CN107000189A - 电动工具 - Google Patents

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益子弘识
岩田和隆
野口裕太
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Abstract

为了提供能够延长用以控制对于无刷马达通电的开关元件的寿命或抑制此开关元件破损的操作性良好的电动工具，控制部(50)在关闭操作开关(5)后，不立即使逆变电路(43)断开(不使PWM信号的占空比为0)，而是利用低占空比的PWM信号来使逆变电路(43)进行通常动作，等到无刷马达(6)的转速达到规定转速以下后，使逆变电路(43)断开(使PWM信号的占空比为0)。

Description

电动工具
技术领域
本发明涉及一种研磨机(grinder)或冲击工具等电动工具。
背景技术
在研磨机或冲击工具等电动工具中，在扳机等操作开关关闭后，自动进行制动的电动工具已为人所知。在以无刷马达(brushless motor)为驱动源的电动工具的情况下，仅使将电流供应至无刷马达的逆变电路的下臂侧的开关元件导通，形成包含无刷马达的闭合电路，由此，能够将旋转能量作为电能加以消耗而进行制动(刹车)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开2007-275999号公报
发明内容
发明所要解决的问题
电动工具通过进行制动，能够在关闭操作开关时，迅速使旋转件停止。但是，使用者之间也存在想要利用关闭操作开关后的惯性进行作业的需求。因此，可考虑在关闭操作开关时，使逆变电路断开(将用以控制对于无刷马达通电的开关元件断开)而不主动地进行制动。但是，若使逆变电路断开，则因关闭操作开关后的惯性所引起的转子旋转而在定子线圈(stator coil)中产生的高反电动势电压会施加至开关元件，在延长开关元件寿命或防止破损方面并不理想。
本发明是认识到所述状况而成的发明，其目的在于提供能够延长用以控制对于无刷马达通电的开关元件的寿命或抑制此开关元件破损的操作性良好的电动工具。
解决问题的技术手段
本发明的某实施方式是电动工具。所述电动工具包括：操作开关；无刷马达；旋转件，由所述无刷马达驱动；开关元件，用以控制对于所述无刷马达的通电；以及控制部，对所述开关元件的导通断开进行控制，所述控制部在所述操作开关成为第一状态后，使所述开关元件的驱动信号的占空比下降至比成为所述第一状态时的占空比更小且大于0的规定值。
所述控制部也可以在使所述占空比下降至所述规定值后，使所述占空比下降至0。
所述控制部也可以在使所述占空比维持于所述规定值并驱动所述无刷马达后，使所述占空比下降至0。
所述控制部也可以在所述无刷马达的转速达到规定转速以下后，使所述占空比下降至0。
所述无刷马达也可以在所述占空比成为0后，通过自然减速而停止。
所述控制部也可以在使所述占空比维持于所述规定值并驱动所述无刷马达后，进行所述电气刹车控制。
本发明的某实施方式是电动工具。所述电动工具包括：操作开关；无刷马达；旋转件，由所述无刷马达驱动；开关元件，用以控制对于所述无刷马达的通电；以及控制部，对所述开关元件的导通断开进行控制，所述控制部在所述操作开关成为第一状态后，使所述开关元件的驱动信号的占空比下降至大于0的规定值，使所述占空比维持于所述规定值并驱动所述无刷马达，然后，使所述占空比下降至0。
所述控制部也可以在所述操作开关成为所述第一状态，并使所述占空比下降至所述规定值后，若所述无刷马达的转速达到规定转速以下，则使所述占空比从所述规定值下降至0。
所述无刷马达也可以在所述占空比成为0后，通过自然减速而停止。
