CN107000941B - 台车式输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的台车式输送装置包含：与导引第一无端链(27)的左右一对的转弯部齿轮(30)连动的左右一对的辅助旋转体(49)、及设置有在此两个辅助旋转体(49)间的位置突设且使输送台车(13)可从上方通过的下侧突起状凸轮(65)的转弯路径部(11)，其构成为当输送台车(13)的前侧左右一对的突出轴(20b、21b)与辅助旋转体(49)的接合部(49a)接合，并且后侧的左右一对的突出轴(20a、21a)与第一无端链(27)的接合部件(55)接合，使各突出轴(20a～21b)通过转弯部齿轮(30)与辅助旋转体(49)的旋转而抬起时，下侧突起状凸轮(65)将输送台车(13)的底部的凸轮从动辊(25a)以与所述接合部件(55)相同的转动轨迹支持导引。

Description

台车式输送装置
技术领域
本发明涉及一种使输送台车随时保持水平直立姿势，并在固定行走路径上行走的台车式输送装置。
背景技术
设有在水平路径部及与所述水平路径部相连的分支行走路径部之间具有上下方向的转弯路径部的行走路径、维持水平直立姿势且在所述行走路径行走的输送台车、以及在所述行走路径中使输送台车行走的驱动元件的台车式输送装置已知有各种形式。例如，在专利文献1中公开的台车式输送装置，输送台车的左右两侧枢轴支承突设的车轮作为被接合部，在上下二段的水平路径部间的转弯路径部中配置有与在水平路径部处驱动推进输送台车的左右一对的无端链的转弯部齿轮呈同心状的左右一对的第一旋转体、及从所述第一旋转体向水平路径部的延长方向远离的位置枢轴支承的左右一对的第二旋转体，并且将此前后两个旋转体对与所述无端链连动连结的各旋转体的周围的接合部，也就是车轮嵌合凹部与输送台车的前后2个被接合部(车轮)嵌合，而使输送台车在左右一对且前后二组的旋转体支持的状态下，通过此旋转体的同步旋转，将上下二段的水平路径部间的输送台车维持水平直立姿势进行转乘。此专利文献1的构成中，虽然沿着水平路径部转动的无端链的转弯部齿轮分别与所述第一旋转体以同心状连动连结，但相当于形成在旋转体的接合部(车轮嵌合凹部)的分叉状部件安装在前述左右一对的无端链，则省去所述第一旋转体的此种台车式输送装置可通过例如，专利文献2等而为公知。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平6-171718号公报
专利文献2：日本特开2011-79624号公报
发明内容
技术问题
如前述，专利文献1中记载的第一旋转体可认为是相当于与转弯部齿轮接合的无端链及所述无端链上安装的接合部，但在任何情况下，如从水平路径部将输送台车向上转弯时，输送台车的前侧被接合部与第二旋转体的接合部接合并向上方抬起时，输送台车的后侧被接合部也与第一旋转体的接合部(或无端链的接合部)接合且向上抬起。此抬起开始之后，各旋转体的接合部的方向自垂直向下的状态成为向前斜下方倾斜的状态，因此只使输送台车向前方推送而无法向上抬起。在专利文献1记载的构成等的公知构成中，针对上述的现象，构成为通过沿着第二旋转体的周围架设的圆弧形的导轨承接输送台车的前侧被接合部，因而抑制输送台车被向前方推送，但并没有直接抑制后侧被接合部从第一旋转体的接合部(或无端链的接合部)推送的方案。因此，在抬起开始之后，作用于后侧被接合部而向前方推送的力也是通过输送台车的前侧被接合部与用于承接此前侧被接合部而沿着第二旋转体的周围架设的圆弧形的导轨来承接。因此，不仅需要本来所需的强度以上的更大强度之外，也更难以圆滑地开始此抬起动作。
为改善上述问题，而考虑在输送台车的后侧被接合部的外侧处突设有第二后侧被接合部，如凸轮从动辊，并架设介由此凸轮从动辊将输送台车的后端侧的左右两侧在与第一旋转体的接合部(或无端链的接合部)的轨迹相同的轨迹向前斜上方导引的导轨。但在此构成中，会使输送台车全体的左右宽度比载物台的宽度大上许多，而使行走路径的所占空间也非常大。此外，自输送台车(载物台)向横向突出许多的第二后侧被接合部(凸轮从动辊等)承受输送台车的后半部的负荷，因此难以适用于输送大重量物的输送装置。此外，当输送台车的行走方向固定为单一方向时此方式可能实行，但若期望进行输送台车的前后行走时，输送台车的前侧被接合部的外侧也需要第二前侧被接合部，将此第二后侧被接合部与第二前侧被接合部构成为配合输送台车的行走方向而择一作用则需要非常复杂的机构，而难以在实际上实施。
技术方案
本发明提出一种解决上述公知问题的台车式输送装置，本发明的台车式输送装置，为了容易理解与后述实施例之间的关系，将说明所述实施例时所使用的元件符号以括号括起来表示，设有在水平路径部(12)及与所述水平路径部(12)相连的分支行走路径部(1)之间具有上下方向的转弯路径部(11)的行走路径、维持水平直立姿势在所述行走路径行走的输送台车(13)、以及在所述行走路径中使所述输送台车(13)行走的驱动元件的台车式输送装置是构成为：所述输送台车(13)包含介由车轮(18a～19b)可行走地支持于导轨(44、41)上而在左右两侧分别的前后2处向水平横向突设的被接合部(16a～17b)、以及设置在底部的辅助被支持部(24a)；所述驱动元件包含经由枢轴支承在所述转弯路径部(11)的转弯部齿轮(30)并沿着行走路径转动的左右一对的无端链(27)、以及与所述无端链连动的左右一对的辅助旋转体(49)及辅助导引部件；所述左右一对的无端链(27)分别设置有相对于输送台车(13)的前后一对的被接合部(16a～17b)拆卸自如的接合部(55)；所述辅助旋转体(49)是从所述转弯部齿轮(30)以前后一对的所述被接合部间(16a～17b)之间的间隔往水平方向离开的位置枢轴支承，并具有与自无端链(27)的接合部(55)脱离的被接合部(16b、17b)接合的接合部(49a、49b)；所述辅助导引部件包含设置成不干涉在最低阶段进出转弯路径部(11)的输送台车(13)的高度并支持导引进行转弯中的输送台车(13)的所述辅助被支持部(24a)的下侧突起状凸轮(65)、以及自所述水平路径部(12)沿着远侧的被接合部转动路径的外侧架设的左右一对的被接合部导引用导轨(61)；所述下侧突起状凸轮(65)在靠近所述水平路径部(12)侧的被接合部(16a、17a)转动路径的下端侧区域中，维持无端链(27)的接合部(55)与输送台车(13)的被接合部(16a、17a)的接合状态。
上述括号括起的元件符号是依照下述实施例的第六转弯路径部(11)的构成标示对应元件符号，但参考无端链(27)的转弯部齿轮(31)及辅助旋转体(51)相对于水平路径部(1)前后相反配置的转弯路径部，也就是下述实施例的第一转弯路径部(2)时，则水平路径部为第一水平路径部(1)，所述分支行走路径部则为第一升降路径部(3)，所述下侧突起状凸轮(87)则构成为在靠近所述水平路径部(1)侧的被接合部(16b、17b)转动路径的下端侧区域中，维持第二无端链(28)的接合部(57)与输送台车(13)的被接合部(16b、17b)的接合状态。此外，作为下述实施例中本发明所适用的位置，除了在上述第六转弯路径部(11)连结的第四水平路径部(12)及第一水平路径部(1)、在第一转弯路径部(2)连结的第一水平路径部(1)及第一升降路径部(3)之外，也具有在第三转弯路径部(6)连接的第二水平路径部(5)及第三水平路径部(7)、在第五转弯路径部(10)连接的第二升降路径部(9)及第四水平路径部(12)，并且此处各转弯路径部中输送台车(13)包含以相反方向行走的情况也自下述的说明显而易见。
此外，上述的本发明所示的基本构成A可以下述的方式具体地实施。
「构成B」
所述被接合部(16a～17b)由输送台车(13)的分别左右两侧的前后两处枢轴支承且具有向外呈同心状突设的突出轴(20a～21b)的车轮(18a～19b)所构成，所述无端链(27)的接合部是由具有在所述水平路径部中相对于所述突出轴(20a～21b)上下方向嵌合的凹部的接合部件(55)所构成。此构成B与构成A结合实施。
「构成C」
所述辅助被支持部(24a、24b)设在输送台车(13)底部的左右宽度方向的中央部的前后2处，此前后2个辅助被支持部(24a、24b)以俯视输送台车(13)时互不重叠的方式，位于所述输送台车(13)的左右宽度方向上错开的位置。此构成C可与构成A或构成B组合实施。
「构成D」
