CN106986041B - 一种无人机挂载结构以及无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机挂载结构以及无人机。该无人机挂载结构包括挂载支架，所述挂载支架包括上固定板、下固定板以及位于所述上固定板与所述下固定板之间的减震垫，所述减震垫的两端分别与所述上固定板和所述下固定板连接，所述上固定板被配置为能安装在无人机机体上；相机主体，所述相机主体连接于所述下固定板上。本发明要解决的一个技术问题是在保证摄像头性能前提下将摄像头安装在无人机机身上。

Description

一种无人机挂载结构以及无人机

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，具体地，本发明涉及一种无人机挂载结构以及无人机。

背景技术

随着无人机市场的繁荣，针对各种用途的无人机新品不断涌现，使得现有市场上的产品种类繁多、功能各异。航拍功能作为无人机的一项重要应用，无论是在消费级无人机还是在行业无人机，都是不可或缺的一项功能。

现有产品中，摄像头具有多种安装方式。例如可以在无人机机体的壳体内部直接集成摄像头，或者使用云台挂载摄像头，或者直接购买第三方运动相机直接挂载在无人机外部等等。

但是，上述不同无人机摄像方案差异巨大，需要在无人机机身上设置相应的结构，以安装整个摄像头组件。结构复杂，安装繁琐。摄像头安装在无人机上相应的位置之后，在无人机机体自身震动的冲击下，部件之间连接的可靠性难以保证，摄像头组件有散架的危险。在无人机机体自身震动作用下，摄像头会随之产生振动，影响摄像头的摄像性能。

因此，有必要对现有无人机及其摄像头挂载结构进行改进。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种无人机挂载结构以及无人机的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种无人机挂载结构。该无人机挂载结构包括：挂载支架，所述挂载支架包括上固定板、下固定板以及位于所述上固定板与所述下固定板之间的减震垫，所述减震垫的两端分别与所述上固定板和所述下固定板连接，所述上固定板被配置为能安装在无人机机体上；相机主体，所述相机主体连接于所述下固定板上。

可选地，所述减震垫为橡胶式减震垫、弹簧式减震垫或气垫式减震垫。

可选地，在所述上固定板上设有固定孔。

可选地，所述相机主体包括主摄像头模组，所述挂载支架还包括设置在所述下固定板位于远离所述上固定板方向一侧表面上的支撑件，在所述支撑件上设置有第一安装孔，所述主摄像头模组被配置为能围绕所述第一安装孔的轴线旋转以使所述主摄像头模组具有平行于所述下固定板的收容状态，以及倾斜或者垂直于所述下固定板的伸展状态。

可选地，伸展状态下所述主摄像头模组在垂直于所述下固定板方向上的高度大于收容状态下所述主摄像头模组在垂直于所述下固定板方向上的高度。

可选地，所述主摄像头模组包括围有收容空间的第一外壳和收容于所述第一外壳内的主摄像头，在所述第一外壳上对应所述主摄像头的位置设置有第一摄像通孔，在第一安装孔或所述收容空间内设置有第一旋转马达，所述第一旋转马达被配置为能带动所述第一外壳围绕所述第一安装孔的轴线旋转。

可选地，所述第一安装孔的轴线平行于所述下固定板，所述第一安装孔的轴线邻近所述第一外壳上的一个端部。

可选地，所述相机主体还包括辅助摄像头模组，在所述第一外壳上设置有第二安装孔，所述辅助摄像头模组被配置为能围绕所述第二安装孔的轴线旋转。

根据本发明的第二方面，提供了一种无人机。该无人机包括：无人机机体；上述无人机挂载结构，所述无人机挂载结构通过所述上固定板安装在无人机机体上。

根据本发明的第三方面，提供了一种无人机。该无人机包括：无人机机体；上述无人机挂载结构，在所述无人机机体上设置有围有收容空间的凹陷结构，所述挂载支架通过所述上固定板安装在所述凹陷结构内，所述主摄像头模组被配置为在旋转至平行于所述下固定板时，所述无人机挂载结构能完全收容于所述凹陷结构围成的收容空间内，在旋转至倾斜于或者垂直于所述下固定板时，所述相机主体从所述凹陷结构的收容空间内向外伸出以对外界进行摄像。