所述控制部也可以在所述操作开关成为所述第一状态，并使所述占空比下降至0后，对所述无刷马达进行制动。
所述控制部也可以在所述操作开关成为所述第一状态，并使所述占空比下降至所述规定值时，使所述占空比阶段性地下降。
所述控制部也可以根据所述旋转件的惯性矩，设定所述操作开关成为第一状态并使所述占空比下降至所述规定值时的所述占空比的下降速度。
所述控制部也可以在所述操作开关成为所述第一状态，并使所述占空比下降至所述规定值的中途，或者在使所述占空比维持于所述规定值时，在所述操作开关成为第二状态后，使所述占空比上升至目标值。
本发明的另一个实施方式是电动工具。所述电动工具包括：操作开关；无刷马达；旋转件，由所述无刷马达驱动；开关元件，用以控制对于所述无刷马达的通电；以及控制部，对所述开关元件的导通断开进行控制，所述控制部在所述操作开关从打开变为关闭状态后，使所述开关元件的驱动信号的占空比下降至大于0的规定值，并在所述无刷马达的转速达到规定转速以下后，使所述占空比从所述规定值下降至0。
所述无刷马达也可以在所述占空比成为0后，通过自然减速而停止。
再者，以上的结构要素的任意组合、在方法或***等之间改变本发明的表现所得的内容也可有效地作为本发明的实施方式。
发明的效果
根据本发明，可提供能够延长用以控制对于无刷马达通电的开关元件的寿命或抑制此开关元件破损的操作性良好的电动工具。
附图说明
图1是作为本发明实施方式1的电动工具的研磨机1的操作开关5关闭的状态的侧剖视图。
图2是研磨机1的操作开关5打开的状态的侧剖视图。
图3(A)是图3(B)的A-A剖视图。图3(B)是从B方向观察图1的控制器盒40的箭视图。
图4是研磨机1的控制方框图。
图5是研磨机1的控制流程图。
图6是表示研磨机1的动作的第一时序图。
图7是表示研磨机1的动作的第二时序图。
图8是表示研磨机1的动作的第三时序图。
图9是表示研磨机1的动作的第四时序图。
图10是作为本发明实施方式2的电动工具的研磨机1A的侧剖视图。
图11是研磨机1A的控制方框图。
图12是作为本发明实施方式3的电动工具的冲击螺丝刀1B的侧剖视图。
具体实施方式
以下，参照附图来对本发明的较佳实施方式进行详述。再者，对各附图所示的相同或同等的结构要素、部件、处理等附上相同符号，并适当地省略重复说明。另外，实施方式是例示而并不对发明进行限定，实施方式所记述的全部的特征或其组合未必是发明的本质性特征。
实施方式1图1是作为本发明实施方式1的电动工具的研磨机1的操作开关5关闭的状态的侧剖视图。图2是研磨机1的操作开关5打开的状态的侧剖视图。图3(A)是图3(B)的A-A剖视图。图3(B)是从B方向观察图1的控制器盒(controller box)40的箭视图。
如图1所示，研磨机1包括作为旋转件的磨石10，用于使混凝土(concrete)或石材等的表面变得平坦的磨削作业等。再者，除了圆板状的研磨用磨石或切断用磨石之外，还能够安装圆板状的磨刷或切割片等作为旋转件。研磨机1包括外壳3(例如树脂制)与齿轮壳(gear case)4。
外壳3整体呈大致圆筒形状，在外壳3的内部收容有作为发动机的无刷马达6。无刷马达6经由从外壳3的后端抽出的电源线7而连接于商用电源等外部交流电源。第一锥齿轮(bevel gear)21设置于无刷马达6的输出轴6a的前端部。切换是否对无刷马达6通电的操作开关(扳机开关)5设置于外壳3。弹簧5c向后方(关闭方向)对操作开关5施力，但使操作开关5向前方滑动，如图2所示，将卡止凸部5a卡入至外壳3的卡止凹部3a，由此，能够将操作开关5卡止于打开状态。