输送台车(13)是构成为车轮(18a～19b)枢轴支承在自顶板(14)的左右两侧边向下侧突设的左右两侧板(15a、15b)的外侧，所述前后2个辅助被支持部(24a、24b)安装于所述顶板(14)的下侧，前侧的辅助被支持部(24a)至所述输送台车(13)的后端的顶板下空间向后方开放，从后方经由所述顶板下空间可直视前侧的辅助被支持部(24a)，后侧的辅助被支持部(24b)至所述输送台车(13)的前端的顶板下空间向前方开放，从前方经由顶板下空间可直视后侧的辅助被支持部(24b)。此构成D与构成C组合实施。
「构成E」
所述辅助被支持部(24a、24b)由以左右方向的水平支轴枢轴支承的凸轮从动辊(25a、25b)所构成。此构成E可与构成A～D中的至少一个组合实施。
「构成F」
所述分支行走路径部是从所述水平路径部(7)经过所述转弯路径部(8)与下方连接的升降路径部(9)，在所述水平路径部(7)设置有防止输送台车(13)的车轮(18b、19b)落入所述水平路径部(7)的所述转弯部齿轮(34)与所述辅助旋转体(53)之间的输送台车倾动防止元件，所述输送台车倾动防止元件由架设在所述水平路径部(7)的上侧且相对于输送台车(13)的车轮(18a、19a)从上方覆盖的上侧导轨(101)、以及枢轴支承在所述水平路径部(7)的下侧以支持输送台车(13)的支持用导辊(98)所构成。此构成F可与构成A～E中的至少一个组合实施。
「构成G」
所述输送台车倾动防止元件更包含避开输送台车(13)的前后的车轮(18a～19b)中的靠近所述水平路径部(7)侧的车轮(18a、19a)转动路径，并架设在所述转弯部齿轮(34)与所述辅助旋转体(53)之间以从下侧支持输送台车(13)的车轮(18b、19b)的下侧导轨(99b)。此构成G与构成F组合实施。
「构成H」
所述分支行走路径部为从所述水平路径部(1)经过所述转弯路径部(2)与上方连结的升降路径部(3)，此升降路径部(3)设有经由与所述水平路径部(1)之间的转弯部齿轮(31)而连续的第一无端链(27)、及与所述第一无端链(27)连动并沿着所述升降路径部(3)转动的第二无端链(28)，此第二无端链(28)的位置比升降路径部(3)中的所述第一无端链(27)更接近所述水平路径部(1)，其下端导引齿轮(36)与所述转弯部齿轮(31)枢轴支承在比所述水平路径部(1)的第一无端链(27)更高且相同高度的位置，所述水平路径部的第一无端链(27)是在升降路径部(3)的下端向斜上方倾斜，所述辅助旋转体(51)是设置成与第二无端链(28)的下端导引齿轮(36)同轴心且一体地旋转，此辅助旋转体(51)的接合部(51a、51b)是由在第二无端链(28)的接合部(57)与突出轴(20b、21b)嵌合的车轮(18b、19b)可拆卸自如地嵌合的凹部所构成，所述辅助导引部件的下侧突起状凸轮(87)可在转动所述下端导引齿轮(36)周围的第二无端链(28)及辅助旋转体(51)的接合部(57、51a、51b)与水平路径部(1)的所述下端导引齿轮(36)的正下方位置的第一无端链(27)的接合部(55)之间进行输送台车(13)的被接合部(16b、17b)的转乘。此构成H可与构成B～E的至少一个组合实施。
「构成I」
所述分支行走路径部是从所述水平路径部(12)经过所述转弯路径部(10)向上方连结的升降路径部(9)，此升降路径部(9)设有与所述水平路径部(12)之间经由所述转弯部齿轮(35)而连续的第一无端链(27)、及与所述第一无端链(27)连动并沿着所述升降路径部(9)转动的第二无端链(29)，此第二无端链(29)的位置比升降路径部(9)中的所述第一无端链(27)更远离所述水平路径部(12)，所述辅助旋转体(54)枢轴支承在相对于第二无端链(29)的下端导引齿轮(39)邻接具有所述转弯部齿轮(35)的一侧，所述辅助旋转体(54)的接合部(54a、54b)是由在第二无端链(29)的接合部(58)与突出轴(20a、21a)嵌合的车轮(18a、19a)可拆卸自如地嵌合的凹部所构成，所述辅助导引部件的下侧突起状凸轮(110)是在转弯部齿轮(35)周围的被接合部(55)转动路径的下端侧区域中，维持第一无端链(27)的接合部(55)与输送台车(13)的被接合部(16b、17b)的接合状态。此构成I也可与构成B～E的至少一个组合实施。
技术效果
当上述本发明的构成应用于上下重叠的上侧水平路径部与下侧水平路径部之间的转弯路径部时，可将左右一对的无端链介由转弯部齿轮从水平路径部的一侧连续设置至水平路径部的另一侧。在此情况下，从水平路径部侧观看的转弯部齿轮位于内侧，辅助旋转***于外侧。但是，当水平路径部以及作为分支行走路径部的升降路径部介由转弯路径部直角地连接时，如上述构成H、I所示，由于升降路径部设置有必然与输送台车的前侧左右一对的被接合部接合的无端链以及与输送台车的后侧左右一对的被接合部接合的无端链，因而此两个无端链中的任一作为沿着水平路径部设置的无端链，另一无端链则作为第二无端链额外设置。基本上，将沿着水平路径部设置的无端链介由转弯部齿轮导引至升降路径部的内侧(水平路径部的近侧)，并在升降路径部的外侧额外设置第二无端链，因而从水平路径部侧观看，转弯部齿轮位于内侧，而辅助旋转***于外侧。然而，在升降路径部的另一端侧的构成中，将沿着水平路径部设置的无端链介由转弯部齿轮导引至升降路径部的外侧(自水平路径部的远侧)，并在升降路径部的内侧额外设置第二无端链，此时从水平路径部侧观看，转弯齿轮部位于外侧，而辅助旋转***于内侧。
本发明如上所述有各种实施态样，但作为一范例，将上述本发明的构成应用于从下侧水平路径部向作为分支行走路径部的上侧水平路径，在输送台车向上转弯的位置(下述实施例的第六转弯路径部11)而进行说明时，输送台车的前侧被接合部从将转弯部齿轮的周围向上方旋转的无端链的接合部分离后，在所述输送台车进行水平前进移动时，移动至可与辅助旋转体的接合部嵌合的位置，在此过程中，在最低阶段进入转弯路径部的所述输送台车不被所述辅助导引部件的下侧凸起状凸轮干涉，并向上移动。接着，与无端链侧的接合部嵌合的输送台车的后侧被接合部以及与辅助旋转体的接合部嵌合的输送台车的前侧被接合部通过转弯部齿轮的转动及辅助旋转体的转动向前斜上方抬起时，到达所述下侧突起状凸轮的先前位置的位于所述输送台车的底部的辅助被支持部搭上所述下侧突起状凸轮。因此，为了使所述下侧突起状凸轮上的所述辅助被支持部的移动轨迹与彼此一致的无端链侧的接合部及辅助旋转体的接合部的转动轨迹在实质上一致，而形成所述下侧突起状凸轮的凸轮面，直到所述辅助被支持部从所述下侧突起状凸轮向上方离开之前，输送台车的被接合部从无端链侧的接合部及辅助旋转体的接合部向前斜下方滑动，而确实抑止输送台车因重力而移动。
此时，由于输送台车的前侧的左右一对的被接合部从辅助旋转体的接合部向前斜下方滑动脱离可以通过沿着所述辅助旋转体的周围架设的圆弧形的被接合部导引用导轨来抑止，因此输送台车在自水平路径部向前方离开的左右一对的前侧被接合部的位置通过左右一对的辅助旋转体的接合部支持的同时，也在靠近水平路径部的后侧底部的辅助被支持部的位置通过下侧突起状凸轮支持的状态，换言之，在以至少三个点支持的水平直立姿势的状态下，开始向前斜上方抬起的动作。当进行无端链与辅助旋转体的转动，使所述辅助被支持部从下侧突起状凸轮离开时，转弯部齿轮的周围的无端链的接合部从正下方的0度朝前上方旋转相应的角度，并提升对于输送台车的后侧被接合部的支持机能，如先前所述，加上沿着辅助旋转体的周围架设的圆弧形的被接合部导引用导轨的存在，输送台车通过左右一对的辅助旋转体与左右一对的无端链，以支持前后左右共4处的水平直立姿势向上方抬起。
当抬起至辅助旋转体与转弯部齿轮的正上方位置的输送台车通过无端链的接合部导引至水平路径部内时，从辅助旋转体的接合部分离的所述输送台车的后侧被接合部(包含车轮)需要有防止落入辅助旋转体与转弯部齿轮之间的输送台车倾动防止元件，此输送台车倾动防止元件虽然可采用公知的构成，但优选为采用上述构成F或构成G，则不需要对输送台车侧增加额外部件。
根据以上的本发明的构成，在以左右一对的无端链的接合部及左右一对的辅助旋转体的接合部支持输送台车的外侧的4处的被接合部，并开始进行所述输送台车沿着转弯路径部的圆弧形路径抬起后，位于输送台车的后侧被接合部的后半部通过无端链的接合部无法实质上支持的公知问题将通过下侧突起状凸轮支持导引输送台车底部的辅助被支持部而解决，而且使输送台车通常以位于前侧左右两侧的被支持部的2个点及位于辅助被支持部的后侧1个点的3个点确实且稳定支持的状态，圆滑地向前斜上方进行圆滑地抬起的动作，且不会对前侧被接合部或承接其的辅助旋转体周围的圆弧形的导轨等增加更大强度的负荷，而可开始进行动作。并且，由于此解决手段是通过输送台车底部的辅助被支持部及进入在最低阶段处的转弯路径部的输送台车的下侧配置的下侧突起状凸轮所构成，所以不需要在输送台车的左右两侧突设额外部件，而不会增加输送台车全体的左右横向宽度以及行走路径的左右横向宽度，即使是输送大重量物的输送装置也可以容易地实施。
