CN106981032A - 一种餐饮机器人智能点餐***及方法 - Google Patents

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周海明
林绿德
庄永军
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Abstract

本发明公开了一种餐饮机器人智能点餐***及方法，包括主控制***，还包括通信单元、行为运动单元、语音交互单元、数据库单元和重力感应单元，本发明餐饮机器人基于二维码扫描能够快速、有效地实现用户手机与机器人之间的连接，当用户需要呼叫机器人服务时，能够随时随地对手机摇晃，提高发送指令的效率。该方法简单便捷，大大减少客人等待时间，只需一个指令，就可以叫唤机器人提供服务，保证客人享受最优质并新鲜的点餐体验。在目前科技发展状况下，将机器人和餐厅的有机结合能够为餐厅开拓了一个新的创新点，使用机器人服务的餐厅将越来越受人喜欢，一方面能抓住消费者的新鲜感和优质的服务，另一方面还可以降低餐馆运营成本。

Description

一种餐饮机器人智能点餐***及方法
技术领域
本发明涉及一种人工智能领域，具体是一种餐饮机器人智能点餐***及方法。
背景技术
随着我国经济飞速发展，近年来,机器人也逐渐出现在各式餐厅场所内，机器人和餐饮业的结合，体现了经济发展所带来的市场需求变化。在餐厅服务场所内安放机器人，能够打造特色餐厅，代替部分餐厅服务员提供优质服务，能够减少服务员数量减少成本，吸引客源，提升服务质量，增强品牌形象，具有较高的经济价值。目前餐饮机器人提供服务是由餐厅管理人员控制机器人为顾客提供服务，顾客无法直接发送呼叫服务指令。
发明内容
本发明的目的在于提供一种餐饮机器人智能点餐***及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种餐饮机器人智能点餐***，包括主控制***，还包括通信单元、行为运动单元、语音交互单元、数据库单元和重力感应单元，所述主控制***分别连接通信单元、行为运动单元、语音交互单元、数据库单元和重力感应单元。
作为本发明的进一步方案：所述语音交互单元分为语音采集模块、语义处理模块和语音输出模块，语音采集模块通过EM6027麦克风对用户发出的命令进行语音信号采样，并将用户语音信号传送至语义处理模块进行处理；语义处理模块即对收集的声源进行语句分析处理，计算出用户命令，***根据用户命令做出相对应的处理；语音输出模块是***在做出相对应语音播报处理时，进行语音输出。
作为本发明的进一步方案：所述重力感应单元通过用户手机内置重力摇杆传感器实现。
作为本发明的进一步方案：所述数据库单元中包含菜品数据库、餐饮对话数据库和运动轨迹算法数据库。
作为本发明的进一步方案：所述通信单元是通过手机扫描餐桌上二维码实现用户手机与餐饮机器人数据通信的。
作为本发明的进一步方案：所述行为运动单元是通过PID算法驱动直流电机最终实现机器人运动的。
一种餐饮机器人智能点餐方法，其特征在于，包含以下步骤：
A、用户到达任一餐桌内，用手机扫描餐桌上二维码，扫描成功后，获取手机页面显示“如需呼叫服务，请摇晃手机”；
B、待用户查看菜单内菜品信息后，需要点餐服务；
C、用户摇晃手机，手机内置重力摇杆传感器感受手机在变换姿势，向***发送呼叫服务的指令；
D、***接收信号后，根据使用户手机与机器人***产生互连的二维码所对应的餐桌信息，触发机器人已设定好的运行轨迹算法，走到用户餐桌面前，并输出语音“欢迎光临，现为您点餐”；
E、用户只需读出餐牌上菜品对应的编号进行点餐；
F、用户结束点餐后，机器人会重复刚才所点菜品名称及编号，在屏幕内显示菜品名称及编号，并询问用户“点菜是否正确？”；
G、若点菜无误，***会对所点菜品下单，机器人归回原位，等待下一指令；
H、若点菜有误，机器人会询问“需要更改哪一菜品？”，用户只需报出刚才有误菜品编号，机器人再次询问“需要改成哪一菜品？”，用户只再次读出餐牌上菜品对应的编号即可。直至下单完成。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明餐饮机器人基于二维码扫描能够快速、有效地实现用户手机与机器人之间的连接，当用户需要呼叫机器人服务时，能够随时随地对手机摇晃，提高发送指令的效率。该方法简单便捷，大大减少客人等待时间，只需一个指令，就可以叫唤机器人提供服务，保证客人享受最优质并新鲜的点餐体验。在目前科技发展状况下，将机器人和餐厅的有机结合能够为餐厅开拓了一个新的创新点，使用机器人服务的餐厅将越来越受人喜欢，一方面能抓住消费者的新鲜感和优质的服务，另一方面还可以降低餐馆运营成本。
附图说明
图1为本发明的整体方框图。
图2为工作流程图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，一种餐饮机器人智能点餐***，包括主控制***，还包括通信单元、行为运动单元、语音交互单元、数据库单元和重力感应单元，所述主控制***分别连接通信单元、行为运动单元、语音交互单元、数据库单元和重力感应单元。
