JPS6393666A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、たとえば総合病院等において、カルテ、伝票
、あるいは薬品等の種々の物を被搬送物として或地点か
ら他の目的の地点まで搬送するようなシステムに適した
搬送装置に関する。

（従来の技術） 従来、総合病院において、たとえば医事課と診察室との
間において、カルテ、伝票、その他物品等を収納する被
搬送物の受渡しを行なう手段として、たとえばカルテは
ケースコンベア、伝票はエアシュータ、重量物品はバー
チカルコンベアを用いるなど種々の搬送物により搬送が
行なわれている。また、他の搬送方式として有軌道自動
車を用いて上記物品を同一の搬送装置により搬送する方
法が行なわれている。

しかしながら、前者の搬送方法は種類の異なる搬送手段
を複数必要とし、しかも適宜性を高めるためには同一場
所に各種の搬送手段を備えておく必要がある。このよう
に各種搬送手段を同一場所に備えておかないと係員が必
要とする搬送手段を受取りに行くまでの走行距離が長く
なるため、能率が極めて悪いという不具合がある。一方
、後者の搬送方法は、−機種ですべての物品に対して搬
送可能であるが、カルテや伝票などの高速性、機動性を
必要とする被搬送物に対しては不充分である。また、エ
アシュータは高速性をもっているが重量物に弱く、曲線
搬送路にあっては走行中に発生する騒音、エア音、排気
音等の防止装置を設置するスペースが必要である。さら
に、１つの走行区域において走行子を複数台走行させる
ことは難しく、したがって大量輸送には処理能力に不足
をきたすという問題を有している。また、大量輸送を行
なうシステムにおいては、小量の輸送を行なうシステム
に比べて装置に故障などが比較的発生し易い傾向を有し
ている。このような大量輸送を行なうシステムにおいて
、部分的な故障、あるいは事故が発生すると、システム
全体を低下させてしまい、効率の悪いシステムになって
しまうこととなる。

また、本線から支線のステーションに搬送される搬送用
ケースは閉塞状態であり、かつオペレータに対して不規
則な姿勢で提示されるため、搬送用ケースが到着の都度
、オペレータによって被搬送物の取出しが容易となるよ
うにした後、手作業により搬送用ケースの開放を行なわ
ねばならないという不都合を有していた。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は上記事情にもとづいてなされたもので、ステー
ションの端部には搬送されてきた搬送用ケースを自動的
に開放し、かつオペレータに対して被搬送物の取出しが
容易に行なえるよう水平方向へ上記搬送用ケースを搬送
して提示するようにした搬送装置を提供することを目的
とする。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記問題点を解決するために、建家内の天井、
天井裏または床下に架設され被搬送物が収納された開閉
可能な蓋体を有する搬送用ケースを搬送する本線と、こ
の本線の中途部から分岐して床上または上階へ上記搬送
用ケースを搬送する支線と、この支線の搬送端部に設け
られ上記搬送用ケースの受取り／投入を行なうステーシ
ョンとを備えた搬送装置において、上記ステーションは
床面上に設置され搬送用ケースを水平方向に搬送して一
時集積するとともに操作者へ提示するバッファ部を有し
て構成されるものである。

（作　用） すなわち、本発明は上記構成とすることにより、支線か
らステーションに水平方向で移送された搬送用ケースは
バッファ部に一時集積して操作者へ提示されるので、操
作者はバッファ部において搬送用ケースの蓋体を開放し
て被搬送物を容易に収納することができる。

（実施例） 以下、本発明を第１図乃至第１４図に示す一実施例にも
とづいて説明する。第１図において、（イ）はたとえば
カルテ、伝票、リンゲルなどの大きさの異なる被搬送物
（Ａ）を収納するための搬送用ケースで、この搬送用ケ
ース０）は外形は同じであるが、その内部は収納される
被搬送物（Ａ）の大きさに合わせた形状に決定されてい
る。たとえば、カルテ、伝票等の被搬送物（八〇）は第
１図（ａ）に示すように搬送用ケース（イ）の内部に１
対のばね板■を対向して配置し、上記被搬送物（Ａ１）
を挟持することにより、動揺を防ぐとともに取出し／投
入が容易に行なえるようになっている。また、リンゲル
などの被搬送物（Ａ２）の場合は搬送用ケース（イ）の
内部でがたつくと支障があるので搬送用ケース（イ）と
上記被搬送物（Ａ２）との間に別体のインナーケース■
をはめ込み、がたつきを防止する。