作为一范例，虽然已经说明本发明所适用关于使输送台车从下侧水平路径往上侧水平路径向上转弯的位置(下述实施例的第六转弯路径部11)，但相反地，本发明所适用关于使输送台车从上侧水平路径往下侧水平路径向下转弯的位置(下述实施例的第三转弯路径部6)也可以有与上述同样的效果。此时，从上侧水平路径往其延长方向送来的输送台车通过转动转弯部齿轮的周围的无端链的接合部及辅助旋转体的接合部支持而呈圆弧状地平行降下，因而此降下动作开始时并不会产生上述的问题点。但是，在所述降下动作的最后，会发生与抬起动作的开始后相同的问题点，但根据本发明的构成，在此降下动作的最后，输送台车底部的辅助被支持部可通过下端突起状凸轮支持导引而解决此问题点。
此外，在实施本发明时，可以将上述构成B～构成I适当组合实施，但是采用构成C时，通过改变作用在让输送台车从水平路径部上升的转弯路径部以及让输送台车从水平路径部降下的转弯路径部的辅助被支持部以及下侧突起状凸轮而可发挥所期待的功能。换言之，在1个连续的行走路径中，由于可以混合使用让输送台车从水平路径部向上升的转弯路径部及让输送台车从水平路径部降下的转弯路径部，因而提升行走路径的配置的自由度。此时，在采用构成D时，不只可将辅助被支持部容纳在输送台车高度的范围内，从侧面观看时，由于下侧突起状凸轮的大部分是在输送台车的内部呈相对移动的状态，而可构成为降低设有此下侧突起状凸轮的转弯盘路径部的高度。此外，所述辅助被支持部也可以贴有光滑度佳的表面材料的块状材料所构成，但优选为采用构成E。
本发明的转弯路径部的构成不仅适用于上下两个水平路径部间的转弯路径部，也适用于设有从水平路径部经过转弯路径部向上方连结的升降路径部(分支行走路径部)时的所述转弯路径部。此时，可实施上述构成B与构成H的组合。
附图说明
【图1】图1是输送装置全体的输送台车行走路径及驱动用无端链的示意侧面图。
【图2】图2的(A)是输送台车及此驱动用无端链的侧面图，图2的(B)是输送台车的底面图，图2的(C)是图2的(B)的X-X线截面图。
【图3】图3是输送装置全体的导轨的配置关系的示意侧面图。
【图4】图4是说明第六转弯路径部的部分平面图。
【图5】图5的(A)是对应第一水平路径部的输送台车移动时的状态的部分纵断正面图，图5的(B)是在第六转弯路径部的无端链转弯部的纵断正面图。
【图6】图6的(A)是说明输送台车从第四水平路径部经过第六转弯路径部到达第一水平路径部的行走的第一阶段的侧面图，图6的(B)是相同行走的第二阶段的侧面图，图6的(C)是相同行走的第三阶段的侧面图。
【图7】图7的(A)是相同行走的第四阶段的侧面图，图7的(B)是相同行走的第五阶段的侧面图。
【图8】图8是说明第一转弯路径部的部分平面图。
【图9】图9的(A)是说明输送台车从第一水平路径部经过第一转弯路径部到达第一升降路径部的行走的第一阶段的侧面图，图9的(B)是相同行走的第二阶段的侧面图。
【图10】图10是说明第二转弯路径部的部分平面图。
【图11】图11是说明输送台车从第一升降路径部经过第二转弯路径部到达第二水平路径部的行走的第一阶段的侧面图。
【图12】图12的(A)是相同行走的第二阶段的侧面图，图12的(B)是相同行走的第三阶段的侧面图。
【图13】图13是说明第三转弯路径部的部分平面图。
【图14】图14是在相同第三转弯路径部处的无端链转弯部的纵断正面图。
【图15】图15的(A)是说明输送台车从第二水平路径部经过第三转弯路径部到达第三水平路径部的行走的第一阶段的侧面图，图15的(B)是相同行走的第二阶段的侧面图，图15的(C)是相同行走的第三阶段的侧面图。
【图16】图16的(A)是相同行走的第四阶段的侧面图，图16的(B)是相同行走的第五阶段的侧面图。
【图17】图17是说明第四转弯路径部的部分平面图。
【图18】图18的(A)是说明输送台车从第三水平路径部经过第四转弯路径部到达第二升降路径部的行走的第一阶段的侧面图，图18的(B)是相同行走的第二阶段的侧面图。
【图19】图19的(A)是相同行走的第三阶段的侧面图，图19的(B)是相同行走的第四阶段的侧面图。
【图20】图20是说明第五转弯路径部的部分平面图。
【图21】图21是说明输送台车从第二升降路径部经过第五转弯路径部到达第四水平路径部的行走的第一阶段的侧面图。
【图22】图22的(A)是相同行走的第二阶段的侧面图，图22的(B)是相同行走的第三阶段的侧面图。
具体实施方式
以下配合附图说明本发明的一实施例。如图1及图3所示，此实施例的输送装置由在较低位置的第一水平路径部1、此第一水平路径部1的一端处介由第一转弯路径部2向上连结的第一升降路径部3、相对于此第一升降路径部3配置于与第一水平路径部1的一侧的相反侧且在第一升降路径部3的上端介由第二转弯路径部4连结的较高位置的第二水平路径部5、在此第二水平路径部5的下侧重叠且在第二水平路径部5的自由端处介由第三转弯路径部6连结的第三水平路径部7、在此第三水平路径部7的自由端介由第四转弯路径部8向下连结的第二升降路径部9、以及在第一水平路径部1的下侧重叠且一端介由第五转弯路径部10连结至所述第二升降路径部9的下端，并且另一端介由第六转弯路径部11连结至所述第一水平路径部1的自由端的第四水平路径部12所构成。利用此输送装置的输送台车13搬运的货物W的输送路径为第一水平路径部1→第一升降路径部3→第二水平路径部5，而空的输送台车13则经过第三水平路径部7→第二升降路径部9→第四水平路径部12回到第一水平路径部1的起始端部。
此外，也可以将上述的输送台车13的顺序逆向，使利用输送台车13搬运的货物W的输送路径为第二水平路径部5→第一升降路径部3→第一水平路径部1。在任何情况下，在第一转弯路径部2至第六转弯路径部11，由于输送台车13是保持水平直立姿势进行圆弧状转弯，因此在所有路径部中的输送台车13也保持水平直立姿势行走。
输送台车13如图2所示，在平面形状呈矩形的顶板14的左右两侧边下侧固定设置侧板15a、15b，此左右两侧板15a、15b的外侧的前后2处设有被接合部16a～17b。各被接合部16a～17b由以左右水平方向的支轴支承的车轮18a～19b、从各车轮18a～19b向外同心状突设的突出轴20a～21b所构成。各突出轴20a～21b可以使支承车轮18a～19b的支轴自车轮突出的方式构成。此外，前后二组的左右成对的车轮18a、19a及车轮18b、19b互相呈同心状配置。
在顶板14的底部的左右宽度方向的中央位置处安装有前后方向的中央补强板22，在此中央补强板22的前后两端的左右互相相反侧的侧面与顶板14装有轴承板23a、23b，在此两个轴承板23a、23b的与具有补强板22侧的相反侧处安装有辅助被支持部24a、24b。此各辅助被支持部24a、24b由通过左右水平方向的支轴支承的凸轮从动辊25a、25b构成，此凸轮从动辊25a、25b与车轮18a～19b相比具有十分小的直径，以在不超出车轮18a～19b的下侧的范围，配置成自顶板14尽可能向下方远离。在各轴承板23a、23b的具有凸轮从动辊25a、25b侧，且在比凸轮从动辊25a、25b更内侧的侧面与左右两侧板15a、15b之间固定有与此顶板14的左右宽度方向平行且高度较低的横向补强板26a、26b。依据上述构成，前侧的凸轮从动辊25a与顶板14的后端间的顶板下空间不只向下侧开放，也向后方开放，因此从输送台车13的后方可直视前侧的凸轮从动辊25a的至少下半部，并且后侧的凸轮从动辊25b与顶板14的前端间的顶板下空间不只向下侧开放，也向前方开放，因此从输送台车13的前方可直视后侧的凸轮从动辊25b的至少下半部。
