CN107000860B - 用于包装机器的浮动辊件及使片材幅面穿入到其的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种包装机器(1),该包装机器从备用滚轮(52)展开下薄膜幅面(8)、并且间歇地或连续地沿着该包装机器运输,并且由此在成型站(2)中使包装空腔(6)成形到所述下片材幅面(8)中,然后这些包装凹陷被填充以包装物(16),其中,上薄膜幅面(14)紧接着在密封站(15)中被密封到该下薄膜幅面(8)上,其中,该上薄膜幅面(14)是从备用滚轮(22)展开的。在该备用滚轮下游设置浮动辊件(20),该浮动辊件具有至少一个、优选地两个滚轮(23.1,23.2),所述滚轮被设置在联动杆(23.4)上,所述联动杆(23.4)由旋转驱动器驱动地绕着旋转轴线(23.3)旋转并且由此存储一定长度的薄膜幅面(8,14)和/或在该薄膜幅面(8,14)中产生所希望的应力。
Description
技术领域
本发明涉及一种包装机器,该包装机器具有浮动辊件、片材制动器、粘结台和/或片材滚轮。
背景技术
这种包装机器从现有技术是已知的。在所述包装机器的情况下,下片材幅面由备用滚轮展开并且优选地间歇性地沿包装机器运输。在成型站中,首先使包装空腔成形到下片材幅面中,所述包装空腔然后被填充以包装物、尤其是食品。紧接着,在密封站中,利用被密封到下片材上的上片材来封闭包装空腔。该片材幅面在此同样是由备用滚轮展开。在此,浮动辊件设置在备用滚轮与密封站之间,所述浮动辊件必须与下片材幅面在前进时所做的前向拉动相适配。为此,在过去必须分别提供为包装机器单独设计的浮动辊件,这已经被证明为花费非常高的。
因此,本发明的任务是提供一种没有现有技术的缺点的包装机器。
发明内容
该任务是利用一种包装机器来实现的,该包装机器从备用滚轮展开下片材幅面、并且以间歇性地或连续地沿该包装机器运输该下片材幅面、并且在成型站中使包装空腔成形到在下片材幅面中,所述包装空腔然后填充以包装物,其中紧接着上片材幅面在密封站中被密封到该下片材幅面上,其中该上片材幅面由备用滚轮展开,并且浮动辊件被设置在至少一个备用滚轮的下游,所述浮动辊件具有至少一个滚轮、优选地两个滚轮,所述至少一个滚轮被设置在联动杆上,所述联动杆由旋转驱动器驱动的绕着旋转轴旋转并且因此存储一定长度的片材幅面和/或在该片材幅面中产生所希望的应力。
本发明涉及一种包装机器,其中优选地具有在200mm至1m之间或更多的宽度的下片材幅面、尤其是塑料片材幅面由备用滚轮展开并且优选地间歇性地沿包装机器运输。在成型站中,然后首先将所述下片材幅面加热,并且借助于深冲工具使包装空腔成形到下片材幅面中。通常,以所谓的版式来布置的多个包装空腔同时被成形,并且此后同时沿包装机器运输。随后,每个包装空腔被填充以包装物、尤其是食品(例如香肠、火腿或奶酪),并且在下一个步骤中在密封站中用上片材来封闭,其中该上片材通常被密封到下片材幅面上。紧接着,将这样完成的包装物分离。该上片材幅面在此同样由备用滚轮展开。
根据本发明,浮动辊件被设置在关于相应的片材幅面的运输方向的相应的备用滚轮的下游、至少在上片材幅面的区域中、但是有可能也在下片材幅面的区域中,所述浮动辊件优选地具有两个滚轮,这两个滚轮被设置在联动杆上,所述联动杆由旋转驱动器驱动地绕着旋转轴旋转并且因此存储一定长度的片材和/或在片材幅面中产生所希望的应力。该浮动辊件因此适合作为材料存储器,因为从备用滚轮对片材幅面的解开以不同的速度曲线作为片材幅面的前进来实现。
就本发明而言的联动杆是例如由杆、管、型材和/或金属板和/或板组合成的任何任意的部件。然而,联动杆也可以是未成形的部件,该部件可能被后处理。在该联动杆上布置至少两个可旋转的、尤其没有被驱动的滚轮。