つぎに、（イ）は第２図に示すように本体■と開閉可能
な蓋体（へ）とからなる搬送用ケースで、本体■と蓋体
０とは弾性部材を有するヒンジ部（３）により枢着され
ており、上記本体■内に被搬送物（Ａ）を収納し、蓋体
（０を閉じることによりロックされるようになっており
、このロックは手で開けることができ、被搬送物（Ａ）
を取り出せるようにしである。

第３図は上記搬送用ケースを用いて搬送する、例えば総
合病院内における搬送システムの模式図を示したもので
ある。図中、（１１）は搬送用ケースＧ）を搬送する主
搬送路で、この主搬送路（１１）は天井内、あるいは天
井下など各階フロアの上方を走行する。この主搬送路（
１１）から医事課、内科、小児科、外科、歯科などの各
フロアの内壁面に沿って伸びる複数の分岐搬送路（１２
）が分岐して設けられ、各階のフロアにおいて操作し易
い位置へ上記搬送用ケース（イ）を搬送する。

主搬送路（１１）は第４図に詳図するように、搬送用ケ
ース（イ）の収容部（１３）を有する搬送体（１４）を
高速搬送する構成となっている。

すなわち、搬送体（１４）は複数の車軸（１５）・・・
を備えた支持部材（１６）を介して２本のガイドレール
（１７）、　（１７）に走行自在に取付けられている。

また、搬送体（１４）の搬送は、搬送体（１４）側に設
けられた二次導体（１８）と、主搬送路（１１）側に所
定間隔で設けられた推力付与手段（第１導体）であるス
テータ（１９）・・とからなるリニアモータ（２ｏ）を
用いて行なうようになっている。

なお、　（２１）は主搬送路（１１）を被覆するケーシ
ングで、このケーシング（２１）は点検保守が容易に行
なえるように下ケース（２１ａ）と、この下ケース（２
１ａ）に対して着脱自在な上ケース（２１ｂ）とから成
っている。

また、上記主搬送路（１１）から分岐搬送路（１２）・
・・が分岐される部分には、それぞれにリニアモータ（
２０）のステータ（１９）を有し、搬送体（１４）・・
・を必要に応じて停止させることができる搬送体停止部
（２２）・・・どなっているとともに、これら搬送体停
止部（２２）・・・に対応してそれぞれ搬送用ケースに
）を移載するための移載手段（２３）が設けられた状態
となっている（第７図参照）。そして、主搬送路（１１
）と分岐搬送路（１２）との間の搬送用ケース■の受取
りや受渡し、すなわちカルテ、伝票、リンゲル等の被搬
送物（Ａ）を収納した搬送用ケースに）、あるいは被搬
送物（Ａ）を取出した空の搬送用ケース０）の移載動作
を自動的に行なえるようになっている。

上記移載手段（２３）は第５図、第６図に示すように構
成されている。

一／− すなわち、矢印×で示す搬送体（１４）の主搬送路（１
１）における移動方向と直交する状態にガイドシャフト
（２４）が架設されており、このガイドシャツ）−（２
４）には押出し板（２５）を備えた可動部材（２６）が
摺動自在に取付けられている。また、可動部材（２６）
には連結部材（２７）を介してタイミングベルト（２８
）が連結され、このタイミングベルト（２８）はガイド
シャフト（２４）の両端近傍に配置されたプーリ（２９
）、　（２９）　（一方のみ図示）に掛渡された状態と
なっている。上記プーリ（２９Ｌ　（２９）の一方は図
示しない減速歯車列を介してパルスモータ（図示しない
）により駆動される構成となっており、パルスモータの
駆動に伴なって押出し板（２５）を取付けた可動部材（
２６）が矢印Ｙ方向に往復移動するようになっている。