如图1所示，沿着从较低位置的第一水平路径部1，经过第一升降路径部3、较高位置的第二水平路径部5、第三水平路径部7、第二升降路径部9、及第四水平路径部12回到原本的第一水平路径部1的无端状的输送台车行走路径设置有第一无端链27。第一升降路径部3中，由于第一无端链27垂直设置于自离第一水平路径部1的较远侧，为了与此第一升降路径部3的垂直的第一无端链27成对，在离第一水平路径部1较近侧垂直设置第二无端链28。此外，第二升降路径部9中，由于第一无端链27垂直设置于离第一水平路径部1较近侧，为了与此第二升降路径部9的垂直的第一无端链27成对，在离第一水平路径部1较远侧垂直设置第二无端链29。第一升降路径部3及第二升降路径部9中垂直的第一无端链27，及与所述第一无端链27成对且与所述第一无端链27以同一方向移动的垂直的第二无端链28及第二无端链29之间的水平间隔是与输送台车13的前后成对的被接合部16a、16b及17a、17b间的间隔(以下称为相对于输送台车13的支持间隔)相等。
第一无端链27设置成自在第六转弯路径部11枢轴支承的转弯部齿轮30经由在第一转弯路径部2的外侧枢轴支承的转弯部齿轮31、在第二转弯路径部4的内侧枢轴支承的转弯部齿轮32、在第三转弯路径部6枢轴支承的转弯部齿轮33、在第四转弯路径部8的外侧枢轴支承转弯部齿轮34、及在第五转弯路径部10的内侧枢轴支承转弯部齿轮35并回到原本的转弯部齿轮30，第二无端链28是介由在第一转弯路径部2的内侧枢轴支承的下端导引齿轮36及在第二转弯路径部4的外侧枢轴支承的上端导引齿轮37垂直设置，第二无端链29是介由在第四转弯路径部8的内侧枢轴支承的上端导引齿轮38及在第五转弯路径部10的外侧枢轴支承的下端导引齿轮39垂直设置。此外，第二无端链28的上端侧的转弯部设置有卷取用齿轮40a及用于引导第二无端链28的多个导引齿轮40b。
如图3所示，在各路径部设置有可使输送台车13保持水平直立姿势行走的各种导轨。基于图3的示意的构成来说明，各水平路径部1、5、7、12铺设有支持导引输送台车13的车轮18a～19b的水平导轨41～44。各升降路径部3、9架设有夹住升降时的输送台车13的前侧的车轮18a、19a以防止摇动的前后一对的垂直导轨45a、45b及46a、46b、以及夹住后侧的车轮18b、19b以防止摇动的前后一对的垂直导轨47a、47b及48a、48b。第六转弯路径部11与第三转弯路径部6为前后对称构造，其分别在相对于内侧的转弯部齿轮30、33向外侧水平方向设置有以相对于输送台车13的支持间隔分隔的位置枢轴支承的左右一对的辅助旋转体49、50。并且，在与第一转弯路径部2的第二无端链28接合的下端导引齿轮36、与第二转弯路径部4的第二无端链28接合的上端导引齿轮37、及与第四转弯路径部8的第二无端链29接合的上端导引齿轮38的内侧同心状地设有辅助旋转体51～53，从与第五转弯路径部10的第一无端链27接合的转弯部齿轮35向外侧以相对于输送台车13的支持间隔的位置枢轴支承有辅助旋转体54。
上述的所有的第一无端链27～29以左右一对设置的方式位于输送台车13的行走路径的左右两侧。因此，与此无端链接合的所有齿轮30～40b或各辅助旋转体49～54也以左右一对同心状枢轴支承的方式位于输送台车13的行走路径的左右两侧。此外，水平导轨41～44或垂直导轨45a～48b等辅助设置的各种导轨等也是以左右一对设置的方式位于输送台车13的左右两侧。
第一无端链27如图2的(A)、图4～图7所示，以与相对于输送台车13的支持间隔相等的等间隔安装有接合部55。各接合部55由具有可与输送台车13的各被接合部16a～17b的突出轴20a～21b相对旋转及嵌脱自如地嵌合的凹部56的部件所构成，且在第一水平路径部1与第二水平路径部5中，所述接合部55的凹部56向上方开口，以在输送台车13的各被接合部16a～17b的突出轴20a～21b可从上方嵌合的方向设置于第一无端链27的内侧。输送台车13的全长比相对于输送台车13的支持间隔的两倍长度略短。因此，如图1所示，介由输送台车13的各被接合部16a～17b与第一无端链27的各接合部55可使各输送台车13与第一无端链27接合，以使水平路径部1、5、7、12上各输送台车13前后邻接而连续。各第二无端链28、29也如图8～图12、及图18～图22所示，以与各升降路径部3、9中并列的第一无端链27的各接合部55相同高度的对称方向设有接合部57、58。此外，此接合部57、58与所述接合部55为相同结构，是由具有可与输送台车13的各被接合部16a～17b的突出轴20a～21b嵌合的凹部59、60的部件所构成。
以下，具体说明各转弯路径部的构成。如图4～图7及图13～图16所示，第六转弯路径部11与第三转弯路径部6为前后对称构造，将第三转弯路径部6的元件符号以括号一并记述，由于辅助旋转体49(50)是在直径方向两侧的向外方向具有由可与输送台车13的各被接合部16a～17b的突出轴20a～21b嵌合的凹部所形成的接合部49a、49b(50a、50b)，因此沿着此辅助旋转体49(50)的旋转轨迹的外侧半圆区域设有外侧半圆形导轨61(62)，从此外侧半圆形导轨61(62)的上端设置具有覆盖水平导轨41(42)的端部区域的长度的上侧水平导轨63(64)，外侧半圆形导轨61(62)的下端与水平导轨43(44)连结。在转弯部齿轮30(33)的下侧的左右宽度方向的中央部处，为了使作用于输送台车13的底部的凸轮从动辊25a(25b)且具有圆弧形凸轮面的下侧突起状凸轮65(66)位于在下侧的水平路径部12(7)与转弯路径部11(6)之间进出的输送台车13的顶板14的移动轨迹的下侧，而从地面侧向上突设。
接着，在相对于转弯部齿轮30(33)具有辅助旋转体49(50)的一侧架设有中间导轨67(68)，在所述中间导轨67(68)形成有与水平路径部1(5)的水平导轨41(42)相同阶段的辅助水平导轨部67a(68a)、及沿着转弯部齿轮30(33)的圆弧形导轨部67b(68b)。由于此外侧半圆形导轨61(62)上侧水平导轨63(64)、及中间导轨67(68)转动输送台车13的左右两侧的被接合部16a～17b的车轮18a～19b转动，因此以位于输送台车13的行走路径的左右两侧的方式分别左右一对设置。此外，在与水平导轨41(42)的转弯部齿轮30(33)邻接处，枢轴支承有支持输送台车13的左右两侧板15a、15b的辅助支持用导辊69(70)。
转弯部齿轮30(33)是通过与第一无端链27的接合旋转驱动，因此在左右同一侧的转弯部齿轮30(33)及辅助旋转体49(50)是通过各正齿轮系71～73(74～76)连动连结以使两者以同一方向及同一速度旋转，并且设有1个传动轴77(78)及与所述正齿轮系71～73(74～76)的1个咬合的正齿轮79(80)，以使在左右两侧的转弯部齿轮30(33)与辅助旋转体49(50)同步旋转。所述传动轴77(78)横跨第一水平路径部1(第二水平路径部5)与第四水平路径部12(第三水平路径部7)之间。接着如图13、图14所示，第三转弯路径部6的左右一对的转弯部齿轮33内的单侧的转弯部齿轮33的支轴构成为向外侧延伸，且与附有减速机马达81的输出轴直接连结，通过此附有减速机马达81的运作，使左右一对的第一无端链27涵盖整个行走路径进行定速转动。
辅助旋转体49、50是位于自转弯部齿轮30、33的外侧，并以相对于输送台车13的支持间隔水平地间隔，并且介由前面说明的齿轮机构与所述转弯部齿轮30、33以相同方向进行连动旋转，此两端的接合部49a、49b及50a、50b的旋转半径与转动转弯部齿轮30、33的周围的第一无端链27的接合部55的旋转半径相等，当此两端的接合部49a、49b及50a、50b位于通过旋转轴心的垂直轴线上时，位于以与相对于输送台车13的支持间隔相等间隔隔开的第一无端链27的两个接合部55也构成为位于通过转弯部齿轮30、33的旋转轴心的垂直轴线上。
在第四水平路径部12，第一无端链27的接合部55向下与输送台车13的各被接合部16a～17b(突出轴20a～21b)嵌合，且第一无端链27通过附有减速机马达81驱动，以使介由车轮18a～19b支持于水平导轨44上的输送台车13可向第六转弯路径部11水平行走。当此输送台车13进入第六转弯路径部11内时，如图6的(A)所示，接合部55随着转弯部齿轮30的周围向上方转动，使前进方向侧的被接合部16b、17b从接合部55分离，并通过直接后侧的接合部55从后推驱动而前进行走。然后，前进方向侧的被接合部16b、17b在抵达辅助旋转体49的轴心的正下方位置的过程中，辅助旋转体49的一端的接合部49a在所述被接合部16b、17b自上方与前进方向侧的被接合部16b、17b嵌合。此后通过转弯部齿轮30及辅助旋转体49的旋转，使输送台车13的前进方向侧的被接合部16b、17b通过辅助旋转体49往上方抬起，并且所述输送台车13的后侧的被接合部16b、17b通过转动转弯部齿轮30的周围的接合部55同步往上方抬起。
