CN106985224A - 一种板材的相对平移压合装置 - Google Patents

一种板材的相对平移压合装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种板材的相对平移压合装置，包括支架、喷胶装置和压合装置；支架包括顶板、前后对称的一对侧支板、若干支撑脚、上滚筒输送线和下滚筒输送线；一对侧支板垂直固定在顶板的下端面的前后两侧；若干支撑脚均匀固定在一对侧支板的下端面上；上滚筒输送线设置并且固定在一对侧支板相对端面的中部；下滚筒输送线水平设置并且固定在一对侧支板相对端面底部；上滚筒输送线的左部水平设置、右部向下折弯；喷胶装置包括喷胶嘴单元和喷胶定位装置；喷胶嘴单元设置在上滚筒输送线的左部的下端面上；压合装置设置在支架的右部。本发明结构简单，胶水喷涂均匀，能够减轻工人的劳动强度，有效提高板材压合的工作效率和压合质量。

Description

一种板材的相对平移压合装置
技术领域：
本发明涉及自动化装置技术领域，具体涉及一种板材的压合装置。
背景技术
在机械工程、土木工程等领域，一些用于组装的板材之间，或者建设用的板材之间需要经过压合才能使用。按现有技术，一般是通过工人将板材压合在一起，人工压合的方式存在的缺点有：劳动强度较大、工作效率低、费时费力且压合质量得不到有效保证。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术不足，提供一种板材的相对平移压合装置。
为达到上述目的，本发明提供了一种板材的相对平移压合装置，包括支架、喷胶装置、涂胶辊装置和压合装置；支架包括顶板、前后对称的一对侧支板、若干支撑脚、上滚筒输送线和下滚筒输送线；一对侧支板垂直固定在顶板的下端面的前后两侧；若干支撑脚均匀固定在一对侧支板的下端面上；上滚筒输送线设置并且固定在一对侧支板相对端面的中部；下滚筒输送线水平设置并且固定在一对侧支板相对端面的底部；上滚筒输送线的左部水平设置、右部向下折弯；上滚筒输送线的折弯部设置有若干组合式滚筒；组合式滚筒分为前后两部并且前后两部前后滑行设置；上压合板在上滚筒输送线上传输；下压合板在下滚筒输送线上传输；
喷胶装置包括喷胶嘴单元和喷胶定位装置；喷胶主体设置在上滚筒输送线的左部的下端面；
压合装置设置在支架的右部；压合装置包括上压合模块、下压合模块和压合限位装置；下压合模块和压合限位装置自左向右设置在下滚筒输送线的右侧的下方；下压合模块位于上压合模块的下方；
上压合模块包括上压合气缸和上紧固爪；上压合气缸左右滑行设置在顶板上；上紧固爪包括紧固中心板和一对左右对称设置的紧固爪；紧固中心板上端面中心铰接在上压合气缸的活塞杆的下端；一对紧固爪左右滑行设置在紧固中心板的左右两侧；
当下压合板被压合限位装置限制时，组合式滚筒上侧的切平面与下压合板上端面的相交线位于下压合板的右端面的左侧。
作为上述技术方案的优选，喷胶嘴单元包括若干个喷胶嘴支撑座和若干个喷胶嘴；喷胶嘴支撑座均匀固定在上滚筒输送线的左部的下端面；喷胶嘴安装在喷胶嘴支撑座的底面。
作为上述技术方案的优选，喷胶定位装置包括方向向上设置的喷胶定位气缸和喷胶定位块；喷胶定位块固定在喷胶定位气缸的活塞杆上；喷胶定位块正对下滚筒输送线的中部的一对滚筒间隙；喷胶定位块的左右宽度小于下滚筒输送线的中部的一对滚筒间隙；喷胶定位块位于喷胶嘴单元的右端。
作为上述技术方案的优选，下压合模块包括下压合气缸、下压合支撑板和若干下压合撑块；下压合气缸方向向上设置；下压合支撑板水平固定在下压合气缸的活塞杆上；若干下压合撑块自左向右均匀垂直固定在下压合支撑板的上端面上；下压合撑块正对下滚筒输送线的右侧的一对滚筒间隙；下压合撑块的左右方向的厚度小于下滚筒输送线的右侧的一对滚筒间隙。
作为上述技术方案的优选，压合限位装置包括方向向上设置的压合限位气缸和压合限位块；压合限位块固定在压合限位气缸的活塞杆上；压合限位块正对下滚筒输送线的右侧的一对滚筒间隙；压合限位块的左右宽度小于下滚筒输送线的右侧的一对滚筒间隙；压合限位气缸的活塞杆位移可控。
作为上述技术方案的优选，上紧固爪还包括一对左右对称设置的紧固气缸；一对紧固气缸方向远离并且对称固定在紧固中心板的左右两侧；紧固气缸的活塞杆上垂直固定有紧固连接板；紧固连接板垂直固定在紧固爪的上端面上；一对紧固爪远离的一端垂直折弯呈直角部；一对紧固爪的水平部下端面和紧固中心板的下端面平齐。
