CN104860052A - 物品分拣装置 - Google Patents

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浅利幸生
藤原弘章
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    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

一种物品分拣装置，具备：搬送单元，沿着物品的搬送方向移动，并且朝着与搬送方向交叉的方向移送所搭载的物品；分拣部，对由搬送单元搬送的物品进行分拣；第一搬送路径，在第一搬送路径上以第一速度朝着分拣部移动；搭载部，用于将物品在搭载位置搭载到搬送单元上；第二搬送路径，具有减速区域、移动区域以及加速区域，在减速区域中，搬送单元在比搭载位置更靠近搬送方向的上游侧减速至低于第一速度的第二速度，在移动区域中，搬送单元在搭载位置以第二速度移动，在加速区域中，搬送单元在比搭载位置更靠近搬送方向的下游侧加速至高于第二速度的速度；搬送路径切换部，将物品从第二搬送路径搬送到第一搬送路径。

Description

物品分拣装置
本申请以申请日为2014年2月21日的日本专利申请第2014-032227号为基础，享有该申请的优先权，并且通过引用将该申请的全部内容包含于此。
技术领域
本实施方式涉及一种物品分拣装置。
背景技术
以往，有一种交叉带分拣机，在沿着搬送方向以恒定速度被搬送的多个单元上，分别具备用于朝着搬送方向的垂直方向进行驱动的传送带机构。根据该交叉带分拣机，为了提高对各个单元所搬送的物品的分拣能力，有时需要增大各个单元的搬送速度。但是，如果伴随着搬送速度的增大，用于向各个单元搭载物品的容许时间变短，则有时难以进行恰当的处理。
发明内容
发明所要解决的技术问题
本发明所要解决的技术问题是，提供一种既能够抑制装置结构的改变、又能够增强物品分拣的处理能力的物品分拣装置。
用于解决技术问题的方案
一个实施方式的物品分拣装置具备搬送单元、分拣部、第一搬送路径、搭载部、第二搬送路径以及搬送路径切换部。搬送单元沿着物品的搬送方向移动，并且朝着与搬送方向交叉的方向移送所搭载的物品。分拣部用于对由搬送单元搬送的物品进行分拣。在第一搬送路径中，搬送单元以第一速度朝着分拣部移动。在搭载部中，物品在搭载位置被搭载到搬送单元上。第二搬送路径具备减速区域、移动区域以及加速区域。在减速区域中，搬送单元在比搭载位置更靠近搬送方向的上游侧减速至低于第一速度的第二速度。在移动区域中，搬送单元在搭载位置以第二速度移动。在加速区域中，搬送单元在比搭载位置更靠近搬送方向的下游侧加速至高于第二速度的速度。在搬送路径切换部中，将物品从第二搬送路径搬送到第一搬送路径。
根据以上的结构，可提供一种既能够抑制装置结构的改变、又能够增强物品分拣的处理能力的物品分拣装置。
附图说明
图1是示出实施方式的物品分拣装置的结构的图。
图2是示出实施方式的物品分拣装置的搬送单元的结构的分解立体图。
图3是示出实施方式的物品分拣装置的搭载部的结构的图。
图4是示出实施方式的第一变形例的物品分拣装置的搭载部的结构的图。
图5是示出实施方式的第二变形例的物品分拣装置的搭载部的结构的图。
图6是模式化地示出实施方式的第二变形例的物品分拣装置的搭载部的结构的立体图。
图7是示出实施方式的第三变形例的物品分拣装置的搭载部的结构的图。
图8是示出实施方式的第四变形例的物品分拣装置的搭载部的结构的图。
图9是示出实施方式的第五变形例的物品分拣装置的搭载部的结构的图。
具体实施方式