在该浮动辊件优选地设置有一种装置,用来检测联动杆的角位置。因此,所述装置连接到其上的控制装置知晓处在浮动辊件中的片材幅面的长度是多少和/或该控制装置可以例如计算度数,以便必须改变联动杆的位置,以便实现在片材中的确定的应力。
根据本发明,浮动辊件、尤其联动杆配备有和/或与旋转驱动器连接,该旋转驱动器使联动杆和借此这两个滚轮同时绕着联动杆的旋转轴旋转,并且因此改变片材幅面在浮动辊件中的长度和/或片材的应力。旋转驱动器优选地是气动驱动器、伺服马达或步进马达。对于旋转驱动器是气动驱动器的情况,优选地取决于联动杆的角位置来适配压力。这例如可以通过比例阀来进行。从零位置开始,压力优选地下降并且然后再次增加直到联动杆的结束位置。压力曲线特别优选地对应于余弦曲线,其中特别优选地,压力应在任何时间点处都不为零。
根据本发明的优选实施例,浮动辊件的至少一个滚轮(优选地浮动辊件的所有滚轮)安置在它们的两对置的端部上。由此得到了沿着辊的更加均匀的负载分布。尤其是,所述滚轮的弯曲至少有所减小和/或尽可能通过片材宽度对称地来构建(这尤其在优选地>400mm的宽片材幅面的情况下是特别重要的,以便在片材幅面的整个宽度内、也就是说横向于其运输方向地实现尽可能恒定的和/或至少对称的应力曲线。
每个滚轮的两个轴承优选地被支撑在位于片材幅面的一侧上的壁上。由此,在浮动辊件下面的区域能自由地被支配并且可以被看见而且在需要时被加工。
浮动辊件、尤其是联动杆优选地完全被封闭。片材幅面通过槽缝到达壳体并且从壳体出来。浮动辊件因此例如在清洁时受保护免于溅水。
浮动辊件布置在其中的周围机器区域特别优选地完全被封闭。可替换地或附加地,该壳体被设置为使得然而尤其是联动件在打开整个浮动辊件之后能自由地被触及。
这些滚轮、尤其是这些滚轮的旋转轴承优选地接地,使得由于静电充电而发生不符合希望的自发放电。这些旋转轴承优选地是滚动滚动轴承。
根据本发明的另一个按照本发明的或优选的主题,片材制动器关于上片材幅面和下片材幅面的、然而尤其是上片材幅面的运输方向被设置在浮动辊件的下游,所述片材制动器尤其是为了将上片材幅面定位在下片材幅面上、例如为了对常常被设置在上片材幅面上的印刷图案进行定位而被需要。
所述片材制动器优选地能旋转地、尤其是绕着水平轴和/或垂直轴地能旋转地来安置。因此片材制动器可以从其在生产位置中的取向、也就是说横向于下片材幅面的运输方向的方向地旋转到例如平行于下片材幅面的运输方向的位置,使得为了检查或加工目的而提供该区域。连接装置、尤其栓锁装置优选地与垂直旋转轴承对置地被设置在片材幅面的另一侧上、利用所述栓锁装置可以使片材制动器固定在其横向于下片材幅面的运输方向的生产位置上。所述连接装置优选地不使用任何工具来操纵。此外,片材制动器优选地由第一部分和第二部分,该第一部分和该第二部分彼此连接,其中在该第一部分与该第二部分之间设置有间隙,片材幅面、尤其是上片材幅面在生产过程中穿过该间隙延伸,并且在该间隙的区域中设置有制动装置(例如可充气软管),可以用来使该制动装置来对上片材的运输制动,由此片材幅面被拉紧。现在,第二部分优选地能旋转地、尤其是绕着竖垂直转轴能旋转地安置在第一部分上,或者反之亦然。因此,尤其是为了片材幅面的穿入,第二部分可以从第一部分旋转开、片材幅面可以被放置、并且第二部分然后可以又旋转回来并且被锁定在平行于第一部分的位置。本发明的该优选的实施例使片材幅面穿入到片材制动器中变得容易。
本发明的又一个按照本发明的或优选的主题是一种具有切割和粘结台的包装机器。尤其是在片材滚轮更换时需要这样的切割和粘合台,其中将用尽的片材滚轮的端部与新的片材滚轮的开端连接。
该切割和粘合台优选地具有连接至尤其是共同的真空装的至少一个留空部、优选地更多个留空部。通过所述真空装置,要结合在一起的这两个片材幅面在台上被固定并且可以相对应地被加工。可替换地,也可以用粘性垫或者用可充气软管来固定片材幅面。
