CN106994946B - 车辆用用户接口装置以及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种车辆用用户接口装置，本发明的实施例的车辆用用户接口装置，其中，包括：光输出部；接口部；触摸传感器，检测触摸；处理器，与事件对应地控制所述光输出部使其生成光，在生成所述光时，使所述触摸传感器被激活，提供用于控制与通过被激活的所述触摸传感器接收到的触摸输入对应的车辆用设备的信号；以及盖部，覆盖所述光输出部、所述触摸传感器以及所述处理器，在生成所述光时，使所述光透射到车辆室内以形成形状。

Description

车辆用用户接口装置以及车辆
技术领域
本发明涉及车辆用用户接口装置以及车辆。
背景技术
车辆是用于将乘坐的用户朝所需的方向移动的装置。作为代表性的可举例有汽车。
另外，为了给利用车辆的用户提供便利，车辆中配备各种传感器和电子装置成为一种趋势。特别是，为了用户的驾驶便利而积极进行关于车辆驾驶辅助***(ADAS：Advanced Driver Assistance System)研究。进一步，积极开展有关于自主行驶汽车(Autonomous Vehicle)的开发。
另外，车辆中可设置有用于车辆和用户之间的交互的车辆用用户接口装置。这样的车辆用用户接口装置可设置有多个输入部以及输出部。
根据情况，可能会通过输入部输入用户未意图的输入。并且，这样的输入部在设计车辆的内部时还可能会成为障碍因素。
为了克服这样的缺点，亟需开展关于设置有仅在需要时被激活并接收用户输入的输入部的车辆用用户接口装置的研究。
发明内容
为了解决以上所述的问题，本发明的实施例的目的在于提供一种车辆用用户接口装置，仅在需要时输出光，通过触摸传感器接收用户输入并能够控制车辆用设备。
本发明的实施例的目的在于提供一种包括所述车辆用用户接口装置的车辆。
本发明的目的并不限定于以上提及到的目的，本领域的技术人员能够通过以下的记载明确理解未被提及到的其他目的。
为了实现所述目的，本发明的实施例的车辆用用户接口装置，其中，包括：光输出部；接口部；触摸传感器，检测触摸；处理器，与事件对应地控制所述光输出部使其生成光，在生成所述光时，使所述触摸传感器被激活，提供用于控制与通过被激活的所述触摸传感器接收到的触摸输入对应的车辆用设备的信号；以及盖部，覆盖所述光输出部、所述触摸传感器以及所述处理器，在生成所述光时，使所述光透射到车辆室内以形成形状。
为了实现所述目的，本发明的实施例的车辆，其中，包括以上所述的车辆用用户接口装置。
其他实施例的具体事项包括于详细的说明及附图中。
本发明的实施例具有如下效果的一种或其以上。
第一、仅在需要的情况下才使输入部被激活并接收用户输入，能够防止与用户意图无关的误输入。
第二、在未被激活的情况下，用户接口的外观能够与车辆内部装饰构成一体感。
第三、能够与车辆的室内外观相适应地大量且快速进行制造。
第四、能够实现轻薄的外观。
本发明的效果并不限定于以上提及到的效果，本领域的技术人员能够从权利要求书的记载明确理解未被提及到的其他效果。
附图说明
图1是示出本发明的实施例的车辆的外观的图。
图2是从外部的多种角度看去本发明的实施例的车辆的图。
图3至图4是示出本发明的实施例的车辆的内部的图。
图5至图6是在说明本发明的实施例的对象时作为参照的图。
图7是在说明本发明的实施例的车辆时作为参照的框图。
图8A是在说明本发明的实施例的车辆用用户接口装置时作为参照的框图。
图8B是在说明本发明的实施例的车辆用用户接口装置时作为参照的流程图。
图9是在说明本发明的实施例的车辆用用户接口装置的位置时作为参照的图。
图10A至图10B是本发明的实施例的车辆用用户接口装置的示意图。
图11是本发明的实施例的车辆用用户接口装置的分解立体图。
图12是本发明的实施例的车辆用用户接口装置的剖面图。
图13是本发明的实施例的车辆用用户接口装置的剖面图。
图14是在说明本发明的实施例的导光薄膜时作为参照的图。
图15是在说明本发明的实施例的光束焊接方法时作为参照的图。
图16是在说明本发明的实施例的实现为发动控制装置的车辆用用户接口装置时作为参照的框图。
图17A至图17C是本发明的实施例的实现为车辆用发动装置的车辆用用户接口装置的动作示意图。
图18至图28是在说明本发明的实施例的实现为车辆用发动控制装置的车辆用用户接口装置的多种动作时作为参照的图。
图29至图31在说明本发明的实施例的实现为座椅位置控制装置的车辆用用户接口装置的多种实施例时作为参照的图。
图32至图36是在说明本发明的实施例的提供用于区分为多个阶段控制的信号的车辆用用户接口装置的多种实施例时作为参照的图。
图37至图40是在说明本发明的实施例的实现为对象检测警告指示器200b以及安全带(seat belt)未系警告指示器200c的车辆用用户接口装置的多种实施例时作为参照的图。
附图标记的说明
100：车辆
具体实施方式
以下参照附图对本说明书所揭示的实施例进行详细的说明，在此，与附图标记无关的对相同或类似的结构元件赋予相同的参照标记，并将省去对其重复的说明。在以下说明中使用的针对结构元件的接尾词“模块”及“部”仅是考虑到便于说明书的撰写而被赋予或混用，其自身并不带有相互区分的含义或作用。并且，在对本发明揭示的实施例进行说明的过程中，如果判断为对于相关的公知技术的具体说明会导致混淆本说明书所揭示的实施例的技术思想，则将省去对其详细的说明。并且，所附的附图仅是为了容易理解本说明书所揭示的实施例，不应由所附的附图来限定本发明所揭示的技术思想，而是应当涵盖了本发明的思想及技术范围中所包括的所有变更、均等物乃至替代物。
第一、第二等包含序数的术语可用于说明多种结构元件，但是所述结构元件并不由所述术语所限定。所述术语仅是用于将一个结构元件与其他结构元件区分的目的来使用。
如果提及到某个结构元件“连接”或““触”于另一结构元件，其可能是直接连接于或接触于另一结构元件，但也可被理解为是他们中间存在有其他结构元件。反之，如果提及到某个结构元件“直接连接”或“直接接触”于另一结构元件，则应当被理解为是他们之间不存在有其他结构元件。
除非在上下文明确表示有另行的含义，单数的表达方式应包括复数的表达方式。
在本申请中，“包括”或“具有”等术语仅是为了指定说明书上记载的特征、数字、步骤、动作、结构元件、部件或其组合的存在，而并不意在排除一个或其以上的其他特征或数字、步骤、动作、结构元件、部件或其组合的存在或添加的可能性。
本说明书中说明的车辆可以是包括汽车、摩托车的概念。以下，对于车辆将以汽车为主进行说明。
本说明书中所述的车辆可以是将作为动力源具有引擎的内燃机车辆、作为动力源具有引擎和电动马达的混合动力车辆、作为动力源具有电动马达的电动汽车等均涵盖的概念。
在以下的说明中，车辆的左侧表示车辆的行驶方向的左侧，车辆的右侧表示车辆的行驶方向的右侧。
图1是示出本发明的实施例的车辆的外观的图。
图2是从外部的多种角度看去本发明的实施例的车辆的图。
图3至图4是示出本发明的实施例的车辆的内部的图。
图5至图6是在说明本发明的实施例的对象时作为参照的图。
图7是在说明本发明的实施例的车辆时作为参照的框图。
参照图1至图7，车辆100可包括：利用动力源进行旋转的车轮；转向输入装置510，用于调节车辆100的行驶方向。
车辆100可以是自主行驶车辆。
车辆100可基于用户输入而转换为自主行驶模式或手动模式(manual mode)。
例如，车辆100可基于通过用户接口装置200接收的用户输入，从手动模式转换为自主行驶模式，或者从自主行驶模式转换为手动模式。
车辆100可基于行驶状况信息转换为自主行驶模式或手动模式。行驶状况信息可基于对象检测装置300提供的对象信息来生成。
例如，车辆100可基于对象检测装置300生成的行驶状况信息，从手动模式转换为自主行驶模式，或者从自主行驶模式转换为手动模式。
例如，车辆100可基于通过通信装置400接收的行驶状况信息，从手动模式转换为自主行驶模式，或者从自主行驶模式转换为手动模式。
车辆100可基于外部设备提供的信息、数据、信号，从手动模式转换为自主行驶模式，或者从自主行驶模式转换为手动模式。
在车辆100以自主行驶模式运行的情况下，自主行驶车辆100可基于运行***700来运行。
例如，自主行驶车辆100可基于行驶***710、出车***740、驻车***750中生成的信息、数据或信号来运行。
在车辆100以手动模式运行的情况下，自主行驶车辆100可通过驾驶操作装置500接收用于驾驶的用户输入。车辆100可基于驾驶操作装置500接收的用户输入来运行。
总长度(overall length)表示从车辆100的前部分至后部分的长度，总宽度(width)表示车辆100的宽度，总高度(height)表示从车轮下部至车顶的长度。在以下的说明中，总长度方向L可表示作为车辆100的总长度测量的基准的方向，总宽度方向W可表示作为车辆100的总宽度测量的基准的方向，总高度方向H可表示作为车辆100的总高度测量的基准的方向。
如图7所示，车辆100可包括：用户接口装置200、对象检测装置300、通信装置400、驾驶操作装置500、车辆驱动装置600、运行***700、导航***770、检测部120、接口部130、存储器140、控制部170以及供电部190。
根据实施例，车辆100可还包括除了所描述的结构元件以外的其他结构元件，或者可不包括所描述的结构元件中的一部分。
用户接口装置200是用于车辆100和用户进行交流的装置。用户接口装置200可接收用户输入，并向用户提供车辆100生成的信息。车辆100可通过用户接口装置200实现用户接口(User Interfaces，UI)或用户体验(User Experience，UX)。
用户接口装置200可包括：输入部210、内部照相机220、身体特征检测部230、输出部250以及处理器270。
根据实施例，用户接口装置200可还包括除了所描述的结构元件以外的其他结构元件，或者可不包括所描述的结构元件中的一部分。
输入部210用于供用户输入信息，从输入部210收集的数据可被处理器270分析并处理为用户的控制指令。
输入部210可配置在车辆内部。例如，输入部210可配置在方向盘(steeringwheel)的一区域、仪表板(instrument panel)的一区域、座椅(seat)的一区域、各柱饰板(pillar)的一区域、车门(door)的一区域、中控台(center console)的一区域、顶板(headlining)的一区域、遮阳板(sun visor)的一区域、风挡(windshield)的一区域或车窗(window)的一区域等。
输入部210可包括：语音输入部211、举止输入部212、触摸输入部213以及机械式输入部214。
语音输入部211可将用户的语音输入转换为电信号。被转换的电信号可提供给处理器270或控制部170。
语音输入部211可包括一个以上的麦克风。
举止输入部212可将用户的举止输入转换为电信号。被转换的电信号可提供给处理器270或控制部170。
举止输入部212可包括用于检测用户的举止输入的红外线传感器以及图像传感器中的至少一种。
根据实施例，举止输入部212可检测用户的三维举止输入。为此，举止输入部212可包括用于输出多个红外线光的光输出部或多个图像传感器。
举止输入部212可通过TOF(Time of Flight)方式、结构光(Structured light)方式或视差(Disparity)方式来检测用户的三维举止输入。
触摸输入部213可将用户的触摸输入转换为电信号。被转换的电信号可提供给处理器270或控制部170。
触摸输入部213可包括用于检测用户的触摸输入的触摸传感器。
根据实施例，触摸输入部213可通过与显示部251形成一体来实现触摸屏。这样的触摸屏可一同提供车辆100和用户之间的输入接口以及输出接口。
机械式输入部214可包括按键、圆顶开关(dome switch)、操纵杆、调节旋钮(jogwheel)以及轻摇开关(jog switch)中的至少一种。由机械式输入部214生成的电信号可提供给处理器270或控制部170。
机械式输入部214可配置在方向盘、中控仪表盘(center fascia)、中控台(centerconsole)、驾驶舱模块(cockpit module)、车门等。
内部照相机220可获取车辆内部影像。处理器270可基于车辆内部影像检测用户的状态。处理器270可从车辆内部影像中获取用户的视线信息。处理器270可从车辆内部影像中检测用户的举止。
身体特征检测部230可获取用户的身体特征信息。身体特征检测部230包括可获取用户的身体特征信息的传感器，利用传感器获取用户的指纹信息、心率信息等。身体特征信息可被利用于用户认证。
输出部250用于产生与视觉、听觉或触觉等相关的输出。
输出部250可包括显示部251、音响输出部252以及触觉输出部253中的至少一种。
显示部251可显示与多种信息对应的图形对象。
显示部251可包括液晶显示器(liquid crystal display，LCD)、薄膜晶体管液晶显示器(thin film transistor-liquid crystal display，TFT LCD)、有机发光二极管(organic light-emitting diode、OLED)、柔性显示器(flexible display)、3D显示器(3Ddisplay)、电子墨水显示器(e-ink display)中的至少一种。
显示部251可通过与触摸输入部213构成相互层次结构或一体地形成，从而能够实现触摸屏。
显示部251可由平视显示器(Head Up Display，HUD)来实现。在显示部251由HUD实现的情况下，显示部251可设置有投射模块，从而通过投射在风挡或车窗的图像来输出信息。
显示部251可包括透明显示器。透明显示器可贴附在风挡或车窗。
透明显示器可以具有规定的透明度的方式显示规定的画面。为使透明显示器具有透明度，透明显示器可包括透明薄膜电致发光(Thin Film Electroluminescent，TFEL)、透明有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)，透明LCD(Liquid CrystalDisplay)、透射型透明显示器、透明LED(Light Emitting Diode)显示器中的至少一种。透明显示器的透明度可进行调节。
另外，用户接口装置200可包括多个显示部251a-251g。
显示部251可配置在方向盘的一区域、仪表板的一区域521a、251b、251e、座椅的一区域251d、各柱饰板的一区域251f、车门的一区域251g、中控台的一区域、顶板(headlining)的一区域，遮阳板(sunvisor)的一区域，或者可实现于风挡的一区域251c、车窗的一区域251h。
音响输出部252将处理器270或控制部170提供的电信号变换为音频信号并输出。为此，音响输出部252可包括一个以上的扬声器。
触觉输出部253用于产生触觉方式的输出。例如，触觉输出部253可通过振动方向盘、安全带、座椅110FL、110FR、110RL、110RR，来使用户能够认知输出。
处理器270可控制用户接口装置200的各单元的整体上的动作。
根据实施例，用户接口装置200可包括多个处理器270，或者可不包括处理器270。
在用户接口装置200不包括处理器270的情况下，用户接口装置200可根据车辆100内其他装置的处理器或控制部170的控制来进行动作。
另外，可将用户接口装置200称为车辆用显示装置。