作为上述技术方案的优选，上压合气缸的上端固定有方形的水平滑行座；顶板的右端面开设有方形的上下贯穿的电机安装槽；顶板的右部位于电机安装槽的左侧开设有方形的上下贯穿的平移槽；平移槽的前后侧壁上分别开设有方形的平移导向槽；平移槽的左右侧壁之间枢接有平移驱动螺纹杆；水平滑行座螺接在平移驱动螺纹杆上；水平滑行座的前后端面上分别成型有与平移导向槽互相配合的平移导向块并且水平滑行座的平移导向块滑行设置在平移导向槽；电机安装槽的左侧壁上固定有水平驱动电机；水平驱动电机的输出轴穿过平移槽和电机安装槽之间的间隙并且与平移驱动螺纹杆的固定连接。
本发明的有益效果在于：结构简单，胶水喷涂均匀，能够减轻工人的劳动强度，有效提高板材压合的工作效率和压合质量。
附图说明
图1为本发明的剖面的结构示意图；
图中，10、支架；11、顶板；110、平移槽；1100、平移导向槽；111、电机安装槽；12、侧支板；13、支撑脚；14、上滚筒输送线；141、组合式滚筒；15、下滚筒输送线；20、喷胶装置；21、喷胶嘴单元；211、喷胶嘴支撑座；212、喷胶嘴；22、喷胶定位装置；221、喷胶定位气缸；222、喷胶定位块；40、压合装置；41、上压合模块；411、水平驱动电机；412、平移驱动螺纹杆；413、上压合气缸；4131、水平滑行座；414、紧固中心板；415、紧固气缸；4151、紧固连接板；416、紧固爪；42、下压合模块；421、下压合气缸；422、下压合支撑板；423、下压合撑块；43、压合限位装置；431、压合限位气缸；432、压合限位块；50、上压合板；60、下压合板。
具体实施方式
如图1所示，一种板材的相对平移压合装置，包括支架10、喷胶装置20、涂胶辊装置30和压合装置40；支架10包括顶板11、前后对称的一对侧支板12、若干支撑脚13、上滚筒输送线14和下滚筒输送线15；一对侧支板12垂直固定在顶板11的下端面的前后两侧；若干支撑脚13均匀固定在一对侧支板12的下端面上；上滚筒输送线14设置并且固定在一对侧支板12相对端面的中部；下滚筒输送线15水平设置并且固定在一对侧支板12相对端面的底部；上滚筒输送线14的左部水平设置、右部向下折弯；上滚筒输送线14的折弯部设置有若干组合式滚筒141；组合式滚筒141分为前后两部并且前后两部前后滑行设置；上压合板50在上滚筒输送线14上传输；下压合板60在下滚筒输送线15上传输；
如图1所示，喷胶装置20包括喷胶嘴单元21和喷胶定位装置22；喷胶主体21设置在上滚筒输送线14的左部的下端面；
如图1所示，压合装置40设置在支架10的右部；压合装置40包括上压合模块41、下压合模块42和压合限位装置43；下压合模块42和压合限位装置43自左向右设置在下滚筒输送线15的右侧的下方；下压合模块42位于上压合模块41的下方；
如图1所示，上压合模块41包括上压合气缸413和上紧固爪；上压合气缸413左右滑行设置在顶板11上；上紧固爪包括紧固中心板414和一对左右对称设置的紧固爪416；紧固中心板414上端面中心铰接在上压合气缸413的活塞杆的下端；一对紧固爪416左右滑行设置在紧固中心板414的左右两侧；
如图1所示，当下压合板60被压合限位装置43限制时，组合式滚筒141上侧的切平面与下压合板60上端面的相交线位于下压合板60的右端面的左侧。
如图1所示，作为上述技术方案的优选，喷胶嘴单元21包括若干个喷胶嘴支撑座211和若干个喷胶嘴212；喷胶嘴支撑座211均匀固定在上滚筒输送线14的左部的下端面；喷胶嘴212安装在喷胶嘴支撑座211的底面。
如图1所示，喷胶定位装置22包括方向向上设置的喷胶定位气缸221和喷胶定位块222；喷胶定位块222固定在喷胶定位气缸221的活塞杆上；喷胶定位块222正对下滚筒输送线15的中部的一对滚筒间隙；喷胶定位块222的左右宽度小于下滚筒输送线15的中部的一对滚筒间隙；喷胶定位块222位于喷胶嘴单元21的右端。
如图1所示，下压合模块42包括下压合气缸421、下压合支撑板422和若干下压合撑块423；下压合气缸421方向向上设置；下压合支撑板422水平固定在下压合气缸421的活塞杆上；若干下压合撑块423自左向右均匀垂直固定在下压合支撑板422的上端面上；下压合撑块423正对下滚筒输送线15的右侧的一对滚筒间隙；下压合撑块423的左右方向的厚度小于下滚筒输送线15的右侧的一对滚筒间隙。
