CN107000947B - 用于气动输送***的多底座站 - Google Patents

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Abstract

这里提供了一种具有带有多个承载件端口(112)的旋转托架(110)的气动管***站(16)。多个承载件端口(112)允许接收多个承载件(100)和/或分段多个承载件(100)进行调度。在一种布置中，一个或多个承载件(100)可以安全地保持在站(16)内，同时允许用户继续利用站(16)。

Description

用于气动输送***的多底座站
相关申请的交叉引用
本申请要求于2014年10月2日提交的美国临时申请No.62/058781和 2015年7月7日提交的美国临时申请No.62/189366的权益，它们的全部内容通过引用并入本文。
技术领域
本公开涉及用于气动管输送***的发送和接收站。更具体地，本公开涉及包括用于保持多个进入的承载件和/或分段进行调度的承载件的多个底座 (dock)的承载件站。
背景技术
气动管***(PTS)是用于在例如起始位置和多个目的地位置中的任何一个之间自动输送材料的公知装置。典型的PTS包括在网络中互连的多个气动管，以在用户站之间输送承载件。各种空气源/鼓风机和转运单元分别提供力和路径控制装置，用于使承载件在***内的管与管之间移动。简单地说，由空气源供应的承载件的两端之间的压力差被用来推动承载件通过气动管。通常，转运单元将气动承载件从第一气动管移动或转移到多个附加气动管中的一个，以在PTS中的位置或站之间发送气动承载件。
在PTS中，气动管形成可以以任何方式布置的通路网络。大多数***包括通过单个气动管连接到网络的多个单独的站。单个气动管在压力和真空下将承载件输送到站和从其输送承载件，并且通常连接到转运装置。这种转运装置允许将气动承载件重新定向到一个或多个另外的气动管。在这方面，承载件可以在不同的站之间发送。在任何布置中，站通常设置在整个设施中，用于将承载件调度到PTS内的其他位置，用于从其他位置接收承载件，或两者兼有。
发明内容
本文提供了用于气动管***(PTS)的承载件站。承载件站配置为安全地保持从PTS接收的多个承载件和/或分段进行传送到PTS的承载件。在安全地保持这种承载件的同时，该站仍然可用于接收/发送附加的承载件。
在一方面，提供了气动管***、气动管站和/或使用这些***和站(即设施)的方法。在这些设置中，提供了承载件站，其包括具有多个承载件底座的转盘/托架装置。例如，这样的承载件底座可以具有托架的旋转轴线的相等的角度间隔。承载件底座可以各自旋转成与调度/接收端口(例如气动端口) 对齐以调度或接收承载件。此外，承载件底座可以旋转成与站中的访问开口对齐。当承载件底座与访问开口对齐时，可以将承载件***或移出承载件底座。访问开口和气动端口通常不对齐。也就是说，访问开口与第一承载件底座对齐，同时气动端口与第二承载件底座对齐。此外，访问开口的大小可以设置成一次限制对一个承载件底座的访问，以防止从相邻的承载件底座移除承载件。在一种布置中，承载件底座的径向外部部分是敞开的，允许承载件穿过托架的侧面***和移除。在这种布置中，分隔件可以在承载件底座之间延伸，进一步限制访问相邻的承载件底座。
在另外的布置中，站可以包括至少部分地覆盖访问开口的访问门。在这种布置中，访问门可以在至少部分地覆盖访问开口的第一位置和暴露访问开口的第二位置之间移动。在第一位置，访问门可以完全地覆盖或部分地覆盖访问开口，以防止承载件从托架的承载件底座***或移除。在第二位置，访问门移动到允许用户从与访问开口对齐的托架的承载件底座***或移除承载件的位置。
承载件底座每个通常限定基本上圆柱形的空间，其尺寸适于接收气动承载件。通常，圆柱形底座的长轴基本上与托架的旋转轴线对齐。例如，承载件底座围绕托架的中心轴线垂直对齐。每个承载件底座包括敞开的上端和至少部分封闭的下端。每个承载件底座的敞开端的尺寸设置成允许从中通过的气动承载件的通道。在一种布置中，敞开端延伸穿过托架的上边缘，形成多个孔。然而，这不是要求。在任何布置中，每个承载件底座的敞开端可以定位成邻近气动端口，以将气动承载件发送到气动管***，并从气动管***接收气动承载件。承载件通过承载件底座的敞开端发送和接收。相比之下，用户通过托架的侧面从承载件端口***和移除承载件。为了允许从托架的侧表面***和移除承载件，承载件底座的径向向外部分(即相对于旋转轴线)在它们的敞开端和封闭端之间至少部分打开。
在另一布置中，该站包括线性致动器，其适于从托架下方的位置延伸到与气动端口相邻的位置。在这方面，线性致动器延伸穿过与气动端口对齐的承载件底座。也就是说，线性致动器可以延伸穿过对齐的承载件底座的底表面中的孔。当承载件底座与气动端口对齐时，线性致动器可以延伸到靠近气动端口的位置，以接合进入的承载件并将承载件降低到承载件底座中。当发送承载件时，线性致动器可以接合承载件底座的底端处的气动承载件并将承载件提升到气动端口。在这种布置中，线性致动器可以提供动量以促进承载件发射进入气动管***。当缩回时，线性致动器处于允许托架围绕中心轴线旋转的位置。