上述的输送台车13进行抬起动作时，从辅助旋转体49的垂直向下的接合部49a与第一无端链27的垂直向下的接合部55分别嵌合的输送台车13的被接合部16a～17b呈向前方推出的倾向，但如图6的(B)所示，前侧的被接合部16b、17b通过沿着外侧半圆形导轨61转动辅助旋转体49的接合部49a，以在利用所述外侧半圆形导轨61承接的状态下往上方抬起。此外，输送台车13的后侧的被接合部16a、17a抵达转弯部齿轮30的旋转轴心的正下方位置时，由于位于所述输送台车13的底部的后侧的辅助被支持部24a的凸轮从动辊25a到达下侧突起状凸轮65的前方，因此随着从该状态的输送台车13如前述的方式抬起时，所述凸轮从动辊25a沿着下侧突起状凸轮65的圆弧形凸轮面向上方移动。换言之，由于所述下侧突起状凸轮65介由所述凸轮从动辊25a抑止后侧的被接合部16a、17a从第一无端链27的接合部55向前方的推出，因此输送台车13通过在同一阶段转动的辅助旋转体49的接合部49a及第一无端链27的接合部55以水平支持的状态确实地抬起。
在位于输送台车13的底部的后侧的辅助被支持部24a的凸轮从动辊25a抵达下侧突起状凸轮65的过程中，虽然所述输送台车13需要向前方通过下侧突起状凸轮65的位置，但此时凸轮从动辊25a的前方的顶板14的下侧空间向前方开放，若下侧突起状凸轮65的高度比顶板14的底面的高度低，则彼此将不干涉，而使输送台车13可在下侧突起状凸轮65的上方行走。此时，前侧的辅助被支持部24b的凸轮从动辊25b移动通过下侧突起状凸轮65的横侧方位置。
位于输送台车13的底部的后侧的辅助被支持部24a的凸轮从动辊25a从上方超过下侧突起状凸轮65的上端时，如图6的(C)所示，输送台车13的后侧的被接合部16a、17a的车轮18a、19a呈沿着中间导轨67的圆弧形导轨部67b向上移动的状态，输送台车13的前后两车轮18a～19b在沿着外侧半圆形导轨61与中间导轨67的圆弧形导轨部67b的状态下，通过辅助旋转体49的接合部49a及第一无端链27的接合部55，使输送台车13保持水平姿势而确实地抬起至第一水平路径部1的阶段。此外，当输送台车13的凸轮从动辊25a从上方超过下侧突起状凸轮65的上端时，与所述输送台车13的后侧的被接合部16a、17a(突出轴20a、21a)嵌合的第一无端链27的接合部55向上方转动至接近前方水平向的角度，而可呈介由被接合部16a、17a支持输送台车13的后侧的状态，此外，由于通过外侧半圆形导轨61使输送台车13不会向前方推出，所以不需凸轮从动辊板67的圆弧形导轨部67b。
上述的输送台车13的抬起过程如图7的(A)所示，辅助旋转体49的接合部49a及第一无端链27的接合部55是通过抵达各自的旋转轴心的正上方位置而完成，但此时输送台车13的前进方向侧的车轮18a、19a抵达第一水平路径部1的水平导轨41上，并且输送台车13的后侧的车轮18b、19b抵达中间导轨67的辅助水平导轨部67a上。因此，输送台车13的前进方向侧的车轮18a、19a自转弯部齿轮30离开且突出轴20a、21a嵌合至与第一水平路径部1平行前进的第一无端链27的接合部55的状态下，送入第一水平路径部1内，且所述输送台车13的后侧的被接合部16b、17b的突出轴20b、21b从辅助旋转体49的接合部49a离开，并且车轮18b、19b在中间导轨67的辅助水平导轨部67a上转动，使输送台车13水平行走并送进第一水平路径部1内。
此外，由于在中间导轨67的辅助水平导轨部67a与第一水平路径部1的水平导轨41之间，存在用于转动转弯部齿轮30的周围的第一无端链27的接合部55通过的空间，因此当输送台车13的后侧的车轮18b、19b从中间导轨67的辅助水平导轨部67a上向前方离开时，考虑到所述后侧的车轮18b、19b掉入至辅助水平导轨部67a与第一水平路径部1的水平导轨41之间的状况时，如图7的(B)所示，将输送台车13的左右两侧板15a、15b以自前进方向侧的车轮18a、19a的后方的辅助支持用导辊69支持，并且将前进方向侧的车轮18a、19a的上方呈被上侧水平导轨63覆盖的状态。因此，当输送台车13的重心位置在比以辅助支持用导辊69支持的位置更后方的期间，上侧水平导轨63介由前进方向侧的车轮18a、19a阻止输送台车13以辅助支持用导辊69为支点向后侧的车轮18b、19b掉入的方向倾动，在输送台车13的行走进行，使输送台车13的重心位置移动至比辅助支持用导辊69支持的位置更前方的状态时，可通过辅助支持用导辊69防止输送台车13以前进方向侧的车轮18a、19a为支点而向后侧的车轮18b、19b掉入的方向倾动。
输送台车13的后侧的车轮18b、19b抵达转弯部齿轮30的正上方位置时，如图6的(A)所示，使此转弯部齿轮30的周围向上方转动的空的接合部55，也就是，自如同上述的从第四水平路径部12向第一水平路径部1抬起的输送装置3的下一个的输送台车13的前进方向的被接合部16b、17b离开且将转弯部齿轮30的周围向上方的转动的空的接合部55与上述送入第一水平路径部1的输送台车13的后侧的被接合部16b、17b的突出轴20ab、21b嵌合。因此，送入第一水平路径部1的输送台车13的全部的被接合部16a～17b的突出轴20a～21b与第一无端链27的前后相邻的各接合部55嵌合，并且以全部的车轮18a～19b支持在水平导轨41上的状态，以水平姿势朝向下一个的第一转弯路径部2行走驱动。
与上述的第六转弯路径部11呈对称构造的第三转弯路径部6如图15的(A)～图16的(B)所示，进行使第六转弯路径部11中的第一无端链27从第一水平路径部1向第四水平路径部12移动的逆向转动时相同的作用。也就是，通过第一无端链27从第二水平路径部5经过第三转弯路径部6向第三水平路径部7行走的输送台车13可通过上侧水平导轨64及辅助支持用导辊70，防止前侧的车轮18a、19a掉入水平导轨42与中间导轨68的辅助水平导轨部68a之间。并且，输送台车13向下方转弯结束之前，当后侧的被接合部16b、17b的突出轴20b、21b不被向前斜下方倾斜的第一无端链27的接合部55支持时，所述输送台车13的底部后侧的辅助被支持部24b的凸轮从动辊25b通过下侧突起状凸轮66支持导引，以在输送台车13的后侧的车轮18b、19b抵达水平导轨43上之前，使输送台车13可以保持水平直立姿势以进行确实且圆滑的转弯。此外，此第三转弯路径部6与第六转弯路径部11为对称构造，若逆向旋转第一无端链27，则可以使输送台车13保持水平姿势从第三水平路径部7经过第三转弯路径部6往第二水平路径部5行走。
接着，基于图8及图9，说明第二转弯路径部4的构成及作用，于此第二转弯路径部4的上方的第一升降路径部3的第二无端链28的下端的下端导引齿轮36位于沿着第一水平路径部1移动的第一无端链27的正上方位置，为了避免转动下端导引齿轮36的周围的第二无端链28的接合部57与沿着第一水平路径部1移动的第一无端链27的接合部55互相干涉，下端导引齿轮36需要从沿着第一水平路径部1移动的第一无端链27往上方离开而枢轴支承。此外，第一无端链27经过转弯部齿轮31而往第一升降路径部3向上拉起，但此转弯部齿轮31需要在与第二无端链28的下端导引齿轮36相同的阶段枢轴支承，所以通过下端导引齿轮36的下侧的第一无端链27向转弯部齿轮31向上倾斜。为了沿着此第一无端链27的上坡处移动输送台车13的前进方向的被接合部16a、17a，而铺设有支持导引所述被接合部16a、17a的车轮18a、19a的左右一对的下侧倾斜导轨82。
下侧倾斜导轨82的上端部具有形成为与转弯部齿轮31同心状的圆弧形的圆弧形轨道部82a，此圆弧形轨道部82a与夹有第一升降路径部3的第一无端链27的动作路径的所述垂直导轨45a、45b中的外侧的垂直导轨45a的下端连结。此外，夹着第二无端链28的动作路径的所述垂直导轨46a、46b中的第一无端链27侧的垂直导轨46a的下端部与所述垂直导轨45a、45b中的内侧的垂直导轨45b的下端部通过连结板材83一体化，在此连结板部83形成有将转动转弯部齿轮31的周围的被接合部16a、17a的车轮18a、19a夹在与所述下侧倾斜导轨82的圆弧形轨道部82a之间而导引的圆弧形轨道部83a、及将在第二无端链28的下端导引齿轮36的周围上升的输送台车13的后侧被接合部16b、17b的车轮18b、19b导引的圆弧形轨道部83b。