上記押出し板（２５）は搬送用ケースに）の側面部を押
す高さ位置にあり、その往復移動動作により搬送体（１
４）内に保持された搬送用ケース（へ）を分岐搬送路（
１２）の受取り／受渡し部（３ｏ）に押出したり、ある
いは受取り／受渡し部（３ｏ）にある搬送用ケース６）
が搬送体（１４）に搭載される。

また、上記搬送体（１４）は第５図に示すように搬送用
ケース■をほぼ逆り字状の保持枠部（３１ａ）　。

（３１ｂ）で保持する構成となっており、搬送体（１４
）の収容部（１３）に収納された搬送用ケースに）は搬
送体（１４）の移動方向に沿う前後方向と、上下方向の
みが規制される構成となっているだけで、移載方向（左
右方向）には自由に動ける構成となっている。

このため、搬送体（１４）の保持枠部（３１ａ）、　（
３１ｂ）には、上記収容部（１３）に収容された搬送用
ケースに）が搬送途中で抜は出ないように固定するケー
ス固定手段（３２）、　（３２）が設けられている。

ケース固定手段（３２）は第５図および第６図に示すよ
うな構成となっている。すなわち、搬送体（１４）の保
持枠部（３１ａ）、　（３１ｂ）には、線材の両端部を
同一方向に折曲した後、さらにその先端を下方に折曲し
てなる固定部材（３３）、　（３３）がそれぞれ支軸（
３４）、　（３４）を介して回動自在に取付けられてい
る。

固定部材（３３）の両端部には、それぞれ付勢体として
のばね（３５）、　（３５）が連結されており、常時ス
トッパ（３６）、　（３６）に当接する位置、すなわち
実線で示すように固定部材（３３）の両先端部（３３ａ
）　、（３３ａ）が収容部（１３）と対向する位置にな
るように付勢されている。そして、収容部（１３）に収
容された搬送用ケース（イ）を４つの先端部（３３ａ）
・・・で保持するようになっている。

一方、各搬送体停止部（２２）・・・にはケース固定手
段（３２）による固定動作を必要に応じて解除する解除
手段（３７）が設けられている。この解除手段（３７）
は、１対の押下げ捧（３ｇ）、　（３８）を図示しない
シリンダを介して下降させ、第５図の二点鎖線で示すよ
うに固定部材（３３）、　（３３）の中途部をばね（３
５）。

（３５）の付勢力に抗して押下げ回動変位させる構成と
なっている。そして、固定部材（３３）、　（３３）の
回動変位動作により両先端部（３３ａ）、　（３３ａ）
をそれぞれ第５図の二点鎖線で示すように搬送用ケース
（イ）の挿脱に支障のない位置に変位させるようになっ
ている。

また、前記分岐搬送路（１２）は第７図に示すように搬
送体停止部（２２）に対向して主搬送路（１１）から搬
送されてきた搬送用ケース（イ）を受取るとともに空の
搬送用ケース（イ）に被搬送物（Ａ）を収納して主搬送
路（１１）へ搬送するための受取り／投入部（４０）が
１本の搬送路（４１）の端部に設けられ、かつ分岐搬送
路（１２）の主搬送路（１１）側には２列３個、すなわ
ち合計６個の搬送用ケース（へ）が収容可能なステージ
（４２）を有していて、このステージに搬送用ケース（
へ）を一時集積し得るように構成されている。

さらに、上記ステージ（４２）の両側には、それぞれ第
７図に示す押込み手段（４５）が配置されており、主搬
送路（１１）から搬送されてきた搬送用ケース（へ）を
上記受取り／投入部（４０）側へ送り込み、また被搬送
物（Ａ）が収納された搬送用ケース（イ）を上記受取り
／投入部（４０）に投入することにより主搬送路（１１
）側へ送り込むことができるようになっている。

また、第８図はたとえば第３図に示す１階の医事課フロ
アに設置された分岐搬送路（１２）、すなわち発送、到
着用ステーションの外観を示す斜視図である１図中、（
５０）は主搬送路（１１）および分岐搬送路（１２）の
駆動を制御するための操作部で、主搬送路（１１）およ
び分岐搬送路（１２）を搬送されてきた搬送用ケース（
４）は操作部（５０）により制御されて蓋体いが開かれ
る方向に提示される。そして、搬送用ケース（イ）が到
着したときは、操作パネル（５１）に到着の表示が行な
われ、図示しないチャイム等により到着台が発せられる
ようになっている。また、発送時には搬送用ケースに）
の蓋体０が開かれているか、閉じられているかを検知す
る開閉検知部（図示しない）が設けられていて上記操作
パネル（５１）で行先を指定すると、上記開閉検知部に
より蓋体０が閉じられているか否かを検知し、蓋体（０
が閉じられているときは受取り／投入部（４ｏ）がら搬
送路（４１）を上方へ搬送するようになっている。