本发明的发明人发现，不同无人机摄像方案差异巨大，需要在无人机机身上设置相应的结构，以安装整个摄像头组件。结构复杂，安装繁琐。摄像头安装在无人机上相应的位置之后，在无人机机体自身震动的冲击下，部件之间连接的可靠性难以保证，摄像头组件有散架的危险。在无人机机体自身震动作用下，摄像头会随之产生振动，影响摄像头的摄像性能。

本发明提供的无人机挂载结构以及无人机中，挂载结构能够通过上固定板安装在无人机机体上，安装便捷。在上固定板与下固定板之间设有减震垫，相机主体设于下固定板上，无人机机体上的震动能够被减震垫吸收，能够保证各部件之间可靠的连接关系。相机主体不会随无人机机体产生震动，能够保证相机主体的高品质摄像功能。

因此，本发明所要实现的技术任务或者所要解决的技术问题是本领域技术人员从未想到的或者没有预期到的，故本发明是一种新的技术方案。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1是本发明一种实施例中提供的无人机挂载结构的挂载支架与相机主体的***图；

图2是本发明一种实施例中提供的无人机挂载结构中主摄像头模组处于收容状态下的示意图；

图3是本发明一种实施例中提供的无人机挂载结构中主摄像头模组处于伸展状态下的示意图；

图4是本发明一种实施例中提供的无人机中主摄像头模组处于收容状态下的示意图；

图5是本发明一种实施例中提供的无人机中主摄像头模组处于伸展状态下的示意图。

其中，1：上固定板；10：固定孔；2：减震垫；3：下固定板；4：支撑件；40：第一安装孔；5：主摄像头模组；50：第一外壳；500：第一摄像通孔；501：第二安装孔轴线；6：辅助摄像头模组；60：第二外壳；600：第二摄像通孔；7：无人机机体；70：凹陷结构。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本发明提供了一种无人机挂载结构，参考图1，所述无人机挂载结构包括挂载支架以及相机主体。无人机机体通过所述挂载支架与所述相机主体连接在一起。所述挂载支架包括上固定板1、下固定板3以及位于所述上固定板1与所述下固定板3之间的减震垫2。所述减震垫2的两个端部分别与所述上固定板1和所述下固定板3连接。所述减震垫2的数量至少为一个。例如，所述上固定板1、所述下固定板3可以为长方体结构或者其他形状，所述减震垫2的数量可以为四个，四个所述减震垫2可以分别连接于所述上固定板1、所述下固定板3的四个拐角位置。

所述上固定板1安装在无人机机体上。在所述上固定板1和无人机机体上设置有相匹配的固定结构。一个例子中，在所述上固定板1上可以设置有固定孔10。在无人机体上也可以设置有对应的固定孔，将螺栓或者螺柱等紧固件穿入上固定板1和无人机机体上的固定孔，再配合螺母等将上固定板1和无人机机体连接在一起。另一个例子中，在所述上固定板1和无人机机体上可以分别设置有相匹配的固定孔和固定柱，将固定柱穿入固定孔后，旋入螺母以实现紧固。当然，所述上固定板1也可通过双面胶、磁铁或其他连接方式连接于无人机机体上。

无人机机体的震动通过上固定板1传导至所述减震垫2。所述减震垫2能够实现缓冲、减弱无人机机体震动的功能，以避免无人机机体的震动传递至相机主体上。所述减震垫2的材料、结构可以有多种，只要其能够实现缓冲无人机机体震动的功能即可。可选地，所述减震垫2可以是橡胶式减震垫、或者弹簧式减震垫、或者气垫式减震垫等。