这些留空部可以可选地以及可逆地能配备进气装置或者配备空塞子。该进气装置优选地具有穿孔板。借助于该穿孔板用于将真空传递到相应的片材幅面上。空塞子覆盖留空部,使得在这个区域中不将进气力施加到片材幅面上。对留空部的位置以及进气装置和空塞子的***可能使切割和粘结台例如与相应的片材幅面的宽度要不然性质相适配,而不必为相应的片材幅面提供不同的切割和/或粘结台。这些留空部优选地沿着直线、尤其相等地来布置。该切割和粘结台特别优选地具有至少两排、尤其是平行的留空部。替换于穿孔板或除了穿孔板之外地,也可以使用开槽喷嘴或多孔的、例如烧结材料。
该切割和粘结台优选地能旋转地和/或能容易安装地被设置在包装机器上,这改善了所述包装机器的可触及性。该切割和粘结台优选地关于片材幅面的运输方向被布置在浮动辊件的上游、但是特别优选直接在片材滚轮后面。
本发明的又一按照本发明的或优选的主题是一种包装机器,该包装机器具有滚轮,在所述滚轮中,轴承座借助于激光焊缝与滚轮的旋转体连接。本发明的所述按照本发明的或优选的实施例具有的优点是,这些滚轮具有比按照现有技术显著更少的热畸变。然而,它们是完全水密的。
优选地,在密封站上游,上片材幅面至少按部分地平行于机器框架或平行于下片材幅面的运输方向地延伸。可替换地,也可以使上片材幅面的延伸方向按部分地与机器框架成90度地布置,由此可以使用例如特别大的、并因此大多也特别重的备用滚轮,这些备用滚轮含有高存储能力的片材。
本发明的又一优选的主题是一种包装机器,该包装机器具有优选地被布置在备用滚轮下游以及浮动辊件上游的至少一个贴标签机和/或印刷机。
本发明的又一优选的主题是一种包装机器,该包装机器具有用于上片材辅助抽出装置,所述上片材辅助抽出装置使上片材幅面在其进入到密封站中的进入位置之前优选地与下片材幅面的间歇性的运输移动同步地驱动。例如在敏感的(例如非常薄的)片材和/或具有橡胶状膨胀性能的片材的情况下,借此使作用在新的密封缝上的拉力最小并且因此使在密封缝区域中的可能的褶皱最小化。上片材幅面在此优选地被夹紧在两个彼此预紧的偏转滚轮之间,这两个偏转滚轮中至少一个偏转滚轮被驱动。为了上片材幅面的穿入,可以消除在这两个偏转滚轮之间的预应力并且优选地使这两个偏转滚轮远离彼此移动合理的数值。
本发明的又一主题是一种使片材幅面穿入到浮动辊件中的方法,其中浮动辊件的滚轮可以基本上沿着直线、优选地垂直地通过浮动辊件来拉动并且不必花费高地绕着滚轮来进行周向引导。这尤其是在浮动辊件中是有利的,所述浮动辊件具有滚轮,所述滚轮安置在两端。一旦片材幅面穿入浮动辊件中,该浮动辊件就占据其零位置并且随后占据其存储位置。
针对根据本发明的包装机器实现的实施方案在同等程度上适用于根据本发明的方法,而且反之亦然。
出于使片材幅面穿入片材制动器中的目的,优选的情况是,该片材制动器的一个部分被移开、尤其是旋转开,并且然后只要片材幅面延伸穿过片材制动器就再次旋转返回。
附图说明
本发明在下文中依据图1至图12来解释。这些解释仅仅使示例性的并且不限制一般的发明思想。这些解释在同等程度上适用于本发明的所有主题。
图1示出了根据本发明的包装机器。
图2示出了浮动辊件。
图3示出了根据图2的在其穿入位置的浮动辊件。
图4示出了在生产位置的浮动辊件。
图5示出了浮动辊件悬置在壁26上。
图6示出了在包装机器中片材制动器的布置。
图7示出了根据图6的在服务位置的片材制动器。
图8示出了片材制动器的第二部分从第一部分的旋转离开。
图9示出了切割和粘结台。
图10示出了进气箱。