齿轮壳4例如为铝合金等金属制，且安装于外壳3的前端部。齿轮壳4的开口部由作为盖部件的密封压盖(packing gland)11封闭。密封压盖11例如通过螺钉固定等而固定于齿轮壳4。密封压盖11成为保持后述的轮罩(wheel guard)30的保持部件。在齿轮壳4的内部设置有两个轴承(滚针轴承12及滚珠轴承13)，通过这些轴承来自如旋转地保持主轴(spindle)20。主轴20与无刷马达6的输出轴6a正交，且其一端贯穿密封压盖11而突出至外部。另一方面，在位于齿轮壳4内的主轴20的另一端设置(安装)有第二锥齿轮22，所述第二锥齿轮22与安装于无刷马达6的输出轴6a的第一锥齿轮21咬合。无刷马达6的旋转在旋转方向由第一锥齿轮21及第二锥齿轮22转换90度，并且旋转速度减慢后，传递至主轴20。即，主轴20通过无刷马达6而旋转驱动。
磨石10通过轮垫圈(wheel washer)及锁紧螺母(lock nut)而固定于主轴20，并与主轴20一体地旋转。对设置于外壳3的操作开关5进行操作后，电力供应至无刷马达6，无刷马达6的输出轴6a旋转。这样，经由第一锥齿轮21及第二锥齿轮22而连结于输出轴6a的主轴20旋转，固定于主轴20的磨石10旋转。在密封压盖11上安装有轮罩30，所述轮罩30覆盖磨石10的外周的至少1/2以上。轮罩30经过旋转锁定，其转动位置在作业过程中不会发生变化，并且只要解除旋转锁定，就能够配合作业内容来变更转动位置。
在本实施方式中，无刷马达6是无刷马达，在输出轴6a的周围设置有与输出轴6a一体地旋转的包含磁性体的转子芯(rotor core)6b。多个(例如四个)转子磁铁(rotormagnet)6c***保持于转子芯6b。在转子芯6b的周围设置有定子芯(stator core)6d(固定于外壳3)。定子线圈6e经由绝缘体(insulator)6f而设置于定子芯6d。再者，无刷马达6也可以是转子中不具有永磁铁的感应马达。
在外壳3内，在无刷马达6的后方设置有控制器盒40。控制器盒40中收容有主基板41、传感器基板44及开关基板46，且如图3(A)、图3(B)所示，填充有氨基甲酸酯48。二极管电桥(diode bridge)42或逆变电路43、图4所示的控制器54等设置于主基板41。传感器基板44与设置于无刷马达6的输出轴6a的后端部的传感器磁铁(sensor magnet)8相向。在传感器基板44的与传感器磁铁8相向的面上，例如以60°的间隔设置有三个霍尔集成电路(Integrated Circuit，IC)(磁传感器)45。利用霍尔IC 45来对传感器磁铁8所产生的磁场进行检测，由此，能够检测出无刷马达6的旋转位置(转子位置)。开关基板46与设置于滑杆(slide bar)5b的前端部的开关磁铁(switch magnet)5d相向，所述滑杆5b与操作开关5的操作联动地进行滑动。在开关基板46的与开关磁铁5d相向的相向面上，设置有两个霍尔IC(磁传感器)47。开关磁铁5d会根据操作开关5的开闭而与任一个霍尔IC 47正对。
图4是研磨机1的控制方框图。二极管电桥42经由用以处理噪声的滤波电路52而连接于交流电源51。逆变电路43经由功率因数改善电路53而设置于二极管电桥42的输出端子。功率因数改善电路53包括例如包含金属氧化物半导体场效应晶体管(Metal OxideSemiconductor Field Effect Transistor，MOSFET)的晶体管Tr、与将脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation，PWM)控制信号输出至晶体管Tr的栅极的栅极驱动器IC 53a，且具有将逆变电路43的各开关元件所产生的高频电流抑制至限制值以下的作用。逆变电路43是对例如包含MOSFET的开关元件Tr1～开关元件Tr6进行三相桥接而成的电路，其将驱动电流供应至无刷马达6。再者，开关元件Trl～开关元件Tr6也可以是绝缘栅双极晶体管(Insulated Gate Bipolar Transistor，IGBT)，只要是适合于开关动作的功率器件(powerdevice)即可。另外，也可以不设置功率因数改善电路53，从而能够削减组件数而使电动工具小型化。检测电阻器Rs将流入至无刷马达6(逆变电路43)的电流转换为电压。