根据一个实施方式，提供一种物品分拣装置，其具备：搬送单元，沿着物品的搬送方向移动，并且朝着与所述搬送方向交叉的方向移送所搭载的所述物品；分拣部，用于对由所述搬送单元搬送的所述物品进行分拣；第一搬送路径，所述搬送单元在该第一搬送路径上以第一速度朝着所述分拣部移动；搭载部，用于将所述物品在搭载位置搭载到所述搬送单元上；第二搬送路径，其具有减速区域、移动区域以及加速区域，在所述减速区域中，所述搬送单元在比所述搭载位置更靠近所述搬送方向的上游侧减速至低于所述第一速度的第二速度，在所述移动区域中，所述搬送单元在所述搭载位置以所述第二速度移动，在所述加速区域中，所述搬送单元在比所述搭载位置更靠近所述搬送方向的下游侧加速至高于所述第二速度的速度；以及搬送路径切换部，用于将所述物品从所述第二搬送路径搬送到所述第一搬送路径。
下面，参照附图，对实施方式的物品分拣装置进行说明。
如图1所示，实施方式的物品分拣装置10具备多个搬送单元11、以及多个搬送单元11排成一列状移动的主搬送路径12。设置有沿着主搬送路径12移动的例如环状的链条41。物品分拣装置10具备设置在主搬送路径12上的分拣部13、搭载部14以及信息取得部15。物品分拣装置10具备用于对物品分拣装置10进行统一控制的控制装置16。
如图2所示，多个搬送单元11各自具备行走驱动电机21、驱动轮22、转向电机23、转向机构24、转向轮25、引导部26、蓄电池27、通信机28、交叉传送带29、传送带驱动机构30、传送带驱动电机31以及控制部32。行走驱动电机21连接在驱动轮22上。行走驱动电机21根据控制部32的控制对驱动轮22进行旋转驱动，由此向搬送单元11赋予行走驱动力。转向电机23连接在转向机构24上。转向机构24连接在转向轮25上。转向电机23根据控制部32的控制来驱动转向机构24，由此使转向轮25转向。引导部26是与设置在主搬送路径12的链条41接触的导向轮、或者是用于夹持和放开链条41的夹持机构等。引导部26用于将各个搬送单元11的位置限制在主搬送路径12上的位置上。
蓄电池27作为搬送单元11的电源，分别对行走驱动电机21、转向电机23以及传送带驱动电机31供给电力。蓄电池27蓄积行走驱动电机21再生时的再生电力。通信机28通过与搭载在其他搬送单元11上的通信机28、分拣部13、信息取得部15以及控制装置16等进行的通信，执行各种信息的发送和接收。交叉传送带29是架设在传送带驱动机构30的一对辊子30a、30b之间的环状传送带。一个辊子30a是由传送带驱动电机31旋转驱动的驱动辊，传送带驱动电机31设置在辊子30a内。或者，也可以设置成借助传送带驱动电机31的旋转轴来旋转辊子30a。另一个辊子30b是借助交叉传送带29进行旋转的从动辊。一对辊子30a、30b具有与各个搬送单元11的前后方向平行配置的旋转轴。由此，交叉传送带29朝着与搬送单元11的移动方向(即物品G的搬送方向)相垂直的方向被驱动，将搭载于交叉传送带29表面上的物品G朝着与搬送方向相垂直的方向移送。
控制部32对搬送单元11进行统一控制。例如，控制部32利用通过通信机28取得的各种信息，分别对行走驱动电机21以及转向电机23进行驱动，并控制搬送单元11的独立行走。控制部32至少在主搬送路径12中使搬送单元11以恒定的第一速度行走。第一速度例如是：与为了通过各个搬送单元11的传送带驱动电机31的驱动来将物品G从各个搬送单元11的交叉传送带29恰当地投入各个滑槽13a而所需的容许时间相对应的速度等。在搭载部14中，控制部32通过减速、低于第一速度的恒定的第二速度的恒速、以及加速的组合，使搬送单元11行走。
例如，控制部32以与通过搭载部14进行的物品G的移送动作同步的方式，对交叉传送带29的加减速驱动以及停止进行控制。控制部32在由搭载部14指定的时机执行传送带驱动电机31的加减速驱动以及停止，由此对通过交叉传送带29进行的物品G的接收和保持进行控制。
例如，控制部32借助通信机28从信息取得部15取得在搭载部14中被搭载到交叉传送带29表面上的物品G的信息。控制部32借助通信机28将已取得的物品G的信息发送到分拣部13，并根据借助通信机28从分拣部13接收的传送带驱动的指令，对传送带驱动电机31的驱动进行控制。控制部32在由分拣部13指定的时机对传送带驱动电机31进行驱动，由此将物品G移送到分拣部13以进行分拣。