图11至图13示出了激光焊接的滚轮。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的包装机器1,该包装机器具有深冲站(成型站)2、填充站7和密封站15。下片材幅面8(这里为塑料片材幅面8)从备用滚轮52抽出并且时控地沿根据本发明的包装机器从右向左运输。在一个时钟的情况下,下片材幅面8继续运输一段版式长度。为此,包装机器具有两个运输装置(未示出)、在此情况下分别具有两个无端链条,这两个无端链条被布置在下片材幅面8的右边和左边。不仅在包装机器的起点和而且在终点处,分别为每个链条设置至少一个齿轮,相应的链条绕着齿轮偏转。这些齿轮中的至少一者被驱动。在进入区域和/或在离开区域中的齿轮可以优选地通过刚性轴彼此连接。每个运输装置具有多个夹紧装置,所述多个夹紧装置在进入区域19中夹紧地抓住下片材幅面8并且将运输装置的运动传输至下片材幅面8上。在包装机器的离开区域中运输装置与下片材幅面8之间的夹紧连接再次被松脱。在进入区域19的下游设置有加热装置13并且尤其当片材幅面8静止时,加热装置13对该片材幅面8进行加热。在深冲站2(其拥有上侧工具3和下侧工具4,该下侧工具具有待生产的包装空腔的形状)中,使包装空腔6成形到经加热的材料幅面8中。下侧工具4被布置在升降台5上,该升降台如由双箭头标识的那样能垂直地被调节。在每次片材前进之前,下侧工具4降低,然后又被升高。在包装机器的继续运行时,然后在填充站7中用包装物16填充包装空腔。在连接在其上的密封站15(其同样包括上侧工具12和能垂直地调节的下侧工具11)中,上片材14材料配合地通过密封而被固定在下片材幅面8上。在密封站中还有的情况是,在每次片材运输操作之前和之后使上侧工具和/或下侧工具降低和/或升高。也可以使上片材14在运输装置中引导和/或由运输链条运输,其中所述运输装置然后仅在密封站之前和可能的下游延伸。在其它情况下,适用已经相对下片材的运输装置所做的实施方案。上片材也可以用加热装置加热并且进行深冲。对于密封来说,例如将可加热的密封框架设置为下侧工具11,该可加热的密封框架针对每个密封腔具有开口,包装空腔在进行密封时(也就是说在下密封工具的向上运动时)穿透到该可加热的密封框架中。为了进行密封,上片材幅面和下片材幅面在上侧工具12与下侧工具11之间压在一起并且在热量和压力的影响下结合。在进行密封之后,工具11、12又彼此垂直地移动分开。浮动辊件20被设置在备用滚轮21与密封工具之间,所述浮动辊件补偿下片材8的间歇前进,并且借此补偿上片材幅面14的间歇抽出。浮动辊件可以用作片材幅面存储器和/或用于产生确定的片材应力。本领域技术人员清楚的是可能存在多个上片材,例如在多层包装或具有多个上片材的包装的情况下。然后,优选地在每个上片材的路程中设置浮动辊件。此外,本领域技术人员还清楚的是,浮动辊件还可以被设置在下片材的区域中、优选地设置在备用滚轮52的下游。在将上片材密封到下片材上之前和/或在将上片材密封到下片材上时,优选地在每个包装空腔中进行气体交换。为此,首先部分地吸走在包装空腔中存在的空气并且然后替换为替换气体。为此,在每一版式的区域中,在运输链条的区域中将多个孔引入到下片材幅面中,并且通过所述多个孔来吸走片材幅面8、14之间的空气,并且然后通过所述多个孔吹入替换气体。在包装机器继续运行时,将完成的包装件分离,这在此情况下利用横向切割器18和纵向切割器17来进行。横向切割器18在此情况下同样能借助于举升装置9来升高或降低。
图2示出了备用滚轮21,上片材幅面14在此情况下由该备用滚轮展开。本领域技术人员清楚的是,在下文中的实施方案也类似地适用于下片材幅面8。浮动辊件20被设置在关于片材幅面14的运输方向的下游,所述浮动辊件在此情况下具有两个固定定位的滚轮22,在这两个固定定位的滚轮之间设置有旋转件23,所述旋转件借助于驱动器能驱动地整体上绕着旋转轴23.3旋转地来设置。所述旋转件具有联动杆23.4,旋转轴23.3被布置在该联动杆上,并且该联动杆具有两个滚轮23.1、23.2,这两个滚轮在此情况下彼此对置并且以能旋转的方式被设置在联动杆23.4上在距旋转轴的相同距离处。滚轮23.1、23.2优选地没有被驱动。在此情况下,整个浮动辊件20被布置在壳体24中并且因此受保护免遭由工人做出的不期望的干预。然而,壳体和/或其承载基础结构也可以承担浮动辊件的承载功能和/或提供保护以防不期望的清洁剂。