なお、搬送用ケース（４）を操作する付近には赤外線に
よる危険防止手段（図示しない）が設けられていて、こ
の危険防止手段が搬送用ケース（イ）を検知すると、搬
送用ケース（イ）の発送を停止するようにしである。

第９図はたとえば第３図に示す２階のカルテ室フロアに
設置された別体の発送、到着用ステーションの一例で、
到着時の搬送用ケース（へ）は内蔵している開放機構部
（５２）によって蓋体（０が自動的に開かれ、この搬送
用ケース（イ）内に被搬送物（Ａ）が存在しているか否
かを図示しない検知手段によって検知される。このとき
被搬送物（Ａ）の存在しない搬送用ケースに）は紫外線
殺菌装置（図示しない）により殺菌されるようになって
いる。一方、被搬送物（Ａ）が存在している搬送用ケー
ス（へ）は被搬送物（Ａ）への影響を避けるため殺菌を
行なわず、搬送用ケース（イ）を一時集積部（８１）へ
水平搬送するようになっている。

また、到着時には操作パネル（５３）に表示するととも
に音（たとえば、チャイム等）で知らされるが、蓋体（
へ）が開かれた搬送用ケース（へ）は矢印で示す方向に
移送し、順次図示しない一時集積部に保管される。この
とき、到着した搬送用ケースに）が１個の場合には、例
えば第９図の（ａ）で示す位置に停止していて、後続す
る被搬送物（Ａ）の収納された搬送用ケースに）が到着
するまで搬送用ケース（イ）内の被搬送物（Ａ）を取出
さないように操作パネル（５３）の表示およびチャイム
音等によって常に警告するようにしている。

上記搬送用ケース（イ）から被搬送物（Ａ）が取出され
ると、被搬送物（Ａ）を図示しない内容物検知部により
検知するが、このとき必要であれば先送りするようにな
っている。

また、笛９図に示すｂは被搬送物（Ａ）が収納された搬
送用ケースに）を発送する位置であって、この搬送用ケ
ース（イ）をｂ位置に投入後、操作パネル（５３）上の
宛先設定および発送釦を押下することにより、上記搬送
用ケース（イ）は内蔵している閉塞機構部（５４）側へ
移動し、この閉塞機構部（５４）によって蓋体（へ）が
自動的に閉じられて、主搬送路（１１）側へ搬送される
ようになっている。

また、ｂ位置以前の部分の搬送用ケース（イ）は開かれ
た状態となっており、ｂ位置に続いていくつかの宛先設
定および被搬送物（Ａ）の収納が行なえ−１ζ　− るようになっている。

また、搬送用ケースに）の各停止部（２２）には収納さ
れた被搬送物（Ａ）を検知する内容物検知部（図示しな
い）が取付けられていて、搬送用ケースに）の到着、あ
るいは発送の区別や発送時の操作を確認するときなどに
使用されるようにしである。

第１０図は分岐搬送路（１２）において、ステーション
に設けられる操作パネル（５１）、　（５３）の−例で
あり、搬送用ケース（４）の発送時および到着時ととも
に各々宛先の名前、発送ステーションの名前が表示され
ている。図中、矢印は前記ステージ（４２）内に一時集
積される搬送用ケースに）の数量に応じて設定されてお
り、宛先等が点灯表示されていない場合には空の搬送用
ケース（イ）がステージ（４２）内を移動していること
を示している。また、操作時の宛先入力はテンキー（５
５）を用いて行なわれるが、番号を入力すると宛先名が
表示されるようにしである。また、発送釦（図示しない
）を押下することにより、搬送用ケースに）の搬送を開
始するものである。さらに操作パネル（５１）、　（５
３）に表示されている間は適当な操作により宛先の変更
を行なうことも可能になっている。