如图1所示，压合限位装置43包括方向向上设置的压合限位气缸431和压合限位块432；压合限位块432固定在压合限位气缸431的活塞杆上；压合限位块432正对下滚筒输送线15的右侧的一对滚筒间隙；压合限位块432的左右宽度小于下滚筒输送线15的右侧的一对滚筒间隙；压合限位气缸431的活塞杆位移可控。
如图1所示，上紧固爪还包括一对左右对称设置的紧固气缸415；一对紧固气缸415方向远离并且对称固定在紧固中心板414的左右两侧；紧固气缸415的活塞杆上垂直固定有紧固连接板4151；紧固连接板4151垂直固定在紧固爪416的上端面上；一对紧固爪416远离的一端垂直折弯呈直角部；一对紧固爪416的水平部下端面和紧固中心板414的下端面平齐。
如图1所示，上压合气缸413的上端固定有方形的水平滑行座4131；顶板11的右端面开设有方形的上下贯穿的电机安装槽111；顶板11的右部位于电机安装槽111的左侧开设有方形的上下贯穿的平移槽110；平移槽110的前后侧壁上分别开设有方形的平移导向槽1100；平移槽110的左右侧壁之间枢接有平移驱动螺纹杆412；水平滑行座4131螺接在平移驱动螺纹杆412上；水平滑行座4131的前后端面上分别成型有与平移导向槽1100互相配合的平移导向块并且水平滑行座4131的平移导向块滑行设置在平移导向槽1100；电机安装槽111的左侧壁上固定有水平驱动电机411；水平驱动电机411的输出轴穿过平移槽110和电机安装槽111之间的间隙并且与平移驱动螺纹杆412的固定连接。
自动压合装置的工作原理：
上滚筒输送线14和下滚筒输送线15分别用于输送两块大小形状完全相同的上压合板50和下压合板60，下压合板60在上升而来的喷胶定位块222作用下被阻挡，此时喷胶嘴212喷射胶水到下压合板60的上端面上，然后喷胶定位块222下降，下滚筒输送线15上的下压合板60继续向右平移运动最终会被上升而来的压合限位块432阻挡；上压合板50顺着上滚筒输送线14从左到右，从水平状态变成倾斜状态并且右端的右下边角抵靠在下压合板60的上端面上；然后启动上压合气缸413带动上紧固爪靠近上压合板50直到紧固中心板414的下端面和一对紧固爪416的水平部下端面紧贴上压合板50的上端面，然后同步启动一对紧固气缸415，紧固气缸415带动紧固爪416抓紧上压合板50；然后组合式滚筒141回收，再次启动上压合气缸413，上压合板50以右下角为中心，上压合板50的左端慢慢靠近下压合板60，直到上压合板50贴合下压合板60，然后启动水平驱动电机411通过上压合气缸413、上紧固爪带动上压合板50向右抵靠在压合限位块432的左端面，此时上压合板50和下压合板60完全重合，在这个平移工程中，下压合板60上端面的胶水被涂匀；接着启动下压合气缸421，在上压合气缸413和下压合气缸421的上下作用下，上压合板50和下压合板60压合成一体；最后上紧固爪松开，上紧固爪回复到初始位置，压合限位块432下降，这样压合成一体后的上压合板50压到下压合板60从下滚筒输送线15右端离开进入下一工序。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种板材的相对平移压合装置，其特征在于：包括支架(10)、喷胶装置(20)、涂胶辊装置(30)和压合装置(40)；支架(10)包括顶板(11)、前后对称的一对侧支板(12)、若干支撑脚(13)、上滚筒输送线(14)和下滚筒输送线(15)；一对侧支板(12)垂直固定在顶板(11)的下端面的前后两侧；若干支撑脚(13)均匀固定在一对侧支板(12)的下端面上；上滚筒输送线(14)设置并且固定在一对侧支板(12)相对端面的中部；下滚筒输送线(15)水平设置并且固定在一对侧支板(12)相对端面的底部；上滚筒输送线(14)的左部水平设置、右部向下折弯；上滚筒输送线(14)的折弯部设置有若干组合式滚筒(141)；组合式滚筒(141)分为前后两部并且前后两部前后滑行设置；上压合板(50)在上滚筒输送线(14)上传输；下压合板(60)在下滚筒输送线(15)上传输；
喷胶装置(20)包括喷胶嘴单元(21)和喷胶定位装置(22)；喷胶主体(21)设置在上滚筒输送线(14)的左部的下端面；