通信单元：该***基于移动数据，通过手机扫描餐桌上二维码实现用户手机与餐饮机器人数据通信，其中每一餐桌对应特定的二维码。
行为运动单元：通过PID算法驱动直流电机最终实现机器人的运动。
语音交互单元：该单元可分为语音采集模块、语义处理模块和语音输出模块。语音采集模块通过EM6027麦克风对用户发出的命令进行语音信号采样，并将用户语音信号传送至语义处理模块进行处理；语义处理模块即对收集的声源进行语句分析处理，计算出用户命令，***根据用户命令做出相对应的处理；语音输出模块是***在做出相对应语音播报处理时，进行语音输出。
数据库单元：数据库中包含菜品数据库、餐饮对话数据库及运动轨迹算法数据库。菜品数据库中包含菜单内所有菜品名称及菜品对应编码；餐饮对话数据库即餐厅场所内涉及的对话数据库；运动轨迹算法数据库及餐饮机器人从原点至各餐桌及归回原位的特定运动轨迹算法。
重力感应单元：单元通过用户手机内置重力摇杆传感器实现，当用户只需对手机进行摇晃，就可呼叫机器人进行服务。由于重力摇杆传感器感受手机在变换姿势时，其重心的变化，使手机光标变化位置，并将呼叫服务的指令传送至主控制***，由***进行处理。
本发明的工作原理是：其工作过程如图2所示：
1.用户到达任一餐桌内，用手机扫描餐桌上二维码，扫描成功后，获取手机页面显示“如需呼叫服务，请摇晃手机”。
2.待用户查看菜单内菜品信息后，需要点餐服务。
3.用户摇晃手机，手机内置重力摇杆传感器感受手机在变换姿势，向***发送呼叫服务的指令。
4.***接收信号后，根据使用户手机与机器人***产生互连的二维码所对应的餐桌信息，触发机器人已设定好的运行轨迹算法，走到用户餐桌面前，并输出语音“欢迎光临，现为您点餐”。
5.用户只需读出餐牌上菜品对应的编号进行点餐。
6.用户结束点餐后，机器人会重复刚才所点菜品名称及编号，在屏幕内显示菜品名称及编号，并询问用户“点菜是否正确？”。
7.若点菜无误，***会对所点菜品下单，机器人归回原位，等待下一指令。
8.若点菜有误，机器人会询问“需要更改哪一菜品？”，用户只需报出刚才有误菜品编号，机器人再次询问“需要改成哪一菜品？”，用户只再次读出餐牌上菜品对应的编号即可。直至下单完成。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种餐饮机器人智能点餐***，包括主控制***，其特征在于，还包括通信单元、行为运动单元、语音交互单元、数据库单元和重力感应单元，所述主控制***分别连接通信单元、行为运动单元、语音交互单元、数据库单元和重力感应单元。
2.根据权利要求1所述的餐饮机器人智能点餐***，其特征在于，所述语音交互单元分为语音采集模块、语义处理模块和语音输出模块，语音采集模块通过EM6027麦克风对用户发出的命令进行语音信号采样，并将用户语音信号传送至语义处理模块进行处理；语义处理模块即对收集的声源进行语句分析处理，计算出用户命令，***根据用户命令做出相对应的处理；语音输出模块是***在做出相对应语音播报处理时，进行语音输出。
3.根据权利要求1所述的餐饮机器人智能点餐***，其特征在于，所述重力感应单元通过用户手机内置重力摇杆传感器实现。
4.根据权利要求1所述的餐饮机器人智能点餐***，其特征在于，所述数据库单元中包含菜品数据库、餐饮对话数据库和运动轨迹算法数据库。
5.根据权利要求1所述的餐饮机器人智能点餐***，其特征在于，所述通信单元是通过手机扫描餐桌上二维码实现用户手机与餐饮机器人数据通信的。
6.根据权利要求1所述的餐饮机器人智能点餐***，其特征在于，所述行为运动单元是通过PID算法驱动直流电机最终实现机器人运动的。
7.一种餐饮机器人智能点餐方法，其特征在于，包含以下步骤：
A、用户到达任一餐桌内，用手机扫描餐桌上二维码，扫描成功后，获取手机页面显示“如需呼叫服务，请摇晃手机”；
B、待用户查看菜单内菜品信息后，需要点餐服务；
C、用户摇晃手机，手机内置重力摇杆传感器感受手机在变换姿势，向***发送呼叫服务的指令；
D、***接收信号后，根据使用户手机与机器人***产生互连的二维码所对应的餐桌信息，触发机器人已设定好的运行轨迹算法，走到用户餐桌面前，并输出语音“欢迎光临，现为您点餐”；
E、用户只需读出餐牌上菜品对应的编号进行点餐；
F、用户结束点餐后，机器人会重复刚才所点菜品名称及编号，在屏幕内显示菜品名称及编号，并询问用户“点菜是否正确？”；
G、若点菜无误，***会对所点菜品下单，机器人归回原位，等待下一指令；
H、若点菜有误，机器人会询问“需要更改哪一菜品？”，用户只需报出刚才有误菜品编号，机器人再次询问“需要改成哪一菜品？”，用户只再次读出餐牌上菜品对应的编号即可。直至下单完成。
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