CN106973042A - 一种通过第二代身份证认证管控无人机的方法 - Google Patents

一种通过第二代身份证认证管控无人机的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106973042A
CN106973042A CN201710131227.3A CN201710131227A CN106973042A CN 106973042 A CN106973042 A CN 106973042A CN 201710131227 A CN201710131227 A CN 201710131227A CN 106973042 A CN106973042 A CN 106973042A
Authority
CN
China
Prior art keywords
unmanned plane
identity card
network
information
hand
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710131227.3A
Other languages
English (en)
Inventor
汪启惠
黄晓康
于航
张毅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiagutech Co Ltd
Original Assignee
Jiagutech Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiagutech Co Ltd filed Critical Jiagutech Co Ltd
Priority to CN201710131227.3A priority Critical patent/CN106973042A/zh
Publication of CN106973042A publication Critical patent/CN106973042A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L63/00—Network architectures or network communication protocols for network security
    • H04L63/08—Network architectures or network communication protocols for network security for authentication of entities
    • H04L63/083—Network architectures or network communication protocols for network security for authentication of entities using passwords
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
    • G06K7/10257—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves arrangements for protecting the interrogation against piracy attacks
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
    • G06K7/10297—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves arrangements for handling protocols designed for non-contact record carriers such as RFIDs NFCs, e.g. ISO/IEC 14443 and 18092
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L63/00—Network architectures or network communication protocols for network security
    • H04L63/08—Network architectures or network communication protocols for network security for authentication of entities
    • H04L63/0807—Network architectures or network communication protocols for network security for authentication of entities using tickets, e.g. Kerberos

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本发明属于无人机控制领域，特别是涉及一种通过第二代身份证认证管控无人机的方法，包括以下步骤：第一步：读取第二代身份证的信息；第二步：通过身份证数据库服务器解密的第二代身份证号码并与无人机飞手数据库服务器的无人机飞手信息进行比对；第三步：第二代身份证号码和无人机飞手信息进行匹配后，匹配成功能够通过无人机智能地面站对无人机进行控制，匹配不成功不能够通过无人机智能地面站对无人机进行控制。本发明解决了无证人员操控无人机的问题。提高操控无人机的安全性。