如图1所示，主搬送路径12连接着分拣部13、搭载部14以及信息取得部15，形成多个搬送单元11各自在分拣部13与搭载部14以及信息取得部15之间循环的循环路径。在主搬送路径12中，使各个搬送单元11的引导部26接触或者夹持链条41。由此，通过行走驱动电机21的行走驱动力而行走的各个搬送单元11借助引导部26在主搬送路径12上由链条41进行引导。各个搬送单元11在主搬送路径12上以依次巡回搭载部14、信息取得部15以及分拣部13的方式移动。
分拣部13具备沿着主搬送路径12排列的、分拣目的地各不相同的多个滑槽13a。分拣部13根据从各个搬送单元11接收的物品G的信息来掌握物品G的分拣目的地，并且从多个滑槽13a中选择出与掌握的分拣目的地相对应的滑槽13a。分拣部13对各个搬送单元11发送用于指示由传送带驱动电机31驱动交叉传送带29的驱动时机的指令，从而将物品G从各个搬送单元11投入已选择的滑槽13a中。由此，分拣部13根据分拣目的地，将物品G从各个搬送单元11移送到多个滑槽13a中的某一个滑槽13a中，其中，该分拣目的地与从各个搬送单元11接收的物品G的信息相对应。
如图3所示，搭载部14具备至少一个以上(例如多个)的喷射器42以及副搬送路径43。在一个副搬送路径43中配置一个喷射器42。各个喷射器42具备移送传送带42a，该移送传送带42a用于将物品G移送到存在于物品G的搭载位置的、搬送单元11的交叉传送带29的表面上。搭载部14将用于指示由传送带驱动电机31进行的交叉传送带29的加减速驱动以及停止的时机的指令发送到各个搬送单元11，从而使物品G从各个喷射器42被递送到各个搬送单元11上。由此，搭载部14将物品G从各个喷射器42移送到存在于物品G的搭载位置的各个搬送单元11上。
多个副搬送路径43在设置于主搬送路径12上的脱离点12a与合流点12b之间的区域中并排设置。在搭载部14中，引导部26在主搬送路径12的脱离点12a与合流点12b之间从链条41上脱离。各个副搬送路径43是各个搬送单元11根据控制部32的控制而独立行走的行走路径，各个副搬送路径43不具备如主搬送路径12的链条41那样的、用于对各个搬送单元11进行引导的部件。也就是说，各个副搬送路径43是各个搬送单元11通过行走驱动电机21的行走驱动力以及由转向机构24进行的转向而独立行走的行走路径，其中，行走驱动电机21的行走驱动力以及由转向机构24进行的转向与控制部32的控制相对应。各个副搬送路径43至少在包含各个喷射器42的区域中具备预设的固定路径43a。该固定路径43a设定为，包含由各个喷射器42确定的物品G的搭载位置。各个副搬送路径43在包含各个喷射器42的区域以外的区域中，具备预先设定的路径或者由各个搬送单元11的控制部32适宜变更的路径(也就是未预先固定的路径)。
各个副搬送路径43具备将各个搬送单元11设定为不同的移动状态的至少三个区域，也就是减速区域43A、恒速区域43B以及加速区域43C。减速区域43A设定在比各个喷射器42的搭载位置更靠近搬送方向的上游侧。减速区域43A是如下区域：在脱离点12a处从主搬送路径12脱离出来的各个搬送单元11一边从第一速度向低于第一速度的第二速度减速，一边朝着各个喷射器42的搭载位置行走的区域。恒速区域43B是各个搬送单元11以恒定的第二速度行走的区域，并且包括各个喷射器42的搭载位置。恒速区域43B可以与固定路径43a相同，也可以是包含固定路径43a的至少一部分。加速区域43C设定在比各个喷射器42的搭载位置更靠近搬送方向的下游侧。加速区域43C是如下区域：搭载着物品G的各个搬送单元11一边从第二速度向第一速度加速，一边朝着主搬送路径12的合流点12b行走的区域。第二速度例如是：与为了将物品G从各个喷射器42恰当地递送到各个搬送单元11上而所需的容许时间相对应的速度等。该容许时间例如是：通过各个喷射器42递送物品G、以及通过各个搬送单元11的交叉传送带29进行加减速驱动和停止来接受和保持物品G所需的时间。如果将第一速度设为V，则在如图3所示那样存在4台喷射器42的情况下，第二速度设定为1/4V。物品G从各个副搬送路径43通过搬送切换部12s被搬送至主搬送路径12。
