하는 단계,
    상기 제2 노변 기지국이 상기 기준채널에서 제2 서비스 선언 메시지를 상기 단말로 전송하는 단계,
    상기 단말은 상기 제1 서비스 선언 메시지와 제2 서비스 선언 메시지를 토대로 서비스 채널을 할당하는 단계, 그리고
    상기 단말은 할당한 서비스 채널을 토대로 해당 노변 기지국과 정보를 교환하는 단계
    를 포함하며,
    상기 제1 서비스 선언 메시지와 제2 서비스 선언 메시지 각각은 해당 노변 기지국이 제공하는 서비스와 서비스가 제공되는 서비스 채널의 번호를 포함하는 채널 할당 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 서비스 채널을 할당하는 단계는
    상기 제1 노변 기지국과 상기 제2 노변 기지국의 평균 수신 신호 강도를 비교하는 단계,
    비교 결과를 토대로 접속할 노변 기지국을 선정하는 단계,
    선정한 노변 기지국이 제공하는 서비스 중에서 가장 높은 우선순위를 가지는 서비스 제공자 아이디에 해당하는 채널 번호를 선택하는 단계, 그리고
    선택한 채널 번호에 해당하는 채널을 상기 서비스 채널로 할당하는 단계
    를 포함하는 채널 할당 방법.
  9. 차량이 포함하는 단말과 적어도 하나의 노변 기지국을 포함하는 차량 환경에서의 무선 접속을 이용하여 채널을 할당하는 장치에 있어서,
    상기 적어도 하나의 노변 기지국으로부터 서비스 선언 메시지를 수신하는 메시지 수신부,
    상기 서비스 선언 메시지를 이용하여 유효 서비스 테이블을 생성하는 메시지 처리부,
    상기 서비스 선언 메시지를 전달하는 상기 노변 기지국 목록이 두 개 이상 존재하는 경우, 각 노변 기지국으로부터 전달받는 평균 수신 신호 강도를 비교하여 접속할 노변 기지국을 선정하고, 선정한 노변 기지국이 제공하는 서비스 중에서 가장 높은 우선순위를 가지는 서비스 제공자 아이디에 해당하는 채널을 선택하는 채널 처리부, 그리고
    선택한 채널을 서비스 채널로 할당하고, 상기 서비스 채널을 토대로 상기 노변 기지국과 정보를 교환하는 운영부
    를 포함하는 채널 할당 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 메시지 처리부는
    상기 서비스 선언 메시지에서 해당 노변 기지국에서 제공되고 있는 서비스 들에 대한 정보를 추출하고, 추출한 정보를 토대로 상기 유효 서비스 테이블을 생성하는 채널 할당 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 유효 서비스 테이블은 각 노변 기지국이 제공하는 정보를 포함하는 채널 할당 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 각 노변 기지국이 제공하는 정보는 서비스 제공자의 아이디, 서비스의 우선순위, 서비스의 채널 번호 중 적어도 하나를 포함하는 채널 할당 장치.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 서비스 선언 메시지를 전달하는 상기 노변 기지국 목록이 하나만 존재하는 경우,
    상기 채널 처리부는
    하나의 노변 기지국이 제공하는 서비스 중에서 가장 높은 우선순위를 가지는 서비스 제공자 아이디에 해당하는 채널을 선택하고, 선택한 채널을 서비스 채널로 할당하여, 상기 서비스 채널을 토대로 상기 하나의 노변 기지국과 정보를 교환하는 채널 할당 장치.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 메시지 처리부는
    상기 단말의 사용자가 제공받기 원하는 서비스의 정보를 기반으로 서비스 제공자의 아이디가 일치하는 서비스에 대해 상기 유효 서비스 테이블을 업데이트하는 채널 할당 장치.
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