在另外的布置中，气动端口还可以包括直列阀，其允许选择性地通过托架和承载件底座抽吸/排出空气(即，在访问开口中抽吸空气并通过访问开口排出空气)或通过可以连接到单独的空气源的站的内部抽吸/排出空气。单独的空气源可以利用例如管道或其它气动连接件连接到站的内部。当通过可能与托架隔离的站的内部抽吸/排出空气时，空气可以穿过过滤器或其它消毒装置。
在另外的布置中，设置包括通信设备，其允许读取位于由站接收的和/ 或由承载件底座保持的气动承载件上或其内的机器可读标识信息/标记。在这种布置中，通信设备可以包括RFID、条形码或其他自动识别和数据捕获 (AIDC)***。这样的其它AIDC***可以包括但不限于磁条和/或光学字符识别(OCR)。在任何布置中，通信设备可操作成识别承载件和/或承载件内的内容物的识别信息。这种识别信息通常被提供给控制器，控制器可以并入站内或远离站(例如气动管***控制器)。这样的控制器可以利用来自承载件和/或承载件内容物的信息来控制站和/或气动管***的操作。
获得与承载件和/或其内容物相关的识别信息/标记的能力允许各种控制功能。例如，这种识别信息可以与承载件和/或其内容物的存储的交易记录相关。也就是说，可以利用识别信息来访问与承载件和/或其内容物相关的数据库内的交易记录。可替代地，这样的交易记录可以包括在从承载件和/或其内容物中读取的识别信息中。在一种布置中，识别信息和/或交易记录可以要求用户在允许访问站内的承载件之前提供授权的凭证。在这种布置中，在接收到承载件时，站可以将承载件识别为“安全承载件”，并且将保持承载件的承载件底座移动/旋转到不可接近的位置(即远离访问开口的位置)和/或关闭覆盖访问开口的访问门。在接收到授权用户输入(例如来自可以合并到站中的用户接口)时，站识别包括与用户输入相关的承载件的承载件底座，并将承载件底座旋转到访问开口和/或打开访问门以允许访问安全承载件。在保持等待授权的用户输入的承载件的同时，该设施可以处理附加的承载件(例如传出或传入的承载件)，同时阻止对承载件的访问。
在另一个控制功能中，用户可以将一个或多个承载件***到站的承载件底座中，同时为每个承载件提供传送信息。一旦承载件及其目的地信息被接收和/或存储，保持承载件的承载件底座就可以旋转到不可接近的位置以供随后传送。也就是说，不是立即将承载件传送到气动管，所以承载件可以安全地保持在承载件底座内用于随后的传送。
附图说明
图1示出了示例性气动输送***。
图2示出了用于气动输送***的示例性控制***。
图3示出了用于气动输送***的承载件。
图4A和4B示出了现有技术的气动输送***站。
图5A、5B和5C示出了多底座承载件站的前透视图、后透视图和前分解透视图。
图6A和6B示出了多底座承载件站的示例性俯视图。
图6C和6D示出了多底座承载件站的示例性俯视图。
图6E示出了示例性过程。
图7示出了多底座支架。
图8和9示出了多底座承载件站的另一实施例。
图10A和10B示出了选择性地将空气转移通过多底座承载件站。
图11-12B示出了用于将空气转移通过站的阀。
图13A-13C示出了用于接收或发射承载件的线性致动器。
图14示出了与多底座承载件站一起使用的分体空心RFID读取器。
具体实施方式
现在将参考附图，附图至少有助于说明所提出的发明的各种相关特征。在这方面，为了说明和描述的目的，给出了以下描述。此外，该描述并不旨在将本发明的公开实施例限制为本文公开的形式。因此，与以下教导相关的变化和修改以及相关领域的技术和知识在所提出的发明的范围内。
图1示出了示例性气动输送***。通常，气动输送***10在各个用户站16、18之间输送气动承载件，每个这样的输送操作被称为“交易”。在每个用户站16、18处，用户可以***承载件，选择/输入目的地地址/标识和交易优先级，然后发送承载件。该***确定了发送该承载件的最佳路径，并开始引导承载件通过该***。
与示例性***10的每个站16、18互连的是传送单元20，其命令通过不同管到达的承载件从不同站16、18到单个气动管中。该气动管还与真空旁路传送单元21(即转向传送单元)和鼓风机22连接，该鼓风机22提供用于承载件运动的驱动气动力。来自鼓风机的压力/真空用于在设置在气动管内的承载件上产生压差，并使承载件移动通过气动管。也就是说，鼓风机22、传输单元和气动管产生用于在***10内的第一和第二点之间输送承载件的气动区域或线路。使用传送单元12连接的多个不同区域共同限定气动输送***10。在***10内，可以使用一个或多个设备来命令和发送承载件到其所选择的目的地。一种类型的设备是交通控制单元(TCU)14，其可用于接收、临时存储和释放多个承载件。还包括在***10中的是多线性传送单元 (MTU)12，其具有将承载件从一个气动管道引导到另一个气动管(例如在单个区域中的管之间或在不同区域之间)的功能。