Description

一种通过第二代身份证认证管控无人机的方法
技术领域
本发明属于无人机控制领域，特别是涉及通过身份认证管控无人机的方法。
背景技术
无人机作为一种性能优越的空中平台，最早用于军事领域。但随着技术的发展和变革，无人机开始在民用领域迅速发展。
无人机是无人驾驶飞机，主要是通过地面遥控或GPS飞控来实现作业。无人机的植保作业具有高精准度、高效环保等特点，可以节省大量的人力成本。
目前国内无人机作业普遍采用航模遥控器手动控制，其方式是由无人机操作人员（飞手）通过遥控器控制无人机的起降以及一系列动作，这要求飞手必须经过专业训练，且在操控飞机时需要精力高度集中，实时关注周围环境以及无人机的状态，不能有半点懈怠。而且无人机飞行一旦超出视线范围，就很难判断操控的准确性，容易造成无人机坠毁或失踪，产生巨大的经济损失和安全问题。
近年来随着智能化发展，半自主或全自主飞行的无人机开始出现，其配套的智能地面站对实体控制摇杆的精确度以及舒适度需求开始降低，同时也提出了更多新的需求：
1)地面站必须具有联网功能，可以通过网络与后台服务器进行通信。
2）地面站必须搭载智能***，以便于增强地面站功能。
3）飞手资质认证。操作无人机是个专业技能，如何在作业前确认操作人员具有操作资质，是一个亟待解决问题。
由一个有飞手资质的人来操纵无人机，增加了安全性，但现有的无人机操纵设备中没有任何限制，只要拿起无人机遥控器或者无人机智能地面站就可以操纵无人机，给无人机的安全带来了隐患。
发明内容
所要解决的技术问题：
现有的无人机智能地面站没有任何身份限制，拿起来就可以直接操作，无论操作者是否有飞手资质，这容易给无人机的飞行带来安全隐患。
技术方案：
为了解决以上问题，本发明提供了一种通过第二代身份证认证管控无人机的方法，包括以下步骤：第一步：读取第二代身份证的加密信息；第二步：通过身份证数据库服务器解密出第二代身份证信息并与无人机飞手数据库服务器的无人机飞手信息进行比对；第三步：第二代身份证号码和无人机飞手信息进行匹配后，匹配成功能够通过无人机智能地面站对无人机进行控制，匹配不成功则不能够通过无人机智能地面站对无人机进行控制。
通过NFC模块读取所述的第二带身份证的加密信息。
所述NFC模块采用NFC的卡模式（Card emulation）。
所述身份证数据库和无人机飞手数据库为网络数据库。
所述身份证数据库和无人机飞手数据库为本地数据库，存储在无人机智能地面站中。
NFC模块将读取的无人机操作人员第二代身份证的加密数据后，通过硬件连接线将数据发送到CPU模块, CPU模块再根据需求将认证请求通过网络发送到身份证数据库服务器进行解密数据解码，身份证数据库服务器接收到解密请求后，将解密出的用户的身份证号码，通过网络发送到无人机智能地面站，无人机地面站接收到解密出的用户身份证号码后，再通过CPU模块通过网络向无人机飞手数据库服务器发送业务请求，无人机飞手数据库服务器通过网络反馈给地面站请求结果，然后将无人机飞手号码和第二代身份证号码进行匹配。
所述的网络为有线网络、WiFi、4G网络的一种。
所述的本地数据库的取得为在有网络的情况下首先飞手号码下载到无人机智能地面站中，然后用户刷第二代身份证，联网信息验证通过后，得到第二代身份证号码，所述第二代身份证号码和对应飞手的号码存储在无人机智能地面站中得到本地数据库。
所述的本地数据库定期删除。
在无网络的情况下， NFC模块读取第二代身份证信息与加密信息后与本地数据库进行对比，如发现有匹配的数据，认证通过，没有匹配的数据，认证不通过。
有益效果：
通过身份认证可以确认飞手的飞行资格，只有通过飞手考核并在服务器上登记了的飞手才有资格进行飞行，没有通过飞手考核的飞手在地面站上刷第二代身份证不能解锁飞机，也无法看到任务数据，这样就能确保每个无人机操作人员都是有经验的飞手，避免了随意操作无人机的情况。
有了身份认证还可以根据飞手的飞行历史记录，给飞手进行评分，对飞手的作业能力进行绩效考核。飞手通过身份认证登录后即可进行任务，在任务过程中地面站会记录飞手的每一步操作，以及无人机当前的状态信息，地面站能根据无人机目前的状态信息判断飞手的操作是否是最合适的操作，而对飞手的整个过程进行评判给出分值。
有了身份认证，还可以进行责任认定。无人机飞行过程中一旦出现意外事故，就可根据无人机那一时刻的状态以及飞手的操作判断是否是错误操作导致事故的发生；如果就可以根据操作信息对应的飞手找到具体是哪个飞手进行的，从而将事故责任具体到人。
附图说明
图1为本发明中的方法示意图。
图2位本发明中实施例的流程图。
图3为本发明在无网络下身份认证的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例来对本发明进行详细说明。
无人机是通过地面站来控制，有的地面站带遥控手柄，有的地面站不带遥控手柄。但有一处是相同的，任何人拿起地面站就能操作无人机。
飞手要经过培训才能够单独操作无人机的飞行，每个无人机操作人员在通过无人机操作考核后，都会获得一张无人机操作人员证，现在的无人机操作人员证直接使用中华人民共和国身份证登记注册。基于此，为了无人机的飞行安全，以及出现事故能够有效的找到操作员，本发明提供了一种通过第二代身份证认证管控无人机的方法，对于操作无人机人员，首先要在无人机智能地面站上通过身份认证，确认具有飞手资格才可以操作无人机。具体的方法如下：
第一步：读取第二代身份证的加密信息；
第二步：通过身份证数据库服务器解密出第二代身份证的号码信息并与无人机飞手数据库服务器的无人机飞手信息进行比对；
第三步：第二代身份证号码和无人机飞手号码进行匹配后，匹配成功能够通过无人机智能地面站对无人机进行控制，匹配不成功不能够通过无人机智能地面站对无人机进行控制。
对于读取第二代身份证信息，本发明采用NFC模块。
近场通信（NFC）是一种短距高频的无线电技术，其基础是RFID及互连技术。在单一芯片上结合感应式读卡器、感应式卡片和点对点的功能，能在短距离内与兼容设备进行识别和数据交换。目前近场通信已通过成为ISO/IEC IS 18092国际标准、EMCA-340标准与ETSI TS 102 190标准。NFC有两种模式卡模式或点对点读取模式。
本发明采用了NFC的卡模式（Card emulation）：这个模式相当于一个非接触读卡器，在该模式中，具备读写功能的NFC无人机智能地面站可以从TAG 中采取数据，然后根据应用要求进行数据处理。
对于第二代身份证数据库和无人机飞手数据库分为两种情况，一种是网络数据库，一种是本地数据库，也就是在无人机智能地面站中临时建立一个针对指定飞手的数据库。
在有网络的情况下，我们使用网络数据库，步骤如下：NFC模块将读取的无人机操作人员第二代身份证的加密数据后，通过硬件连接线将数据发送到CPU模块, CPU模块再根据需求将认证请求通过网络发送到第二代身份证数据库服务器进行解密数据解码，第二代身份证数据库服务器接收到解密请求后，将解密出的用户的身份证号码，通过网络发送到无人机智能地面站，无人机地面站接收到解密出的用户身份证号码后，再通过CPU模块通过网络向无人机飞手数据库服务器发送业务请求，无人机飞手数据库服务器通过网络反馈给地面站请求结果，然后将无人机飞手号码和第二代身份证号码进行匹配，最终得到结果，从而判定是否有资格使用无人机智能地面站，是否有资格操纵无人机飞行。
此处的第二代身份证数据库服务器为公安部门的身份证数据库服务器，具有权威。
此处的网络为有线网络、WiFi、4G网络的一种。
但不是所有的环境下都具有网络，在无网络的情况下，将无法进行身份认证，为了解决这个问题，本发明在无人机智能地面站中设置了本地数据库。
本地数据库的信息采集是在有网络的情况下采集，首先飞手号码从网络飞手信息数据库下载到无人机智能地面站中，然后用户刷第二代身份证，联网信息验证通过后，得到第二代身份证号码，所述第二代身份证号码和对应飞手的号码存储在无人机智能地面站中得到本地数据库。
设置好本地数据库，我们在无网络的情况也可以进行身份认证。在无网络的情况下， NFC模块读取第二代身份证信息与加密信息后与本地数据库进行对比，如发现有匹配的数据，认证通过，没有匹配的数据，认证不通过。
受限于无人机智能地面站的内存以及由于飞手的流动，对于本地数据库定期删除。如果不清理，占用的无人机智能地面站的空间越来越大。在飞手流动的情况下，如果不删除数据，飞手离开后，还是能够通过身份认证来对无人机进行操纵。
一般本地数据库在72小时候候进行删除。
虽然本发明已以较佳实施例公开如上，但它们并不是用来限定本发明的，任何熟习此技艺者，在不脱离本发明之精神和范围内，自当可作各种变化或润饰，因此本发明的保护范围应当以本申请的权利要求保护范围所界定的为准。