压合装置(40)设置在支架(10)的右部；压合装置(40)包括上压合模块(41)、下压合模块(42)和压合限位装置(43)；下压合模块(42)和压合限位装置(43)自左向右设置在下滚筒输送线(15)的右侧的下方；下压合模块(42)位于上压合模块(41)的下方；
上压合模块(41)包括上压合气缸(413)和上紧固爪；上压合气缸(413)左右滑行设置在顶板(11)上；上紧固爪包括紧固中心板(414)和一对左右对称设置的紧固爪(416)；紧固中心板(414)上端面中心铰接在上压合气缸(413)的活塞杆的下端；一对紧固爪(416)左右滑行设置在紧固中心板(414)的左右两侧；
当下压合板(60)被压合限位装置(43)限制时，组合式滚筒(141)上侧的切平面与下压合板(60)上端面的相交线位于下压合板(60)的右端面的左侧。
2.根据权利要求1所述的一种板材的相对平移压合装置，其特征在于：喷胶嘴单元(21)包括若干个喷胶嘴支撑座(211)和若干个喷胶嘴(212)；喷胶嘴支撑座(211)均匀固定在上滚筒输送线(14)的左部的下端面；喷胶嘴(212)安装在喷胶嘴支撑座(211)的底面。
3.根据权利要求1所述的一种板材的相对平移压合装置，其特征在于：喷胶定位装置(22)包括方向向上设置的喷胶定位气缸(221)和喷胶定位块(222)；喷胶定位块(222)固定在喷胶定位气缸(221)的活塞杆上；喷胶定位块(222)正对下滚筒输送线(15)的中部的一对滚筒间隙；喷胶定位块(222)的左右宽度小于下滚筒输送线(15)的中部的一对滚筒间隙；喷胶定位块(222)位于喷胶嘴单元(21)的右端。
4.根据权利要求1所述的一种板材的相对平移压合装置，其特征在于：下压合模块(42)包括下压合气缸(421)、下压合支撑板(422)和若干下压合撑块(423)；下压合气缸(421)方向向上设置；下压合支撑板(422)水平固定在下压合气缸(421)的活塞杆上；若干下压合撑块(423)自左向右均匀垂直固定在下压合支撑板(422)的上端面上；下压合撑块(423)正对下滚筒输送线(15)的右侧的一对滚筒间隙；下压合撑块(423)的左右方向的厚度小于下滚筒输送线(15)的右侧的一对滚筒间隙。
5.根据权利要求1所述的一种板材的相对平移压合装置，其特征在于：压合限位装置(43)包括方向向上设置的压合限位气缸(431)和压合限位块(432)；压合限位块(432)固定在压合限位气缸(431)的活塞杆上；压合限位块(432)正对下滚筒输送线(15)的右侧的一对滚筒间隙；压合限位块(432)的左右宽度小于下滚筒输送线(15)的右侧的一对滚筒间隙；压合限位气缸(431)的活塞杆位移可控。
6.根据权利要求1所述的一种板材的相对平移压合装置，其特征在于：上紧固爪还包括一对左右对称设置的紧固气缸(415)；一对紧固气缸(415)方向远离并且对称固定在紧固中心板(414)的左右两侧；紧固气缸(415)的活塞杆上垂直固定有紧固连接板(4151)；紧固连接板(4151)垂直固定在紧固爪(416)的上端面上；一对紧固爪(416)远离的一端垂直折弯呈直角部；一对紧固爪(416)的水平部下端面和紧固中心板(414)的下端面平齐。
7.根据权利要求1所述的一种板材的相对平移压合装置，其特征在于：上压合气缸(413)的上端固定有方形的水平滑行座(4131)；顶板(11)的右端面开设有方形的上下贯穿的电机安装槽(111)；顶板(11)的右部位于电机安装槽(111)的左侧开设有方形的上下贯穿的平移槽(110)；平移槽(110)的前后侧壁上分别开设有方形的平移导向槽(1100)；平移槽(110)的左右侧壁之间枢接有平移驱动螺纹杆(412)；水平滑行座(4131)螺接在平移驱动螺纹杆(412)上；水平滑行座(4131)的前后端面上分别成型有与平移导向槽(1100)互相配合的平移导向块并且水平滑行座(4131)的平移导向块滑行设置在平移导向槽(1100)；电机安装槽(111)的左侧壁上固定有水平驱动电机(411)；水平驱动电机(411)的输出轴穿过平移槽(110)和电机安装槽(111)之间的间隙并且与平移驱动螺纹杆(412)的固定连接。
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