用户接口装置200可根据控制部170的控制进行动作。
对象检测装置300是用于检测位于车辆100外部的对象的装置。
对象可以是与车辆100的运行相关的多种物体。
参照图5至图6，对象O可包含车线OB10、其他车辆OB11、行人OB12、二轮车OB13、交通信号OB14、OB15、光、道路、结构物、限速带、地形物、动物等。
车线OB10(Lane)可以是行驶车线、行驶车线的旁边车线、会车的车辆行驶的车线。车线OB10(Lane)可以是包含形成车线(Lane)的左右侧的线(Line)的概念。
其他车辆OB11可以是在车辆100的周边行驶中的车辆。其他车辆可以是距车辆100位于规定距离以内的车辆。例如，其他车辆OB11可以是比车辆100前行或后行的车辆。
行人OB12可以是位于车辆100的周边的人。行人OB12可以是距车辆100位于规定距离以内的人。例如，行人OB12可以是位于人行道或行车道上的人。
二轮车OB12可表示位于车辆100的周边并且可利用两个车轮移动的供乘坐的装置。二轮车OB12可以是距车辆100位于规定距离以内的具有两个车轮的供乘坐的装置。例如，二轮车OB13可以是位于人行道或行车道上的摩托车或自行车。
交通信号可包含：交通信号灯OB15、交通标识牌OB14、画在道路面的纹样或文本。
光可以是设置在其他车辆的车灯中生成的光。光可以是路灯中生成的光。光可以是太阳光。
道路可包括道路面、弯道(curve)、上坡、下坡等倾斜等。
结构物可以是位于道路周边并且固定在地面的物体。例如，结构物可包括路灯、行道树、建筑物、电线杆、信号灯、桥。
地形物可包括山、丘等。
另外，对象可被分类为移动对象和固定对象。例如，移动对象可以是包含其他车辆、行人的概念。例如，固定对象可以是包含交通信号、道路、结构物的概念。
对象检测装置300可包括：照相机310、雷达320、激光雷达330、超声波传感器340、红外线传感器350以及处理器370。
根据实施例，对象检测装置300可还包括除了所描述的结构元件以外的其他结构元件，或者可不包括所描述的结构元件中的一部分。
为了获取车辆外部影像，照相机310可位于车辆的外部的适当的位置。照相机310可以是单色照相机、立体照相机310a、环视监控(Around View Monitoring，AVM)照相机310b或360度照相机。
例如，为了获取车辆前方的影像，照相机310可在车辆的室内与前风挡相靠近地配置。或者，照相机310可配置在前保险杠或散热器格栅周边。
例如，为了获取车辆后方的影像，照相机310可在车辆的室内与后窗玻璃相靠近地配置。或者，照相机310可配置在后保险杠、后备箱或尾门周边。
例如，为了获取车辆侧方的影像，照相机310可在车辆的室内与侧窗中的至少一方相靠近地配置。或者，照相机310可配置在侧镜、挡泥板或车门周边。
照相机310可将获取的影像提供给处理器370。
雷达320可包括电磁波发送部、接收部。雷达320在电波发射原理上可实现为脉冲雷达(Pulse Radar)方式或连续波雷达(Continuous Wave Radar)方式。雷达320在连续波雷达方式中可根据信号波形而实现为调频连续波(Frequency Modulated ContinuousWave，FMCW)方式或频移监控(Frequency Shift Keying，FSK)方式。
雷达320可以电磁波作为媒介，基于飞行时间(Time of Flight，TOF)方式或相移(phase-shift)方式来检测对象，并检测被检测出的对象的位置、与检测出的对象的距离以及相对速度。
为了检测位于车辆的前方、后方或侧方的对象，雷达320可配置在车辆的外部的适当的位置。
激光雷达330可包括激光发送部、接收部。激光雷达330可实现为TOF(Time ofFlight)方式或相移(phase-shift)方式。
激光雷达330可由驱动式或非驱动式来实现。
在由驱动式来实现的情况下，激光雷达330可通过马达进行旋转，并检测车辆100周边的对象。
在由非驱动式来实现的情况下，激光雷达330可利用光偏转(light steering)来检测以车辆100为基准位于规定范围内的对象。车辆100可包括多个非驱动式激光雷达330。
激光雷达330可以激光作为媒介，基于TOF(Time of Flight)方式或相移(phase-shift)方式检测对象，并检测被检测出的对象的位置、与检测出的对象的距离以及相对速度。
为了检测位于车辆的前方、后方或侧方的对象，激光雷达330可配置在车辆的外部的适当的位置。
超声波传感器340可包括超声波发送部、接收部。超声波传感器340可基于超声波检测对象，并检测被检测出的对象的位置、与检测出的对象的距离以及相对速度。
为了检测位于车辆的前方、后方或侧方的对象，超声波传感器340可配置在车辆的外部的适当的位置。
红外线传感器350可包括红外线发送部、接收部。红外线传感器350可基于红外线光检测对象，并检测被检测出的对象的位置、与检测出的对象的距离以及相对速度。
为了检测位于车辆的前方、后方或侧方的对象，红外线传感器350可配置在车辆的外部的适当的位置。
处理器370可控制对象检测装置300的各单元的整体上的动作。
处理器370可基于获取的影像检测对象并进行跟踪。处理器370可通过影像处理算法执行与对象的距离计算、与对象的相对速度计算等动作。
例如，处理器370可从获取的影像中基于与时间对应的对象大小的变化来获取与对象的距离信息以及相对速度信息。
例如，处理器370可通过小孔(pin hole)模型、路面轮廓绘制(road profiling)等来获取与对象的距离信息以及相对速度信息。
例如，处理器370可在从立体照相机310a获取的立体影像中，基于视差(disparity)信息获取与对象的距离信息以及相对速度信息。
处理器370可基于发送的电磁波被对象反射回的反射电磁波来检测对象并进行跟踪。处理器370可基于电磁波执行与对象的距离计算、与对象的相对速度计算等动作。
处理器370可基于发送的激光被对象反射回的反射激光来检测对象并进行跟踪。处理器370可基于激光执行与对象的距离计算、与对象的相对速度计算等动作。
处理器370可基于发送的超声波被对象反射回的反射超声波来检测对象并进行跟踪。处理器370可基于超声波执行与对象的距离计算、与对象的相对速度计算等动作。
处理器370可基于发送的红外线光被对象反射回的反射红外线光来检测对象并进行跟踪。处理器370可基于红外线光执行与对象的距离计算、与对象的相对速度计算等动作。
根据实施例，对象检测装置300可包括多个处理器370，或者可不包括处理器370。例如，照相机310、雷达320、激光雷达330、超声波传感器340以及红外线传感器350可分别单独地包括处理器。
在对象检测装置300中不包括处理器370的情况下，对象检测装置300可根据车辆100内装置的处理器或控制部170的控制来进行动作。
对象检测装置300可根据控制部170的控制进行动作。
通信装置400是用于与外部设备执行通信的装置。其中，外部设备可以是其他车辆、移动终端或服务器。
通信装置400为了执行通信，其可包括发送天线、接收天线、可实现各种通信协议的无线射频(Radio Frequency，RF)电路以及RF元件中的至少一种。
通信装置400可包括：近距离通信部410、位置信息部420、V2X通信部430、光通信部440、广播收发部450、智能交通***(Intelligent Transport Systems，ITS)通信部460以及处理器470。
根据实施例，通信装置400可还包括除了所描述的结构元件以外的其他结构元件，或者可不包括所描述的结构元件中的一部分。
近距离通信部410是用于进行近距离通信(Short range communication)的单元。近距离通信部410可利用蓝牙(BluetoothTM)、无线射频(Radio FrequencyIdentification，RFID)、红外线通信(Infrared Data Association；IrDA)、超宽带(UltraWideband，UWB)、无线个域网(ZigBee)、近场通信(Near Field Communication，NFC)、无线高保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)、无线高保真直连(Wi-Fi Direct)、无线通用串行总线(Wireless Universal Serial Bus，Wireless USB)技术中的至少一种来支持近距离通信。
近距离通信部410可利用形成近距离无线通信网(Wireless Area Networks)来执行车辆100和至少一个外部设备之间的近距离通信。
位置信息部420是用于获取车辆100的位置信息的单元。例如，位置信息部420可包括全球定位***(Global Positioning System，GPS)模块或差分全球定位***(Differential Global Positioning System，DGPS)模块。
V2X通信部430是用于执行与服务器(V2I：Vehicle to Infra)、其他车辆(V2V：Vehicle to Vehicle)或行人(V2P：Vehicle to Pedestrian)的无线通信的单元。V2X通信部430可包括能够实现与基础设施(infra)的通信(V2I)、车辆间通信(V2V)、与行人的通信(V2P)协议的RF电路。
光通信部440为以光作为媒介与外部设备执行通信的单元。光通信部440可包括：光发送部，将电信号转换为光信号并向外部发送；以及光接收部，将接收到的光信号转换为电信号。
根据实施例，光发送部可与车辆100中包括的车灯以整体的方式形成。
广播收发部450为通过广播频道从外部的广播管理服务器接收广播信号，或者向广播管理服务器发送广播信号的单元。广播频道可包括卫星频道、地面波频道。广播信号可包含TV广播信号、电台广播信号、数据广播信号。
ITS通信部460可与交通***进行信息、数据或信号交换。ITS通信部460可向交通***提供所获取的信息、数据。ITS通信部460可接收交通***提供的信息、数据或信号。例如，ITS通信部460可从交通***接收道路交通信息并提供给控制部170。例如，ITS通信部460可从交通***接收控制信号，并提供给设置在控制部170或车辆100内部的处理器。
处理器470可控制通信装置400的各单元的整体上的动作。
根据实施例，通信装置400可包括多个处理器470，或者可不包括处理器470。
在通信装置400中不包括处理器470的情况下，通信装置400可根据车辆100内其他装置的处理器或控制部170的控制来进行动作。
另外，通信装置400可与用户接口装置200一同实现车辆用显示装置。在此情况下，可将车辆用显示装置称为车载信息***(telematics)装置或影音导航(Audio VideoNavigation，AVN)装置。
通信装置400可根据控制部170的控制进行动作。
驾驶操作装置500是用于接收用于驾驶的用户输入的装置。
在手动模式的情况下，车辆100可基于驾驶操作装置500提供的信号来运行。
驾驶操作装置500可包括：转向输入装置510、加速输入装置530以及制动输入装置570。
转向输入装置510可接收来自用户的车辆100的行驶方向输入。转向输入装置510优选地形成为轮(wheel)形态，以能够通过旋转实现转向输入。根据实施例，转向输入装置可形成为触摸屏、触摸板或按键形态。
加速输入装置530可接收来自用户的用于车辆100的加速的输入。制动输入装置570可接收来自用户的用于车辆100的减速的输入。加速输入装置530和制动输入装置570优选地形成为踏板形态。根据实施例，加速输入装置或制动输入装置可形成为触摸屏、触摸板或按键形态。
驾驶操作装置500可根据控制部170的控制进行动作。
车辆驱动装置600是以电性方式控制车辆100内各种装置的驱动的装置。
车辆驱动装置600可包括：传动驱动部610(power train)、底盘驱动部620、车门/车窗驱动部630、安全装置驱动部640、车灯驱动部650以及空调驱动部660。
根据实施例，辆驱动装置600可还包括除了所描述的结构元件以外的其他结构元件，或者可不包括所描述的结构元件中的一部分。
另外，车辆驱动装置600可包括处理器。车辆驱动装置600的各单元可分别单独地包括处理器。
传动驱动部610可控制传动装置的动作。
传动驱动部610可包括动力源驱动部611以及变速器驱动部612。
动力源驱动部611可执行针对车辆100的动力源的控制。
例如，在以基于化石燃料的引擎作为动力源的情况下，动力源驱动部611可执行针对引擎的电子式控制。由此，能够控制引擎的输出扭矩等。
例如，在以基于电的马达作为动力源的情况下，动力源驱动部611可执行针对马达的控制。动力源驱动部611可根据控制部170的控制而控制马达的转速、扭矩等。
变速器驱动部612可执行针对变速器的控制。
变速器驱动部612可调节变速器的状态。变速器驱动部612可将变速器的状态调节为前进D、倒车R、空挡N或驻车P。
另外，在引擎为动力源的情况下，变速器驱动部612可在前进D状态下调节齿轮的啮合状态。
底盘驱动部620可控制底盘装置的动作。
底盘驱动部620可包括：转向驱动部621、制动驱动部622以及悬架驱动部623。
转向驱动部621可执行针对车辆100内的转向装置(steering apparatus)的电子式控制。转向驱动部621可变更车辆的行驶方向。
制动驱动部622可执行针对车辆100内的制动装置(brake apparatus)的电子式控制。例如，可通过控制配置在车轮的制动器的动作来减小车辆100的速度。
另外，制动驱动部622可对多个制动器分别单独地进行控制。制动驱动部622可对施加给多个车轮的制动力相互不同地进行控制。
悬架驱动部623可执行针对车辆100内的悬架装置(suspension apparatus)的电子式控制。例如，在道路面存在有曲折的情况下，悬架驱动部623可通过控制悬架装置来减小车辆100的振动。
另外，悬架驱动部623可对多个悬架分别单独地进行控制。
车门/车窗驱动部630可执行针对车辆100内的车门装置(door apparatus)或车窗装置(window apparatus)的电子式控制。
车门/车窗驱动部630可包括车门驱动部631以及车窗驱动部632。
车门驱动部631可执行针对车门装置的控制。车门驱动部631可控制车辆100中包括的多个车门的开放、关闭。车门驱动部631可控制后备箱(trunk)或尾门(tail gate)的开放或关闭。车门驱动部631可控制天窗(sunroof)的开放或关闭。
车窗驱动部632可执行针对车窗装置(window apparatus)的电子式控制。车窗驱动部632可控制车辆100中包括的多个车窗的开放或关闭。
安全装置驱动部640可执行针对车辆100内的各种安全装置(safety apparatus)的电子式控制。
安全装置驱动部640可包括：气囊驱动部641、安全带驱动部642以及行人保护装置驱动部643。
气囊驱动部641可执行针对车辆100内的气囊装置(airbag apparatus)的电子式控制。例如，在检测出危险时，气囊驱动部641可控制气囊被展开。
安全带驱动部642可执行针对车辆100内的安全带装置(seatbelt apparatus)的电子式控制。例如，在检测出危险时，安全带驱动部642可利用安全带将乘坐者固定在座椅110FL、110FR、110RL、110RR。