信息取得部15例如具备光学字符识别(OCR：Optical CharacterRecognition)装置，或者用于读取一维码或二维码等的码读取装置等。信息取得部15读取出赋予在搭载于各个搬送单元11上的物品G上的信息，并将取得的信息发送到各个搬送单元11以及控制装置16。
下面，对实施方式的物品分拣装置10的搭载部14、以及搭载部14中的各个搬送单元11的动作进行说明。首先，未搭载物品G的各个搬送单元11以第一速度在主搬送路径12上行走，当到达搭载部14时，在脱离点12a处从主搬送路径12脱离。此时，各个搬送单元11的控制部32根据从控制装置16、其他搬送单元11的控制部32以及搭载部14等接收的各种信息，选择多个喷射器42中的某一个。然后，各个搬送单元11的控制部32将包含与已选择的喷射器42相对应的固定路径43a的副搬送路径43设定为搭载部14中的行走路径。各种信息例如是在多个副搬送路径43或者多个喷射器42各自当中的多个搬送单元11的拥挤程度的信息、由其他搬送单元11选择的副搬送路径43或者喷射器42的信息等。各个搬送单元11的控制部32例如从多个喷射器42或者多个副搬送路径43中选择拥挤度最低的喷射器42或者副搬送路径43。
接着，未搭载物品G的各个搬送单元11在已选择的副搬送路径43的减速区域43A中，一边从第一速度向第二速度减速，一边朝着各个喷射器42的搭载位置行走。接着，未搭载物品G的各个搬送单元11在已选择的副搬送路径43的恒速区域43B中，以恒定的第二速度行走而通过各个喷射器42的搭载位置。此时，各个搬送单元11的控制部32以与各个喷射器42的搭载位置中的物品G的移送动作同步的方式，对交叉传送带29的驱动和停止进行控制。控制部32在由搭载部14对各个喷射器42指定的时机，执行传送带驱动电机31的驱动和停止，由此对通过交叉传送带29进行的物品G的接收和保持进行控制。接着，搭载有物品G的各个搬送单元11在已选择的副搬送路径43的加速区域43C中，一边从第二速度向第一速度加速，一边朝着主搬送路径12的合流点12b行走。
接着，当搭载有物品G的各个搬送单元11以第一速度到达主搬送路径12的合流点12b时，在合流点12b合流到主搬送路径12中。此时，各个搬送单元11的控制部32根据从控制装置16、以及其他搬送单元11的控制部32等接收的各种信息，调整合流到主搬送路径12的时机。各种信息例如是在包含合流点12b的区域中的多个搬送单元11的拥挤程度的信息、其他搬送单元11合流到主搬送路径12的时机的信息等。各个搬送单元11的控制部32例如以与其他搬送单元11之间设置规定间隔的方式调整时机。
根据以上说明的实施方式，副搬送路径43具备减速区域43A、恒速区域43B以及加速区域43C，通过具备这样的副搬送路径43，使得各个搬送单元11能够以低于主搬送路径12中的第一速度的第二速度通过搭载位置。因此，即使在使主搬送路径12的第一速度增大的情况下，也能够防止第二速度增大，从而能够确保用于将物品G在搭载位置恰当地移送到各个搬送单元11上所需的最小容许时间。由此，能够增强物品分拣的处理能力而无需改变主搬送路径12以及副搬送路径43的结构。
进一步，由于相对于一个主搬送路径12具备多个喷射器42以及副搬送路径43，因此，能够伴随着主搬送路径12中的搬送速度(也就是第一速度)的增大而增强处理能力，并且通过在搭载部14中进行的并行处理，能够增强物品搭载的处理能力。由此，能够进一步增强作为物品分拣装置10整体的物品分拣的处理能力。