图1中描述的所有部件电子连接到控制其操作并在图2的电气***图中公开的***中央控制器(SCC)30。***中央控制器(SCC)30为整个气动承载件***10提供集中控制，并且可以包括数字处理器和存储器/实现33。可连接到SCC30的可以是一个或多个用户接口32，***用户可以通过该接口监视***的操作和/或手动输入一个或多个控制其操作的命令。除了控制如图1所示的承载件***10的操作之外，SCC30还可以提供附加的功能。这样的功能可以包括但不限于与外部***35的互连和/或识别设备/天线读取器40的使用，其可以允许识别***10内的承载件。这样的读取器或通信设备可以允许读取附接到承载件或其内容物的识别元件，例如条形码或RFID 元件。公布日期为2007年7月10日的美国专利No.7243002中描述了一种用于气动承载件***内的RFID识别的***，其名称为“气动承载件***中的承载件识别的***和方法”，其内容通过引用并入本文。
图3示出了与气动***一起使用的承载件100的一种非限制性类型。通常，承载件100可定位在用于装载货物的打开位置和用于输送的关闭位置之间。承载件100包括第一壳构件34和第二壳构件36(例如蛤壳)，其共同限定用于运送货物通过***10的封闭空间(未示出)。第一和第二壳构件34、 36通常在横截面上具有毗连的圆柱形，用于***10的相应的圆柱形气动管 (未示出)。至少一个铰链构件将第一和第二壳构件34、36枢转地互连，以在打开和闭合构型之间移动。此外，至少一个闩锁28允许将第一和第二壳构件34、36固定在闭合构型中。
包括作为承载件100的一部分的是第一耐磨带44和第二耐磨带48，其尺寸适于紧密地配合在***10的气动管的内表面内。通过基本上阻挡空气通过承载件100的通道，第一和第二磨损带44、48在承载件100上产生压差，其推动或拉动承载件100通过***10的气动管。尽管描述了侧开式承载件，但要理解的是，还可以采用不同配置的承载件(例如端开式)。还附接到承载件100的是识别元件50。识别元件50可以是RFID芯片、条形码或其它机器可读元件。在使用中，识别装置/天线读取器40可操作成读取识别元件以识别关于承载件的信息。例如，SCC30可以将来自识别元件的标识符/标记与存储的交易记录相关。例如，这样的交易记录可以指示承载件包含受限的内容物，并且在接收到特定访问信息(例如PIN、访问卡等)之前，承载件将保持固定在***内。可替代地，在RFID元件的情况下，这样的RFID元件可以设置在承载件内(例如附接到承载件内容物)。
图4A和4B是可在本文所述的气动承载件***10中使用的现有技术的站16的前视图。如图所示，站16包括连接到气动管56的调度器，气动管 56可用于将承载件100输送和传送到站16以及从站16输送和传送承载件 100。站16中还包括用户接口32，其包括控制面板38，控制面板38具有许多***用户可以使用进行输入数据的交互式设备。用户接口32包括显示器 42，其配置为呈现与***用户可查看的交易和***状态相关的消息。
站的调度器60的大小适于接收放置在站中的承载件的末端。相对于调度器60定位的是承载件保持器62，其配置为允许***用户将承载件放置在保持器62上并通过控制面板32输入目的地信息。一旦输入了所有适当的信息，调度器60就将承载件100移动到气动管56中，以便输送到所选择的目的地。类似地，当承载件100被站16接收时，承载件通常在重力作用下通过调度器60下降到站中，直到其被保持器62停止。在这种布置中，在站可以接收附加承载件或者发送承载件之前，用户必须物理地从保持器62去除承载件。
医疗保健行业经常利用气动管输送***来将患者样品和药物从集中分配或收集点移动到分析或使用点。例如，中央药房可以接受医生的命令并分配药物以通过气动管分配到多个站，然后通过位于站附近的护士分配到患者本身。在这样的***中，站经常遇到大流量。因此，在站接收到另一个承载件之前，用户从站移除每个承载件的要求导致站的吞吐量降低。也就是说，接收单个承载件的能力造成了***瓶颈。
为了减轻通过要求从站物理地移除承载件而产生的瓶颈，一些***包括具有接收箱的站。不是下降到停止承载件运动的保持器，承载件直接落入接收箱。虽然有效地允许传送多个承载件而无需用户干预，但是这样的站具有许多缺点。具体来说，一些交易的装载货物遭受偷窃。例如，货物交易和药品/药物传送交易可能在传送到目的地站后遭到未经授权的移除。此外，交易可能包含机密或特权信息，其接收应限于授权收件人。
气动管***制造商通过提供若干种用于改善传送侧安全性的方法(例如访问控制方法)来应对窃取问题。第一也是最简单的是在站本身安装物理的安全和屏障。这种***通常包括在所传送的承载件和接收者之间的门或屏障。门可以是透明的或不透明的，并且可以包括锁。这些设备旨在通过确保只有授权的人员可以访问所传送的承载件来提供适度的物理安全级别。其他***需要输入个人识别码(PIN)或使用读卡器来确认接收者是否被授权检索“安全承载件”。这种***仅在接收到适当的ID之后才能访问由站所持有的承载件。在有效的情况下，站经常不再使用，直到适当的接收者检索其承载件。