行人保护装置驱动部643可执行针对发动机罩提升和行人气囊的电子式控制。例如，在检测出与行人的碰撞时，行人保护装置驱动部643可控制发动机罩被提升(hood liftup)以及行人气囊被展开。
车灯驱动部650可执行针对车辆100内的各种车灯装置(lamp apparatus)的电子式控制。
空调驱动部660可执行针对车辆100内的空调装置(air conditioner)的电子式控制。例如，在车辆内部的温度高的情况下，空调驱动部660可控制空调装置进行动作，从而向车辆内部供给冷气。
车辆驱动装置600可包括处理器。车辆驱动装置600的各单元可分别单独地包括处理器。
车辆驱动装置600可根据控制部170的控制进行动作。
运行***700为控制车辆100的各种运行的***。运行***700可在自主行驶模式下进行动作。
运行***700可包括：行驶***710、出车***740以及驻车***750。
根据实施例，运行***700可还包括除了所描述的结构元件以外的其他结构元件，或者可不包括所描述的结构元件中的一部分。
另外，运行***700可包括处理器。运行***700的各单元可分别单独地包括处理器。
另外，根据实施例，在运行***700以软件方式实现的情况下，运行***700可以是控制部170的下位概念。
另外，根据实施例，运行***700可以是包括用户接口装置200、对象检测装置300、通信装置400、车辆驱动装置600以及控制部170中的至少一种的概念。
行驶***710可执行车辆100的行驶。
行驶***710可接收导航***770提供的导航信息，向车辆驱动装置600提供控制信号以执行车辆100的行驶。
行驶***710可接收对象检测装置300提供的对象信息，向车辆驱动装置600提供控制信号来执行车辆100的行驶。
行驶***710可通过通信装置400接收外部设备提供的信号，向车辆驱动装置600提供控制信号来执行车辆100的行驶。
出车***740可执行车辆100的出车。
出车***740可接收导航***770提供的导航信息，向车辆驱动装置600提供控制信号来执行车辆100的出车。
出车***740可接收对象检测装置300提供的对象信息，向车辆驱动装置600提供控制信号来执行车辆100的出车。
出车***740可通过通信装置400接收外部设备提供的信号，向车辆驱动装置600提供控制信号来执行车辆100的出车。
驻车***750可执行车辆100的驻车。
驻车***750可接收导航***770提供的导航信息，向车辆驱动装置600提供控制信号来执行车辆100的驻车。
驻车***750可接收对象检测装置300提供的对象信息，向车辆驱动装置600提供控制信号来执行车辆100的驻车。
驻车***750可通过通信装置400接收外部设备提供的信号，向车辆驱动装置600提供控制信号来执行车辆100的驻车。
导航***770可提供导航信息。导航信息可包含地图(map)信息、所设定的目的地信息、与所述目的地设定对应的路径信息、关于路径上的多种对象的信息、车线信息以及车辆的当前位置信息中的至少一种。
导航***770可包括存储器、处理器。存储器可存储导航信息。处理器可控制导航***770的动作。
根据实施例，导航***770可通过通信装置400从外部设备接收信息，并对预先存储的信息进行更新。
根据实施例，导航***770可被分类为用户接口装置200的下位结构元件。
检测部120可检测车辆的状态。检测部120可包括姿势传感器(例如，横摆传感器(yaw sensor)、滚动传感器(roll sensor)、俯仰传感器(pitch sensor))、碰撞传感器、车轮传感器(wheel sensor)、速度传感器、倾斜传感器、重量检测传感器、航向传感器(heading sensor)、横摆传感器(yaw sensor)、陀螺仪传感器(gyro sensor)、定位模块(position module)、车辆前进/倒车传感器、电池传感器、燃料传感器、轮胎传感器、基于方向盘旋转的转向传感器、车辆内部温度传感器、车辆内部湿度传感器、超声波传感器、照度传感器、加速踏板位置传感器、制动踏板位置传感器等。
检测部120可获取车辆姿势信息、车辆碰撞信息、车辆方向信息、车辆位置信息(GPS信息)、车辆角度信息、车辆速度信息、车辆加速度信息、车辆斜率信息、车辆前进/倒车信息、电池信息、燃料信息、轮胎信息、车灯信息、车辆内部温度信息、车辆内部湿度信息、关于方向盘旋转角度、车辆外部照度、施加给加速踏板的压力、施加给制动踏板的压力等的检测信号。
除此之外，检测部120可还包括加速踏板传感器、压力传感器、引擎转速传感器(engine speed sensor)、空气流量传感器(AFS)、吸气温度传感器(ATS)、水温传感器(WTS)、节气门位置传感器(TPS)、TDC传感器、曲轴转角传感器(CAS)等。
接口部130可执行与和车辆100相连接的多种外部装置的通道作用。例如，接口部130可设置有可与移动终端相连接的端口，通过所述端口能够与移动终端进行连接。在此情况下，接口部130可与移动终端进行数据交换。
另外，接口部130可执行向连接的移动终端供给电能的通道作用。在移动终端与接口部130进行电连接的情况下，根据控制部170的控制，接口部130将供电部190供给的电能提供给移动终端。
存储器140与控制部170进行电连接。存储器140可存储关于单元的基本数据、用于单元的动作控制的控制数据、输入输出的数据。存储器140在硬件上可以是ROM、RAM、EPROM、闪存盘、硬盘等多种存储装置。存储器140可存储用于控制部170的处理或控制的程序等、用于车辆100整体上的动作的多种数据。
根据实施例，存储器140可与控制部170以整体的方式形成，或者作为控制部170的下位结构元件来实现。
控制部170可控制车辆100内的各单元的整体上的动作。可将控制部170称为电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)。
供电部190可根据控制部170的控制而供给各结构元件的动作所需的电源。特别是，供电部190可接收车辆内部的电池等供给的电源。
车辆100中包括的一个以上的处理器以及控制部170可利用专用集成电路(application specific integrated circuits，ASICs)、数字信号处理器(digitalsignal processors，DSPs)、数字信号处理设备(digital signal processing devices，DSPDs)、可编程逻辑设备(programmable logic devices，PLDs)、现场可编程门阵列(fieldprogrammable gate arrays，FPGAs)、处理器(processors)、控制器(controllers)、微控制器(micro-controllers),微处理器(microprocessors)、用于执行其他功能的电性单元中的至少一种来实现。
图8A是在说明本发明的实施例的车辆用用户接口装置时作为参照的框图。
参照图8A，车辆用用户接口装置200可包括：输入部210、内部照相机220、身体特征检测部230、存储器240、接口部245、输出部250、处理器270以及供电部290。
根据实施例，用户接口装置200可还包括除了所描述的结构元件以外的其他结构元件，或者可不包括所描述的结构元件中的一部分。
另外，参照图8A说明的车辆用用户接口装置可适用关于参照图7所述的车辆用用户接口装置的说明。参照图8A以区别点为中心进行说明。
输入部210可包括：语音输入部211、举止(gesture)输入部212、触摸输入部213以及机械式输入部214。
触摸输入部213可包括触摸传感器213a。
触摸传感器213a可检测用户的触摸。触摸传感器213a中检测的触摸可被定义为触摸输入。
触摸传感器213a可受到处理器270的控制。触摸传感器213a可根据处理器270的控制而被激活或不被激活。
触摸传感器213a可与形成在图案部811(pattern)的图案PT对应地配置。触摸传感器213a可以有多个。多个触摸传感器213a可与形成在图案部811的多个图案PT分别对应地配置。例如，第一触摸传感器可与第一图案对应地配置，第二触摸传感器与第二图案对应地配置。
触摸传感器213a的至少一部分可与形成在图案部811的图案PT在垂直方向上相重叠地配置。例如，触摸传感器213a与形成在图案部811的图案PT在光路径方向上其一部分相重叠地配置。
触摸传感器213a可以透明的方式形成。例如，触摸传感器213a可形成为纳米银浆料(silver nano paste)、导电高分子(PEDOT：conducting polymer)或透明导电薄膜(Indium-Tin Oxide film)。
触摸传感器213a可配置在透明柔性印刷电路板(flexible printed circuitboard)。
除了触摸输入部213的触摸传感器213a以外的输入部210的其他结构元件与参照图7所述的输入部210相同。
内部照相机220与参照图7所述的内部照相机220相同。
身体特征检测部230与参照图7所述的身体特征检测部230相同。
存储器240与处理器270进行电连接。存储器240可存储关于单元的基本数据、用于单元的动作控制的控制数据、输入输出的数据。存储器240在硬件上可以是ROM、RAM、EPROM、闪存盘、硬盘等多种存储装置。存储器240可存储用于处理器270的处理或控制的程序等、用于用户接口装置200整体上的动作的多种数据。
根据实施例，存储器240可与处理器270以整体的方式形成，或者作为处理器270的下位结构元件来实现。
接口部245可与车辆100中包括的其他装置执行信息、信号或数据交换。接口部245可将处理器270中生成或处理的信息、信号或数据传送给车辆100中包括的其他装置。接口部245可从车辆100中包括的其他装置接收信息、信号或数据。
接口部245可接收车辆车门开启信息或车辆发动开启信息。
输出部250可包括：显示部251、音响输出部252、触觉输出部253以及光输出部254。
光输出部254可生成光并输出。为此，光输出部254可包括一个以上的光源254a。
光源254a可与形成在图案部811的图案PT对应地配置。光源254a可以有多个。
光输出部254可包括多个光源。多个光源可与形成在图案部811的多个图案PT分别对应地配置。例如，第一光源可与第一图案对应地配置，第二光源与第二图案对应地配置。
光源可包括一个以上的发光元件。
发光元件可包括用于将电转换为光的多个元件中的一种，但是其优选地包括LED(light emitting diode)。
光输出部254可受到处理器270的控制。光输出部254可根据处理器270的控制生成光并输出。
光输出部254可配置在车辆100的前围板(dash board)、车门内侧、车顶内侧、座椅、遮阳板、A柱饰板、B柱饰板以及C柱饰板中的至少一方。
除了光输出部254以外的输出部250的其他结构元件与参照图7所述的光输出部254相同。
处理器270可控制用户接口装置200的各单元的整体上的动作。
处理器270可控制光输出部254，以使其与事件对应地生成光。
另外，事件可以是基于输入部210的用户输入。事件可以是通过内部照相机220或身体特征检测部230生成的信号。事件可以是通过接口部245从车辆100中包括的装置接收的信息、数据或信号。
在光输出部254中生成光的情况下，处理器270可激活触摸传感器213a。
在未发生事件的状态下，处理器270可控制触摸传感器213a不被激活。在光输出部254中未生成光的状态下，处理器270可控制触摸传感器213a不被激活。
在发生事件的情况下，处理器270可控制触摸传感器213a被激活。在光输出部254中生成光的情况下，处理器270可控制触摸传感器213a被激活。
处理器270可与通过被激活的触摸传感器接收的触摸输入对应地提供用于控制车辆用设备的信号。
另外，车辆用设备可表示车辆中包括的多种装置。例如，车辆用设备可以是车辆用多媒体装置、车辆用空调、车辆用车窗装置、车辆用灯泡、后备箱开闭装置、发动机罩开闭装置、天窗开闭装置、油箱门开闭装置、遮阳板折叠控制装置、门锁装置、座椅位置调节装置中的一种。处理器270可与通过被激活的触摸传感器接收的触摸输入对应地提供用于控制所述车辆用多媒体装置、所述车辆用空调、所述车辆用灯泡、所述后备箱开闭装置、所述发动机罩开闭装置、所述天窗开闭装置、所述油箱门开闭装置、所述遮阳板折叠控制装置、所述门锁装置、座椅位置调节装置中的一种的信号。
处理器270可根据事件而变更光输出部254中输出的光的位置。
例如，在发生第一事件的情况下，处理器270可控制位于第一区域的第一光源中输出光。并且，在发生第二事件的情况下，处理器270可控制位于第二区域的第二光源中输出光。其中，第一区域和第二区域可以是位于车辆内部的区域。第一光源和第二光源包括在光输出部254。
处理器270可根据事件而调节光输出部254中输出的光的颜色。
例如，在发生第一事件的情况下，处理器270可控制光输出部254输出第一颜色的光。并且，在发生第二事件的情况下，处理器270可控制光输出部254输出第二颜色的光。
在通过接口部245接收到车辆车门开启信息或车辆发动开启信息时，处理器270可控制光输出部254生成光。此时，所生成的光可以与用于激活触摸传感器的光不同的形态(例如，不同的颜色、不同的亮度)输出。
假设用户为了乘坐车辆而开启车门时，为使用户认知车辆用用户接口装置200的位置，可进行控制以输出光。
假设用户发动车辆时，为使用户认知车辆用用户接口装置200的位置，可进行控制以输出光。
在平常情况下，车辆用用户接口装置200与车辆内部装饰(例如，合成树脂、面料、木料、皮料、金属)构成一体，因此，用户无法认知用户接口装置200的位置。通过在车辆车门开启时、发动开启时控制输出光，能够使用户认知车辆用用户接口装置200的位置。
在接收到车辆车门开启信息、车辆发动开启信息后经过预设定时间时，处理器270可控制光输出部254中生成的光变暗(dimming)。
通过这样地进行控制，可使用户认知车辆用用户接口装置200的位置后，再使车辆用用户接口装置200与车辆内部装饰构成一体。
供电部290可根据处理器270的控制而供给各结构元件的动作所需的电源。特别是，供电部290可接收车辆内部的电池等供给的电源。
图8B是在说明本发明的实施例的车辆用用户接口装置时作为参照的流程图。
参照图8B，处理器270可判断事件发生(步骤S810)。
处理器270可基于输入部210的用户输入来判断事件发生。
例如，在通过语音输入部211接收到语音输入时，处理器270可判断为发生事件。
例如，在通过举止输入部212接收到举止输入时，处理器270可判断为发生事件。
例如，在通过触摸输入部213接收到触摸输入时，处理器270可判断为发生事件。
例如，在通过机械式输入部214接收到机械式输入时，处理器270可判断为发生事件。
处理器270可基于通过内部照相机220获取的信息来判断事件发生。
例如，处理器270可基于通过内部照相机220获取的乘坐者信息来判断事件发生。其中，乘坐者信息可包含车辆的室内中乘坐者的位置信息。具体而言，在通过内部照相机220获取驾驶座上乘坐有乘坐者的信息时，处理器270可判断为发生事件。
处理器270可基于通过身体特征检测部230获取的信息来判断事件发生。
例如，处理器270可基于通过身体特征检测部230获取的乘坐者身体特征信息来判断发生事件。具体而言，在通过身体特征检测部230获取的乘坐者的身体特征信息与存储器240中预先存储的信息相匹配时，处理器270可判断为发生事件。