进一步，通过具备各个搬送单元11独立行走的行走路径、即各个副搬送路径43，能够提高在搭载位置与脱离点12a以及合流点12b之间对各个搬送单元11进行行走控制的自由度。进一步，各个副搬送路径43具备在包含各个喷射器42的区域设定的固定路径43a，通过具备这样的各个副搬送路径43，各个搬送单元11能够准确地通过各个喷射器42的搭载位置。进一步，由于具备借助脱离点12a以及合流点12b使各个搬送单元11移动的主搬送路径12和多个副搬送路径43，因此，能够抑制与其他搬送单元11之间的协调变得复杂的情况，并且能够容易地进行各个搬送单元11的独立行走控制。
下面，对第一变形例进行说明。上述实施方式的物品分拣装置10可以在多个副搬送路径43各自的至少一部分具备固定于装置本体上的副引导部件51，所述副引导部件51例如是通过与各个搬送单元11的引导部26接触从而进行引导的钢轨等。在这种情况下，多个副搬送路径43各自的至少一部分可以是包含各个喷射器42的搭载位置的区域。例如，如图4所示，上述实施方式的第一变形例的物品分拣装置10具备设置在多个副搬送路径43各自的整个区域的副引导部件51。多个副引导部件51在主搬送路径12的脱离点12a以及合流点12b处连接主搬送路径12的链条41。各个搬送单元11在脱离点12a处从主搬送路径12向多个副搬送路径43中的任何一个移动时，暂时解除引导部26对链条41的接触。当各个搬送单元11移动到已选择的副搬送路径43上之后，使引导部26与副引导部件51接触。同样地，各个搬送单元11在合流点12b处从多个副搬送路径43中的任何一个移动到主搬送路径12上时，暂时解除引导部26对副引导部件51以及链条41的接触。当各个搬送单元11移动到主搬送路径12上之后，使引导部26与链条41接触。
根据以上说明的第一变形例，通过具备设置于多个副搬送路径43各自的至少一部分的副引导部件51，能够使各个搬送单元11的独立行走控制变得容易。进一步，副引导部件51设置在至少包含各个喷射器42的搭载位置的区域，通过具备这样设置的副引导部件51，使各个搬送单元11能够准确地通过各个喷射器42的搭载位置。
下面，对第二变形例进行说明。在上述实施方式的第一变形例的物品分拣装置10中，可以取代固定于装置本体的钢轨等的副引导部件51，而具备以恒定的第二速度在各个副搬送路径43上被驱动的副引导部件52，该副引导部件52是环状传送带等的环状部件。在这种情况下，副引导部件52通过与各个搬送单元11的引导部26连接，从而在各个副搬送路径43上对各个搬送单元11进行引导。另外，上述实施方式以及上述实施方式的第一变形例的各个物品分拣装置10在主搬送路径12中，可以取代固定于装置本体的钢轨等的链条41，而具备以恒定的第一速度在主搬送路径12上被驱动的引导部件53，该引导部件53是环状传送带等的环状部件。在这种情况下，引导部件53通过与各个搬送单元11的引导部26连接，从而在主搬送路径12上对各个搬送单元11进行引导。
例如，如图5以及图6所示，上述实施方式的第二变形例的物品分拣装置10具备设置于多个副搬送路径43各自的恒速区域43B中的副引导部件52、以及设置在主搬送路径12的整个区域中的引导部件53。副引导部件52例如具备从各个搬送单元11的搬送基准面朝向垂直方向上方的部位，以及从搬送基准面朝垂直方向下方潜入的部位。副引导部件52通过从搬送基准面朝向垂直方向上方的部位，在各个副搬送路径43上对各个搬送单元11的引导部26进行引导。引导部件53在搭载部14中的主搬送路径12的脱离点12a与合流点12b之间具备迂回区域53a，所述迂回区域53a以不干扰多个副搬送路径43的方式绕过多个副搬送路径43进行设置。绕行区域53a例如设置成从各个搬送单元11的搬送基准面朝垂直方向下方潜入。