Claims (10)

1.一种通过第二代身份证认证管控无人机的方法，包括以下步骤：第一步：读取第二代身份证的信息；第二步：通过身份证信息数据库服务器读取的第二代身份证信息和通过无人机飞手数据库服务器获得的无人机飞手信息进行；第三步：第二代身份证号码和无人机飞手号码进行匹配，匹配成功能够通过无人机智能地面站对无人机进行控制，匹配不成功不能够通过无人机智能地面站对无人机进行控制。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：通过NFC模块读取所述的第二代身份证的加密信息。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述NFC模块采用NFC的卡模式（Cardemulation）。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述身份证信息数据库和无人机飞手数据库为网络数据库。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述身份证信息数据库和无人机飞手数据库为本地数据库，存储在无人机智能地面站中。
6.如权利要求1-4任一权利要求所述的方法，其特征在于：NFC模块将读取的无人机操作人员第二代身份证的加密数据后，通过硬件连接线将数据发送到CPU模块, CPU模块再根据需求将认证请求通过网络发送到身份证数据库服务器进行解密数据解码，身份证数据库服务器接收到解密请求后，将解密出的用户的身份证号码，通过网络发送到无人机智能地面站，无人机地面站接收到解密出的用户身份证号码后，再由CPU模块通过网络向无人机飞手数据库服务器发送身份证号码进行业务请求，无人机飞手数据库服务器将接收的身份证号码与飞手信息进行匹配，然后通过网络将匹配结果反馈给地面站，地面站接收到结果后给出通过或拒绝的反应。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于：所述的网络为有线网络、WiFi、4G网络的一种。
8.如权利要求5所述的方法，其特征在于：所述的本地数据库的取得为在有网络的情况下首先将飞手号码下载到无人机智能地面站中，然后用户刷第二代身份证，联网信息验证通过后，得到第二代身份证号码，将读取到的身份证信息、加密信息和对应飞手的号码存储在无人机智能地面站中得到本地数据库。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于：所述的本地数据库定期删除。
10.如权利要求1-3、5、8-9任一权利要求所述的方法，其特征在于：在无网络的情况下，NFC模块读取第二代身份证信息与加密信息后与本地数据库进行对比，如发现有匹配的数据，认证通过，没有匹配的数据，认证不通过。
CN201710131227.3A 2017-03-07 2017-03-07 一种通过第二代身份证认证管控无人机的方法 Pending CN106973042A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710131227.3A CN106973042A (zh) 2017-03-07 2017-03-07 一种通过第二代身份证认证管控无人机的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710131227.3A CN106973042A (zh) 2017-03-07 2017-03-07 一种通过第二代身份证认证管控无人机的方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106973042A true CN106973042A (zh) 2017-07-21