处理器270可基于通过接口部245接收的信息来判断发生事件。
处理器270可基于通过接口部245接收的车辆信息来判断事件发生。
其中，车辆信息可包含车辆位置信息、车辆速度信息、变速杆位置信息、车门开闭信息、安全带系带信息、制动踏板位置信息、怠速启停(Idle Stop and Go，ISG)功能开启/关闭信息、乘坐者信息、驾驶者身体特征信息、座椅位置信息以及音频音量状态信息中的至少一种。
例如，在接收到驾驶座车门打开信息时，处理器270可判断为发生事件。
例如，在接收到驾驶座安全带系带信息时，处理器270可判断为发生事件。
例如，在接收到乘坐者所在的所有座位的安全带系带信息时，处理器270可判断为发生事件。
例如，在接收到随着制动踏板被踩踏而变化的制动踏板位置信息时，处理器270可判断为发生事件。
例如，在接收到驻车位置P或空挡位置N的变速杆位置信息时，处理器270可判断为发生事件。
例如，在接收到前进挡位置D或倒挡位置R的变速杆位置信息时，处理器270可判断为未发生事件。
例如，在车辆的速度值不是0时，处理器270可判断为未发生事件。
例如，在车辆的速度值为不是0的状态下发生紧急状况时，处理器270可判断为发生事件。
例如，在接收到基于ISG功能引擎不进行动作的状态信息时，处理器270可判断为未发生事件。
例如，在车辆的位置属于预先登记的区域时，处理器270可判断为发生事件。
在发生事件时，处理器270可控制光输出部254使其生成光(步骤S820)。
随后，处理器270可控制触摸传感器213a被激活(步骤S830)。
在触摸传感器213a被激活的状态下检测出触摸时，处理器270可执行与触摸对应的动作。
在触摸传感器213a不被激活的状态下检测出触摸时，处理器270可不执行与触摸对应的动作。
在触摸传感器213a被激活的状态下接收到触摸输入时，处理器270可将与触摸输入对应的控制信号提供给车辆用设备(步骤S850)。
车辆用用户接口装置200可实现为车辆用发动控制装置200e。在此情况下，处理器270可将与触摸输入对应的控制信号提供为用于控制发动装置的多个控制功能中的一种功能的信号。
车辆用用户接口装置200可实现为车辆用座椅位置控制装置200f。在此情况下，处理器270可将与触摸输入对应的控制信号提供为用于控制座椅位置调节装置的多个控制功能中的一种功能的信号。
车辆用用户接口装置200可实现为车辆用音频音量控制装置200a。在此情况下，处理器270可将与触摸输入对应的控制信号提供为用于控制多媒体装置的音量的信号。
图9是在说明本发明的实施例的车辆用用户接口装置的位置时作为参照的图。
参照图9，车辆用用户接口装置200可配置在车辆内部。车辆用用户接口装置200可配置在构成车辆的室内的某一个区域。
例如，车辆用用户接口装置200可配置在车辆的前围板801的一区域、车辆的车门内侧802的一区域、车辆的控制台803(console)的一区域、车辆的车顶内侧的一区域、车辆的座椅804的一区域、车辆的遮阳板的一区域、车辆的A柱饰板、B柱饰板、C柱饰板的一区域中的至少一方。
车辆用用户接口装置200可与车辆的室内装饰(interior)形成为一体。
例如，车辆用用户接口装置200可与前围板801、车门内侧802、控制台803、车顶内侧、座椅804、遮阳板、A柱饰板、B柱饰板、C柱饰板的装饰材料(例如，合成树脂、面料、木料、皮料、金属)形成为一体。
具体而言，车辆用用户接口装置200的盖部810(cover)中包括的表层817(surface)可由与所述装饰材料相同的材质形成。
如上所述，车辆用用户接口装置200被制作为与车辆的室内装饰形成为一体，从而不会感到异质感，其可被称为半透明触摸装饰(TTG：translucent touch garnish)。
在未发生事件时，车辆用用户接口装置200与车辆的室内装饰形成为一体，从而不会感到异质感。
在发生事件时，车辆用用户接口装置200可被激活，通过触摸传感器213a接收用户的触摸输入，并与触摸输入对应地控制车辆用设备。
其中，事件可以基于输入部210的用户输入、通过内部照相机220或身体特征检测部230生成的信号或通过接口部245接收的信息、数据信号作为基础。
图10A至图10B是本发明的实施例的车辆用用户接口装置的示意图。
如图10A所示，车辆用用户接口装置200可形成在前围板(dash board)、仪表板(instrument panel)或门饰板(door trim)的一区域。
车辆用用户接口装置200可实现为音频音量控制装置200a。
在未发生事件时，音频音量控制装置200a不被激活(1010)。
在发生事件时，音频音量控制装置200a可被激活(1020)。在音频音量控制装置200a被激活时，处理器270可控制光输出部254向外部输出光。在此情况下，处理器270可通过触摸传感器213a接收用户触摸输入。
处理器270可与用户触摸输入对应地将音频音量控制信号提供给车辆用多媒体装置。
另外，事件可以是基于输入部210的用户输入。例如，在接收到语音输入、举止输入、触摸输入、机械式输入中的至少一种输入时，处理器270可判断为发生事件。特别是，事件可以是基于触摸传感器213a的触摸输入。此时的触摸输入可被称为触发(trigger)输入。
车辆用用户接口装置200可实现为对象检测警告指示器200b。
在未发生事件时，对象检测警告指示器200b不被激活(1010)。
在发生事件时，对象检测警告指示器200b可被激活(1020)。在对象检测警告指示器200b被激活时，处理器270可控制光输出部254向外部输出光。在此情况下，处理器270可通过触摸传感器213a接收用户触摸输入。
另外，事件可以是对象检测装置300中接收到的对象检测信息接收事件。例如，在从对象检测装置300中接收到与车辆100靠近预设定距离以内的对象相关的信息时，处理器270可判断为发生事件。
这样的车辆用用户接口装置200可实现为盲点检测(Blind Spot Detection，BSD)输出装置。
车辆用用户接口装置200可实现为安全带未系警告指示器200c。
在未发生事件时，安全带未系警告指示器200c不被激活(1010)。
在发生事件时，安全带未系警告指示器200c可被激活(1020)。在安全带未系警告指示器200c被激活时，处理器270可控制光输出部254向外部输出光。在此情况下，处理器270可通过触摸传感器213a接收用户触摸输入。
另外，事件可以是安全带系带状态信息接收事件。例如，在接收到安全带未系状态信息时，处理器270可判断为发生事件。
如图10B所示，车辆用用户接口装置200可形成在座椅的一区域。
车辆用用户接口装置200可实现为空调控制装置200c。
在未发生事件时，空调控制装置200c不被激活(1030)。
在发生事件时，空调控制装置200c可被激活(1040)。在空调控制装置200c被激活时，处理器270可控制光输出部254向外部输出光。在此情况下，处理器270可通过触摸传感器213a接收用户触摸输入。
处理器270可与用户触摸输入对应地将空调控制信号提供给车辆用空调装置。
另外，事件可以是基于输入部210的用户输入。例如，在接收到语音输入、举止输入、触摸输入、机械式输入中的至少一种输入时，处理器270可判断为发生事件。特别是，事件可以是基于触摸传感器213a的触摸输入。此时的触摸输入可被称为触发输入。
车辆用用户接口装置200可实现为车上诊断***(On Board Diagnostics，OBD)信息指示器200d。
在未发生事件时，OBD信息指示器200d不被激活(1030)。
在发生事件时，OBD信息指示器200d可被激活(1040)。在OBD信息指示器200d被激活时，处理器270可控制光输出部254向外部输出光。在此情况下，处理器270可通过触摸传感器213a接收用户触摸输入。
另外，事件可以是基于检测部120的检测信息接收事件。例如，在接收到基准值以下的燃料信息或基准值以下的引擎机油(engine oil)信息时，处理器270可判断为发生事件。
图11是本发明的实施例的车辆用用户接口装置的分解立体图。图11是示出图10A的A-B线部分的图。
图12是本发明的实施例的车辆用用户接口装置的剖面图。图12是将图10A的C-D线剖开的示意图。
图11例示出包括多个光源、多个触摸传感器以及多个图案的车辆用用户接口装置，图12例示出包括一个光源、一个触摸传感器以及一个图案的车辆用用户接口装置。
参照图11至图13在结构观点上对车辆用用户接口装置200进行说明。
车辆用用户接口装置200可包括：盖部810、透明柔性印刷电路板820(FPCB：flexible printed circuits board)、光源254a、触摸传感器213a、处理器270、导光薄膜830(LGF：light guide film)、光学透明膜840(OCR：optical clear film)、彩色片812(color film)、塑料850以及遮光罩结构860(light shield structure)。
盖部810可覆盖光输出部254、触摸传感器213a以及处理器270。在光输出部254中生成光时，盖部810可将所述光透射到车辆室内而形成形状890。
盖部810可包括：图案部811、薄膜部813、第一透明薄膜815(transparent film)以及表层817(surface)。
图案部811可包括与形状890对应的图案PT。图案部811可通过图案PT来透射光LT。
图案部811可被区分为形成有图案PT的区域和未形成有图案PT的区域。
图案部811可在形成有图案PT的区域中通过图案PT使光LT向外部透射。图案部811可在未形成有图案PT的区域中遮蔽光LT。
图案部811可利用遮蔽用墨水进行印刷。
另外，形成在图案部811的图案PT可被称为象形图(pictogram)。
薄膜部813(film)可具有规定的透射率，并将透射图案PT的光LT向外部输出。其中，外部可表示车辆100的室内。
薄膜部813可以是半透射薄膜。薄膜部813可由PET(polyethylene terephalate)、PC(poly carbonate)、PS(polystyrene)、ABS(acrylate butadiene styrene)等高分子材料形成。
薄膜部813可利用热融(hotmelt)等方法与透明柔性印刷电路板820相贴合。
第一透明薄膜815可控制透射薄膜部813的光的透射率。
第一透明薄膜815可由聚苯二甲酸乙二醇酯(polyethylene terephalate，PET)、聚碳酸酯(poly carbonate，PC)、聚酰亚胺(poly imide，PI)、聚苯乙烯(polystyrene，PS)、聚丙烯腈(polyacrylonitrile，PAN)等透明材料形成。
第一透明薄膜815可由进行热退火(heat annealing)的耐热材料形成。通过由这样的材料形成，第一透明薄膜815可具有耐热特性。
表层817可由与形成车辆室内装饰的材质相同的材质形成。例如，表层817可由合成树脂材质、面料(fabric)材质、皮料材质、木料材质或金属材质形成。
表层817可被区分为与图案部811的图案PT对应的区域和与图案PT不对应的区域。
在表层817中，与图案PT对应的区域可比与图案PT不对应的区域更薄地形成。
例如，与图案PT在垂直方向上相重叠的表层817区域比与图案PT在垂直方向上不相重叠的表层817区域更薄地形成。通过这样地形成，通过图案PT透射的光可较好地向外部输出。
表层817可通过硬质涂层(hard coating)来提高硬度。通过这样地提高硬度，在用户反复的触摸下也能够保持耐久性。
表层817可利用自修复(self healing)材料进行涂层。自修复材料在表层发生划痕(scratch)时，能够自动地复原划痕。自修复材料在其柔软的高密度分子结构的作用下，即使发生划痕，也仅产生变形而不破坏其结构。
透明柔性印刷电路板820可配置有：光输出部254、触摸传感器213a以及处理器270。
透明柔性印刷电路板820可由PET(polyethylene terephalate)、PC(polycarbonate)、PI(poly imide)、芳香聚酰胺(Aramid)等形成。
透明柔性印刷电路板820可包括：电路板821、第二透明薄膜822、第一粘结薄膜823、第三透明薄膜825、第二粘结薄膜827以及第四透明薄膜825。
电路板821可以电气方式连接光输出部254、触摸传感器213a以及处理器270。
电路板821可利用铜箔蚀刻方式形成。电路板821可利用银浆料(silver paste)丝网印刷(silk print)方法形成。
第二透明薄膜822可控制光的透射率。
第二透明薄膜822可由PET(polyethylene terephalate)、PC(poly carbonate)、PI(poly imide)、PS(polystyrene)、PAN(polyacrylonitile)等透明材料形成。
第二透明薄膜822可由进行热退火(heat annealing)的耐热材料形成。通过由这样的材料形成，其可具有耐热特性。
第一粘结薄膜823可将第二透明薄膜822、第三透明薄膜825以及电路板821的一区域相粘结。
在以电气方式连接有电路的状态下，第一粘结薄膜823可由可进行冲压粘结的低温、低压热硬化粘结剂形成。第一粘结薄膜823可以是用于使车辆用用户接口装置200的厚度达到最小的薄壁粘结薄膜。第一粘结薄膜823可以是可透光的透明粘结薄膜。
第三透明薄膜825可控制光的透射率。
第三透明薄膜825可由PET(polyethylene terephalate)、PC(poly carbonate)、PI(poly imide)、PS(polystyrene)、PAN(polyacrylonitile)等透明材料形成。
第三透明薄膜825可由进行热退火(heat annealing)的耐热材料形成。通过由这样的材料形成，其可具有耐热特性。
第二粘结薄膜827可粘结第三透明薄膜825、第四透明薄膜829、电路板821的一区域以及触摸传感器213a。
在以电气方式连接有电路的状态下，第二粘结薄膜827可由可进行冲压粘结的低温、低压热硬化粘结剂形成。第二粘结薄膜827可以是用于使车辆用用户接口装置200的厚度达到最小的薄壁粘结薄膜。第一粘结薄膜823可以是可透光的透明粘结薄膜。
第四透明薄膜829可控制光的透射率。
第四透明薄膜829可由PET(polyethylene terephalate)、PC(poly carbonate)、PI(poly imide)、PS(polystyrene)、PAN(polyacrylonitile)等透明材料形成。
第四透明薄膜829可由进行热退火(heat annealing)的耐热材料形成。通过由这样的材料形成，其可具有耐热特性。
盖部810和透明柔性印刷电路板820可利用第三粘结薄膜819相粘结。
在以电气方式连接有电路的状态下，第三粘结薄膜819可由可进行冲压粘结的低温、低压热硬化粘结剂形成。第三粘结薄膜819可以是用于使车辆用用户接口装置200的厚度达到最小的薄壁粘结薄膜。第三粘结薄膜819可以是可透光的透明粘结薄膜。
光源254a可配置在透明柔性印刷电路板820。
光输出部254可利用光束焊接(light soldering)方法以电气方式连接在透明柔性印刷电路板820。例如，光输出部254可利用光束焊接方法以电气方式连接在电路板821。