在图4中，操作开关检测电路55是搭载于图1的开关基板46的两个霍尔IC 47，将与操作开关5的位置(开闭)对应的开关操作检测信号发送至控制器54。控制器54根据开关操作检测信号，检测出操作开关5已打开后，使通电灯61点亮。马达电流检测电路56基于检测电阻器Rs的端子电压来确定流入至无刷马达6的电流，并将马达电流检测信号发送至控制器54。控制信号输出电路(栅极驱动器IC)57根据控制器54的控制，将PWM信号等驱动信号施加至构成逆变电路43的各开关元件的栅极。
转子位置检测电路58基于霍尔IC 45的输出信号，对无刷马达6的转子的旋转位置进行检测，并将转子位置检测信号发送至控制器54及马达转速检测电路59。马达转速检测电路59基于来自转子位置检测电路58的转子位置检测信号，对无刷马达6的转速进行检测，并将马达转速检测信号发送至控制器54。控制器54根据开关操作检测信号、马达电流检测信号、转子位置检测信号及马达转速检测信号、以及速度设定拨盘62的位置，对控制信号输出电路57进行控制，驱动构成逆变电路43的各开关元件，使无刷马达6旋转驱动。控制器54通过速度显示部63，将无刷马达6的旋转速度告知使用者。
在研磨机1进行制动的情况下，能够利用电气制动(电气刹车)。具体来说，在图4中，控制部50使构成逆变电路43的多个开关元件中的高端(high side)侧的开关元件Tr1、开关元件Tr3、开关元件Tr5断开，并使低端(low side)侧的开关元件Tr2、开关元件Tr4、开关元件Tr6中的至少一个开关元件导通，由此，能够进行电气制动。例如若使低端侧的开关元件Tr2导通，则会形成开关元件Tr2、定子线圈6e的U相绕组线、V相绕组线、开关元件Tr4的寄生二极管这一闭合电路，能够利用所述闭合电路来消耗因转子芯6b旋转而产生的电力，从而使转子芯6b的旋转减速。能够利用PWM信号使开关元件Tr2导通断开，并根据所述开关元件Tr2的导通期间的占空比来使此时的电气制动力发生变化。导通期间的占空比越大，则制动力也越大。另外，能够根据低端侧的开关元件Tr2、开关元件Tr4、开关元件Tr6中的在制动时导通的开关元件的数量，使电气制动力发生变化，导通的开关元件越多，则制动力也越大。控制部50能够通过低端侧的开关元件Tr2、开关元件Tr4、开关元件Tr6中的在制动时导通的开关元件的数量、与导通期间的占空比的组合，产生任意的制动力。也可以使占空比下降至大于零的规定值(例如10％)后，在将所述状态维持了规定时间后，或者在无刷马达6的转速达到规定转速以下后，进行电气刹车。由此，能够抑制因关闭操作开关后的惯性所引起的转子旋转而在定子线圈中产生的高反电动势电压施加至开关元件，从而能够延长开关元件的寿命或抑制破损。
图5是研磨机1的控制流程图。所述流程因使用者打开操作开关5而开始。再者，操作开关5的关闭对应于第一状态，打开对应于第二状态。首先，控制部50进行无刷马达6的启动处理(S1)。启动处理也可以是使PWM信号的占空比缓慢地向目标占空比升高的软启动(soft start)控制，所述PWM信号施加至构成逆变电路43的开关元件的栅极。然后，控制部50将PWM信号的占空比维持于目标占空比，使无刷马达6进行通常驱动(S2)。