在第二无端链28的下端导引齿轮36的内侧设置有一体旋转且与转动此下端导引齿轮36的周围的第二无端链28的接合部57的旋转半径略接近相同的圆形板状的辅助旋转体51，在此辅助旋转体51的周边的直径方向的两侧设有由与输送台车13的后侧的车轮18b、19b嵌合的凹部形成的接合部51a、51b，以与第二无端链28的接合部57重叠。第一无端链27的转弯部齿轮31及辅助旋转体51以相对于输送台车13的支持间隔分隔而水平并列，通过与第一无端链27的接合旋转驱动的转弯部齿轮31与所述第二无端链28的下端导引齿轮36及辅助旋转体51通过正齿轮系84、85、86连动连结以往同一方向且同一速度旋转。此外，在第二无端链28的左右一对的下端导引齿轮36(辅助旋转体51)的中间下侧位置，突设有作用于输送台车13的后侧的辅助被支持部24b的凸轮从动辊25b的下侧突起状凸轮87。此下侧突起状凸轮87与配设置于第六转弯路径部11(第三转弯路径部6)的下侧突起状凸轮65、66相同的高度，且与将下侧倾斜导轨82的上端的圆弧形轨道部82a切割成相同于下侧突起状凸轮87的上端高度的形状呈同一形状。
上述构成的第二转弯路径部4中，当通过第一无端链27使在第一水平路径部1上水平行走的输送台车13抵达第二转弯路径部4时，接合于第一无端链27的接合部55的前侧的被接合部16a、17a的车轮18a、19a被下侧倾斜导轨82导引向斜前方移动，而此车轮18a、19a进入下侧倾斜导轨82上时，以所述输送台车13的底部后侧的辅助被支持部24b的凸轮从动辊25b进入至下侧突起状凸轮87上的方式配置下侧突起状凸轮87。因此，输送台车13导引至下侧倾斜导轨82及下侧突起状凸轮87，以维持水平姿势向前斜上方行走。
当输送台车13的前后的被接合部16a～17b抵达第一无端链27的转弯部齿轮31与第二无端链28的下端导引齿轮36(辅助旋转体51)的分别正下方位置时，与第一无端链27连动的左右一对的辅助旋转体51的一个接合部51a从上方嵌合于所述输送台车13的后侧的被接合部16b、17b的车轮18b、19b，如图9的(A)所示，同步于前侧的被接合部16a、17a的车轮18a、19a沿着下侧倾斜导轨82的圆弧形轨道部82a抬起，后侧的被接合部16b、17b的车轮18b、19b通过辅助旋转体51的接合部51a抬起。此时，通过辅助旋转体51的接合部51a抬起的车轮18b、19b进入连结板材83的圆弧形轨道部83b的内侧，而防止车轮18b、19b从辅助旋转体51的接合部51a脱离。
上述如图9的(B)所示，输送台车13的前后的被接合部16a～17b分别被抬起至第一无端链27的转弯部齿轮31及第二无端链28的下端导引齿轮36(辅助旋转体51)的横向高度后，输送台车13的前侧的被接合部16a、17a的突出轴20a、21a通过第一无端链27的接合部55拉起，并且前侧的车轮18a、19a在前后一对的垂直导轨45a、45b间上升，所述输送台车13的后侧的被接合部16b、17b的突出轴20b、21b通过第二无端链28的接合部57拉起，并且后侧的车轮18b、19b在前后一对的垂直导轨46a、46b间上升，因而所述输送台车13维持水平直立姿势在第一升降路径部3上升。
在第一升降路径部3上升移动的输送台车13从第一升降路径部3经过第二转弯路径部4往在较高位置的第二水平路径部5行走，接着说明第二转弯路径部4的构成与作用。如图10～图12所示，相对于第一无端链27的转弯部齿轮32，在以与相对于输送台车13相对的支持间隔相同间隔向后侧分开并枢轴支承的第二无端链28的左右一对的上端导引齿轮37的内侧处，设置有在接合部52a、52b与第二无端链28的接合部57重叠的状态下一体旋转且具有与第一转弯路径部2的下端导引齿轮36一体设置的辅助旋转体51相同构造的辅助旋转体52。
此外，与设于第六转弯路径部11的上侧水平导轨63相当的上侧水平导轨88、与设于第六转弯路径部11的辅助支持用导辊69相当的辅助支持用导辊89、与设于第六转弯路径部11的中间导轨67的辅助水平导轨部67a相当的辅助水平导轨部90a及与设于第六转弯路径部11的中间导轨67的圆弧形导轨部67b的上半部相当的圆弧形导轨部90b分别设置，并且第二无端链28的外侧的垂直导轨46b的上端与所述上侧水平导轨88连结，且设有与第二无端链28的上端导引齿轮37同心状的外侧圆弧形导轨91。所述辅助水平导轨部90a与圆弧形导轨部90b形成于第一无端链27的外侧的垂直导轨45b的上端。此外，第一无端链27的内侧的垂直导轨45a的上端介由与转弯部齿轮32同心状的内侧圆弧形导轨97连结至第二水平路径部5的水平导轨42。
导引此第二转弯路径部4的第二无端链28的左右一对的上端导引齿轮37及与第一无端链27接合的左右一对的转弯部齿轮32与第六转弯路径部11的构成相同，如图10所示，左右分别通过正齿轮系92～94连动连结，并且通过两端具有平行齿轮95的1个传动轴96互相连动连结。此传动轴96横跨第二水平路径部5的下侧。此外，经过上端导引齿轮37的第二无端链28经过导引齿轮40b及卷取用齿轮40a回到第一升降路径部3的下端的下端导引齿轮36的位置，所述第二无端链28的接合部57从输送台车13侧的后侧的被接合部16b、17b的突出轴20b、21b往上方离脱的位置为所述被接合部16b、17b的突出轴20b、21b到达辅助水平导轨部90a的上方的位置。
根据上述构成的第二转弯路径部4的构成，在第一升降路径部3上升移动的输送台车13抵达第二转弯路径部4的辅助旋转体52与第一无端链27的转弯部齿轮32的轴心的高度时，如图11所示，所述输送台车13的后侧的被接合部16b、17b的车轮18b、19b嵌合于辅助旋转体52的接合部52a。通过此后的辅助旋转体52的旋转及转弯部齿轮32的旋转，如图12的(A)及图12的(B)所示，与第一无端链27的接合部55嵌合的前侧的被接合部16a、17a的车轮18a、19a经过内侧圆弧形导轨97上送入第二水平路径部5上，并且后侧的被接合部16b、17b的车轮18b、19b从辅助旋转体52的接合部52a分离并转乘至辅助水平导轨部90a上。此时，嵌合于后侧的被接合部16b、17b的突出轴20b、21b的第二无端链28的接合部57在辅助水平导轨部90a的上侧位置从突出轴20b、21b往斜上方脱离。此后，通过第一无端链27的接合部55介由前侧的被接合部16a、17a的突出轴20a、21a将输送台车13送入第二水平路径部5内。此过程中，在后侧的被接合部16b、17b的突出轴20b、21b，使转动转弯部齿轮32的周围的第一无端链27的接合部55与输送台车13的后侧的被接合部16b、17b的突出轴20b、21b嵌合。因此，输送台车13保持水平直立姿势从第一升降路径部3经过第二转弯路径部4送入第二水平路径部5内。
在第二水平路径部5内，通过与输送台车13的前后的被接合部16a～17b的突出轴20a～21b嵌合的第一无端链27的接合部55，在水平导轨42上水平地驱动行走。接着抵达第三转弯路径部6的输送台车13通过如同前面说明的所述第三转弯路径部6的作用方式，在第三水平路径部7内保持水平姿势U型转弯，并通过第一无端链27使此第三水平路径部7往第四转弯路径部8侧驱动行走。接着，经过第四转弯路径部8送入第二升降路径部9内，接着说明此第四转弯路径部8的构成与作用。
如图17～图19所示，在此转弯路径部8中，第二升降路径部9的第二无端链29的上端的上端导引齿轮38降低至不干涉在第三水平路径部7行走的输送台车13的前侧的被接合部16b、17b的高度。并且第一无端链27的转弯部齿轮34在与所述上端导引齿轮38相同阶段枢轴支承，所以在此转弯部齿轮34的上方形成有第一无端链27的下坡部。在第三水平路径部7的水平导轨43的端部，与设置于上述第六转弯路径部11、第二转弯路径部4、及第三转弯路径部6的辅助支持用导辊69、70、89相当的辅助支持用导辊98枢轴支承。此外，在第三水平路径部7的至少第四转弯路径部8侧的端部区域中架设有从第三水平路径部7进入第四转弯路径部8的输送台车13的车轮18a～19b的上方覆盖的上侧水平导轨101。