所述相机主体连接于所述下固定板3上。如此，所述减震垫2能够实现缓冲无人机机体震动的功能，所述相机主体不会随着无人机机体频繁震动。无人机挂载结构能够通过上固定板1安装在无人机机体上，安装便捷。在上固定板1与下固定板3之间设有减震垫2，相机主体设于下固定板3上，无人机机体上的震动能够被所述减震垫2缓冲、减弱，能够保证各部件之间可靠的连接关系。

所述相机主体连接于所述下固定板3上。所述相机主体的具体结构可以有多种，所述相机主体与所述下固定板3的连接方式也可以有多种。优选地，参考图1至图3，所述相机主体包括主摄像头模组5。所述挂载支架还包括设置在所述下固定板3位于远离所述上固定板1方向一侧表面上的支撑件4。例如所述支撑件4可以是支撑板、支撑块或者固定支架等，所述支撑件4可以与所述下固定板一体设置。在所述支撑件4上设置有第一安装孔41。所述主摄像头模组5能围绕所述第一安装孔41的轴线旋转。根据所述主摄像头模组5不同的旋转角度，所述主摄像头模组5具有不同的结构状态。参考图2，在所述主摄像头模组5旋转至与所述下固定板3完全平行或者近似于平行时，整个相机主体处于收容状态。通过旋转，所述主摄像头模组5的一端开始远离所述下固定板3。参考图3，在所述主摄像头模组5旋转至倾斜于或者垂直于所述下固定板3时，整个相机主体处于伸展状态。如此，在伸展状态所述主摄像头模组5能够旋转至与所述下固定板3具有不同的角度，从而获得更广的摄像视角，可适用于不同的应用场景。

可选地，伸展状态下所述主摄像头模组5在垂直于所述下固定板3方向上的高度大于收容状态下所述主摄像头模组5在垂直于所述下固定板3方向上的高度。所述主摄像头模组5可以整体呈长方体结构或者其他形状。参考图2、图3，所述主摄像头模组5能够从所述收容状态旋转至所述伸展状态。伸展状态下所述主摄像头模组5的高度大于收容状态下所述主摄像头模组5的高度，以实现收容状态和伸展状态之间的切换。在收容状态下，所述相机主体可以不工作，或者只在一个摄像角度下摄像工作。在伸展状态下，所述相机主体可具有不同的摄像角度，以用于多场景、多角度的摄像。

所述主摄像头模组5能够对外部进行摄像，所述主摄像头模组5可以有多种结构。优选地，参考图1至图3，所述主摄像头模组5包括围有收容空间的第一外壳50和收容于所述第一外壳50内的主摄像头。例如所述第一外壳50可以整体呈长方体或其他形状。所述主摄像头固定于所述第一外壳50内。例如，在所述第一外壳50内可设置有固定支架，所述主摄像头通过所述固定支架固定于所述收容空间内。在所述第一外壳50上对应所述主摄像头的位置设置有第一摄像通孔500，所述主摄像头可通过所述第一摄像通孔500对外部进行摄像。

所述无人机挂载结构可以包括用于带动所述主摄像头模组5旋转的第一旋转马达。所述第一旋转马达的具***置可以有多种。在一个例子中，所述第一旋转马达可以设置在第一安装孔41内。所述第一旋转马达可通过转轴带动所述第一外壳50围绕所述第一安装孔40的轴线旋转。在所述第一外壳50上可设置有与所述第一安装孔40位置相对应的安装通孔。所述转轴穿入所述第一外壳50上的安装通孔且周向固定于所述安装通孔内，以带动所述第一外壳50旋转。例如在所述安装通孔内可以设置有联轴器，所述联轴器套设于所述转轴上。可以理解，为了通过所述转轴支撑所述第一外壳50，所述转轴还可轴向固定于所述安装通孔内。