控制部50在未检测出操作开关5关闭的期间(S3，否(No))，继续使无刷马达6进行通常驱动(S2)。控制部50在检测出操作开关5关闭后(S3，是(Yes))，使PWM信号的占空比向规定值下降，此处，向作为一例的10％下降(S4)。此时，控制部50可以使PWM信号的占空比迅速下降，也可以使PWM信号的占空比缓慢地下降。另外，还可以根据安装的旋转件的惯性矩来设定占空比的下降速度。例如，在惯性矩大的旋转件的情况下，也可以增大占空比的下降速度(以及后述的步骤S9中的占空比的上升速度)，在惯性矩小的旋转件的情况下，也可以减小占空比的下降速度(以及后述的步骤S9中的占空比的上升速度)。能够基于例如无刷马达6的启动处理(S1)时、或在操作开关5关闭后使PWM信号的占空比下降时的无刷马达6的转速的时间变化率来判定惯性矩。在操作开关5关闭后判定惯性矩的情况下，只要在惯性矩的判定结束之前，设置与惯性矩无关地对占空比的下降进行控制的期间(惯性矩判定期间)，并在判定出惯性矩后，使占空比以对应于惯性矩的下降速度下降即可。再者，PWM信号的占空比的所述规定值(下降后的目标值)并无特别限定，但例如优选为5％～10％。
若在使PWM信号的占空比向10％下降的中途，未检测出操作开关5打开(S5，否(No))，且无刷马达6的转速未下降至规定转速(S6，否(No))，则控制部50使PWM信号的占空比继续下降(S7，否(No))。另一方面，若在使PWM信号的占空比下降至10％并维持于10％的期间，未检测出操作开关5打开(S5，否(No))，且无刷马达6的转速未下降至规定转速(S6，否(No))，则控制部50继续将PWM信号的占空比维持于10％(S7，是(Yes))。
若使PWM信号的占空比下降后，未检测出操作开关5打开(S5，否(No))，且检测出无刷马达6的转速已下降至规定转速以下(S6，是(Yes))，则控制部50进行无刷马达6的停止动作(S8)。停止动作可以是使PWM信号的占空比为0(使逆变电路43断开)，通过自然减速使无刷马达6停止，也可以是使PWM信号的占空比为0后，进行所述电气制动。
另一方面，若在使PWM信号的占空比向10％下降的中途，或在使PWM信号的占空比下降至10％并维持于10％的期间，检测出操作开关5已打开(S5，是(Yes))，则控制部50使PWM信号的占空比向目标占空比上升(S9)，再次使无刷马达6进行通常驱动(S2)。
图6是表示研磨机1的动作的第一时序图。所述时序图是根据控制部50使无刷马达6进行通常驱动的状态来表示。若在时刻t1时关闭操作开关5，则控制部50使施加至构成逆变电路43的开关元件的栅极的PWM信号的占空比从100％(通常驱动时的目标占空比)起，以每秒10％的速度开始下降。若在时刻t2时，PWM信号的占空比达到10％，则之后，控制部50使占空比维持于10％。若在时刻t3时，无刷马达6达到规定转速以下，则控制部50使逆变电路43停止(使PWM信号的占空比为0)。然后，也可以进行所述电气制动。在逆变电路43停止后，无刷马达6进一步减速而最终停止。
图7是表示研磨机1的动作的第二时序图。若在时刻t1时关闭操作开关5，则控制部50使施加至构成逆变电路43的开关元件的栅极的PWM信号的占空比从100％起，迅速下降至10％，之后使占空比维持于10％。若在时刻t4时，无刷马达6达到规定转速以下，则控制部50使逆变电路43停止。然后，也可以进行所述电气制动。在逆变电路43停止后，无刷马达6进一步减速而最终停止。