为了减轻这些和其他问题，本发明涉及一种具有多个接收/调度底座的气动管站，其允许接收和安全地保持一个或多个承载件和/或分段一个或多个承载件进行调度。也就是说，站可用于在安全地保持由该站接收的一个或多个承载件的情况下调度出站承载件。通常，站16包括具有设置在站壳体104 内的多个承载件底座112的转盘或托架110。壳体104包括限制访问托架的单个承载件底座的访问开口118和/或门120。参见图5A-5C。当单个承载件底座与访问开口118对齐时，可以将承载件装载到对齐的承载件底座中或从其移除，而托架中的其他底座仍然不可接近。在这方面，在等待授权检索(例如PIN输入等)时由站保持的安全承载件可以保持在远离访问开口118旋转的底座中。这防止移除安全承载件，同时允许站16的继续使用。此外，站允许在多个鼓风机循环、公共鼓风机循环期间和/或在按照预定时间表时进行分段可以发送到PTS中的多个承载件。
图5A、5B和5C分别示出了多底座承载件站16的一个实施例的前透视图、后透视图和前分解透视图。与现有站一样，站16可经由气动管/端口56 连接到气动管***，气动承载件通过其进入站并且经由单个气动管离开站 16。同样，承载件站16包括用户接口32，其允许用户输入用于发送承载件的目的地信息和/或用于从气动管***接收承载件的安全信息。用户接口32 设置在站壳体104的前面板102上，其提供容纳站的主动部件的内部外壳。在本实施例中，用户接口32是触摸屏，但这不是要求。在前面板102中设有访问开口118，用户能够通过其将承载件载入站，并且从站移除承载件。示出的站16还包括用于读取附连到承载件和/或承载件内容物的识别元件/ 设备的天线/读取器40。
如上所述，具有多个承载件底座112A-112F(以下称为112，除非特别标记)的转盘或托架110设置在壳体104内。多个承载件底座112使得站能够接收和保持一个或多个承载件，同时仍然允许站用于调度一个或多个承载件。在本实施例中，托架110包括六个承载件底座112A-112F，尽管其它实施例可以利用更多或更少的底座。托架110围绕中心轴/轴线114可旋转地支撑。致动器或马达116用于控制托架110在壳体104内的旋转。更具体地，致动器可以可控地旋转托架110，以使多个承载件底座112中的任何一个与承载件站16的气动端口56对齐。在这点上，多个承载件底座112中的任何一个可以对齐以从气动管***接收承载件/调度承载件到气动管***。在本实施例中，气动端口56位于壳体104的后部。也就是说，由托架110的承载件底座从气动端口56接收的承载件最初不与站16的前面板上的访问开口118对齐。一旦承载件由托架110的承载件底座112接收，托架必须由致动器116旋转，以使保持接收到的承载件的底座与站的前面板102中的访问开口118对齐。类似地，在调度到气动管***中之前，通过前面板中的访问开口装载到承载件底座中的承载件必须旋转成与气动端口56对齐。
在本实施例中，访问开口118的大小限制了对托架110的单个承载件底座112的访问。也就是说，访问开口具有的宽度限制对托架110的单个承载件底座112的访问。这防止用户访问相邻的承载件底座。此外，托架可被锁定以防止在期望/授权位置进一步旋转一次。
为了进一步提高安全性并防止潜在的夹点，在操作期间，本实施例利用的访问门/面板在托架运动时覆盖访问开口118。在本实施例中，访问门120 是具有从访问开口118的顶部边缘延伸到底部边缘的长度的弓形面板构件。在关闭位置，访问门旋转到覆盖访问开口的位置中。为了提供这种旋转，访问门可以围绕托架110的轴线114旋转地联接，并且可以由致动器或马达(未示出)操作。尽管利用旋转访问门，但应当理解的是，其他访问门结构是可能的(例如线性滑动、摆动等)，并且被认为在本发明的范围内。
如图6A所示，访问门120可操作成旋转到打开位置，使得访问开口118 暴露，允许用户访问托架110的对齐的承载件端口112。如图6B所示，访问门120进一步操作成旋转到关闭位置，使得访问开口被覆盖。在这点上，可以在将托架110旋转到壳体内之前将访问门120关闭，以防止对用户的任何潜在的夹点以及阻止访问由访问开口旋转的任何承载件底座。此外，如果托架110内的每个底座都在保持安全承载件，则在站等待授权的接收者的时候，访问门将会被关闭。
图7示出了多底座托架110的分解透视图。在本实施例中，托架110包括具有六个开口或孔136的上边缘130，其限定承载件底座112的上端。下边缘132包括六个凹部138，其与上边缘开口对齐，并且限定承载件底座112 的下端。每个承载件底座112的后部(即设置成靠近托架的旋转轴线的部分) 形成在上下边缘130、132之间延伸的弓形侧壁。相比之下，承载件底座的前部在上下边缘130、132之间基本上是敞开的。也就是说，承载件座的径向向外部分在上下边缘130、132之间是敞开的，使得承载件可以布置在承载件底座的敞开侧壁部分内外。通常，上下边缘130、132之间的距离小于承载件的长度。在这方面，承载件的顶部设置在上边缘130的开口内，而承载件的底部设置在第二边缘132的凹部中。这将承载件保持在适当位置，直到其被调度到气动管***(例如通过真空)或通过敞开的侧壁去除承载件。在后一方面，用户可以将托架的底端抬出凹部(即，使顶端进一步进入上边缘开口中)，使托架的主体倾斜，并将承载件从承载件底座中取出。可以以相反的方式进行加载。