在各个搬送单元11中，作为引导部26，具备用于夹持和放开主搬送路径12的引导部件53以及多个副搬送路径43各自的副引导部件52的夹持机构等。各个搬送单元11在主搬送路径12中通过引导部26的夹持机构等将引导部26连接到引导部件53上，由此在主搬送路径12上以恒定的第一速度通过引导部件53进行搬送。此时，各个搬送单元11可以将通过行走驱动电机21的再生动作而获得的再生电力充电到蓄电池27中。各个搬送单元11在各个副搬送路径43的减速区域43A以及加速区域43C中，解除引导部26对各个副引导部件52以及引导部件53的接触，并且通过行走驱动电机21以及转向电机23各自的驱动而独立行走。各个搬送单元11在各个副搬送路径43的恒速区域43B中，通过将引导部26连接到副引导部件52上，从而在副搬送路径43上以恒定的第二速度通过副引导部件52进行搬送。此时，各个搬送单元11可以将通过行走驱动电机21的再生动作而获得的再生电力充电到蓄电池27中。
根据以上说明的第二变形例，由于具备以恒定的速度搬送各个搬送单元11的各个副引导部件52以及引导部件53，因此，能够简化用于使多个搬送单元11在主搬送路径12上以及多个副搬送路径43上移动而进行的控制。进一步，能够通过各个搬送单元11的行走驱动电机21的再生动作对蓄电池27充电。
下面，对第三变形例进行说明。上述实施方式的第二变形例的物品分拣装置10可以具备与主搬送路径12的一部分邻接配置的多个副搬送路径43。例如，如图7所示，上述实施方式的第三变形例的物品分拣装置10具备主搬送路径12、以及与主搬送路径12的一部分邻接配置的多个副搬送路径43。主搬送路径12具备设置在主搬送路径12的整个区域中的引导部件53，该引导部件53是环状传送带等的环状部件。引导部件53在主搬送路径12上以恒定的第一速度被驱动。多个副搬送路径43各自具备设置在各个副搬送路径43的整个区域中的副引导部件52，该副引导部件52是环状传送带等的环状部件。各个副引导部件52在各个副搬送路径43上以与主搬送路径12的引导部件53相同的第一速度被驱动。
主搬送路径12的各个搬送单元11将引导部26连接到引导部件53上，由此通过引导部件53在主搬送路径12上以恒定的第一速度被搬送。此时，各个搬送单元11可以将通过行走驱动电机21的再生动作而获得的再生电力充电到蓄电池27中。各个副搬送路径43中的各个搬送单元11在减速区域43A、恒速区域43B以及加速区域43C中，解除由各个副引导部件53进行的引导，并通过行走驱动电机21以及转向电机23各自的驱动而独立行走。各个副搬送路径43中的各个搬送单元11在与主搬送路径12的一部分相邻接的邻接区域43D中，将引导部26连接到各个副引导部件52上，由此通过各个副引导部件52在各个副搬送路径43上以与主搬送路径12相同的第一速度被搬送。此时，各个搬送单元11可以将通过行走驱动电机21的再生动作而获得的再生电力充电到蓄电池27中。
各个副搬送路径43中的各个搬送单元11在与主搬送路径12的一部分相邻接的邻接区域43D中，与主搬送路径12中的各个搬送单元11的相位相同。在主搬送路径12与各个副搬送路径43之间，在以相同的相位彼此相邻的各个搬送单元11中，通过同步进行交叉传送带29的驱动以及停止来移送物品G。当通过各个副搬送路径43中的搬送单元11的交叉传送带29朝着主搬送路径12中的搬送单元11移送物品G时，与该移送动作同步地对主搬送路径12中的搬送单元11的交叉传送带29进行加减速驱动以及停止。由此，通过与各个副搬送路径43中的搬送单元11相邻接的、主搬送路径12中的搬送单元11的交叉传送带29，进行物品G的接收和保持。
根据以上说明的第三变形例，由于具备与主搬送路径12的一部分邻接配置的多个副搬送路径43，因此，能够简化用于使多个搬送单元11在主搬送路径12上以及多个副搬送路径43上移动而进行的控制。进一步，能够通过各个搬送单元11的行走驱动电机21的再生动作对蓄电池27充电。
下面，对第四以及第五变形例进行说明。上述实施方式以及上述实施方式的第一至第三变形例的物品分拣装置10可以在多个副搬送路径43中分别具备减速侧暂置区域43E以及加速侧暂置区域43F。减速侧暂置区域43E是为了调整未搭载物品G的多个搬送单元11通过减速区域43A的时机而暂置该未搭载物品G的多个搬送单元11的区域。加速侧暂置区域43F是为了调整搭载有物品G的多个搬送单元11通过加速区域43C的时机而暂置该搭载有物品G的多个搬送单元11的区域。例如，如图8所示，上述实施方式的第四变形例的物品分拣装置10在上述实施方式的物品分拣装置10中，在各个副搬送路径43中设置有减速侧暂置区域43E以及加速侧暂置区域43F。例如，如图9所示，上述实施方式的第五变形例的物品分拣装置10在上述实施方式的第三变形例的物品分拣装置10中，在各个副搬送路径43中设置有减速侧暂置区域43E以及加速侧暂置区域43F。