图8是表示研磨机1的动作的第三时序图。若在时刻t1时关闭操作开关5，则控制部50使施加至构成逆变电路43的开关元件的栅极的PWM信号的占空比从100％起，以每秒10％的速度开始下降。若在占空比下降中途，且在无刷马达6的转速达到规定转速以下之前的时刻t5时，打开操作开关5，则控制部50使PWM信号的占空比以每秒10％的速度，向100％开始上升。若在时刻t6时，PWM信号的占空比达到100％，则之后，控制部50使占空比维持于100％(使无刷马达6进行通常驱动)。
图9是表示研磨机1的动作的第四时序图。若在时刻t1时关闭操作开关5，则控制部50使施加至构成逆变电路43的开关元件的栅极的PWM信号的占空比从100％起，迅速下降至10％，之后使占空比维持于10％。若在无刷马达6的转速达到规定转速以下之前的时刻t7时，打开操作开关5，则控制部50使PWM信号的占空比从10％迅速上升至100％，之后使占空比维持于100％(使无刷马达6进行通常驱动)。
根据本实施方式，能够起到下述效果。
(1)控制部50在关闭操作开关5后，不立即使逆变电路43断开(不使PWM信号的占空比为0)，而是利用低占空比的PWM信号来使逆变电路43进行通常动作，等到无刷马达6的转速达到规定转速以下后，使逆变电路43断开(使PWM信号的占空比为0)，因此，能够抑制因关闭操作开关5后的惯性所引起的转子(转子芯6b及转子磁铁6c)旋转而在定子线圈6e中产生的高反电动势电压施加至开关元件Tr1～开关元件Tr6，从而能够延长开关元件Tr1～开关元件Tr6的寿命或抑制破损。同时，能够满足想要利用关闭操作开关5后的惯性进行作业的使用者的需求。
(2)控制部50在关闭操作开关5后，若在无刷马达6的转速达到规定转速以下之前的期间，打开操作开关5，则会进行无刷马达6的重启处理(图5的S9)，因此，与等到无刷马达6完全停止后重新启动无刷马达6的情况相比，恢复至通常驱动(图5的S2)为止的时间缩短，操作性良好。
(3)控制部50在无刷马达6的转速达到规定转速以下之前，不进行制动，因此，能够抑制因制动而对使用者施加大反作用力，操作性变得良好。另外，能够抑制制动时的轮栓的松动，所述轮栓将旋转件固定于主轴20，无需为了防止轮栓松动而另外设置螺栓等，从而有利于削减组件数。
实施方式2图10是作为本发明实施方式2的电动工具的研磨机1A的侧剖视图。实施方式1的研磨机1附带电源线(AC驱动)，而本实施方式的研磨机1A无电源线(DC驱动)，并利用可装卸地安装的电池组70所供应的电力进行动作。未图示的操作开关的操作由开关机构9机械地检测。再者，也可以与实施方式1同样地，以电磁方式对操作开关的操作进行检测。搭载于主基板41的开关元件67对应于图4的构成逆变电路43的开关元件Tr1～开关元件Tr6。
图11是研磨机1A的控制方框图。所述控制方框图与图4所示的实施方式1的控制方框图相比，不同点在于交流电源51更换为电池组70，且滤波电路52、二极管电桥42及功率因数改善电路53消失，其他方面一致。控制部50的控制流程与图5所示的实施方式1的控制流程相同。本实施方式也能够起到与实施方式1相同的效果。
实施方式3图12是作为本发明实施方式3的电动工具的冲击螺丝刀1B的侧剖视图。在图12中定义前后及上下方向。在冲击螺丝刀1B中，外壳3包括：主体部3b，收纳无刷马达6、撞击机构部80及输出部90的一部分；握把部3c，一端连接于主体部3b；以及收纳部3d，形成在握把部3c的另一端。无刷马达6的输出轴6a的旋转经由行星齿轮机构79而减速，并施加至撞击机构部80的撞锤81。
