CN106990408A - 智能超声波汽车避障*** - Google Patents

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CN106990408A
CN106990408A CN201710213251.1A CN201710213251A CN106990408A CN 106990408 A CN106990408 A CN 106990408A CN 201710213251 A CN201710213251 A CN 201710213251A CN 106990408 A CN106990408 A CN 106990408A
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China
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obstacle avoidance
intelligent automobile
avoidance system
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黄若川
尹盘剑
李道斌
曾应华
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Chengdu Mei Mei Telecom Technology Co Ltd
Original Assignee
Chengdu Mei Mei Telecom Technology Co Ltd
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
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Abstract

本发明公开了智能超声波汽车避障***，包括主控芯片、感应模块、行车距离检测模块和GPS模块；本发明设有感应模块及行车距离检测模块，可以感应车辆周围的物体及距离，使车辆做出反应；设有GPS模块，为车辆定位；设有人脸识别模块，可根据人脸打开车辆；此***大大增加了车辆的安全性，以及方便使用者。

Description

智能超声波汽车避障***
技术领域
本发明涉及一种智能***，具体涉及智能超声波汽车避障***。
背景技术
随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受到人关注。汽车大量增加，路上车流不息，使道路交通事故逐年大幅度增加，造成大量人员伤亡和财产损失。交通事故的主要原因包括超速行驶、占道行驶、酒后驾驶、疲劳驾驶等。而碰撞是交通事故的主要表现形势，可以肯定的，随着我国汽车保有量和生产量的快速增长，高速公路和高等级公路里程的快速延伸，如果不加大汽车交通安全控制，交通安全事故会大量增加，造成更多的伤亡和经济损失。
在所发生的交通事故中，有百分之八十是由于驾驶员反应不及时，处置不当所造成的。其中有百分之六十五的事故属于汽车追尾碰撞造成，其余则属于侧面碰撞、擦挂所致。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是防止汽车碰撞，目的在于提供智能超声波汽车避障***，解决汽车追尾碰撞及侧面碰撞擦挂的问题。
本发明通过下述技术方案实现：
智能超声波汽车避障***，包括主控芯片、感应模块、行车距离检测模块和GPS模块，其中，所述主控芯片用于控制***电路；所述感应模块与主控芯片电连接，用于探测车辆前方状况；所述行车距离检测模块与主控芯片电连接，用于探测车辆与障碍物的距离；所述GPS模块与主控芯片电连接，用于导航及定位。
进一步的，所述感应模块为超声波传感器，用于探测汽车前方道路。
进一步的，所述主控模块电连接有人脸识别模块，所述人脸识别识别***用于启动车门。
进一步的，所述主控模块电连接有复位模块，所述复位模块为强制***复位，由于常常会受到来自外界的某些干扰，有可能造成程序跑飞而进入死循环，从而导致整个***的陷入停滞状态并且不会自动恢复到可控的工作状态。指令技术，软件陷阱技术不能使失控的程序摆脱“死循环”的困境，这时***完全瘫痪。如果操作者在场，就可以按下人工复位按钮，强制***复位。
进一步的，所述行车距离检测模块为红外光电传感器，红外光电传感器由三部分构成，它们分为发送器、接收器和检测电路；发送器对准目标发射光束，发射的光束一般来源于半导体光源，发光二极管、激光二极管及红外发射二极管。光束不间断地发射，或者改变脉冲宽度。接收器有光电二极管、光电三极管、光电池组成。在接收器的前面，装有光学元件如透镜和光圈等。在其后面是检测电路，它能滤出有效信号和应用该信号。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：本发明设有感应模块及行车距离检测模块，可以感应车辆周围的物体及距离，使车辆做出反应；设有GPS模块，为车辆定位；设有人脸识别模块，可根据人脸打开车辆；此***大大增加了车辆的安全性，以及方便使用者。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例
如图1所示，本发明智能超声波汽车避障***，包括主控芯片、感应模块、行车距离检测模块和GPS模块，其中，所述主控芯片用于控制***电路；所述感应模块与主控芯片电连接，用于探测车辆前方状况；所述行车距离检测模块与主控芯片电连接，用于探测车辆与障碍物的距离；所述GPS模块与主控芯片电连接，用于导航及定位。感应模块为超声波传感器，用于探测汽车前方道路。主控模块电连接有人脸识别模块，所述人脸识别识别***用于启动车门。主控模块电连接有复位模块，所述复位模块为强制***复位，由于常常会受到来自外界的某些干扰，有可能造成程序跑飞而进入死循环，从而导致整个***的陷入停滞状态并且不会自动恢复到可控的工作状态。指令技术，软件陷阱技术不能使失控的程序摆脱“死循环”的困境，这时***完全瘫痪。如果操作者在场，就可以按下人工复位按钮，强制***复位。行车距离检测模块为红外光电传感器，红外光电传感器由三部分构成，它们分为发送器、接收器和检测电路；发送器对准目标发射光束，发射的光束一般来源于半导体光源，发光二极管、激光二极管及红外发射二极管。光束不间断地发射，或者改变脉冲宽度。接收器有光电二极管、光电三极管、光电池组成。在接收器的前面，装有光学元件如透镜和光圈等。在其后面是检测电路，它能滤出有效信号和应用该信号。
所述主控芯片为AT89C51单片机，红外线光电传感器型号为IRM138S。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.智能超声波汽车避障***，其特征在于，包括主控芯片、感应模块、行车距离检测模块和GPS模块，其中，
所述主控芯片用于控制***电路；
所述感应模块与主控芯片电连接，用于探测车辆前方状况；
所述行车距离检测模块与主控芯片电连接，用于探测车辆与障碍物的距离；
所述GPS模块与主控芯片电连接，用于导航及定位。
2.根据权利要求1所述的智能超声波汽车避障***，其特征在于，所述感应模块为超声波传感器。
3.根据权利要求1所述的智能超声波汽车避障***，其特征在于，所述主控模块电连接有人脸识别模块，所述人脸识别识别***用于启动车门。
4.根据权利要求1所述的智能超声波汽车避障***，其特征在于，所述主控模块电连接有复位模块，所述复位模块为强制***复位。
5.根据权利要求1所述的智能超声波汽车避障***，其特征在于，所述行车距离检测模块为红外光电传感器。
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CN206012545U (zh) * 2016-08-31 2017-03-15 重庆市朗信智能科技开发有限公司 一种人脸识别车门控制装置

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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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