根据以上说明的第四以及第五变形例，由于具备用于暂置多个搬送单元11的减速侧暂置区域43E以及加速侧暂置区域43F，因此，能够根据各个喷射器42以及主搬送路径12的拥挤程度等，对各个搬送单元11的移动进行调整。由此，能够在主搬送路径12以及多个副搬送路径43的整体中有效地移动多个搬送单元11，从而能够增强物品分拣的处理能力。
下面，对其他变形例进行说明。虽然将上述实施方式的物品分拣装置10设定为相对于一个主搬送路径12具备多个喷射器42以及副搬送路径43，但是不限定于此。上述实施方式的其他变形例的物品分拣装置10可以相对于一个主搬送路径12具备一个喷射器42以及一个副搬送路径43。
虽然将上述实施方式的物品分拣装置10设定为多个副搬送路径43在主搬送路径12上具备共同的脱离点12a以及合流点12b，但是不限定于此。上述实施方式的其他变形例的物品分拣装置10可以设定为多个副搬送路径43在主搬送路径12上分别具备不同的脱离点12a以及合流点12b。
在上述实施方式的物品分拣装置10中，虽然设定为在主搬送路径12的脱离点12a与合流点12b之间链条41不连续，但是不限定于此。上述实施方式的其他变形例的物品分拣装置10也可以具备以不干扰多个副搬送路径43的方式连续设置在主搬送路径12的脱离点12a与合流点12b之间的链条41。在这种情况下，各个搬送单元11在主搬送路径12的脱离点12a处解除引导部26对链条41的接触，并在合流点12b处使引导部26与链条41接触。
在上述实施方式的物品分拣装置10中，虽然设定为各个搬送单元11根据控制部32的控制而在主搬送路径12以及多个副搬送路径43上独立行走，但是不限定于此。在上述实施方式的其他变形例的物品分拣装置10中，可以是各个搬送单元11根据控制装置16的统一控制，在主搬送路径12以及多个副搬送路径43上行走。
虽然将上述实施方式的物品分拣装置10设定为具备多个喷射器42，但是不限定于此。可以取代多个喷射器42，而由多个操作者在搭载位置将物品G搭载到各个搬送单元11的交叉传送带29上。这种情况下的第二速度，例如是与各个操作者将物品G恰当地搭载到各个搬送单元11上所需的容许时间相对应的速度等。
在上述实施方式的其他变形例的物品分拣装置10中，控制装置16以及控制部32各自可以是软件功能部、或者LSI等的硬件功能部。控制装置16以及控制部32也可以分别具备处理装置(CPU等)，该处理装置(CPU等)用于运行用来实现上述控制装置16以及控制部32各自的全部功能或者部分功能的程序。
根据以上说明的至少一个实施方式，副搬送路径43具备减速区域43A、恒速区域43B以及加速区域43C，通过具备这样的副搬送路径43，各个搬送单元11能够以低于主搬送路径12中的第一速度的第二速度通过搭载位置。因此，即使在使主搬送路径12的第一速度增大的情况下，也能够防止第二速度增大，从而能够确保用于在搭载位置将物品G恰当地移送到各个搬送单元11上所需的最小容许时间。由此，能够增强物品分拣的处理能力而无需改变主搬送路径12以及副搬送路径43的结构。
虽然对本发明的几个实施方式进行了说明，但是这些实施方式是作为例子提出的，并不意味着限定发明的保护范围。这些新颖的实施方式能够以其他各种方式实施，在不偏离发明宗旨的范围内，可以进行各种省略、替换、变更。这些实施方式或其变形包含在发明的保护范围或主旨中，并且，包含在权利要求书所记载的发明和其等同的保护范围内。

Claims (9)

1.一种物品分拣装置，具备：
搬送单元(11)，沿着物品(G)的搬送方向移动，并且朝着与所述搬送方向交叉的方向移送所搭载的所述物品(G)；