图3和图4解释了浮动辊件的运作。图3示出了浮动辊件处在其所谓的穿入位置。与根据图2的图示相比,滚轮23.1、23.2或者所述滚轮的连接(这里为联动杆23.4)已经围绕着旋转轴23.3在逆时针方向上旋转。这在上滚轮22、23.1与下滚轮22和23.2之间造成间隙(这里为垂直间隙),并且片材幅面14可以容易地配合穿过所述间隙,这显著地简化了片材幅面的穿入,尤其是因为根据本发明的一个优选的实施例的滚轮22、23.1、23.2是在其两个端部处借助于轴承来安装。一旦所述穿入结束,滚轮23.1和23.2就又绕着其旋转点23.3旋转(现在是在顺时针方向上),并且浮动辊件可以用作片材存储器。图4示出了在部分地被填充的存储器。因为滚轮23.1和23.2与根据图2和图3的图示相比已经在顺时针方向上旋转过,所以位于存储器中的片材的长度已经增加。如本领域技术人员容易看出的那样,所存储的片材的长度取决于旋转件23的在0°至几乎180°之间的旋转角度α。如已经阐述的那样,旋转件23是借助于马达来驱动的。这个马达可以是伺服马达、或步进马达或气动驱动器。在气动驱动器的情况下,以其来驱动驱动器的压力优选地是取决于旋转件23的角位置来调节的。从零位置(参照图2)开始(其中浮动辊件没有或者几乎没有存储片材)并且滚轮23.1和23.2在此情况下基本上与滚轮22处在一条直线上),压力首先剧烈地增加、尤其是直至滚轮23.1和23.2的α=20°-36°的位置,并且然后维持基本上恒定以便此后优选地从α=40°的角度下落直到浮动辊件到达其结束位置(浮动辊件被填满),这是α=约170°-180°、尤其α=176°的情况。在动态运行时,浮动辊件优选地不下降到低于α=20°-30°、尤其α=30°的角位置。与根据本发明的包装连接的控制/调节装置在任何时间点都知晓旋转件23所位于的旋转位置并且与此相应地知晓存储在浮动辊件中的片材长度有多长。与此相应地,旋转件23的驱动器被激励,以便保持所述存储的长度相同、使其增加、或使其减小。然而,也可以用旋转件23的驱动器来改变片材幅面中的应力,这是通过当片材滚轮21处于停滞并且片材幅面8处于停滞时改变旋转件的旋转角度来实现的,其中在此情况下,在沿顺时针方向旋转时应力增加而在沿逆时针方向旋转时片材幅面14中的应力减小。也可以在片材滚轮21移动时,改变片材幅面中的应力或使之保持恒定。可以在浮动辊件的区域中或在片材幅面的区域中设置用于测量片材中的应力并且与此相应地进行调节的测量装置。
图5示出了浮动辊件20在包装机器上的悬挂。在此情况下,浮动辊件被设置在上片材幅面14的区域中并且与此相应地被设置在下片材幅面8上方的金属板或壁或框架26(下文中被称为安装装置26)上。整个浮动辊件20在此情况下借助于四个悬置装置25来设置在安装装置26上。这些悬置装置在此情况下被设计成拉杆/推杆25并且水平地延伸穿过浮动辊件的或壳体24的和/或其承载基础结构(未示出)的整个宽度。整个浮动辊件由壳体24围绕,该壳体在端侧具有门28,所述门可绕着绕铰链27翻开。此外,覆盖件29优选地被设置在壳体上,所述覆盖件可以绕水平轴线打开、尤其枢转打开。如通过进入滚轮30的实例可以看出的那样,在浮动辊件的区域中的每个滚轮优选地借助于在其两个对置的端部处的轴承来安装在浮动辊件壳体24上和/或在该浮动辊件壳体的承载基础结构上和/或在联动杆23.4上。因此得到了在这些辊的区域中的好得多并且更对称的负载分布。尤其是,这些滚轮较小程度地弯曲,并且这有助于备用滚轮的更加均匀的解绕。旋转件23优选地也在其两个对置的端部各自具有旋转轴承,所述旋转轴承各自被支撑在壳体24上和/或在该壳体的承载基础结构上并且因此在浮动辊件的悬置装置25上。尽管如此,浮动辊件20或其壳体仅借助于安装装置26被支撑在片材幅面的一侧上,使得在浮动辊件20下面的区域对于工人而言易于看见并且支配。