在第二无端链29的上端的左右一对的上端导引齿轮38的内侧，同轴心一体设有与第二转弯路径部4的辅助旋转体52相同且包含由在直径方向两侧与车轮18a～19b嵌合的凹部所形成的接合部53a、53b的辅助旋转体53。设置于第二升降路径部9的第一无端链27侧的前后一对的垂直导轨47a、47b中的垂直导轨47b的上端与设置在第二无端链29侧的前后一对的垂直导轨48a、48b中的垂直导轨48a的上端通过内侧辅助导轨99一体地连结，在此内侧辅助导轨99形成连结至垂直导轨47b的上端且与上端导引齿轮38同轴心的圆弧形导轨部99a、以及将输送台车13的前侧的车轮18b、19b导引至第一无端链27侧的垂直导轨48a、48b之间的下侧导轨部99b，在垂直导轨48b的上端设置有将与所述下侧导轨部99b之间的输送台车13的前侧车轮18b、19b导引至垂直导轨48a、48b之间的外侧辅助导轨100。下侧导轨部99b与外侧辅助导轨100之间形成的车轮通路是将在第三水平路径部7前进行走的输送台车13的前侧车轮18b、19b介由下坡的倾斜通路及与第一无端链27的转弯部齿轮34同心状的圆弧形通路导引至第一无端链27侧的垂直导轨48a、48b之间。
此外，为了使分别在左右两侧的转弯部齿轮34及上端导引齿轮38以相同方向且相同速度连动，设有两端具有与各正齿轮系102～104的正齿轮102咬合的正齿轮105的1个传动轴106，以通过各正齿轮系102～104连动连结，并且使左右两侧的转弯部齿轮34及上端导引齿轮38互相连动。此传动轴106以横跨于第二升降路径部9与第三水平路径部7之间的内角部的方式来支承。
介由车轮18a～19b支持在第三水平路径部7的水平导轨43的各输送台车13是介由与各被接合部16a～17b的突出轴20a～21b从上向下嵌合的接合部55通过第一无端链27往第四转弯路径部8行走驱动。此输送台车13的前侧的车轮18b、19b从水平导轨43上分离时，所述输送台车13的左右两侧板15a、15b的下侧边如图18的(A)所示，由于通过左右一对的辅助支持用导辊98支持，并且后侧的车轮18a、19a的上方被上侧水平导轨101覆盖，因此如图18的(B)所示，输送台车13的前侧的车轮18b、19b不会落入第三水平路径部7的水平导轨43与内侧辅助导轨99的下侧导轨部99b之间，而可转乘至内侧辅助导轨99的下侧导轨部99b上。也就是，通过辅助支持用导辊98、上侧水平导轨101、及内侧辅助导轨99的下侧导轨部99b构成防止输送台车13从第四转弯路径部8的第三水平路径部7移行至第二升降路径部9时倾动的输送台车倾动防止元件。接着，所述输送台车13的后侧车轮18a、19a从水平导轨43离开时，如图19的(A)所示，以与第一无端链27连动的辅助旋转体53的1个接合部53a位于所述后侧车轮18a、19a的正下方的方式旋转辅助旋转体53，因而所述后侧车轮18a、19a在从水平导轨43离开时以稍微落入的方式与辅助旋转体53的接合部53a嵌合。
上述的后侧车轮18a、19a落入而与辅助旋转体53的接合部53a嵌合时，前侧的车轮18b、19b通过移动外侧辅助导轨100与内侧辅助导轨99的下侧导轨部99b之间的下坡部使输送台车13可维持接近水平的姿势。之后，从上方与输送台车13的前侧车轮18b、19b嵌合的第一无端链27的接合部55及从下方与所述输送台车13的后侧车轮18a、19a嵌合的第二无端链29的接合部58通过转弯部齿轮34及辅助旋转体53的同步旋转以保持相同阶段圆弧形降下后，垂直地降下移动第二升降路径部9，以使输送台车13保持水平直立姿势于第四转弯路径部8圆弧形降下后，在第二升降路径部9垂直地降下移动。
在第二升降路径部9降下的输送台车13与在第一升降路径部3上升移动时相同，以自前后两侧夹住车轮18a～19b的方式，通过与各车轮18a～19b水平方向嵌合地第一无端链27的接合部55及第二无端链29的接合部58支持的水平姿势向第五转弯路径部10降下移动。此后，经过所述第五转弯路径部10送入先前的第四水平路径部12内，接着基于图20～图22说明第五转弯路径部10的构成与作用。
在第五转弯路径部10，相对于将第一无端链27往第四水平路径部12转向的转弯部齿轮35，在以相对于输送台车13的支持间隔向外侧(具有第四水平路径部12一侧的相对侧)水平地离开的位置，枢轴支承有与设置于第四转弯路径部8的辅助旋转体53相同且包含由在直径方向两侧与输送台车13的后侧的车轮18a、19a嵌合的凹部所形成的接合部54a、54b的辅助旋转体54。此辅助旋转体54及转弯部齿轮35通过与各转弯路径部的转弯部齿轮30及辅助旋转体49、转弯部齿轮32及辅助旋转体52、转弯部齿轮33及辅助旋转体50、及转弯部齿轮34及辅助旋转体53完全相同的作用使在第二升降路径部9降下的输送台车13保持水平直立姿势并以圆弧形转弯，而送入第四水平路径部12内，为了使通过第一无端链27旋转驱动的左右一对的转弯部齿轮35及左右一对的辅助旋转体54左右各别地连动连结，而设置正齿轮系107～109。此外，第二升降路径部9的第二无端链29通过下端导引齿轮39挂接，而使接合部58垂直降下，且与所述接合部58嵌合的输送台车13的后侧车轮18a、19a可续接至同步旋转的辅助旋转体54的接合部54a、54b。
此外，左右一对的转弯部齿轮35间的中央部下侧突设有与设在第三转弯路径部6的下侧突起状凸轮66相同作用的下侧突起状凸轮110。第二升降路径部9的第一无端链27侧的前后一对的垂直导轨48a、48b中的外侧的垂直导轨48b的下端设置有用于将输送台车13的前侧车轮18b、19b经过转弯部齿轮35的周围导引至第四水平路径部12的水平导轨44上的内侧角部用导轨111。第四水平路径部12的水平导轨44延伸设置至辅助旋转体54的下侧区域，与所述垂直导轨48b成对的内侧的垂直导轨48a的下端下降至不影响所述水平导轨44上的输送台车13的后侧车轮18a、19a的水平移动的高度，在此转弯部齿轮35侧形成有用于使经过此转弯部齿轮35的周围并送出至水平导轨44上的前侧车轮18b、19b在内侧角部用导轨111之间往第四水平路径部12的方向导引的圆弧形轨道部112。此外，在第二升降路径部9的第二无端链29侧的前后一对的垂直导轨47a、47b中的外侧的垂直导轨47a的下端，设置有导引与辅助旋转体54的接合部54a、54b嵌合并送出到水平导轨44上的后侧车轮18a、19a且与辅助旋转体54呈同心状的外侧圆弧形导轨113。
根据上述的第五转弯路径部10的构成，如图21所示，在第二升降路径部9降下的输送台车13的后侧车轮18a、19a如图22的(A)所示，在第二无端链29的接合部58转动下端导引齿轮39的周围之前，嵌合至与此第二无端链29及第一无端链27连动并同步旋转的辅助旋转体54的1个接合部54a，所以通过外侧圆弧形导轨113阻止其从接合部54a脱落，且转乘至第四水平路径部12的水平导轨44上。此外，虽然与第一无端链27的接合部55嵌合，并在垂直导轨48a、48b间降下的前侧车轮18b、19b在所述输送台车13的垂直导轨48b的下端的内侧角部用导轨111与垂直导轨48a的下端的圆弧形轨道部112之间被导引，并在转弯部齿轮35的周围降下，但所述车轮18b、19b从垂直导轨48a的下端的圆弧形轨道部112离开时，并没有可以直接导引所述车轮18b、19b的元件。此时，如图22的(B)所示，所述输送台车13的底部的前侧的凸轮从动辊25b承接至下侧突起状凸轮110上。
此下侧突起状凸轮110的圆弧面形成为与接合部55在转弯部齿轮35的周围的转动轨迹相同半径的圆弧面，所以通过凸轮从动辊25b以下侧突起状凸轮110承接并降下，使车轮18b、19b保持与第一无端链27的接合部55嵌合的状态而圆滑地降下。此下侧突起状凸轮110与其他的第六转弯路径部11及第三转弯路径部6的下侧突起状凸轮65、66、或是第二转弯路径部4的下侧突起状凸轮87相同，进入至输送台车13的顶板14的下方，但输送台车13的顶板14的下侧是如基于图2说明的构成，所以在第四水平路径部12的水平导轨44上开始水平行走的输送台车13可以顺利地行走通过下侧突起状凸轮110上。
虽然以上的输送台车13保持水平直立姿势并定速行走于由4个水平路径部1、5、7、12及2个升降路径部3、9所组成的封闭循环行走路径，但具有下侧突起状凸轮65、66、87、110的转弯路径部2、6、10、11在支撑不稳定的转弯开始时或转弯结束时，可以输送台车13的前后左右4个被接合部16a～17b中的前后任意的左右一对的被接合部、及位于与此被接合部前后相反侧的前后2个辅助被支持部24a、24b(凸轮从动辊25a、25b)中的一个辅助被支持部的输送台车13的3个位置稳定地支持的状态，圆滑地开始或结束转弯。