第１１図は制御系の要部を示す構成ブロック図である。

図中、（６１−１）、　（６１−２Ｌ　（６１−３）・
・・（６１−ｎ）は例えばカルテ室、内科、小児科、・
・・泌尿器科など各診療科のフロアに設定されるステー
ション、（６２−１）、　（６２−２）、　（６２−３
）・・・（６２−ｎ）は上記ステーション（６１−ＩＬ
　（６１−２）、　（６１−３）・・・（６１−ｎ）に
連通ずる分岐搬送路（１２）・・・および推力付与手段
の群管理を行なうＣＰＵである。また、（６３）はりニ
アモータ（２０）を周波数制御により定位置に停止制御
を行なうためのＣＰＵ、（６４−１）　〜（６４−ｍ）
は搬送体（１４）の速度制御を行なうためのＣＰＵで、
上記搬送体（１４）はＣＰ　Ｕ　（６４−１）　〜（６
４−ｍ）に制御されて主搬送路（１１）を矢印で示す方
向に走行するようになっている。また、（６５）は上記
ＣＰ　Ｕ　（６３）に接続されるインダクションモータ
で、このモータ（６５）には上記搬送体（１４）が容易
に停止できるようｃＰＵ（６４−１）　−（６４−ｍ）
にＣＰ　Ｕ　（６６−１）　、　（６６−２）　−（６
６−ｍ）が付設されている。

また、上記ＣＰ　Ｕ　（６６−１）　、　（６６−２）
　−（６６−ｍ）は停止用インダクションモータ（６７
−１）　、　（６７−２）・・・（６７−ｍ）で停止し
た搬送体（１４）から搬送用ケース（へ）を分岐搬送路
（１２）の受取り／受渡し部（３９）へ積下し、および
積込んだり、搬送／−一時集積を制御するようになって
いる。また、（６９）は中央分電盤（６８）に接続され
て装置全体を制御する中央制御部で、この中央制御部（
６９）は監視盤（７０）に接続されて搬送体（１４）が
主搬送路（１１）の搬送、および分岐搬送路（１２）へ
の受渡し／受取りを制御する主制御部（７１）と、この
主制御部（７１）に接続されて分岐搬送路（１２）・・
・の故障および事故等の異常信号により、分岐搬送路（
１２）における例えばステーション（６１−３）へ搬送
体（１４）の受渡し／受取りを停止するとともに発送元
へ逆搬送させる副制御部（７２）とから構成されている
。

図中、（７３）・・・は上記各ステーション（６１−１
）〜（６１−ｎ）の異常有無を光学的に検知する光ファ
イバーで、この光ファイバー（７３）がステーション（
６１）・の異常を検知したとき、異常信号が上記副制御
部（７２）に入力するようになっている。なお、図中の
太線（７４）は交流系の配線、細線（７５）は直流系の
信号線を示したものである。

つぎに、上記構成にもとづく本発明における搬送用ケー
スの流れを第１２図および第１３図を参照しながら説明
する。第１２図（ａ）〜（ｃ）は例えば第３図に示す１
階の医事課に設置された分岐搬送路のステーションＡに
おける搬送用ケースの流れを、第１３図（ａ）〜（ｃ）
は上記ステーションＡから例えば第３図に示す２階のカ
ルテ室に設置された分岐搬送路のステーションＢに搬送
される搬送用ケースの流れを示したもので、この流れは
第１１図に示す制御系により制御される。

ここで、ステーションＡ（１２Ａ）の上方には２列３個
、すなわち合計６個のステージを有しており、各ステー
ジには一時集積部（図示しない）が設けられていて、取
込み／投入を行なうステーションＢ　（１２Ｂ）の操作
部（５ｏ）との間は１搬送ラインで結ばれる構造になっ
ている。