为了进一步降低用户访问由托架保持的相邻承载件的能力，分隔件/分隔壁134在每对相邻的承载件底座(例如底座112A和112B)之间延伸。在所示的实施例中，相邻承载件底座的弓形后表面在底座之间形成分隔壁134。也就是说，分隔件与承载件底座一体形成。然而，这不是要求，并且其它实施例可以使用包括柔性分隔件的单独形成的分隔件。在任何实施例中，当第一底座与访问开口对齐时，分隔壁134阻止访问邻近的底座。换句话说，直到特定的承载件底座与访问开口118对齐，从而避免从这种未对齐的承载件底座移除承载件。
多底座站16的主要功能之一是能够接收承载件，同时一个或多个附加承载件被安全地保持在站本身内。也就是说，一个或多个“安全承载件”可以保持在站内，等待授权的接收者。在这方面，授权的接收者可能必须在访问传送给他们注意的承载件之前将PIN输入用户接口32，刷访问卡、生物特征识别等(例如，用户识别/验证的信息)。在接收到验证的授权后，站操作成关闭访问门120，使得安全承载件与访问开口118对齐，并打开访问门120。此时，授权的接收者可以从承载件站移除安全承载件。更重要的是，站允许继续使用，同时在其中保持一个或多个安全承载件。
参考图6A，示出了示例性实施例，其中托架110已经接收到等待授权访问的第一和第二安全承载件。在接收到授权之前，将安全承载件S1和S2 保持在用户无法访问的位置。虽然两个安全承载件S1、S2保持在两个承载件底座内，但其他承载件底座仍然可用于调度和接收承载件。如图6A所示，托架110可以将敞开的承载件底座旋转成与访问开口对齐，并打开访问门 120以接收承载件C1以便调度到气动管***。一旦获得承载件C1的目的地信息，访问门就关闭并且托架旋转，直到承载件C1位于气动调度端口下方。参见图6B。此时，气动管***可将承载件从托架中拉出并进入***。同样，要理解的是，图6A和6B的过程可以颠倒。也就是说，托架的敞开承载件底座可以接收承载件，并且如果承载件不安全(例如不需要访问代码等)，则托架可以使接收到的托架旋转成与访问开口对齐，其中用户可以移除承载件。
图6A和6C-6E示出了用于从站移除安全承载件的过程300。最初，一个或多个承载件(例如S1和S2)在其释放之前被接收并识别302需要用户识别/安全信息。安全承载件旋转304到不可访问的位置。参见图6A。随后，接收306用户识别，例如经由在保持安全承载件的站的用户接口。将用户识别与安全承载件的所存储的信息(例如交易记录)进行比较308。在确认用户识别/安全信息符合其中一个安全承载件的安全要求(例如用户被确认为授权)时，包括对应承载件(例如S2)的承载件底座旋转成与访问开口118 对齐。参见图6C。如果访问门覆盖120访问开口118，则访问门120移动以暴露312访问开口118，允许授权的接收者访问安全承载件S2。参见图6D。
如将理解的，承载件站的本实施例允许接收和保持多达五个安全承载件，同时仍然能够调度和接收承载件。此外，应当理解，该站可以用于分段多个承载件用于传送。也就是说，当气动管***不能立即可用时，用户可以结合输入每个承载件的传送信息将多个承载件(例如多达六个)分段到承载件站16中。用于每个承载件的传送信息(例如传送目的地)及其在托架(例如底座)内的位置由***控制器保持。当气动管***变得可用时，分段承载件旋转到位并且推入气动管***(例如顺序地)，以便传送到其存储的目的地。
多底座站16包括各种其它部件。例如，如图5B和5C所示，入口端口 /管56连接到滑动板组件。也就是说，设置有滑动板70，其位于承载件站的气动路径内外。致动器72可操作成将滑动板70移入和移出气动路径。滑动板减小或阻止空气流过端口56，以提供放慢到达的承载件的气垫。此外，滑动板允许在站上方保持承载件，用于各种气动管***功能。这样的功能包括将承载件停放在站上方以用于交通管理目的的能力，例如共同拥有的美国专利8721231中所述，其内容通过引用并入本文。可替代地，可以在进入站之前确认承载件标识。如果承载件被误导并处于不正确的位置，则承载件可能会退回到***进行进一步处理。站16的前面板102还可以包括承载件存储箱108，其中在使用之前可以存储额外的承载件。
图8和9示出了具有多个接收/调度底座的气动管站16的另一实施例。图8和9的站16与图5A-5C所示的站共享许多特征。公共元件包括相同的附图标记。然而，图8和9的实施例有许多区别。这些区别在于，站16的该实施例包括滑动致动门124而不是图5A-5C的弓形面板120。滑动致动门124相对于站216的前面板102的访问开口118上下移动。然而，不是完全关闭访问开口118，滑动致动门124仅部分地关闭访问开口。也就是说，处于关闭位置的垂直致动门将访问开口118的尺寸减小到防止承载件***承载件底座112或从其移除但不完全关闭访问开口118的尺寸。该特征消除了站 16的夹点的可能性。也就是说，仅部分关闭门消除了在操作期间用户的手指或手关闭在门内的可能性。为了进一步减小当托架110转动时用户被夹住的可能性，托架110可以使用接合托架的上边缘或下边缘的橡胶轮来驱动。在这种布置中，如果物体卡在托架和壳体之间，则橡胶轮将滑动。这种滑动发生在对物体(例如手或手指)施加显著的力之前。