光束焊接方法是利用光能吸收加热来使焊料接合材料被熔融而实现接合的方法。
触摸传感器213a可与形成在图案部811的图案PT对应地配置。例如，触摸传感器213a的至少一部分可在垂直方向上与图案PT相重叠地配置。例如，触摸传感器213a与图案PT在光路径方向上其一部分相重叠地配置。
触摸传感器213a可配置在透明柔性印刷电路板820。
处理器270可配置在透明柔性印刷电路板820。
在通过触摸传感器213a检测出第一触摸时，处理器270可与第一触摸对应地控制光输出部254生成光。随后，在通过触摸传感器213a检测出第二触摸时，处理器270可提供与第二触摸对应的用于控制车辆用设备的信号。其中，第一触摸可以是触发输入。
导光薄膜830可将光输出部254中生成的光传送给盖部810。
导光薄膜830可将光输出部254中生成的光均匀地传送给盖部810。
导光薄膜830可将光均匀地传送给盖部810。导光薄膜830可由PC(polycarbonate)、PMMA(polymethyl methacrylate)、ABS(acrylate butadiene styrene)等形成。
光学透明膜840可将光输出部254a中生成的光向导光薄膜830引导。
光学透明膜840可由尿烷(urethane)、腈纶(acrylic)、硅(silicone)等材料形成。
彩色片812可变更光输出部254中生成的光的波长。彩色片812可变更光输出部254中输出的光的颜色。假设光输出部254中输出的光为白光时，在经过彩色片812的过程中，其可变更为红色(Red)、绿色(Green)以及蓝色(Blue)中的一种或其组合的颜色。
彩色片812可与形成在图案部811的图案PT对应地配置。
塑料850可协助(support)光输出部254中生成的光的反射。
塑料850可以是PC(poly carbonate)、PC/ABS(poly carbonate acrylatebutadiene styrene)、ABS(acrylate butadiene styrene)、PA(polyamide)等的注塑树脂。
塑料850可与贴合有薄膜部813的透明柔性印刷电路板820进行注塑接合。例如，塑料850可在盖部810上配置有光输出部254、触摸传感器213a以及处理器270的状态下，以***注塑方式成型。
塑料850可利用有色树脂注塑形成，其能够遮光并反射光。为此，塑料850可包含用于协助光反射的添加剂。
遮光罩结构860可切断光的行进。遮光罩结构860可切断除了经由导光薄膜830向盖部810被引导的光以外的朝向其他方向的光。
图13是本发明的实施例的车辆用用户接口装置的剖面图。图13是将图10A的C-D线剖开的另一示意图。
参照图13，图13的车辆用用户接口装置具有与图12的车辆用用户接口装置相同的结构。只是，图13的车辆用用户接口装置与图12的车辆用用户接口装置相比，其不同之处在于各结构元件的配置顺序。
图12的车辆用用户接口装置可按照盖部810、透明柔性印刷电路板820以及塑料850顺序进行配置。例如，在图12的车辆用用户接口装置中，可在盖部810上配置透明柔性印刷电路板820，在透明柔性印刷电路板820上配置塑料850。
与此相比，图13的车辆用用户接口装置可按照盖部810、塑料850以及透明柔性印刷电路板820顺序进行配置。例如，在图13的车辆用用户接口装置中，可在盖部810上配置塑料850，在塑料850上配置透明柔性印刷电路板820。
图13的车辆用用户接口装置除了结构元件的配置顺序以外，可适用图12的关于车辆用用户接口装置的说明。
图14是在说明本发明的实施例的导光薄膜时作为参照的图。
参照图14，导光薄膜830可包括：第一导光薄膜831、第二导光薄膜834以及第三导光薄膜837。
第一导光薄膜831可形成在第二导光薄膜834上。第一导光薄膜831可包括第一蚀刻部832。
第一导光薄膜831的一侧面可与第二导光薄膜834相接触，另一侧面与第三导光薄膜834相接触。
第一蚀刻部832可引导光源254a中生成并经由光学透明膜840的光的散射。随着光进行散射，经由图案PT向外部输出的光不具有恒定的颜色，而是被赋予多种颜色。由此，用户能够容易地认知基于图案PT的形状890，具有引导用户的视线的效果。
第一蚀刻部832可与形成在图案部811的图案PT对应地形成。或者，第一蚀刻部832可与通过图案PT形成的形状890对应地形成。例如，第一蚀刻部832可形成为与图案PT类似的模样及大小。
第一蚀刻部832可形成在第一导光薄膜831中与第三导光薄膜837相接触的面。
流入第一导光薄膜831的光的路径833与流入第二导光薄膜834的光的路径836不同。并且，流入第一导光薄膜831的光的路径833与流入第三导光薄膜837的光的路径838不同。
第二导光薄膜834可配置在第一导光薄膜831和盖部810之间。第二导光薄膜834可包括第二蚀刻部835。
第二导光薄膜834的一侧面可与第四粘结薄膜839相接触，另一侧面与第一导光薄膜831相接触。
第二蚀刻部835可引导光源254a中生成并经由光学透明膜840的光的散射。随着光进行散射，经由图案PT向外部输出的光不具有恒定的颜色，而是被赋予多种颜色。由此，用户能够容易地认知基于图案PT的形状890，具有引导用户的视线的效果。
第二蚀刻部835可与形成在图案部811的图案PT对应地形成。或者，第二蚀刻部835可与由图案PT形成的形状890对应地形成。例如，第二蚀刻部835可形成为与图案PT类似的模样及大小。
第二蚀刻部835可形成在第二导光薄膜834中与第一导光薄膜831相接触的面。
流入第二导光薄膜834的光的路径836与流入第一导光薄膜831的光的路径833不同。流入第二导光薄膜834的光的路径836与流入第三导光薄膜837的光的路径838不同。
第三导光薄膜837可形成在第一导光薄膜831上。
第三导光薄膜837的一侧面可与第一导光薄膜831相接触，另一侧面与塑料850相接触。
流入第三导光薄膜837的光的路径838与流入第一导光薄膜831的光的路径833不同。流入第三导光薄膜837的光的路径838与流入第二导光薄膜834的光的路径836不同。
图15是在说明本发明的实施例的光束焊接方法时作为参照的图。
参照图15，光源254a可利用光束焊接方法以电气方式连接在透明柔性印刷电路板820。例如，光源254a可利用光束焊接方法以电气方式连接在电路板821。
光束焊接方法是利用光能吸收加热来使焊料接合材料被熔融而实现接合的方法。
在光束焊接方法中，在将光源254a接合于透明柔性印刷电路板820时，使可视光进行透射，在接合区域1510通过光来传递能量，而在不是接合区域的区域则使光通过，从而仅向接合区域1510传递能量。
在利用光束焊接方法的情况下，能够通过吸收及透射控制来使元件的热损伤达到最小。
图17A至图17C例示出本发明的实施例的车辆用用户接口装置作为发动控制装置进行动作的情况。
参照附图，在车辆用用户接口装置200作为发动控制装置200e进行动作的情况下，光输出部254可在车辆室内配置于驾驶座周边。
在此情况下，光经由图案部811的图案并透射到车辆室内而形成的形状1710可以是车辆发动输入按键形状。
例如，在图案部811可形成有发动输入按键模样的图案PT。光输出部254中输出的光可在经由发动输入按键模样的图案PT的过程中形成发动输入按键形状1710。
在此情况下，处理器270可与基于触摸传感器213a的触摸输入对应地提供用于控制车辆的发动装置的多个控制功能中一种功能的信号。
图16是在说明本发明的实施例的实现为发动控制装置的车辆用用户接口装置时作为参照的框图。
车辆用用户接口装置200可实现为发动控制装置200e。在此情况下，车辆用用户接口装置200可被称为发动控制装置200e。
用户接口装置200可包括：触摸传感器213a、接口部245、光输出部254以及处理器270。
触摸传感器213a可检测用户的触摸。触摸传感器213a中检测的触摸可被定义为触摸输入。
触摸传感器213a可受到处理器270的控制。触摸传感器213a可根据处理器270的控制而被激活或不被激活。
接口部245可与车辆100中包括的其他装置执行信息、信号或数据交换。接口部245可将处理器270中生成或被处理的信息、信号或数据传送给车辆100中包括的其他装置。接口部245可从车辆100中包括的其他装置接收信息、信号或数据。
接口部245可从车辆100内其他装置接收车辆信息。具体而言，接口部245可从对象检测装置300、通信装置400、驾驶操作装置500、控制部170、车辆驱动装置600、运行***700、导航***770以及检测部120中的至少一种接收信息。
例如，接口部245可接收车门开闭信息。
例如，接口部245可接收安全带系带信息。
例如，接口部245可接收制动踏板位置信息。
例如，接口部245可接收变速杆位置信息。
例如，接口部245可接收车辆速度信息。
例如，接口部245可接收ISG功能开启/关闭信息。
例如，接口部245可接收车辆的位置信息。
例如，接口部245可接收座椅位置信息。
例如，接口部245可接收音频音量状态信息。
光输出部254可生成光并输出。为此，光输出部254可包括一个以上的光源254a。
光源254a可与形成在图案部811的图案PT对应地配置。光源254a可以有多个。
光输出部254可包括多个光源。多个光源可与形成在图案部811的多个图案PT分别对应地配置。
光源可包括一个以上的发光元件。
发光元件可包括将电转换为光的多种元件中的一种，但是优选地包括LED(lightemitting diode)。
光输出部254可受到处理器270的控制。光输出部254可根据处理器270的控制而生成光并输出。
处理器270可控制用户接口装置200的各单元的整体上的动作。
处理器270可与事件对应地控制光输出部254生成光。
另外，事件可以基于输入部210的用户输入作为基础。事件可基于通过内部照相机220或身体特征检测部230生成的信息。事件可基于通过接口部245从车辆100中包括的其他装置接收的信息、数据或信号。
在光输出部254中生成光时，处理器270可使触摸传感器213a被激活。
在未发生事件的状态下，处理器270可控制触摸传感器213a不被激活。在光输出部254中未生成光的状态下，处理器270可控制触摸传感器213a不被激活。
在发生事件时，处理器270可控制触摸传感器213a被激活。
处理器270可基于车辆信息来控制光输出部254。
车辆信息可包含车辆位置信息、车辆速度信息、变速杆位置信息、车门开闭信息、安全带系带信息、制动踏板位置信息、ISG(Idle Stop and Go)功能开启/关闭信息、乘坐者信息、驾驶者身体特征信息、座椅位置信息以及音频音量状态信息中的至少一种。
在接收到驾驶座车门打开信息时，处理器270可控制光输出部254使其生成光。通过这样地进行控制，在驾驶者开放车门并乘坐时，用户接口装置200可使驾驶者认知用户接口装置200的位置。
在接收到驾驶座安全带系带信息时，处理器270可控制光输出部254使其生成光。通过这样地进行控制，只有在驾驶者系带安全带的情况下才能够开启(turn on)发动，从而确保驾驶者的安全。
在接收到乘坐者所在的所有座位的安全带系带信息时，处理器270可控制光输出部254使其生成光。通过这样地进行控制，只有在所有乘坐者系带安全带的情况下才能够开启发动，从而确保乘坐者全体的安全。
在接收到随着制动踏板被踩踏而变化的制动踏板位置信息时，处理器270可控制光输出部254使其生成光。通过这样地进行控制，只有在驾驶者踩踏制动踏板的状态下才能够开启发动，从而能够预先应对发动后的突发状况或危险状况。
在接收到驻车挡位置P或空挡位置N的变速杆位置信息时，处理器270可控制光输出部254使其生成光。
在接收到前进挡位置D或倒挡位置R的变速杆位置信息时，处理器270可控制光输出部254中不生成光。在此情况下，处理器270可控制触摸传感器213a不被激活。
通过这样地进行控制，只有在变速杆处于驻车挡位置P或空挡位置N时才能够开启发动，从而预防在发动后因车辆移动引起的事故。
在车辆处于驻车的状态下接收到前进挡位置D或倒挡位置R的变速杆位置信息时，处理器270可提供用于输出警报的信号。
在车辆的速度值不是0时，处理器270可控制光输出部254中不生成光。在车辆行驶中时，处理器270可控制光输出部254中不生成光。通过这样地进行控制，在车辆行驶中时，使车辆用用户接口装置不被激活，从而防止关闭发动并能够预防事故。
在车辆的速度值不是0的状态下发生紧急状况时，处理器270可控制光输出部254使其生成光。
例如，处理器270可通过接口部245接收应急灯开启(turn on)信号，从而判断出紧急状况。
例如，处理器270可通过接口部245接收对象检测装置300获取的信息，从而判断出紧急状况。
例如，处理器270可通过接口部245接收检测部120获取的信息，从而判断出紧急状况。
通过这样地进行控制，即使在车辆行驶中的情况下，在紧急状况时也能够关闭(turn off)发动，从而能够预防更大的事故。
在接收到基于ISG功能引擎不进行动作的状态信息时，处理器270可控制光输出部254中不生成光。即使车辆的速度为0并且处于引擎关闭的状态，在基于ISG功能的情况下，车辆的行驶处于持续的状态，因此，通过使发动控制装置不被激活来防止关闭发动。
在车辆的位置属于预先登记的区域时，处理器270可控制光输出部254使其生成光。
例如，预先登记的区域可以是距用户的家或公司规定距离以内的区域。在车辆100位于预先登记的区域时，其处于为了进行出车或驻车而需要开启或关闭发动的状态，因此，可通过使车辆用用户接口装置200被激活来准备接收用户输入。
另外，车辆的位置信息可基于位置信息部420中获取的GPS信息或照相机310中获取的车辆周边影像。
处理器270可基于座椅位置信息来控制光输出部254使其生成光。
处理器270可与触摸传感器213a中检测出的触摸对应地将信号提供给座椅位置调节装置。
在光输出部254包括多个光源254a的情况下，盖部810的图案部811可包含多个图案，其与多个光源分别对应地形成，使多个光源中各自生成的光透射。在此情况下，处理器270可控制多个光源中的至少一个，以生成用于表示座椅的特定位置的光。
处理器270可基于音频音量状态信息来控制光输出部254使其生成光。
处理器270可与触摸传感器213a中检测出的触摸对应地将信号提供给音频音量控制装置。其中，音频音量控制装置可以是设置在车辆的多媒体装置。
在光输出部254包括多个光源254a的情况下，盖部810的图案部811可包含多个图案，其与多个光源分别对应地形成，使多个光源中各自生成的光透射。在此情况下，处理器270可控制多个光源中的至少一个，以生成用于表示座椅的特定位置的光。
在光输出部254中生成光时，处理器270可控制触摸传感器213a被激活。
处理器270可与通过被激活的触摸传感器接收的触摸输入对应地提供用于控制车辆用设备的信号。
根据实施例，用户接口装置200可还以单独的或组合的方式包括内部照相机220、身体特征检测部230、存储器240以及触觉输出部253。
内部照相机220可获取乘坐者信息。内部照相机220可获取车辆的室内影像。内部照相机220可基于获取的室内影像来提供乘坐者的位置信息。例如，内部照相机220可提供关于乘坐者是否位于驾驶座的信息。
在接收到来自除了位于驾驶座的用户以外的其他乘坐者的触摸输入时，处理器270可不提供用于控制发动装置的多个控制功能中的一种功能的信号。
通过仅由基于位于驾驶座的用户的触摸输入来生成控制信号，能够防止驾驶中因其他用户的错误输入引起的误动作。