此外，如上述说明，由于第一无端链27的接合部55与第二无端链28、29的接合部57、58以与相对于输送台车13的支持间隔L(车轮18a～19b的前后间隔)相等的间距安装，输送台车13的全长L2构成为比相对于输送台车13的支持间隔L的2倍略短，因此在水平路径部1、5、7、12，各输送台车13可以顶板14的前后两端互相邻接的连续状态行走。并且，在升降路径部3、9，输送台车13的车轮18a、19a前后分别以各自被第一无端链27的接合部55与第二无端链28，29的接合部57、58支持的状态，保持水平直立姿势进行平行升降移动。此输送台车13在升降路径部3、9升降移动时，输送台车13间的上下间隔设为相对于输送台车13的支持间隔L的2倍的间隔。
上述的输送装置，例如图1所示，可使用于输送货物W，以在位于较低位置的第一水平路径部1的开始端部的输送台车13的上装载货物W，并从位于较高位置的第二水平路径部5的终端部的输送台车13卸下货物W。此外，上述构成的输送装置也可以使用于将第一无端链27及第二无端链28、29朝反方向转动，而从较高位置的第二水平路径部5上往较低位置的第一水平路径部1上输送货物W。在各种情况下，对于输送台车13的搭载或卸除货物W可以通过第六转弯路径部11的转弯部齿轮30及辅助旋转体49(第三转弯路径部6的转弯部齿轮33及辅助旋转体50)来对与第一水平路径部1(第二水平路径部5)相同阶段支持的输送台车13、或是自第六转弯路径部11的下游的第一水平路径部1(自第三转弯路径部6的上游的第二水平路径部5)支持的输送台车13进行。
此外，上述实施例所示的输送台车13的循环行走路径仅作为一范例，而并不以此为限。也就是，通过第一转弯路径部2～第六转弯路径部11中的一部分或是全部与任意长度的水平路径部组合，可构成各种不同配置的输送装置。例如，将上述实施例的第四转弯路径部8设为前后逆向，并将第二升降路径部9的上端与较高位置的第二水平路径部5直接连结的配置、或是将第二转弯路径部4设为前后逆向，并将第一升降路径部3的下端与第四水平路径部12直接连结的配置，将此两种配置组合，并省略第三转弯路径部6与第三水平路径部7，以及第六转弯路径部11与第一水平路径部1，使输送台车13以矩形循环的配置等也可以简单实现，此外，也可根据需要实现输送台车13以凹形或凸形循环行走的配置。
产业上的利用可能性
本发明的台车式输送装置在设于输送台车的循环行走路径中的升降路径部，不使用专用的升降机，而可直接使用水平路径部推进输送台车的链式运送机，使用作为使输送台车可稳定且圆滑地进行升降移动的输送装置。
符号说明
1、5、7、12：水平路径部
2、4、6、8、10、11：转弯路径部
3、9：升降路径部
13：输送台车
14：顶板
15a、15b：左右两侧板
16a～17b：被接合部
18a～19b：车轮
20a～21b：突出轴
24a、24b：辅助被支持部
25a、25b：凸轮从动辊
27：第一无端链
28、29：第二无端链
30～35：无端链的转弯部齿轮
36～39：第二无端链的上端或下端的导引齿轮
41～44：水平导轨
45a～48b：垂直导轨
49～54：辅助旋转体
49a～54b、55、57、58：接合部
65、66、87、110：下侧突起状凸轮
69、70、89、98：辅助支持用导辊
81：附有减速机马达

Claims (9)

1.一种台车式输送装置，设有在水平路径部及与所述水平路径部相连的分支行走路径部之间具有上下方向的转弯路径部的行走路径、维持水平直立姿势在所述行走路径行走的输送台车、以及在所述行走路径中使所述输送台车行走的驱动元件；
所述输送台车包含介由车轮可行走地支持于导轨上而在分别左右两侧的前后2处分别设有向水平横向突设的被接合部、以及设置在底部的辅助被支持部；
所述驱动元件包含经由枢轴支承在所述转弯路径部的转弯部齿轮并沿着所述行走路径转动的左右一对的无端链、以及与所述无端链连动的左右一对的辅助旋转体及辅助导引部件；
所述左右一对的无端链分别设置有相对于所述输送台车的前后一对的所述被接合部拆卸自如的接合部；
所述辅助旋转体是从所述转弯部齿轮以前后一对的所述被接合部间的间隔往水平方向离开的位置枢轴支承，并具有与自无端链的接合部脱离的所述被接合部接合的接合部；其特征在于，
所述辅助导引部件包含设置成不干涉在最低阶段进出转弯路径部出入的所述输送台车的高度并支持导引进行转弯的所述输送台车的所述辅助被支持部的下侧突起状凸轮、以及自所述水平路径部沿着远侧的被接合部转动路径的外侧架设的左右一对的被接合部导引用导轨；
所述下侧突起状凸轮在靠近所述水平路径部侧的被接合部转动路径的下端侧区域中，维持所述无端链或所述辅助旋转体的所述接合部与所述输送台车的所述被接合部的接合状态。
2.如权利要求1所述的台车式输送装置，其特征在于，所述输送台车的所述被接合部由枢轴支承在所述输送台车的左右两侧各自的前后2处且具有向外同心状突设的突出轴的所述车轮所构成，所述无端链的接合部是由具有在所述水平路径部中相对于所述突出轴上下方向嵌合的凹部的接合部件所构成。
3.如权利要求1或2所述的台车式输送装置，其特征在于，所述辅助被支持部设置在输送台车底部的左右宽度方向的中央部的前后2处，此前后2个辅助被支持部以俯视所述输送台车时互不重叠的方式，位于所述输送台车的左右宽度方向上错开的位置。
4.如权利要求3所述的台车式输送装置，其特征在于，所述输送台车是构成为所述车轮枢轴支承在自顶板的左右两侧边向下侧突设的左右两侧板的外侧，所述前后2个辅助被支持部安装于所述顶板的下侧，前侧的辅助被支持部至所述输送台车的后端的顶板下空间向后方开放，从后方经由所述顶板下空间能直视前侧的辅助被支持部，后侧的辅助被支持部至所述输送台车的前端的顶板下空间向前方开放，从前方经由所述顶板下空间能直视后侧的辅助被支持部。
5.如权利要求1所述的台车式输送装置，其特征在于，所述辅助被支持部由以左右方向的水平支轴枢轴支承的凸轮从动辊所构成。
6.如权利要求1所述的台车式输送装置，其特征在于，所述分支行走路径部是从所述水平路径部经过所述转弯路径部与下方连接，在所述水平路径部设置有防止所述输送台车的车轮落入所述水平路径部的所述转弯部齿轮与所述辅助旋转体之间的输送台车倾动防止元件，所述输送台车倾动防止元件由架设在所述水平路径部的上侧且相对于所述输送台车的车轮从上方覆盖的上侧导轨、以及枢轴支承在所述水平路径部的下侧以支持所述输送台车的支持用导辊所构成。
7.如权利要求6所述的台车式输送装置，其特征在于，所述输送台车倾动防止元件更包含避开所述输送台车的前后车轮中的靠近所述水平路径部侧的车轮转动路径并架设在所述转弯部齿轮与所述辅助旋转体之间以从下侧支持所述输送台车的车轮的下侧导轨。
8.如权利要求2所述的台车式输送装置，其特征在于，所述分支行走路径部为从所述水平路径部经过所述转弯路径部与上方连结的升降路径部，所述升降路径部设有经由与所述水平路径部之间的所述转弯部齿轮而连续的第一无端链、以及与所述第一无端链连动并沿着所述升降路径部转动的第二无端链；所述第二无端链的位置比所述升降路径部中的所述第一无端链更接近所述水平路径部，所述升降路径部的下端导引齿轮与所述转弯部齿轮枢轴支承在比所述水平路径部的所述第一无端链更高的位置，且所述升降路径部的下端导引齿轮与所述转弯部齿轮枢轴支承在相同高度的位置，所述水平路径部的所述第一无端链在所述升降路径部的下端向斜上方倾斜，所述辅助旋转体是设置成与所述第二无端链的所述下端导引齿轮同轴心且一体地旋转，所述辅助旋转体的接合部是由在所述第二无端链的接合部与所述突出轴嵌合的所述车轮可拆卸自如地嵌合的凹部所构成，所述辅助导引部件的下侧突起状凸轮使所述输送台车的被接合部能在转动所述下端导引齿轮的周围的所述第二无端链及所述辅助旋转体的接合部与所述水平路径部的所述下端导引齿轮侧的端部之间进行转乘。
9.如权利要求2所述的台车式输送装置，其特征在于，所述分支行走路径部为从所述水平路径部经过所述转弯路径部与上方连结的升降路径部，所述升降路径部设有经由与所述水平路径部之间的所述转弯部齿轮而连续的第一无端链、及与所述第一无端链连动并沿着所述升降路径部转动的第二无端链；所述第二无端链的位置比所述升降路径部中的所述第一无端链更远离所述水平路径部；所述辅助旋转体枢轴支承在相对于所述第二无端链的下端导引齿轮邻接具有所述转弯部齿轮的一侧，所述辅助旋转体的接合部是由在所述第二无端链的接合部与所述突出轴嵌合的所述车轮可拆卸自如地嵌合的凹部所构成，所述辅助导引部件的所述下侧突起状凸轮是在所述转弯部齿轮周围的被接合部转动路径的下端侧区域中，维持所述第一无端链的所述接合部与所述输送台车的所述被接合部的接合状态。
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