撞击机构部80包括：撞锤81，配置在撞锤壳85内；以及弹簧83，向前方对撞锤81施力。撞锤81在前端具有碰撞部82，并利用行星齿轮机构79的输出轴而旋转驱动。构成输出部90的砧座(anvil)91在后端具有被碰撞部92。弹簧83向前方对撞锤81施力，使得在撞锤81旋转时，碰撞部82在旋转方向上与被碰撞部92发生碰撞。通过此种结构，在撞锤81旋转时，对输出部90的砧座91施加旋转撞击力。另外，撞锤81是以也能够对抗弹簧83的施压力而向后方移动的方式构成，在碰撞部82与被碰撞部92发生碰撞后，撞锤81对抗弹簧83的施压力而旋转，并且后退。接着，在碰撞部82越过被碰撞部92后，弹簧83中所储存的弹性能量被释放，撞锤81向前方移动，碰撞部82与被碰撞部92再次发生碰撞。构成输出部90的砧座91在主体部3b的前端部即撞锤壳85的前端侧，自如旋转地受到轴支撑，能够将前端工具(旋转件)自如装卸地安装于砧座91。
在握把部3c中设置有操作开关(扳机开关)5，操作开关5与握把部3c内所收容的开关机构9连接。使用者能够通过操作开关5来切换对于无刷马达6的电力的供应与阻断。从收纳部3d下部的抽出口71抽出用以连接于商用电源等外部交流电源的电源线7。收纳部3d内所收纳的电源盒65连接于电源线7的基端侧。在电源盒65内设置有整流电路基板，所述整流电路基板搭载了将从电源线7输入的交流电力转换为直流电力的整流电路。在收纳部3d内进而收纳有控制电路基板60，所述控制电路基板60搭载了对无刷马达6的旋转等进行控制的控制部。
由所述控制部控制的逆变电路搭载于逆变电路基板(开关元件基板)66，所述逆变电路基板(开关元件基板)66固定于主体部3b且位于无刷马达6的背后。逆变电路包括使对于无刷马达6的通电导通、断开的例如六个作为开关元件的场效应晶体管(Field EffectTransistor，FET)67。利用电缆72将控制电路基板60与逆变电路基板66电连接。所述控制部的方框结构与图4所示的实施方式1的方框结构相同。所述控制部的控制流程与图5所示的实施方式1的控制流程相同。再者，在冲击螺丝刀的情况下，与研磨机不同，增加了与无刷马达6的旋转方向的切换相关的结构及控制，但由于众所周知，因此此处省略说明。本实施方式也能够起到与实施方式1相同的效果。
以上，以实施方式为例，对本发明进行了说明，但本领域技术人员理解能够在权利要求书所记载的范围内，对实施方式的各结构要素或各处理工艺进行各种变形。以下，对变形例进行说明。
电动工具并不限定于研磨机或冲击螺丝刀，也可以是冲击扳手等其他冲击工具、或圆锯、混凝土切割机(concrete cutter)、割灌机、割草机等其他种类的电动工具。实施方式所示的参数例如通常驱动时的PWM信号的占空比、或操作开关5关闭后的占空比的下降速度、下降目标值等仅为一例，只要实验性地或配合所要求的性能来任意地设定各参数即可。
[符号的说明]
1、1A：研磨机
1B：冲击螺丝刀
3：外壳
3a：卡止凹部
3b：主体部
3c：握把部
3d：收纳部
4：齿轮壳
5：操作开关(扳机开关)
5a：卡止凸部
5b：滑杆
5c：弹簧
5d：开关磁铁
6：无刷马达
6a：输出轴
6b：转子芯
6c：转子磁铁
6d：定子芯
6e：定子线圈
6f：绝缘体
6g、6h：定子线圈
7：电源线
8：传感器磁铁
9：开关机构
10：磨石
11：密封压盖(保持部件)
12：滚针轴承
13：滚珠轴承
20：主轴
21：第一锥齿轮
22：第二锥齿轮
30：轮罩
40：控制器盒
41：主基板
42：二极管电桥
43：逆变电路
44：传感器基板
45：霍尔IC(磁传感器)
46：开关基板
47：霍尔IC(磁传感器)
48：氨基甲酸酯
50：控制部
51：交流电源
52：滤波电路
53：功率因数改善电路
53a：栅极驱动器IC
54：控制器
55：操作开关检测电路
56：马达电流检测电路
57：控制信号输出电路(栅极驱动器IC)
58：转子位置检测电路
59：马达转速检测电路
60：控制电路基板
61：通电灯