身体特征检测部230可获取驾驶者的身体特征信息。
在驾驶者的身体特征信息与存储器240中预先存储的信息相匹配时，处理器270可控制光输出部254使其生成光。
通过只有在乘坐的人为驾驶者的情况下，才使光输出部254中生成光，并使触摸传感器213a被激活，防止不是驾驶者的人开启车辆的发动，从而能够应对车辆被盗。
触觉输出部253可根据处理器270的控制而输出与多个控制功能对应的振动图案。处理器270可控制触觉输出部253输出与多个控制功能对应的振动图案。
触觉输出部253可设置在方向盘、安全带、座椅。根据实施例，触觉输出部253可配置在前围板一区域。在车辆用用户接口装置200实现为发动控制装置的情况下，触觉输出部253优选地配置在发动输入按键形状1710周边。
例如，在第一功能进行动作时，处理器270可控制触觉输出部253输出第一振动图案。在第二功能进行动作时，处理器270可控制触觉输出部253输出第二振动图案。在第三功能进行动作时，处理器270可控制触觉输出部253输出第三振动图案。第一至第三振动图案的振动周期、振动次数或振动长度可相互不同。
图17A至图17C是本发明的实施例的实现为车辆用发动装置的车辆用用户接口装置的动作示意图。
如图17A所示，在不需要用户接口装置200时，用户接口装置200不被激活。例如，在不发生事件时，用户接口装置200不被激活。
在用户接口装置200不被激活时，用户接口装置200可与车辆内部装饰构成一体感。
如图17B所示，在需要用户接口装置200时，用户接口装置200可被激活。例如，在发生事件时，用户接口装置200可被激活。
在用户接口装置200被激活时，处理器270可控制光输出部254向外部输出光。在此情况下，处理器270可通过触摸传感器213a接收用户触摸输入。
另外，事件可以是基于输入部210的用户输入事件。或者，事件可以是基于接口部245的信息的接收事件。
另外，用户接口装置200可将用于控制多个控制功能中一种功能的信号提供给发动装置。多个控制功能可包含：用于开启(turn on)车辆的发动的第一功能；用于开启车辆中设置的第一群组(group)的电子装置的第二功能；以及用于关闭(turn off)车辆的发动的第三功能。
另外，第一群组的电子装置可以是车辆的空调、多媒体装置、雨刷器、柴油引擎预热装置等附属(accessory)装置。
如图17C所示，在用户接口装置200被激活时，可实现对第一功能、第二功能以及第三功能各自的输入。
在用户接口装置200被激活的状态下，通过触摸传感器213a接收到第一触摸输入时，处理器270可将用于开启(turn on)车辆的发动的第一控制信号提供给发动装置。其中，开启车辆的发动的功能可以是第一功能。
在此情况下，处理器270可控制光输出部254所包括的多个光源中与第一功能1721对应的光源使其生成光。通过生成的光，能够向外部显示ON形状1721。
另外，第一触摸输入可以是在车辆的发动被关闭的状态下，通过触摸传感器213a输入的短触摸(short touch)输入。
在用户接口装置200被激活的状态下，通过触摸传感器213a接收到第二触摸输入时，处理器270可将用于开启(turn on)车辆中设置的第一群组的电子装置的第二控制信号提供给发动装置。其中，用于开启车辆中设置的第一群组的电子装置的功能可以是第二功能。
在此情况下，处理器270可控制光输出部254所包括的多个光源中与第二功能1722对应的光源使其生成光。通过生成光，能够向外部显示ACC形状1722。
另外，第二触摸输入可以是在车辆的发动被关闭的状态下，通过触摸传感器213a输入的长触摸(long touch)输入或双触摸(double touch)输入。
在用户接口装置200被激活的状态下，通过触摸传感器213a接收到第三触摸输入时，处理器270可将用于关闭(turn off)车辆的发动的第三控制信号提供给发动装置。用于关闭车辆的发动的功能可以是第三功能。
在此情况下，处理器270可控制光输出部254所包括的多个光源中与第三功能1723对应的光源使其生成光。通过生成的光，能够向外部显示OFF形状1723。
另外，第三触摸输入可以是在车辆的发动被开启的状态下，通过触摸传感器213a输入的短触摸(short touch)输入。
图18至图28是在说明本发明的实施例的实现为车辆用发动控制装置的车辆用用户接口装置的多种动作时作为参照的图。
参照图18，用户可将处于发动关闭状态的车辆100的车门打开，并坐到驾驶座。
在此情况下，处理器270可通过接口部245接收驾驶座车门打开信息。在接收到驾驶座车门打开信息时，处理器270可控制光输出部254使其生成光。在此情况下，生成的光可在通过图案PT的过程中向外部显示形状1800。处理器270可控制触摸传感器213a被激活(1801)。
另外，向外部显示的形状1800、1804、1805、1806可以有多个。如图18所示，可向外部显示诸如发动按键形状1800、ACC形状1804、ON形状1805、OFF形状1806的多个形状。光输出部254中包括的多个光源可与发动按键形状1800、ACC形状1804、ON形状1805、OFF形状1806分别对应地配置。
另外，ACC形状1804可以是与第一群组的电子装置的开启状态对应的形状。
另外，ON形状1805可以是与车辆的发动的开启状态对应的形状。
另外，OFF形状1806可以是与车辆的发动的关闭状态对应的形状。
另外，在生成光后经过规定时间时，处理器270可控制光输出部254不输出光。在此情况下，由于不再输出光，将不向外部显示形状。处理器270可控制触摸传感器213a不被激活。
用户可将制动踏板踩踏后移开。
在此情况下，处理器270可通过接口部245接收与制动踏板被踩踏对应的制动踏板位置信息。在接收到制动踏板位置信息时，处理器270可控制光输出部254使其生成光。在此情况下，生成的光可在通过图案PT的过程中向外部显示形状1800。处理器270可控制触摸传感器213a被激活(1801)。
另外，向外部显示的形状1800、1804、1805、1806可以有多个。如图18所示，可向外部显示诸如发动按键形状1800、ACC形状1804、ON形状1805、OFF形状1806的多个形状。
另外，在生成光后经过规定时间时，处理器270可控制光输出部254不输出光。在此情况下，由于不再输出光，将不向外部显示形状。处理器270可控制触摸传感器213a不被激活。
用户可系带安全带。
在此情况下，处理器270可通过接口部245接收安全带系带信息。在接收到安全带系带信息时，处理器270可控制光输出部254使其生成光。在此情况下，生成的光可在通过图案PT的过程中向外部显示形状1800。处理器270可控制触摸传感器213a被激活(1801)。
另外，向外部显示的形状1800、1804、1805、1806可以有多个。如图18所示，可向外部显示诸如发动按键形状1800、ACC形状1804、ON形状1805、OFF形状1806的多个形状。
另外，在生成光后经过规定时间时，处理器270可控制光输出部254不输出光。在此情况下，由于不再输出光，将不向外部显示形状。处理器270可控制触摸传感器213a不被激活。
用户可在变速杆放置于驻车挡位置P或空挡位置N的状态下踩踏制动踏板。
在此情况下，处理器270可通过接口部245接收驻车挡位置P或空挡位置N的变速杆位置信息。处理器270可接收与制动踏板被踩踏对应的制动踏板位置信息。在接收到驻车挡位置P或空挡位置N的变速杆位置信息和制动踏板位置信息时，处理器270可控制光输出部254使其生成光。在此情况下，生成的光可在通过图案PT的过程中向外部显示形状1800。处理器270可控制触摸传感器213a被激活(1802)。
另外，在接收到与制动踏板被踩踏对应的制动踏板位置信息时，处理器270可控制与发动按键形状1800对应的光源输出光。此时，处理器270可控制发动按键形状1800以第一颜色进行输出。在此情况下，处理器270可控制与ACC形状1804对应的光源、与ON形状1805对应的光源、与OFF形状1806对应的光源不输出光。
可与发动按键形状1800对应地配置用于生成第一颜色的光的第一光源和用于生成第二颜色的光的第二光源。在发动关闭状态下发生事件时，处理器270可控制第一光源输出光。在此情况下，可向外部显示第一颜色的形状。
用户可在踩踏制动踏板的状态下触摸发动按键形状。
在此情况下，处理器270可接收基于触摸传感器213a的用户的触摸输入。处理器270可与触摸输入对应地控制触觉输出部253输出振动图案。处理器270可与触摸输入对应地控制音响输出部252输出规定的音响。通过这样地进行控制，能够使用户认知发动的开启状态。
处理器270可与触摸输入对应地提供用于开启车辆的发动的控制信号(1803)。
另外，所述振动图案和音响可由用户进行设定。
另外，用于所述触摸输入的触摸图案(例如，短触摸、长触摸、双触摸)可由用户进行设定。
可与发动按键形状对应地配置用于生成第一颜色的光的第一光源和用于生成第二颜色的光的第二光源。在发动关闭状态下，通过用户的触摸输入而使发动转换为开启状态时，处理器270可控制第二光源输出光。在此情况下，可向外部显示第二颜色的形状。
另外，处理器270可根据发动状态而控制光输出部254变更发动按键形状的透明度、亮度、色度、闪烁速度。
参照图19，用户可将处于发动关闭状态的车辆100的车门打开，并坐到驾驶座。在此情况下，车辆用用户接口装置200的动作与参照图18所述的相同(1801)。
用户可将制动踏板踩踏后移开。在此情况下，车辆用用户接口装置200的动作与参照图18所述的相同(1801)。
用户可系带安全带。在此情况下，车辆用用户接口装置200的动作与参照图18所述的相同(1801)。
用户在变速杆放置于驻车挡位置P或空挡位置N的状态下，可以不踩踏制动踏板，而是长触摸或双触摸发动按键形状。
在此情况下，处理器270可接收基于触摸传感器213a的用户的触摸输入。处理器270可与触摸输入对应地提供用于开启车辆中设置的第一群组的电子装置的控制信号(1812)。处理器270可控制光输出部254以使与ACC形状对应的光源使其生成光。
其中，第一群组的电子装置可以是车辆的空调、多媒体装置、雨刷器、柴油引擎预热装置等附属装置。
在车辆中存在有与发动及行驶相关故障时，处理器270为了进行警告，可控制光输出部254输出与故障对应的光。此时，光输出部254可包括额外的光源以输出与故障对应的光。
用户可在踩踏制动踏板的状态下触摸发动按键形状。在此情况下，车辆用用户接口装置200的动作与参照图18所述的相同(1803)。
只是，在车辆中存在有与发动及行驶相关故障时，根据用户设定，处理器270可不提供用于开启车辆的发动的控制信号。
参照图20，用户可在发动开启状态下，将变速杆的位置变更为前进挡位置D以及倒挡位置R中的一种。
在此情况下，处理器270可在发动开启状态下，通过接口部245接收前进挡位置D或倒挡位置R的变速杆位置信息。在发动开启状态下接收到前进挡位置D或倒挡位置R的变速杆位置信息时，处理器270可控制光输出部254中不生成光。在此情况下，由于不输出光，将不向外部显示形状。处理器270可控制触摸传感器213a不被激活(1821)。
用户可从制动踏板移开脚部，并开始进行行驶。
在此情况下，处理器270可控制光输出部254中不生成光。在此情况下，由于不输出光，将不向外部显示形状。处理器270可控制触摸传感器213a不被激活(1821)。
另外，根据实施例，在接收到前进挡位置D或倒挡位置R的变速杆位置信息时，处理器270可控制光输出部254输出不是用于显示发动按键形状的光的其他光。
用户在发动开启且未显示有发动按键形状的状态下，可尝试进行触摸。
在发动开启且处于前进挡位置D或倒挡位置R状态下，通过触摸传感器213a检测出用户的触摸时，处理器270可控制触觉输出部253输出振动图案(1822)。
随后，在不再检测出基于触摸传感器213a的触摸时，处理器270可控制触觉输出部253中断输出振动图案(1823)。
在发动开启且处于前进挡位置D或倒挡位置R状态下，通过触摸传感器213a检测出用户的触摸时，处理器270可控制音响输出部252输出规定的音响(1822)。
随后，在不再检测出基于触摸传感器213a的触摸时，处理器270可控制音响输出部252中断输出音响(1823)。
如上所述，通过控制来进行警告，使用户能够认知无法关闭发动的状态。
另外，处理器270可接收基于ISG功能引擎不进行动作的状态信息。
在基于ISG功能引擎不进行动作的状态下，通过触摸传感器213a检测出用户的触摸时，处理器270可控制触觉输出部253输出振动图案(1822)。
随后，在不再检测出基于触摸传感器213a的触摸时，处理器270可控制触觉输出部253中断输出振动图案(1823)。
在基于ISG功能引擎不进行动作的状态下，通过触摸传感器213a检测出用户的触摸时，处理器270可控制音响输出部252输出规定的音响(1822)。
随后，在不再检测出基于触摸传感器213a的触摸时，处理器270可控制音响输出部252中断输出音响(1823)。
在基于ISG功能引擎不进行动作的状态下，用户可能会误认为处于发动被关闭的状态。在此情况下，根据检测出触摸而通过控制来进行警告，能够使用户认知无法关闭发动的状态。
在发生需要关闭发动的紧急状况时，用户可以规定时间以上触摸未显示形状的(未被激活的)发动按键区域。
在此情况下，处理器270可通过触摸传感器213a检测规定时间以上的触摸。在检测出规定时间以上的触摸时，处理器270可提供控制信号以关闭发动。在此情况下，处理器270可提供控制信号，以使除了引擎以外的其他电子装置中保持供电。
参照图21，用户可在行驶中踩踏制动踏板停车后，将变速杆移动到驻车挡位置P或空挡位置N。
在此情况下，处理器270可通过接口部245在发动开启状态下接收驻车挡位置P或空挡位置N的变速杆位置信息。在发动开启状态下接收到驻车挡位置P或空挡位置N的变速杆位置信息时，处理器270可控制光输出部254使其生成光。在此情况下，生成的光可在通过图案PT的过程中向外部显示形状1800。处理器270可控制触摸传感器213a被激活(1831)。
用户可在变速杆处于驻车挡位置P或空挡位置N的状态下触摸发动按键形状。
在此情况下，处理器270可接收基于触摸传感器213a的用户的触摸输入。处理器270可与触摸输入对应地控制触觉输出部253输出振动图案。处理器270可与触摸输入对应地控制音响输出部252输出规定的音响。通过这样地进行控制，能够使用户认知发动的关闭状态。
处理器270可与触摸输入对应地提供用于关闭车辆的发动的控制信号(1832)。
在此情况下，处理器270可控制与OFF形状1806对应的光源输出光。处理器270可进行控制，以使所述光源在经过规定时间后不输出光。
用户可再次触摸发动按键形状1800。
在此情况下，处理器270可与触摸输入对应地提供用于开启车辆的发动的控制信号。
用户可从制动踏板移开脚部。
在此情况下，处理器270可控制光输出部254在经过规定时间后不输出光。此时，处理器270可控制光输出部254在经过规定时间之前保持光输出(1833)。
用户在开放车门下车后，可将车门锁住。
在此情况下，处理器270可控制光输出部254不输出光。在此情况下，由于不再输出光，将不向外部显示形状。处理器270可控制触摸传感器213a不被激活。
参照图22，用户可在行驶中踩踏制动踏板停车后，将变速杆移动到驻车挡位置P或空挡位置N。在此情况下，车辆用用户接口装置200的动作与参照图21所述的相同(1831)。