图8和9的站的另一方面基于这样的认识，即PTS的操作不仅将气动承载件及其内容物输送到***位置(例如站)之间，而且还可以在设施中的各个位置之间传送空气。也就是说，在将空气压力(例如真空)施加到第一/ 发起站的承载件以将承载件移动到PTS中时，来自第一站的位置的空气被吸入PTS中，直到例如承载件到达承载件停止的周转位置。一旦PTS被重新对齐以提供朝向气动承载件的最终目的地的气动路径，则提供空气流(例如，正空气压力)以将气动承载件从周转位置推向其最终目的地。不仅承载件在第一站和第二站之间输送，从第一站位置吸入PTS的一部分空气还可以经由 PTS在第二站位置排出。在空气传播病原体的情况下，存在交叉污染的风险。为了降低交叉污染的可能性，图8和9的站包括过滤器180和分流阀200。
如图8、9和10A(即示例性横截面侧视图；不按比例)各种所示，托架110设置在站16的壳体104内。如图8和9最佳所示，空气增压室/屏蔽件190在其设置在壳体内时环绕着托架110。在这方面，托架110与壳体的内部192的其余部分隔离。此外，壳体的内部192的其余部分流体地连接到外部空气源194。这样的外部空气源可以是环境空气源或与站所在的房间隔离的空气源。在一种布置中，壳体的内部的其余部分流体地连接到容纳站的房间上方的天花板中的空间。在任何情况下，这种流体连接要求穿出和/或穿入壳体内部的气流穿过过滤器180。
在操作中，阀200被打开和关闭以选择性地将空气转移到壳体104的内部192并且从壳体104的内部192转移空气，并且因此在接收气动承载件的调度时通过过滤器180。通过示例，当承载件进驻站时，空气阀200可以打开(参见图10A)，使得通过连接到站的气动管的空气被排放到站16的内部 192中，并且不通过站的前表面。在这方面，没有来自气动管***的空气被移动到容纳该站的房间中。当承载件到达时，承载件通过阀并进入托架110。在调度期间，可能需要对位于气动管56下方的底座112中的承载件施加真空。在这种布置中，阀200可以暂时关闭(参见图10B)，使得空气被吸入托架以允许承载件移动到气动管***中。传感器可以识别承载件何时进入***并通过阀。一旦承载件已经通过阀200，阀就可以重新打开以通过过滤器 180和外部空气源吸入空气。在这种布置中，非常有限量的空气从容纳站的房间移动到气动管***中或者从气动管***移动到容纳站的房间中。
图11-12B示出了阀的一个示例性实施例。如图所示，阀的所示实施例是具有外套筒220的旋转阀组件，外套筒220围绕内套筒210的外表面旋转。内套筒210由气动管段形成，该气管管段具有的直径与气动管***的气动输送管的直径相同。在这方面，内套筒210的内孔与***的气动管共享共同的直径。也就是说，内套筒210的内径的尺寸被设计成允许气动承载件的通道通过其中。外套筒或旋转套筒220的内径略大于内套筒的外径。如图10A-10B所示，当组装时，外套筒220围绕内套筒210的外表面设置。
内套筒和外套管每个都分别包括多个孔或流体流动端口214和224。如图所示，这些端口214、224延伸穿过相应的套筒构件210、220的侧壁。内套筒210中的端口214和外套筒220中的端口224在第一构造中对齐并且在第二构造中不对齐。也就是说，可以选择性地打开和关闭阀。
图12A和12B分别示出处于对齐和不对齐配置的内外套筒210、220的横截面图。如图12A所示，内套筒210及其端口214与外套筒220中的端口 224对齐。在这方面，应当理解，穿过连接到内套筒210的端部的气动管的空气可以通过对齐的端口排出或通过其吸入。当端口不对齐(参见图12B) 时，外套筒的端口224之间的实心侧壁部分(即轴向侧壁部分)设置在内套筒210的端口214之上。在这方面，穿过阀200的气流可被防止离开阀并且被引导通过内部阀的内部孔。如图所示，致动器258和连杆组件216、264 用于旋转外套筒220。
图13A-13C示出了可以与上面公开的站一起使用的另一方面。如图所示，图13A-C的站16是多底座承载件站的示例性横截面图(未按比例)。在该实施例中，站16还包括设置在托架110下方的线性致动器240。线性致动器240的轴242可操作成延伸穿过托架110的底部中的孔并且延伸到靠近托架110的顶端的位置和/或穿过其。可以使用任何适当的致动器，包括电子、液压和气动。在任何布置中，线性致动器240可用于将承载件100可控地降低到站内。例如，如图13A所示，托架100被站16接收并且可以位于托架 110上方的滑动板上。此时，线性致动器240的轴242可以延伸穿过托架到其靠近承载件100的底边缘的点。滑动板(未示出)可被打开，使得承载件 100接触线性致动器240的轴242的端部。此时，可以利用线性致动器240 来降低承载件100进入托架110。参见图13B。轴242可以缩回直到承载件位于托架110的底座内。参见图13C。此外，轴242可以缩回到允许托架110 旋转的位置。如将理解的，这种功能可以允许减少施加到承载件和/或其内容物的冲击力。