在另一个例子中，所述第一旋转马达可以设置在所述第一外壳50围成的收容空间内。例如所述第一旋转马达可以安装在所述第一外壳50内的固定支架上。所述第一旋转马达可通过转轴带动所述第一外壳50围绕所述第一安装孔40的轴线旋转。具体地，在所述第一外壳50上可设置有与所述第一安装孔40位置相对应的安装通孔，所述转轴穿入所述安装通孔并周向固定于所述安装通孔内，以带动所述第一外壳50旋转。例如在所述安装通孔内可以设置有联轴器，所述联轴器套设于所述转轴上。所述转轴穿出所述安装通孔并穿入所述第一安装孔40。在所述第一安装孔40内可设有轴承，所述轴承套设于所述转轴上。可以理解，所述转轴可轴向固定于所述安装通孔内，以支撑所述第一外壳50。

为使得所述主摄像头模组5能够能更好地旋转至所述收容状态、伸展状态。进一步地，所述第一安装孔40的轴线可与所述下固定板3平行。所述第一安装孔40的轴线可以邻近所述第一外壳50的一个端部。对应地，所述第一外壳50上被穿入所述转轴的安装通孔可设置在位于邻近所述第一外壳50的一个端部位置。

所述第一安装孔40的数量可以为一个或者两个。在一个例子中，参考图2、图3，所述第一安装孔40的数量为两个。两个所述第一安装孔40相对设置。两个所述第一安装孔40的轴线同线。所述主摄像头模组5安装在两个所述第一安装孔40之间。对应地，上述两个例子中的安装通孔数量也为两个。两个所述安装通孔可邻近所述第一外壳50的一个端部。

为使得所述相机主体具有更广的摄像角度，满足不同的使用场景。优选地，参考图1、图3，所述相机主体还可以包括辅助摄像头模组6。在所述第一外壳50上设置有第二安装孔。所述辅助摄像头模组6被配置为能围绕所述第二安装孔轴线501旋转。具体地，所述辅助摄像头模组6可以包括围有收容空间的第二外壳60以及设置于所述收容空间内的辅助摄像头。在所述第二外壳60上设有第二摄像通孔600，所述第二辅助摄像头通过所述第二摄像通孔600对外部进行摄像。

在所述第二安装孔内或者所述第二外壳60内可设置有第二旋转马达。所述第二旋转马达可通过转轴带动所述第二外壳60旋转。一个例子中，在所述第二外壳60上对应所述第二安装孔的位置设置有安装通孔，所述转轴周向固定于所述安装通孔内，以带动所述第二外壳60旋转。例如所述转轴可以通过联轴器固定于所述第二外壳60的安装通孔内。可以理解，所述转轴还轴向固定于所述安装通孔内，以支撑所述第二外壳60。

进一步地，参考图1、图3，所述相机主体还可以包括两个所述辅助摄像头模组6。两个所述辅助摄像头模组6可以分别设置在所述第一外壳50的两侧。更进一步地，两个所述辅助摄像头模组6可以设置在所述第一安装孔40所在一侧和/或对侧。参考图1、图3，所述相机主体整体可呈凸字形。所述相机主体和所述支撑件4在收容状态下整体可呈长方体形状。

本发明还提供了一种无人机，所述无人机包括无人机机体以及上述无人机挂载结构。所述上固定板1安装在无人机机体上。在所述上固定板1和所述无人机机体上可设置有相匹配的固定结构。例如，在所述上固定板1上可以设置有固定孔10。在所述无人机体上也可以设置有对应的固定孔，将螺栓或者螺柱等紧固件穿入上固定板1和无人机机体上的固定孔，再配合螺母等将上固定板1和所述无人机机体连接在一起。可以理解，在所述上固定板1和所述无人机机体上也可以分别设置有相匹配的固定孔和固定柱，将固定柱穿入固定孔后，旋入螺母以实现紧固。

本发明还提供了一种无人机，参考图4、图5，所述无人机包括无人机机体7以及上述无人机挂载结构。在所述无人机机体7上设置有围有收容空间的凹陷结构70。所述挂载支架通过所述上固定板1安装在所述凹陷结构70内。例如所述上固定板1可以通过紧固件、双面胶等固定于所述凹陷结构70的开口相对的内表面上。