在因高速行驶等而引擎中挂载较多负荷的行驶之后需要进行后热时，处理器270可控制光输出部254，以使与后热警告形状对应的光源输出光(1841)。
用户可在变速杆处于驻车挡位置P或空挡位置N的状态下触摸后热警告形状1845。
在此情况下，处理器270可接收基于触摸传感器213a的用户的触摸输入。处理器270可与触摸输入对应地控制触觉输出部253输出振动图案。处理器270可与触摸输入对应地控制音响输出部252输出规定的音响。通过这样地进行控制，能够使用户认知发动未被关闭而是处于后热中的状态。
根据用户设定，处理器270可提供控制信号，以使在后热后自动地关闭发动(1842)。
在此情况下，处理器270可控制与OFF形状1806对应的光源输出光。
用户可从制动踏板移开脚部。在此情况下，车辆用用户接口装置200的动作与参照图21所述的相同(1833)。
用户在开放车门下车后，可将车门锁住。在此情况下，车辆用用户接口装置200的动作与参照图21所述的相同(1833)。
另外，用户可在后热中从制动踏板移开脚部并下车。
在此情况下，处理器270可提供控制信号，以使持续进行后热提示动作，并在后热后自动地关闭发动。
参照图23，用户可将处于发动关闭状态的车辆100的车门打开，并坐到驾驶座。在此情况下，车辆用用户接口装置200的动作与参照图18所述的相同(1801)。
用户可在未踩踏制动器的状态下触摸未显示有形状的(未被激活的)发动按键的区域。
在此情况下，处理器270可通过触摸传感器213a检测触摸。在未踩踏制动器的状态下检测出触摸时，处理器270可提供用于开启车辆中设置的第一群组的电子装置的控制信号(1852)。
处理器270可控制光输出部254，以使与发动按键***对应的第一光源输出第一光。
处理器270可控制光输出部254，以使与ACC形状1804对应的光源中生成光(1852)。
其中，第一群组的电子装置可以是车辆的空调、多媒体装置、雨刷器、柴油引擎预热装置等附属装置。
用户可在第一群组的电子装置被开启的状态下，再次触摸未显示有形状的(未被激活的)发动按键的区域。
在此情况下，处理器270可通过触摸传感器213a检测触摸。在第一群组的电子装置被开启的状态下检测出触摸时，处理器270可提供用于开启车辆中设置的第二群组的电子装置的控制信号(1853)。
处理器270可控制光输出部254，以使与发动按键***对应的第二光源输出第二光。
处理器270可控制光输出部254，以使与ON形状1805对应的光源中生成光(1853)。
其中，第二群组的电子装置可以是仪表板的显示器(cluster)、车灯等附属装置。
用户可在第一群组及第二群组的电子装置被开启的状态下，再次触摸未显示有形状的(未被激活的)发动按键的区域。
在此情况下，处理器270可通过触摸传感器213a检测触摸。在第一群组及第二群组的电子装置被开启的状态下检测出触摸时，处理器270可提供用于关闭发动的控制信号。在此情况下，包括第一群组及第二群组的电子装置的车辆内电子装置可被关闭。
参照图24，在行驶中发生紧急状况时，用户可引导车辆的紧急停车。此时，用户可开启应急灯，用户可触摸未显示有形状的(未被激活的)发动按键区域。
例如，紧急状况可以是爆胎、引擎过热、冷却水不足、驾驶者瞌睡、与障碍物的碰撞状况。
处理器270可在发动被开启的状态下接收应急灯开启信号(1862)，并通过触摸传感器213a检测触摸(1861)。处理器270可控制光输出部254使其生成光。在此情况下，生成的光可在通过图案PT的过程中向外部显示形状1800。处理器270可控制触摸传感器213a被激活(1863)。
用户可按照预设定的触摸图案触摸发动按键形状。
在此情况下，处理器270可接收基于触摸传感器213a的用户的触摸输入。
处理器270可与触摸输入对应地提供用于开启车辆的发动的控制信号(1864)。
参照图25，用户可在基于ISG而引擎停止的状态下，踩踏制动踏板并触摸未显示有形状的(未被激活的)发动按键区域。
在此情况下，处理器270可接收与制动踏板被踩踏对应的制动踏板位置信息和基于ISG功能引擎不进行动作的状态信息。在接收到制动踏板位置信息以及基于ISG功能引擎不进行动作的状态信息时，处理器270可控制光输出部254输出与第一形状对应的光。其中，第一形状可以是ISG动作提示形状(1871)。
用户可在保持踩踏制动踏板的状态下触摸与第一形状对应的区域。
在此情况下，处理器270可接收基于触摸传感器213a的用户的触摸输入。处理器270可与触摸输入对应地提供控制信号，以将变速杆位置变更为驻车挡位置P。
处理器270可控制光输出部254使其生成光。在此情况下，生成的光可在通过图案PT的过程中向外部显示第二形状1800。处理器270可控制触摸传感器213a被激活。其中，第二形状可以是发动按键形状1800(1872)。
处理器270为了显示ON形状1805，其可控制光输出部254以使与ON形状1805对应的光源进行输出。
用户可在保持踩踏制动踏板的状态下触摸与第二形状对应的区域。
在此情况下，处理器270可接收基于触摸传感器213a的用户的触摸输入。处理器270可与触摸输入对应地控制触觉输出部253输出振动图案。处理器270可与触摸输入对应地控制输出规定的音响。通过这样地进行控制，能够使用户认知发动的关闭状态。
处理器270可与触摸输入对应地提供用于关闭车辆的发动的控制信号(1873)。
在此情况下，处理器270可控制与OFF形状1806对应的光源输出光。处理器270可进行控制以使在经过规定时间后所述光源不输出光。
参照图26，用户可在导航***770输入目的地。
导航***770可接收用于输入目的地的用户输入。在此情况下，用户输入可通过用户接口装置200的输入部210来实现。
导航***770可基于预先存储的地图数据以及车辆的GPS信息来算出到达输入的目的地为止的路径(1881)。
在车辆100处于手动行驶状态时，导航***770可通过用户接口装置200的输出部250向用户提示算出的路径。
在车辆100处于自主行驶状态时，导航***770可按照算出的路径进行行驶。
在到达目的地时，用户可踩踏制动踏板。
处理器270可通过接口部245接收车辆100的位置信息。车辆100的位置信息可基于位置信息部420中获取的GPS信息或照相机310中获取的车辆周边影像。
处理器270可接收与制动踏板被踩踏对应的制动踏板位置信息。
在车辆100到达目的地或位于距目的地规定距离以内的状态下，接收到与制动踏板被踩踏对应的制动踏板位置信息时，处理器270可控制光输出部254使其生成光。在此情况下，生成的光可在通过图案PT的过程中向外部显示形状1800。处理器270可控制触摸传感器213a被激活(1882)。其中，形状1800可以是发动按键形状1800。
处理器270为了显示ON形状1805，其可控制光输出部254以使与ON形状1805对应的光源进行输出。
用户可在踩踏制动踏板的状态下触摸发动按键形状1800。
处理器270可接收基于触摸传感器213a的用户的触摸输入。处理器270可与触摸输入对应地控制触觉输出部253输出振动图案。处理器270可与触摸输入对应地控制音响输出部252输出规定的音响。通过这样地进行控制，能够使用户认知发动的关闭状态。
处理器270可与触摸输入对应地提供用于关闭车辆的发动的控制信号(1883)。
在此情况下，处理器270可控制与OFF形状1806对应的光源输出光。处理器270可进行控制以使在经过规定时间后所述光源不输出光。
参照图27，对象检测装置300可判断车辆100的可驻车与否状态。
例如，对象检测装置300可通过照相机310获取车辆周边影像。对象检测装置300可基于车辆周边影像来判断车辆100是否位于可驻车区域。
假设通过车辆周边影像获取车辆100所在的道路信息时，对象检测装置300可判断为车辆100不位于可进行驻车的区域。
假设通过车辆周边影像获取到车辆100所在的停车场信息(例如，驻车标识牌、驻车划线、已驻车的车辆)时，对象检测装置300可判断为车辆100位于可驻车的区域。
处理器270可通过接口部245从对象检测装置300接收关于车辆100是否位于可驻车的区域的信息。
在车辆100不位于可驻车的区域的状态下(1891)，接收到前进挡位置D或倒挡位置R的变速杆位置信息时，处理器270可控制光输出部254中不生成光。在此情况下，由于不输出光，将不向外部显示形状。处理器270可控制触摸传感器213a不被激活(1892)。
在车辆100位于可驻车的区域时(1893)，处理器270可控制光输出部254中生成光。在此情况下，生成的光可在通过图案PT的过程中向外部显示形状1800。处理器270可控制触摸传感器213a被激活(1894)。其中，形状1800可以是发动按键形状1800。
处理器270可控制光输出部254，从而使与ON形状1805对应的光源进行输出以显示ON形状1805。
在变速杆位置位于驻车挡位置P或空挡位置N的状态下，处理器270可接收基于触摸传感器213a的用户的触摸输入。
在此情况下，处理器270可与触摸输入对应地提供用于关闭车辆的发动的控制信号(1895)。
在此情况下，处理器270可控制与OFF形状1806对应的光源输出光。处理器270可进行控制，以使所述光源在经过规定时间后不输出光。
参照图28，处理器270可基于通过举止输入部212接收的用户的举止输入来控制车辆用用户接口装置200。
具体而言，处理器270可将举止输入判断为触发输入(1897)。
在车辆100行驶中或基于ISG功能引擎不进行动作的状态下接收到举止输入时，处理器270可控制光输出部254不输出光。在此情况下，由于不输出光，将不向外部显示形状。处理器270可控制触摸传感器213a不被激活(1898)。在此情况下，处理器270可输出用于警报的振动图案或音响。
在车辆100驻车的状态下接收到举止输入时，处理器270可控制光输出部254使其生成光。在此情况下，生成的光可在通过图案PT的过程中向外部显示形状1800。处理器270可控制触摸传感器213a被激活(1899)。其中，形状1800可以是发动按键形状1800。
处理器270可控制光输出部254，从而使与ON形状1805对应的光源进行输出以显示ON形状1805。
图29至图31在说明本发明的实施例的实现为座椅位置控制装置的车辆用用户接口装置的多种实施例时作为参照的图。
处理器270可与触摸传感器213a中检测出的触摸对应地向座椅位置调节装置提供信号。
在光输出部254包括多个光源254a的情况下，盖部810的图案部811可包括多个图案，其与多个光源分别对应地形成，以使多个光源中分别生成的光进行透射。在此情况下，处理器270可控制多个光源中的至少一个，以使其生成用于表示座椅的特定位置的光。
参照图29，处理器270可基于座椅位置信息来控制光输出部254使其生成光。
光输出部254可包括多个光源。
盖部810的图案部811可包括多个图案PT。多个光源可与所述多个图案分别对应地配置。
触摸输入部213可包括多个触摸传感器213a。多个触摸传感器213a可与多个图案分别对应地配置。
在发生事件时，处理器270可与事件对应地控制光输出部254使其生成光。
其中，事件可以是通过输入部210接收的用户输入。可将用户输入称为触发输入。根据实施例，触发输入可通过触摸传感器213a进行输入。
生成的光可在通过图案PT的过程中向外部显示形状2910、2920、2930。
在光输出部254中生成光时，处理器270可使触摸传感器213a被激活。
在触摸传感器213a被激活的状态下，处理器270可通过触摸传感器213a接收触摸输入。处理器270可将与触摸输入对应的控制信号提供给座椅位置调节装置。
根据实施例，事件可基于接收到的座椅位置信息。假设接收到第一状态的座椅位置信息时，处理器270可控制光输出部254，从而使与第一状态对应的第一形状2910对应的光源中生成光。
另外，座椅位置可朝前后方向(例如，总长度方向)以多个状态进行调节。
多个形状2910、2920、2930可与座椅位置的多个状态分别对应。
处理器270可通过与多个形状2910、2920、2930中的一个对应的触摸传感器213a来接收触摸输入。处理器270可与触摸输入对应地将控制信号提供给座椅位置调节装置，从而使座椅位置被转换。
例如，在座椅位置处于第一状态下，处理器270可通过与第二形状2920对应的触摸传感器接收触摸输入。在此情况下，处理器270可将控制信号提供给座椅位置调节装置，从而使座椅位置被转换为第二状态。
例如，在座椅位置处于第一状态下，处理器270可通过与第三形状2930对应的触摸传感器接收触摸输入。在此情况下，处理器270可将控制信号提供给座椅位置调节装置，从而使座椅位置被转换为第三状态。
参照图30，座椅位置可朝上下方向(例如，总高度方向)以多个状态进行调节。
多个形状3010、3020、3030可与座椅位置的多个状态分别对应。
处理器270可通过与多个形状3010、3020、3030中的一个对应的触摸传感器213a来接收触摸输入。处理器270可与触摸输入对应地将控制信号提供给座椅位置调节装置，从而使座椅位置被转换。
参照图31，座椅位置可使靠背的状态被调节为多个状态。
多个形状3110、3120、3130可与座椅位置的多个状态分别对应。
处理器270可通过与多个形状3110、3120、3130中的一个对应的触摸传感器213a来接收触摸输入。处理器270可与触摸输入对应地将控制信号提供给座椅位置调节装置，从而使座椅位置被转换。
图32至图36是在说明本发明的实施例的提供用于区分为多个阶段控制的信号的车辆用用户接口装置的多种实施例时作为参照的图。
参照图32，向外部显示的形状3210、3220、3230可以有多个。盖部810可包括与多个形状3210、3220、3230分别对应的多个区域3210a、3220a、3230a。
多个区域3210a、3220a、3230a可包括用于输出与触摸传感器213a的被激活状态信息对应的提示的提示区域3210a。
在发生事件时，处理器270可控制光输出部254，以使通过提示区域3210a输出第一光。光输出部254可包括用于输出第一光的第一光源。
多个区域3210a、3220a、3230a可包括与触摸传感器213a的配置区域对应并且接收触摸输入的触摸区域3220a、3230a。触摸传感器213a可与触摸区域3220a、3230a分别对应地配置。例如，第一触摸传感器可与第一区域3220a对应地配置，第二触摸传感器与第二区域3230a对应地配置。
处理器270可提供用于被划分为多个阶段控制车辆用设备的信号。
触摸区域3220a、3230a可包括：第一区域3220a，用于显示多个阶段中根据触摸输入而设定的阶段信息；以及，第二区域3230a，用于接收触摸输入。
触摸区域3220a、3230a可通过第一区域3220a或第二区域3230a接收拖拽(drag)输入。
处理器270可与拖拽输入对应地控制光输出部254，以使通过提示区域3210a以及触摸区域3220a、3230a来输出第二光。光输出部254可包括用于输出第二光的第二光源。
处理器270可将与拖拽输入对应的控制信号提供给车辆用设备。
另外，第二光可以比第一光更亮。
在接收到用于拖拽输入的触地(touch down)输入时，处理器270可控制光输出部254，以使在触摸区域3220a、3230a与触地输入对应的地点为止输出光。在此情况下，处理器270可提供信号以使按照多个阶段中与触地输入对应的阶段控制车辆用设备。
参照图33，在未发生事件时，处理器270可控制光输出部254不输出光。在此情况下，由于没有生成的光，没有通过图案PT向外部输出的光，将不向外部显示形状。