线性致动器242可用于进一步的重要益处。具体地，线性致动器可用于将承载件100发射到气动管***中。也就是说，上面关于图13A-C描述的过程可以颠倒。在这方面，承载件100可以装载到站16中并且旋转到与调度管56对齐的位置。参见图13C。线性致动器可以延伸轴242以接合承载件的底部并且将承载件移动到调度管中，如图13B和13A所示。重要的是，这允许将重承载件移动到气动管56中。也就是说，先前的***可能没有足够的真空力来提升重承载件。此外，动量可被施加到承载件。也就是说，轴和致动器可以对承载件施加大的力，以开始其移动到气动管中，从而允许输送更重的载荷，因为一旦运动开始，管56内的真空可能足以移动较重的承载件。
为了识别从PTS接收并由用户***的承载件，站16包括各种传感器。在一个实施例中，传感器包括识别装置/天线读取器40，在一个实施例中其是RFID传感器/天线，可操作成对承载件上的RFID芯片进行激励或者设置在承载件内(例如附接到承载件内容物)。由于使用旋转托架110，在如图 14所示的一个实施例中使用分体空气变压器170。如图所示，托架的每个承载件底座包括半变压器172。相反，该站仅包括两个另外的半变压器174，其固定地附接到接近访问开口和气动端口。在使用中，读取器40可操作成激励固定的半变压器中的一个或两者，以便在它们被接收时(即经由气动端口或访问开口)和/或在承载件通过气动端口调度之前或者打开访问门以允许访问接收用户之前读取设置在承载件上的识别元件。当托架变压器172旋转成与站变压器174对齐时，变压器之间存在小的气隙。气隙的大小允许在相邻变压器之间进行电磁感应。也就是说，站变压器174为承载件变压器供电，其可以对承载件上或承载件内的RFID元件通电。分体空心变压器的使用取代旋转的接触环，其受到腐蚀和灰尘的影响。
在所有实施例中，转盘/托架站可以包括允许确定托架的取向和/或将托架锁定在期望位置的各种传感器和锁。此外，站可以包括承载件存在传感器，其允许识别承载件底座是空的还是由承载件占据。此外，承载件底座可以包括背光。类似地，站可以包括允许用户从一定距离确定站的状态的各种可视指示符(例如彩色编码)。在上述实施例的变型中。分离承载件底座的壁可以由柔性材料制成，以进一步降低夹到用户的可能性。
在一种布置中，站的内部托架部件的尺寸设置成装配在现有站的壳体内。例如，图8和9的托架部件的尺寸可以设置成装配在如图4A和4B所示的现有技术站的壳体内。在这方面，新颖的应用是提供工具包并改造现有的站，以利用多底座站。
前面的描述是为了说明和描述的目的而呈现的。此外，描述并不旨在将本发明限制为本文公开的形式。因此，与上述教导相当的变化和修改以及相关技术的技能和知识在各种实施例的范围内。上文描述的实施例进一步旨在解释实践本发明的已知的最佳模式，并使本领域其他技术人员能够在这些或其他实施例中使用本发明以及各种实施例的特定应用或使用所需的各种修改。旨在将所附权利要求解释为在现有技术允许的范围内包括替代实施例。

Claims (15)

1.一种用于气动管***的调度/接收站，所述站包括：
壳体，具有由前面板覆盖的内部区域；
气动端口，延伸通过所述壳体的上表面，用于接收承载件并将承载件调度到气动管***；
托架，至少部分地设置在所述壳体内，具有关于所述托架的中心轴线以相等的角度间隔隔开的多个承载件底座，其中，所述托架构造成关于所述中心轴线旋转以选择性地将所述多个承载件底座中的任何一个与所述气动端口对齐，用于接收或调度承载件；
所述多个承载件底座中的每一个包括：
限定大致圆柱形区域的敞开的顶端和封闭的底端，所述大致圆柱形区域的大小设置成保持承载件；
在所述敞开的顶端与所述封闭的底端之间的至少部分封闭的径向内部部分；和
在所述敞开的顶端与所述封闭的底端之间的至少部分敞开的径向外部部分，其中，多个分隔件设置在每个相邻一对承载件底座之间；访问开口，在所述壳体的所述前面板中，其中，所述访问开口的尺寸设置成允许接近旋转成与所述访问开口对齐的所述多个承载件底座中的单个一个的所述至少部分敞开的径向外部部分，其中，所述访问开口和所述气动端口偏移以与所述托架的第一和第二不同承载件底座对齐，并且其中，所述分隔件结合所述访问开口的尺寸来防止从与所述访问开口不对齐的所述多个承载件底座中的任何一个移除承载件；访问门，构造成选择性地打开并至少部分地关闭所述前面板中的所述访问开口；以及
控制器，构造成控制所述访问门的操作，其中，所述控制器在所述托架的旋转期间移动所述访问门以至少部分地关闭所述访问开口，以防止在所述托架的旋转期间移除所述承载件底座中的任何承载件。
2.根据权利要求1所述的站，其中，在第一位置，所述访问门定位成防止承载件通过所述访问开口***或移除，并且在第二位置，所述访问门定位成允许通过所述访问开口***或移除承载件。
3.根据权利要求1所述的站，其中，所述至少部分敞开的径向外部部分的尺寸设置成当承载件底座与访问开口对齐时允许将承载件***承载件底座或将承载件移出承载件底座。