62：速度设定拨盘
63：速度表示部
65：电源盒
66：逆变电路基板(开关元件基板)
67：FET
70：电池组
71：抽出口
72：电缆
79：行星齿轮机构
80：撞击机构部
81：撞锤
82：碰撞部
83：弹簧
85：撞锤壳
90：输出部
91：砧座
92：被碰撞部
Rs：检测电阻器

Claims (15)

1.一种电动工具，其包括：
操作开关；无刷马达；旋转件，由所述无刷马达驱动；开关元件，用以控制对于所述无刷马达的通电；以及控制部，对所述开关元件的导通断开进行控制，
所述控制部在所述操作开关成为第一状态后，使所述开关元件的驱动信号的占空比下降至比成为所述第一状态时的占空比更小且大于0的规定值。
2.根据权利要求1所述的电动工具，其中所述控制部在使所述占空比下降至所述规定值后，使所述占空比下降至0。
3.根据权利要求2所述的电动工具，其中
所述控制部在使所述占空比维持于所述规定值并驱动所述无刷马达后，使所述占空比下降至0。
4.根据权利要求2所述的电动工具，其中
所述控制部在所述无刷马达的转速达到规定转速以下后，使所述占空比下降至0。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的电动工具，其中所述无刷马达在所述占空比成为0后，通过自然减速而停止。
6.根据权利要求1所述的电动工具，其中所述控制部在使所述占空比维持于所述规定值并驱动所述无刷马达后，进行电气刹车控制。
7.一种电动工具，其包括：
操作开关；无刷马达；旋转件，由所述无刷马达驱动；开关元件，用以控制对于所述无刷马达的通电；以及控制部，对所述开关元件的导通断开进行控制，
所述控制部在所述操作开关成为第一状态后，使所述开关元件的驱动信号的占空比下降至大于0的规定值，使所述占空比维持于所述规定值并驱动所述无刷马达，然后，使所述占空比下降至0。
8.根据权利要求7所述的电动工具，其中所述控制部在所述操作开关成为所述第一状态，并使所述占空比下降至所述规定值后，若所述无刷马达的转速达到规定转速以下，则使所述占空比从所述规定值下降至0。
9.根据权利要求7或8所述的电动工具，其中所述无刷马达在所述占空比成为0后，通过自然减速而停止。
10.根据权利要求7或8所述的电动工具，其中所述控制部在所述操作开关成为所述第一状态，并使所述占空比下降至0后，对所述无刷马达进行制动。
11.根据权利要求7至10中任一项所述的电动工具，其中所述控制部在所述操作开关成为所述第一状态，并使所述占空比下降至所述规定值时，使所述占空比阶段性地下降。
12.根据权利要求7至10中任一项所述的电动工具，其中所述控制部根据所述旋转件的惯性矩，设定所述操作开关成为第一状态并使所述占空比下降至所述规定值时的所述占空比的下降速度。
13.根据权利要求7至12中任一项所述的电动工具，其中所述控制部在所述操作开关成为所述第一状态，并使所述占空比下降至所述规定值的中途，或者在使所述占空比维持于所述规定值时，在所述操作开关成为第二状态后，使所述占空比上升至目标值。
14.一种电动工具，其包括：
操作开关；无刷马达；旋转件，由所述无刷马达驱动；开关元件，用以控制对于所述无刷马达的通电；以及控制部，对所述开关元件的导通断开进行控制，
所述控制部在所述操作开关从打开变为关闭状态后，使所述开关元件的驱动信号的占空比下降至大于0的规定值，并在所述无刷马达的转速达到规定转速以下后，使所述占空比从所述规定值下降至0。
15.根据权利要求14所述的电动工具，其中所述无刷马达在所述占空比成为0后，通过自然减速而停止。
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