图6和图7示出了根据本发明的片材制动器32。片材制动器关于相应的片材幅面的运输方向被设置在可能存在的浮动辊件的下游并且尤其用于拉紧上片材幅面,以便在这些片材幅面密封之前使上片材幅面相对于下片材幅面定向,以便例如使提供在上片材幅面上的印刷图案匹配提供在下片材幅面中的包装空腔的位置。在此情况下,片材制动器借助于旋转或枢转轴承34被安装在下片材幅面8的一侧上、这里被安装在安装装置26上。轴承33位于下片材幅面8的对置的一侧上,所述轴承具有封闭件36、尤其是速动封闭件,片材制动器32的端部可以在这里借助于该封闭件来连接至包装机器的框架。所述封闭件36优选地具有手柄35,该封闭件尤其可以借助于该手柄来解锁。随后的锁定优选地尤其借助于卡扣动作或栓锁机构来自动进行。在操纵手柄35之后,封闭件36的这两个部分可以彼此分离,并且片材制动器作为整体可以围绕旋转轴承34(如在图7中示出的那样)从在基本上横向于下片材幅面(图6)的运输方向的生产位置枢转到基本上平行于片材幅面的所述运输方向的服务位置。在图7中示出了片材制动器32从生产位置转变至服务位置。
如从图8可以得出的那样,片材制动器在此情况下基本上包括第一部分32.1,第二部分32.2借助于旋转轴38以可旋转的方式安装在该第一部分上。在这两个部分32.1、32.2的位于与旋转轴38对置的那一侧上示出了在这种情况下由销提供的锁定装置37,并且所述锁定销可以将这两个部分保持在相对于彼此的平行位置(生产位置)。在生产过程中,这两个部分32.1、32.2具有位于其间的间隙,片材幅面、尤其上片材幅面14被引导穿过该间隙。这两个部分之一含有压力施加装置(例如软管),该压力施加装置的圆周可以改变并且该压力施加装置因此改变间隙的大小并因此将片材幅面推动抵靠对另一个部分,其结果是增加或减小片材幅面与制动器32之间的摩擦并且相应地更大程度或更小程度地提供制动。为了在开始生产之前帮助将片材幅面14穿入间隙,封闭件37打开,这里所述部分32.2围绕着旋转轴38旋转,并且紧接着将片材幅面定位在第一部分32.1上。第二部分32.2然后可以再次旋转回到其平行于所述部分32.1的位置并且再次借助于封闭件37来紧固在这个位置。本领域技术人员清楚的是,也可以分别移动另一部分。
图9示出了切割和粘结台39。在此情况下,后者具有两个进入辊42和离开辊43,尽管这些不一定必须存在。切割和粘结台39还可选地具有两个夹紧装置40、41,这两个夹紧装置可以例如围绕着轴线从夹紧位置旋转到非夹紧位置,并且反之亦然,并且可以用于固定片材幅面的有待连接的相应端部。根据本发明,粘结台具有多个留空部。在此情况下,设置两排、这里为平行的两排,每一排具有九个(这里为相同的)留空部,这些留空部优选地被设置在切割引导件46的右边和左边。切割引导件用作(例如对于刀片的)引导件/顶靠件,以便使相应的片材幅面可以沿直线切割线来切断。每个留空部这里可以借助于通道连接到一个优选地共同的真空装置、尤其是真空泵上。还可以使各留空部任选地配备有进气箱44或空塞子45,因此可以根据片材幅面的宽度和/或片材幅面的性质来选择应用真空的区域。进气箱44例如配备有穿孔板44.1,真空穿过该穿孔板来作用在片材幅面上并且在切割和粘结台39的方向上牵引后者并且将其固定在那里。在空塞子45的区域中没有真空或者只有微小的真空。在此实例中,在粘结台的整个宽度内以交替的方式提供了进气箱和空塞子。在具有相对小的宽度的片材的情况下,合理的是使最外面的留空部配备有空塞子,以便避免吸进压缩空气。