いま、ステーションＡ　（１２Ａ）に被搬送物（Ａ）が
　１ｑ　− 収納されたＮα１の搬送用ケース（／１）’ｒステーシ
ョンＢ　（１２Ｂ）に搬送する場合、あらかしめ被搬送
物（Ａ）が収納されていない空の搬送用ケース、すなわ
ちＮα２．Ｎα３をステージ（４２）の搬送路（４１）
側路端まで搬送する（第１２図（ａ）参照）。そして、
６個のステージを用いて上記Ｎｎ　２およびＮα３の搬
送用ケース（４）を順次側方、すなわちステージ（４２
）の受取り／受渡し部（３９）側へ移動させておく。こ
のとき、Ｎｏ　２およびＮａ　３の搬送用ケース０）は
受取り／受渡し部（３９）に存在し、ステージ（４２）
の搬送路（４１）側には上記Ｎａ　１搬送用ケース０）
の投入が可能な状態となる。

そこで、主搬送路（１１）Ｊ−の停止部（２２）に停止
させられたＮα４の搬送用ケース（４）は常に被搬送物
（Ａ）が収納された搬送用ケースであって、医事課のス
テーションＡ　（１２Ａ）から搬送されてきた搬送用ケ
ース０）がＣＰ　Ｕ　（６３）の周波数制御により目的
の地点、例えばカルテ室に設置されているステーション
Ｂ（１２Ｂ）への分岐点、すなわち停止部（２２）に停
止すると、上記Ｎα３の搬送用ケース（イ）はステ−ジ
（４２）の受取り／受渡し部（３９）の駆動により受取
り／投入部（４０）まで送られ、Ｎα２の搬送用ケース
０）はそのま＼受取り／受渡し部（３９）側路端のステ
ージ（４２）上に存在させられる（第１２図（ｂ）参照
）。

そこで、主搬送路（１１）の停止部（２２）に停止して
いるＮα４の搬送用ケース（イ）は移載手段（２３）が
ｃｐｕ（６６）に制御されて駆動し受取り／受渡し部（
３９）に送られる。そして上記受取り／受渡し部（３９
）側を駆動することにより、Ｎα４の搬送用ケース（イ
）はＮα３の搬送用ケース０）と入れ換わり、受取り／
受渡し部（３９）側ステージ（４２）上に供給される。

（第１２図（Ｃ）参照）。

つぎに、発送すべきＮα１の搬送用ケース（イ）を受取
り／投入部（４０）に投入し、ステーションＡ（１２Ａ
）の操作パネル（５１）で宛先を設定することにより、
搬送路（４１）は駆動を開始して受取り／受渡し部（３
９）まで搬送する。すると、停止用インダクションモー
タ（６７）で停止している搬送体０）にＮα１の搬送用
ケースに）の梢込みが行なわれた後、モータ（７１）の
駆動により目的のカルテ室に設置されているステーショ
ンＢ（１２Ｂ）に搬送する。ステーションＢ　（１２Ｂ
）では第１３図（ａ）、　（ｂ）に示すように主搬送路
（１１）の停止部（２２）に搬送されてきたＮα１搬送
用ケース（イ）の積トろしが行なわれ、近傍に用意され
ている発送すべきＮａ１４の搬送用ケース（イ）を積込
む（第１３図（ｃ）参照）。このとき、搬送用ケース０
）に宛先が明記されている場合には、その宛先のステー
ションへ搬送されるが、宛先が明記されていない場合は
必要に応じて操作パネル（５３）で宛先を設定すること
により、受取り／受渡し部（３９）を介して搬送体（１
４）の収容部（１３）に収容され、目的のステーション
へ走行させることができる。

このように、搬送体（１４）には常に被搬送物（Ａ）が
収容された搬送用ケース（イ）を有しており、この搬送
用ケースＧ）がそれぞれの停止部（２２）に送られてく
ると、空の搬送用ケース（イ）と入れ換えることにより
各停止部（２２）における搬送用ケース（４）の数を一
定に保つことができ、これにより主搬送路（１１）の搬
送を無駄なく制御し得るものである。また、このような
搬送制御により常に必要な空の搬送用ケース（イ）を一
時集積部に一定数供給することができる。

第１４図（ａ）〜（ｃ）はステーションＡ（１２Ａ）　
ヘ搬送用ケース（４）が到着したとき、各搬送用ケース
（イ）の動きを示したものである。第１４図において、
搬送体（１４）はＣＰ　Ｕ　（６５）の制御により目的
の分岐搬送路（１２）に連結された搬送体停止部（２２
）に停止する。