参照图34，在通过接口部接收到车辆车门开启信息、车辆发动开启信息时，处理器270可控制光输出部254输出光。另外，光输出部254可包括多个光源。例如，光输出部254可包括第一光源、第二光源以及第三光源。
在发生事件时，处理器270可控制光输出部254以使第一光源、第二光源以及第三光源输出光。
另外，图案部811中形成的图案PT可以有多个。例如，图案部811可包括与第一光源对应的第一图案、与第二光源对应的第二图案以及与第三光源对应的第三图案。
可利用第一光源中生成的第一光以及第一图案向外部显示第一形状3210。可利用第二光源中生成的第二光以及第二图案向外部显示第二形状3220。可利用第三光源中生成的第三光以及第三图案向外部显示第三形状3230。
通过在第一光源、第二光源以及第三光源输出光，可向外部显示第一形状3210、第二形状3220以及第三形状3230。
在经过规定时间后，处理器270可控制光输出部254，以使在第一光源输出第一光，而在第二光源以及第三光源不输出光。在此情况下，可向外部仅显示第一形状3210，而不向外部显示第二形状3220以及第三形状3230。
参照图35，触摸传感器213a可与第二图案对应地配置。处理器270可通过触摸传感器213a接收用户的触摸输入。
在接收到触摸输入时，处理器270可控制光输出部254以使第三光源输出光。在此情况下，可向外部显示第三形状3230。
在向外部显示第三形状3230的状态下，处理器270可接收用户的拖拽输入。
处理器270可将与拖拽输入对应的控制信号提供给车辆用设备。
例如，处理器270可将信号提供给车辆用设备，以使按照与接收到拖拽输入的地点对应的阶段控制车辆用设备。在此情况下，处理器270可进行控制以使第二光源输出光，并控制为与阶段对应的区域为止输出光，从而显示第二形状3220的一部分或全部。
根据实施例，触摸传感器213a可设置有多个，并与第二图案以及第三图案分别对应地配置。
参照图36，在向外部显示第三形状3230的状态下，处理器270可接收用户的触摸输入。
在与第三形状3230对应地配置的触摸传感器213a中从用户看去时的左侧区域接收到触摸输入时，处理器270可与触摸输入对应地将控制信号提供给车辆用设备，从而使阶段变低。在此情况下，处理器270可进行控制以使与设定的阶段对应的区域为止输出光，从而控制显示第二形状3220的一部分或全部。
在与第三形状3230对应地配置的触摸传感器213a中从用户看去时的右侧区域接收到触摸输入时，处理器270可与触摸输入对应地将控制信号提供给车辆用设备，从而使阶段变高。在此情况下，处理器270可进行控制以使与设定的阶段对应的区域为止输出光，从而控制显示第二形状3220的一部分或全部。
图37至图40是在说明本发明的实施例的实现为对象检测警告指示器200b以及安全带(seat belt)未系警告指示器200c的车辆用用户接口装置的多种实施例时作为参照的图。
参照图37，在未发生事件时，处理器270可控制光输出部254不输出光。在此情况下，由于没有生成的光，没有通过图案PT向外部输出的光，将不向外部显示形状。
在本实施例中，事件可以是安全带系带/未系信息接收事件或对象检测信息接收事件。
参照图38，在通过接口部接收到车辆车门开启信息、车辆发动开启信息时，处理器270可控制光输出部254输出光。另外，光输出部254可包括多个光源。例如，光输出部254可包括第一光源以及第二光源。
另外，形成在图案部811的图案PT可以有多个。例如，图案部811可包括与第一光源对应的第一图案以及与第二光源对应的第二图案。
通过在第一光源以及第二光源输出光，可向外部显示第一形状3810以及第二形状3820。
参照图39，在接收到安全带未系信息时，处理器270可控制光输出部254以使第一光源输出光。在此情况下，可向外部显示第一形状3210。
参照图40，处理器270可与通过举止输入部212接收的用户的举止输入对应地控制光输出图案。
假设输入有用户的手部逐渐靠近车辆用用户接口装置200的举止时，处理器270可控制光输出部254，以使光量逐渐变大，或者光的颜色逐渐变亮，或者光输出时间逐渐变快，或者光的闪烁周期逐渐变快。在此情况下，处理器270可控制音响输出部252以使音量逐渐变高。
假设输入有用户的手部逐渐远离车辆用用户接口装置200的举止时，处理器270可控制光输出部254，以使光量逐渐变小，或者光的颜色逐渐变暗，或者光输出时间逐渐变慢，或者光的闪烁周期逐渐变慢。在此情况下，处理器270可控制音响输出部252以使音量逐渐变低。
前述的本发明可由在记录有程序的介质中计算机可读取的代码来实现。计算机可读取的介质包括存储有可由计算机***读取的数据的所有种类的记录装置。计算机可读取的介质的例有硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、固态盘(Solid State Disk，SSD)、硅盘驱动器(Silicon Disk Drive，SDD)、ROM、RAM、CD-ROM、磁带、软盘、光数据存储装置等，并且也可以载波(例如，基于因特网的传输)的形态实现。并且，所述计算机也可包括处理器或控制部。因此，以上所述的详细的说明在所有方面上不应被理解为限制性的，而是应当被理解为时例示性的。本发明的范围应当由对所附的权利要求书的合理的解释而定，本发明的等价范围内的所有变更应当落入本发明的范围。

Claims (46)

1.一种车辆用用户接口装置，其中，
包括：
光输出部；
触摸传感器，检测触摸；
处理器，与事件对应地控制所述光输出部使其生成光，在生成所述光时，使所述触摸传感器被激活，提供用于控制与通过被激活的所述触摸传感器接收到的触摸输入对应的车辆用设备的信号；以及
盖部，覆盖所述光输出部、所述触摸传感器以及所述处理器，在生成所述光时，使所述光透射到车辆室内以形成形状，
所述盖部包括：
图案部，包括与所述形状对应的图案，通过所述图案透射所述光；
薄膜部，具有规定的光透射率，将透射所述图案的光向外部输出；以及
表层，以由与形成车辆室内装饰的材质相同的材质形成在所述薄膜部上，所述表层中与所述图案对应的区域比不与所述图案对应的区域更薄地形成，
所述处理器基于车辆信息控制所述光输出部，
在车辆的速度值不是0时，所述处理器控制所述光输出部中不生成光，
在车辆的速度值不是0的状态下发生紧急状况时，所述处理器控制所述光输出部使其生成光，
在接收到基于怠速启停功能而引擎不进行动作的状态信息时，所述处理器控制所述光输出部中不生成光，
在生成光后经过规定时间时，所述处理器控制所述光输出部不输出光，并控制所述触摸传感器不被激活，在所述触摸传感器不被激活的状态下检测出触摸时，所述处理器不执行与触摸对应的动作。
2.根据权利要求1所述的车辆用用户接口装置，其中，
所述触摸传感器与所述图案对应地配置。
3.根据权利要求1所述的车辆用用户接口装置，其中，
所述表层由合成树脂材质、面料材质、皮料材质、木料材质或金属材质形成。
4.根据权利要求1所述的车辆用用户接口装置，其中，
还包括：
透明柔性印刷电路板，所述触摸传感器和所述处理器配置在所述透明柔性印刷电路板上。
5.根据权利要求1所述的车辆用用户接口装置，其中，
还包括：
导光薄膜，将所述光输出部中生成的光传送给所述盖部。
6.根据权利要求5所述的车辆用用户接口装置，其中，
所述导光薄膜包括：
第一导光薄膜；以及
第二导光薄膜，配置在所述第一导光薄膜和所述盖部之间。
7.根据权利要求6所述的车辆用用户接口装置，其中，
所述导光薄膜还包括：
第三导光薄膜，形成在所述第一导光薄膜上。
8.根据权利要求7所述的车辆用用户接口装置，其中，
在所述第一导光薄膜或所述第二导光薄膜上形成有蚀刻部。
9.根据权利要求8所述的车辆用用户接口装置，其中，
所述蚀刻部与所述形状对应地形成。
10.根据权利要求8所述的车辆用用户接口装置，其中，
所述蚀刻部形成在所述第一导光薄膜中与所述第三导光薄膜相接触的面上，或者形成在所述第二导光薄膜中与所述第一导光薄膜相接触的面上。
11.根据权利要求6所述的车辆用用户接口装置，其中，
向所述第一导光薄膜以及所述第二导光薄膜流入的光的路径相互不同。
12.根据权利要求5所述的车辆用用户接口装置，其中，
所述导光薄膜将所述光输出部中生成的光均匀地传送给所述盖部。
13.根据权利要求5所述的车辆用用户接口装置，其中，
还包括：
光学透明膜，将所述光输出部中生成的光向所述导光薄膜引导。
14.根据权利要求1所述的车辆用用户接口装置，其中，
还包括：
彩色片，变更所述光输出部中生成的光的波长。
15.根据权利要求1所述的车辆用用户接口装置，其中，
还包括：
塑料，协助所述光输出部中生成的光的反射。
16.根据权利要求15所述的车辆用用户接口装置，其中，
所述塑料在所述盖部配置有所述光输出部、所述触摸传感器以及所述处理器的状态下以注塑方式成型。
17.根据权利要求1所述的车辆用用户接口装置，其中，
在通过所述触摸传感器检测出第一触摸时，所述处理器控制所述光输出部使其与所述第一触摸对应地生成光，
在通过所述触摸传感器检测出第二触摸时，所述处理器提供与所述第二触摸对应的用于控制车辆用设备的信号。
18.根据权利要求1所述的车辆用用户接口装置，其中，
还包括：
电路板，所述光输出部设置在电路板上；
所述光输出部以光束焊接方法设置在所述电路板上。
19.根据权利要求1所述的车辆用用户接口装置，其中，
所述光输出部在所述车辆室内配置在驾驶座周边，
所述形状呈车辆发动输入按键模样，
所述处理器与所述触摸输入对应地提供用于控制发动装置的多个控制功能中的一种功能的信号。
20.根据权利要求19所述的车辆用用户接口装置，其中，
所述多个控制功能包含：
第一功能，用于开启车辆的发动；
第二功能，用于开启车辆中设置的第一群组的电子装置；以及
第三功能，用于关闭车辆的发动。
21.根据权利要求19所述的车辆用用户接口装置，其中，
还包括：
触觉输出部，根据所述处理器的控制输出与所述多个控制功能对应的振动图案。
22.根据权利要求19所述的车辆用用户接口装置，其中，
还包括：
接口部，接收车辆信息；
所述车辆信息包含车辆位置信息、车辆速度信息、变速杆位置信息、车门开闭信息、安全带系带信息、制动踏板位置信息、怠速启停功能开闭信息、乘坐者信息、驾驶者身体特征信息、座椅位置信息以及音频音量状态信息中的至少一种。
23.根据权利要求22所述的车辆用用户接口装置，其中，
所述接口部接收所述车门开闭信息，
在接收到驾驶座车门打开信息时，所述处理器控制所述光输出部使其生成光。
24.根据权利要求22所述的车辆用用户接口装置，其中，
所述接口部接收所述安全带系带信息，
在接收到驾驶座安全带系带信息时，所述处理器控制所述光输出部使其生成光。
25.根据权利要求22所述的车辆用用户接口装置，其中，
所述接口部接收所述安全带系带信息，
在接收到乘坐者所在的所有座位的安全带系带信息时，所述处理器控制所述光输出部使其生成光。
26.根据权利要求22所述的车辆用用户接口装置，其中，
所述接口部接收所述制动踏板位置信息，
在接收到随着制动踏板被踩踏而变化的制动踏板位置信息时，所述处理器控制所述光输出部使其生成光。
27.根据权利要求22所述的车辆用用户接口装置，其中，
所述接口部接收所述变速杆位置信息，
在接收到驻车挡位置或空挡位置的变速杆位置信息时，所述处理器控制所述光输出部使其生成光。
28.根据权利要求22所述的车辆用用户接口装置，其中，
所述接口部接收所述变速杆位置信息，
在接收到前进挡位置或倒挡位置的变速杆位置信息时，所述处理器控制所述光输出部中不生成光。
29.根据权利要求28所述的车辆用用户接口装置，其中，
在驻车状态下接收到前进挡位置或倒挡位置的变速杆位置信息时，所述处理器提供用于输出警报的信号。
30.根据权利要求22所述的车辆用用户接口装置，其中，
还包括：
身体特征检测部，获取驾驶者身体特征信息；
在所述驾驶者身体特征信息与预先存储的信息相匹配时，所述处理器控制所述光输出部使其生成光。
31.根据权利要求22所述的车辆用用户接口装置，其中，
所述接口部接收所述车辆位置信息，
在车辆的位置相当于预先登记的区域时，所述处理器控制所述光输出部使其生成光。
32.根据权利要求31所述的车辆用用户接口装置，其中，
所述车辆位置信息基于GPS信息或车辆周边影像信息获得。
33.根据权利要求22所述的车辆用用户接口装置，其中，
还包括：
内部照相机，获取乘坐者信息；
在接收到来自位于驾驶座的用户以外的其他乘坐者的触摸输入时，所述处理器不提供用于控制所述发动装置的多个控制功能中的一种的信号。
34.根据权利要求22所述的车辆用用户接口装置，其中，
所述接口部接收所述座椅位置信息，
所述处理器基于所述座椅位置信息控制所述光输出部使其生成光。
35.根据权利要求34所述的车辆用用户接口装置，其中，
所述处理器与所述触摸传感器中检测出的触摸对应地向座椅位置调节装置提供信号。
36.根据权利要求35所述的车辆用用户接口装置，其中，
所述光输出部包括多个光源，
所述盖部包括：
多个图案，与所述多个光源分别对应地形成，透射所述多个光源中分别生成的光；
所述处理器控制所述多个光源中的至少一个，以生成用于表示座椅的特定位置的光。
37.根据权利要求22所述的车辆用用户接口装置，其中，
所述接口部接收所述音频音量状态信息，
所述处理器基于所述音频音量状态信息控制所述光输出部使其生成光。
38.根据权利要求37所述的车辆用用户接口装置，其中，
所述处理器与所述触摸传感器中检测出的触摸对应地向音频音量控制装置提供信号。
39.根据权利要求38所述的车辆用用户接口装置，其中，
所述光输出部包括多个光源，
所述盖部包括：
多个图案，与所述多个光源分别对应地形成，透射所述多个光源中分别生成的光；
所述处理器控制所述多个光源中的至少一个，以生成用于表示音频音量的特定状态的光。
40.根据权利要求1所述的车辆用用户接口装置，其中，
所述处理器根据所述事件变更所述光输出部输出的光的位置。
41.根据权利要求1所述的车辆用用户接口装置，其中，
所述处理器根据所述事件调节所述光输出部输出的光的颜色。
42.根据权利要求1所述的车辆用用户接口装置，其中，
所述车辆用设备是车辆用多媒体装置、车辆用空调、车辆用车窗装置、车辆用灯泡、后备箱开闭装置、发动机罩开闭装置、天窗开闭装置、油箱门开闭装置、遮阳板折叠控制装置、门锁装置、座椅位置调节装置中的一种，
所述处理器与所述触摸输入对应地提供用于控制所述车辆用多媒体装置、所述车辆用空调、所述车辆用灯泡、所述后备箱开闭装置、所述发动机罩开闭装置、所述天窗开闭装置、所述油箱门开闭装置、所述遮阳板折叠控制装置、所述门锁装置、所述座椅位置调节装置中的一种的信号。
43.根据权利要求1所述的车辆用用户接口装置，其中，
所述光输出部配置在车辆的前围板、车门内侧、控制台、车顶内侧、座椅、遮阳板、A柱饰板、B柱饰板以及C柱饰板中的至少一方。
44.根据权利要求1所述的车辆用用户接口装置，其中，
还包括：
接口部；
在通过所述接口部接收到车辆车门开启信息、车辆发动开启信息时，所述处理器控制所述光输出部使其生成光。
45.根据权利要求44所述的车辆用用户接口装置，其中，
在接收到所述车辆车门开启信息、所述车辆发动开启信息后经过预设定时间后，所述处理器控制所述光输出部中生成的光变暗。
46.一种车辆，其中，包括：
根据权利要求1至45中任一项所述的车辆用用户接口装置。
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