图10示例性地示出了进气箱44,该进气箱可以以能颠倒的方式优选地没有工具地被设置在留空部中。所述进气箱在此情况下包括***件44.2(这里为空心本体)以及穿孔板44.1,该穿孔板与该***件连接。真空通过穿孔板将空气吸入***件44.2的内部并且借助于沿***件44.2的周围设置的孔从那里吸入真空通道。空塞子类似地来构造,尽管由未穿孔板替代了穿孔板和/或沿***件44.2的圆周不存在孔。
图11和图12示出了根据本发明的滚轮。所述滚轮包括旋转本体47,在转轴的对置的端部分别设置了转轴的安装柱。转轴优选地没有延伸穿过滚轮。在图12中示出了生产方法。转轴优选地被设置在盘状元件(尤其是圆形盘或环形盘)上。所述盘状元件或转轴49自身借助于激光焊缝来与旋转本体连接。因此,根据本发明的滚轮一方面是密封的。此外,通过激光焊接仅实现了比较少的引入热量,使得该辊在焊接过程中没有经受热畸变。每个滚轮在其左边和右边都具有转轴49,该滚轮在两侧都可以借助于所述转轴来支撑在壳体24或者诸如此类的上。与单侧安装相比,这显著地改善了滚轮的负载分布。本领域技术人员清楚的是,转轴还可以是容纳安装柱的圆柱形凹口。
优选地,这样实现在根据本发明的包装机器的领域内所设置的所有其它滚轮。
图13示出了旋转轴承48的布置、尤其是在一个滚轮的两端上的布置。所述旋转轴承48借助于轴承座50例如被布置在包装机器的框架55上和/或在浮动辊件的壳体24上。旋转轴承48(这里为滚动轴承)的外环抵靠在轴承座50上。旋转轴承48的内环的内圆周与转轴49连接,该转轴就其本身而言被设置在滚轮上。但是该布置也可以是相反的。这些旋转轴承尤其被设置为使得它们是导电的,从而在滚轮的区域中不可能发生任何静电充电。
参考符号清单:
1 包装机器
2 成型站、深冲站
3 深冲站的上侧工具
4 深冲站的下侧工具
5 抬升台,密封站、深冲站和/或切割装置的工具的载体
6 包装空腔
7 第一填充站
8 片材幅面、下片材幅面
9 抬升装置
10 驱动器
11 密封站的下侧工具
12 密封站的上侧工具
13 加热装置
14 上片材幅面、覆盖片材
15 密封站
16 包装物
17 纵向切割器
18 横向切割器
19 进入区域
20 浮动辊件
21 上片材幅面的备用滚轮
22 用于使片材幅面偏转的滚轮
23 旋转件
23.1 用于使片材幅面偏转的第一滚轮
23.2 用于使片材幅面偏转的第二滚轮
23.3 旋转轴
23.4 杠杆、连接件、连接联动杆
24 壳体
25 悬挂装置、拉杆
26 安装装置、壁
27 铰接件
28 门
29 覆盖件
30 进入滚轮
31 进入间隙
32 片材制动器
32.1 第一部分
32.2 第二部分
33 轴承
34 旋转和/或支承销
35 手柄
36 封闭件、速动封闭件
37 封闭件
38 旋转轴、尤其是可移除的旋转轴
39 切割和粘结台
40 第一夹紧装置
41 第二夹紧装置
42 进入滚轮
43 离开滚轮
44 粘附装置、进气箱
44.1 覆盖件、穿孔板
44.2 ***件
45 空塞子
46 切割引导件
47 旋转本体
48 旋转轴承、滚动轴承
49 转轴
50 轴承座
51 焊缝、激光焊缝
52 下片材幅面的备用滚轮
53 滚轮的第一端部
54 滚轮的第二端部
55 框架
Claims (18)