そして、上記搬送体（１４）に収容されているＮα１の
搬送用ケース０）が到着したとき、その到着に応じてス
テーションＡ（１２Ａ）の操作部（図示しない）に表示
される（第１４図（ａ）参照）。すると、上記操作部の
入力によりＮα１の搬送用ケース＠）はｃＰＵ　（６６
）に制御されて受取り／受渡し部（３９）近傍の一時集
積部（図示しない）まで積下ろされる。そこで、発送す
べきＮα１２．１３．１４の搬送用ケース（イ）を搬送
路（４１）のベルト（図示しない）を駆動し、上方へ移
動させると、Ｎα１２の搬送用ケース（イ）はＣＰ　Ｕ
　（６７）に制御されて搬送体（１４）の収容部（１３
）に積込まれ、同時に上記Ｎα１２の搬送用ケース（イ
）は宛先のステーションまで搬送される（第１４図（ｂ
）参照）。その後、積下ろされたＮα１の搬送用ケース
（イ）は一時集積部から取込み搬送部（４２）に移動し
、ケース受取部（４１）へ到着するように容易に制御す
ることができる（第１４図（Ｑ）参照）。

上記搬送体（１４）が目的の分岐搬送路（１２）に搬送
されるとき、その分岐搬送路（１２）が故障、あるいは
事故等により異常を発生しているときには、光ファイバ
ー（７３）を介して異常信号が副制御部（７２）に伝達
されるため、搬送体（１４）は異常発生の分岐搬送路（
１２）へ搬送用ケース（イ）の搬送を停止したり、たと
え搬送用ケースに）が異常発生の分岐搬送路（１２）に
停止した場合でも、上記異常信号により発送元へ逆搬送
させることが可能である。したがって、主搬送路（１１
）は搬送用ケース＠）の搬送を無駄なく制御することが
できる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、同一機種で被搬送
物が収納された収納ケースを大量に、かつ本線から支線
へ高速搬送し得るとともに、たとえ一部の支線が異常発
生した場合でも稼動率を低下させることなく搬送するこ
とができる。

また、ステーションには搬送されてきた搬送用ケースを
水平方向に提示するバッファ部が設けられ、かつ搬送用
ケースの蓋体を開放して提示されるため、オペレータの
作業効果を上げることができるという効果を奏するもの
である。

【図面の簡単な説明】

第３図は本発明を適用した搬送システムを示す模式図、
第４図は主搬送路の構成を示す概略的断面図、第５図は
搬送体停止部の周辺を示す概略的斜面図、第６図は搬送
用ケースの固定手段を示す概略的正面図、第７図は主搬
送路と分岐搬送路との間における搬送用ケースの流れを
示す概略的斜視図、第８図は分岐搬送路の一例を示すス
テーションの概略的斜視図、第９図は他の一例を示すス
テーションの概略的斜視図、第１０図は操作パネルの一
例を示す正面図、第１１図は制御系全体の要部を示すシ
ステムブロック図、第１２図（ａ）〜（ｃ）は第８図の
ステーションにおける搬送用ケースの流れを示す斜視図
、第１３図（ａ）〜（Ｃ）は第９図のステーションにお
ける搬送用ケースの流れを示す斜視図、第１４図（ａ）
〜（Ｃ）は第８図に示すステーションにおいて、到着時
における搬送用ケースの流れを示す斜視図である。 Ａ・・被搬送物　　　　４・搬送用ケース６．６′・・
・蓋体　　　　　　１１　　主搬送路（本線）１２・・
・分岐搬送路（支線）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）建家内の天井、天井裏または床下に架設され被搬
   送物が収納された開閉可能な蓋体を有する搬送用ケース
   を搬送する本線と、この本線の中途部から分岐して床上
   または上階へ上記搬送用ケースを搬送する支線と、この
   支線の搬送端部に設けられ上記搬送用ケースの受取り／
   投入を行なうステーションとを備えた搬送装置において
   、 上記ステーションは床面上に設置され搬送用ケースを水
   平方向に搬送して一時集積するとともに操作者へ提示す
   るバッファ部を有することを特徴とする搬送装置。
2. （２）バッファ部は搬送用ケースの蓋体を開放して提示
   する蓋体の開放手段を有することを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の搬送装置。