4.根据权利要求1所述的站，其中，所述托架包括：
上边缘，具有关于所述托架的所述中心轴线间隔开的多个开口，每个开口限定所述多个承载件底座之一的上端；以及
下边缘，与所述上边缘间隔开并且具有关于所述托架的所述中心轴线间隔开的多个凹部，每个凹部限定所述多个承载件底座之一的下端。
5.根据权利要求4所述的站，其中，每个分隔件在所述上边缘和所述下边缘之间的距离的一部分上延伸，并且在所述中心轴线和所述托架的径向外边缘之间的距离的一部分上延伸。
6.根据权利要求1所述的站，还包括：
线性致动器，与所述气动端口对齐，其中，所述线性致动器具有构造成在所述托架的上端从所述托架下方的缩回位置移动到靠近所述气动端口的延伸位置的端部，其中，所述线性致动器延伸通过在所述延伸位置与所述气动端口对齐的所述多个承载件底座之一。
7.根据权利要求1所述的站，还包括：
至少一个增压室，设置在所述壳体和所述托架之间，其中，所述增压室至少部分地使所述托架和所述多个承载件底座与所述壳体的内部区域流体隔离；以及
阀，与所述气动端口成行设置，其中，所述阀在打开构型和闭合构型之间移动，在所述打开构型，用于气动管***的空气通过所述壳体的所述内部区域被抽吸或排出，在所述闭合构型，用于气动管***的空气通过所述托架和所述访问开口被抽吸或排出。
8.根据权利要求7所述的站，还包括：
空气导管，其将所述壳体的所述内部区域连接到空气源。
9.根据权利要求8所述的站，还包括：
空气过滤器，其中，通过所述壳体的所述内部区域抽吸或排出的空气穿过所述空气过滤器。
10.一种用于气动管***的调度/接收站，所述站包括：
壳体，具有内部区域；
气动端口，附接到所述壳体，用于从所述气动管***接收承载件并将承载件调度到所述气动管***；
多个承载件底座，设置在所述壳体内，并且配置为关于共同的中心轴线旋转，其中：
每个承载件底座的大小设置成在底端和顶端之间接收承载件；以及
每个承载件底座具有相对于所述中心轴线的敞开的径向向外部分，其在所述底端和所述顶端之间的距离的至少一部分上延伸；
访问开口，在所述壳体中，其中，所述访问开口的尺寸设置成允许进入与所述访问开口对齐的一个承载件底座的一个敞开的径向向外部分，其中，所述访问开口和所述气动端口偏移以与所述多个承载件底座的第一和第二不同的底座对齐；
致动器，可操作成关于所述中心轴线旋转所述多个承载件底座，以选择性地将所述承载件底座之一与所述气动端口或所述访问开口对齐；
用户接口，配置为接收来自气动管***的用户的输入；
至少一个通信设备，配置为读取设置在位于所述多个承载件底座之一内的承载件之上或之内的标识符；以及
控制器，与所述用户接口和所述至少一个通信设备进行信号通信，所述控制器配置为控制所述站和气动管***中的至少一个的操作，
所述控制器配置为：
从所述通信设备接收标识符，其中，当从所述访问开口接收到所述多个承载件底座之一中的承载件时，读取所述标识符；
从所述用户接口接收用于承载件的目的地位置；
存储所述标识符和所述目的地位置；以及
产生输出以使致动器将包含承载件的所述承载件底座旋转到与所述气动管和所述访问开口不对齐的位置。
11.根据权利要求10所述的站，其中，所述控制器配置为：
从所述通信设备接收标识符，其中，当从气动端口接收到所述多个承载件底座之一中的承载件时，所述标识符被读取；
基于所述标识符，在允许访问所述承载件之前，将所述承载件识别为需要用户识别；以及
产生输出以使致动器将包含承载件的所述承载件底座旋转到与所述气动管和所述访问开口不对齐的位置。
12.根据权利要求10所述的站，其中，所述控制器还配置为：
从所述用户接口接收用户标识；
将所述用户标识与用于承载件的授权接收者信息进行比较；以及
在确定所述用户标识对应于授权的接收者时，产生输出以使致动器将包含承载件的所述承载件底座旋转成与所述访问开口对齐。
13.根据权利要求12所述的站，其中，所述控制器还配置为：
产生输出，以便在将包含承载件的所述承载件底座旋转成与所述访问开口对齐之后，打开至少部分地覆盖所述访问开口的访问门。
14.根据权利要求10所述的站，其中，所述控制器还配置为：
产生输出以使致动器将包含承载件的所述承载件底座旋转成与所述气动端口对齐；以及
通过气动端口将承载件发射到气动管***中，以便传送到所述目的地位置。
15.一种用于操作如权利要求10所述的用于气动管***的调度/接收站的方法，包括：
关于轴线旋转具有多个承载件底座的托架，以使所述多个承载件底座中的第一个的接收端与连接到气动管***的气动端口对齐；
在与气动端口对齐的同时接收第一承载件底座内的第一承载件；
在提供对第一承载件的接近之前，将第一承载件识别为安全承载件，其需要用户的安全输入；
第一旋转托架，以将保持第一承载件的第一承载件底座定位在与所述气动端口不对齐并且与承载件站中的访问开口不对齐的角位置；
从用户接口接收安全输入；以及
第二旋转托架，以使保持第一承载件的第一承载件底座与访问开口对齐，其中，用户可以从第一承载件底座的径向外边缘访问第一承载件。
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