1.一种用于包装机器(1)的浮动辊件(20),所述包装机器从备用滚轮(52)展开下片材幅面(8),并且间歇地或连续地沿着所述包装机器运输,并且在此在成型站(2)中使包装空腔(6)形成到所述下片材幅面(8)中,所述包装空腔然后填充以包装物(16),其中,紧接着上片材幅面(14)在密封站(15)中被密封到所述下片材幅面(8)上,其中,所述上片材幅面(14)从备用滚轮(21)展开,其特征在于,所述浮动辊件(20)被提供在至少一个备用滚轮(52)的下游,所述浮动辊件具有两个滚轮(23.1,23.2),所述两个滚轮被设置在由旋转驱动器驱动地绕着旋转轴(23.3)旋转的、提供在这两个滚轮(23.1,23.2)之间的联动杆(23.4)上并且因此存储一定长度的片材幅面(8,14)和/或在所述片材幅面(8,14)中产生所希望的应力,并且所述浮动辊件(20)的所述两个滚轮(23.1,23.2)能够旋转成允许所述片材幅面(8,14)沿线性方向被拉过所述浮动辊件(20)。
2.根据权利要求1所述的用于包装机器(1)的浮动辊件(20),其特征在于,有装置检测所述联动杆(23.4)的角位置。
3.根据上述权利要求之一所述的用于包装机器(1)的浮动辊件(20),其特征在于,所述旋转驱动器是气动驱动器、伺服马达或步进马达、或具有传动器的旋转马达。
4.根据权利要求1所述的用于包装机器(1)的浮动辊件(20),其特征在于,至少一个所述滚轮(23.1,23.2)在其对置的两端(53,54)上被安置。
5.根据权利要求4所述的用于包装机器(1)的浮动辊件(20),其特征在于,用于安装每个所述滚轮(23.1,23.2)的两个轴承都被支撑在壁(26)上。
6.根据权利要求1所述的用于包装机器(1)的浮动辊件(20),其特征在于,所述滚轮(23.1,23.2)接地。
7.根据权利要求1所述的用于包装机器(1)的浮动辊件(20),其特征在于,片材制动器(32)被设置在所述浮动辊件(20)的下游。
8.根据权利要求7所述的用于包装机器(1)的浮动辊件(20),其特征在于,所述片材制动器能枢转地来安置。
9.根据权利要求7和8之一所述的用于包装机器(1)的浮动辊件(20),其特征在于,所述片材制动器具有第一部分(32.1)和第二部分(32.2),所述第一部分和所述第二部分通过转轴(38)能相对运动地来设置。
10.根据权利要求1所述的用于包装机器(1)的浮动辊件(20),其特征在于,所述包装机器具有切割和粘结台(39)。
11.根据权利要求10所述的用于包装机器(1)的浮动辊件(20),其特征在于,所述切割和粘结台(39)具有连接到真空装置上的留空部。
12.根据权利要求11所述的用于包装机器(1)的浮动辊件(20),其特征在于,所述留空部能配备有进气装置(44)或空塞子(45)。
13.根据权利要求1所述的用于包装机器(1)的浮动辊件(20),其特征在于,所述包装机器具有多个滚轮(22,23.1,23.2,30,42,43),其中转轴(49)借助于激光焊缝(51)来与所述滚轮的旋转本体(47)连接。
14.根据权利要求13所述的用于包装机器(1)的浮动辊件(20),其特征在于,所述滚轮(22,23.1,23.2,30,42,43)具有旋转轴承(48),所述旋转轴承接地。
15.根据权利要求8所述的用于包装机器(1)的浮动辊件(20),其特征在于,所述片材制动器能绕着竖直轴(34)枢转地来安置。
16.根据权利要求9所述的用于包装机器(1)的浮动辊件(20),其特征在于,所述第一部分(32.1)和所述第二部分(32.2)通过所述转轴(38)能彼此旋转地来安置。
17.一种使片材幅面穿入到根据权利要求1-16任一项所述的用于包装机器(1)的浮动辊件(20)中的方法,其特征在于,所述浮动辊件的滚轮(23.1,23.2)能够被转移到穿入位置,其中,出于穿入目的,所述片材幅面被沿着直线拉过所述浮动辊件(20)。
18.根据权利要求17所述的方法,其特征在于,为了使所述片材幅面穿到片材制动器中,所述片材制动器的一个部分(32.2)从所述片材制动器的另一部分(32.1)移开。
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