参考图4，在所述主摄像头模组5旋转至平行于所述下固定板3时，所述无人机挂载结构完全收容于所述凹陷结构70围成的收容空间内，能够减小阻力。此时所述主摄像头模组5不工作或者只在一个摄像角度下摄像工作。

参考图5，在所述主摄像头模组5旋转至倾斜于或者垂直于所述下固定板3时，所述相机主体从所述收容空间内伸出来以对外界进行摄像。所述相机主体需要开始摄像工作或者不同摄像角度时，可以围绕所述第一安装孔40的轴线旋转出来。具体地，所述相机主体中的主摄像头、辅助摄像头均从所述凹陷结构70的收容空间内向外伸出，以实现对外界进行摄影。

虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (8)

1.一种无人机挂载结构，其特征在于，包括：

挂载支架，所述挂载支架包括上固定板(1)、下固定板(3)以及位于所述上固定板(1)与所述下固定板(3)之间的减震垫(2)，所述减震垫(2)的两端分别与所述上固定板(1)和所述下固定板(3)连接，所述上固定板(1)被配置为能安装在无人机机体上；

相机主体，所述相机主体连接于所述下固定板(3)上；

所述相机主体包括主摄像头模组(5)，所述挂载支架还包括设置在所述下固定板(3)位于远离所述上固定板(1)方向一侧表面上的支撑件(4)，在所述支撑件(4)上设置有第一安装孔(40)，所述主摄像头模组(5)被配置为能围绕所述第一安装孔(40)的轴线旋转以使所述主摄像头模组(5)具有平行于所述下固定板(3)的收容状态，以及倾斜或者垂直于所述下固定板(3)的伸展状态；

所述主摄像头模组(5)包括围有收容空间的第一外壳(50)和收容于所述第一外壳(50)内的主摄像头，在所述第一外壳(50)上对应所述主摄像头的位置设置有第一摄像通孔(500)，在第一安装孔(40)或所述收容空间内设置有第一旋转马达，所述第一旋转马达被配置为能带动所述第一外壳(50)围绕所述第一安装孔(40)的轴线旋转。

2.根据权利要求1所述的无人机挂载结构，其特征在于，所述减震垫(2)为橡胶式减震垫、弹簧式减震垫或气垫式减震垫。

3.根据权利要求1所述的无人机挂载结构，其特征在于，在所述上固定板(1)上设有固定孔(10)。

4.根据权利要求1所述的无人机挂载结构，其特征在于，伸展状态下所述主摄像头模组(5)在垂直于所述下固定板(3)方向上的高度大于收容状态下所述主摄像头模组(5)在垂直于所述下固定板(3)方向上的高度。

5.根据权利要求1所述的无人机挂载结构，其特征在于，所述第一安装孔(40)的轴线平行于所述下固定板(3)，所述第一安装孔(40)的轴线邻近所述第一外壳(50)上的一个端部。

6.根据权利要求1所述的无人机挂载结构，其特征在于，所述相机主体还包括辅助摄像头模组(6)，在所述第一外壳(50)上设置有第二安装孔，所述辅助摄像头模组(6)被配置为能围绕所述第二安装孔的轴线(501)旋转。

7.一种无人机，其特征在于，包括：

无人机机体；

权利要求1-6任一项所述的无人机挂载结构，所述无人机挂载结构通过所述上固定板(1)安装在无人机机体上。

8.一种无人机，其特征在于，包括：

无人机机体(7)；

权利要求1-6任一项所述的无人机挂载结构，在所述无人机机体(7)上设置有围有收容空间的凹陷结构(70)，所述挂载支架通过所述上固定板(1)安装在所述凹陷结构(70)内，所述主摄像头模组(5)被配置为在旋转至平行于所述下固定板(3)时，所述无人机挂载结构能完全收容于所述凹陷结构(70)围成的收容空间内，在旋转至倾斜于或者垂直于所述下固定板(3)时，所述相机主体从所述凹陷结构(70)的收容空间内向外伸出以对外界进行摄像。