分拣部(13)，用于对由所述搬送单元(11)搬送的所述物品(G)进行分拣；
第一搬送路径(12)，所述搬送单元(11)在该第一搬送路径(12)上以第一速度朝着所述分拣部(13)移动；
搭载部(14)，用于在搭载位置将所述物品(G)搭载到所述搬送单元(11)上；
第二搬送路径(43)，其具有减速区域(43A)、移动区域(43B)以及加速区域(43C)，在所述减速区域(43A)中，所述搬送单元(11)在比所述搭载位置更靠近所述搬送方向的上游侧减速至低于所述第一速度的第二速度，在所述移动区域(43B)中，所述搬送单元(11)在所述搭载位置以所述第二速度移动，在所述加速区域(43C)中，所述搬送单元(11)在比所述搭载位置更靠近所述搬送方向的下游侧加速至高于所述第二速度的速度；以及
搬送路径切换部(12s)，用于将所述物品(G)从所述第二搬送路径(43)搬送到所述第一搬送路径(12)。
2.根据权利要求1所述的物品分拣装置，其中，
设有多个所述搭载位置，并且与该多个搭载位置对应地具备所述第二搬送路径(43)，多个所述物品(G)在所述搬送路径切换部(12s)中从多个所述第二搬送路径(43)被搬送到所述第一搬送路径(12)。
3.根据权利要求1或者2所述的物品分拣装置，其中，所述第二搬送路径(43)具备：
减速侧暂置区域(43E)，为了调整未搭载所述物品(G)的多个所述搬送单元(11)通过所述减速区域(43A)的时机而暂置该未搭载所述物品(G)的多个所述搬送单元(11)；以及
加速侧暂置区域(43F)，为了调整搭载有所述物品(G)的多个所述搬送单元(11)通过所述加速区域(43C)的时机而暂置该搭载有所述物品(G)的多个所述搬送单元(11)。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的物品分拣装置，其中，
至少在所述第二搬送路径(43)中移动的所述搬送单元(11)具备行走用的驱动源(21)，所述第二搬送路径(43)的至少一部分是所述搬送单元(11)通过所述驱动源(21)的驱动力而行走的行走路径。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的物品分拣装置，其中，
在至少包含所述搭载位置的区域内具备引导部件(51、52)，所述引导部件(51、52)用于将所述搬送单元(11)的位置限制在所述第二搬送路径(43)上的位置上。
6.根据权利要求5所述的物品分拣装置，其中，
所述引导部件(51、52)是固定的部件，或者是以所述第二速度搬送所述搬送单元(11)的环状部件。
7.根据权利要求1至6中的任一项所述的物品分拣装置，其中，
所述第二搬送路径(43)配置在脱离点(12a)与合流点(12b)之间，该脱离点(12a)与合流点(12b)在所述搬送路径切换部(12s)中设置于所述第一搬送路径(12)上，在所述搬送路径切换部(12s)中，所述搬送单元(11)在所述第一搬送路径(12)与所述第二搬送路径(43)之间移动。
8.根据权利要求1所述的物品分拣装置，其中，
所述第一搬送路径(12)具备绕过所述第二搬送路径(43)的迂回区域(53a)。
9.根据权利要求1至6中的任一项所述的物品分拣装置，其中，
所述第二搬送路径(43)在所述搬送路径切换部(12s)中与所述第一搬送路径(12)邻接配置，所述第二搬送路径(43)中的所述搬送单元(11)在所述搬送路径切换部(12s)中以所述第一速度移动，所述搬送路径切换部(12s)中的所述第一搬送路径(12)以及所述第二搬送路径(43)各自中的所述搬送单元(11)的相位相同，所述物品(G)在所述搬送路径切换部(12s)中从所述第二搬送路径(43)中的所述搬送单元(11)上被移送到所述第一搬送路径(12)中的所述搬送单元(11)上。
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