Family

ID=59329622

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710131227.3A Pending CN106973042A (zh) 2017-03-07 2017-03-07 一种通过第二代身份证认证管控无人机的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106973042A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108475342A (zh) * 2017-10-09 2018-08-31 深圳市大疆创新科技有限公司 登记信息处理方法和***、终端设备和控制设备
CN109257178A (zh) * 2018-08-15 2019-01-22 沈阳航空航天大学 基于rfid的无人机实名认证***
CN109409074A (zh) * 2018-10-10 2019-03-01 徐丽 一种通过非接触式ic卡认证管控无人机的方法
CN110503856A (zh) * 2019-07-10 2019-11-26 同济大学 无人机飞行监管***及方法
CN112543948A (zh) * 2019-12-31 2021-03-23 深圳市大疆创新科技有限公司 飞行员考试控制方法及***

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105427642A (zh) * 2015-12-29 2016-03-23 徐承柬 一种车辆管控***
CN105487556A (zh) * 2016-01-27 2016-04-13 谭圆圆 无人飞行器的飞行控制方法及飞行控制装置
CN105653998A (zh) * 2015-06-24 2016-06-08 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 身份证信息读取方法及装置、移动终端
CN205563580U (zh) * 2016-02-24 2016-09-07 ***通信集团终端有限公司 一种智能终端的保护壳
CN106022046A (zh) * 2016-05-24 2016-10-12 苏州安至上机电科技有限公司 一种特种设备持证操作监管方法
CN106157025A (zh) * 2016-07-05 2016-11-23 清华大学深圳研究生院 基于身份证的移动终端安全支付方法及***
CN106209385A (zh) * 2016-08-30 2016-12-07 国网山东省电力公司滨州供电公司 一种基于多重认证操控权限的电网检测装置
CN205770926U (zh) * 2016-06-30 2016-12-07 江苏振邦医用智能装备有限公司 一种带权限开启的医用智能箱式物流周转箱
WO2017013417A1 (en) * 2015-07-17 2017-01-26 Relmatech Limited An aircraft controlled by a secure integrated airspace management system

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105653998A (zh) * 2015-06-24 2016-06-08 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 身份证信息读取方法及装置、移动终端
WO2017013417A1 (en) * 2015-07-17 2017-01-26 Relmatech Limited An aircraft controlled by a secure integrated airspace management system
CN105427642A (zh) * 2015-12-29 2016-03-23 徐承柬 一种车辆管控***
CN105487556A (zh) * 2016-01-27 2016-04-13 谭圆圆 无人飞行器的飞行控制方法及飞行控制装置
CN205563580U (zh) * 2016-02-24 2016-09-07 ***通信集团终端有限公司 一种智能终端的保护壳
CN106022046A (zh) * 2016-05-24 2016-10-12 苏州安至上机电科技有限公司 一种特种设备持证操作监管方法
CN205770926U (zh) * 2016-06-30 2016-12-07 江苏振邦医用智能装备有限公司 一种带权限开启的医用智能箱式物流周转箱
CN106157025A (zh) * 2016-07-05 2016-11-23 清华大学深圳研究生院 基于身份证的移动终端安全支付方法及***
CN106209385A (zh) * 2016-08-30 2016-12-07 国网山东省电力公司滨州供电公司 一种基于多重认证操控权限的电网检测装置

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108475342A (zh) * 2017-10-09 2018-08-31 深圳市大疆创新科技有限公司 登记信息处理方法和***、终端设备和控制设备
CN108475342B (zh) * 2017-10-09 2021-04-16 深圳市大疆创新科技有限公司 登记信息处理方法和***、终端设备和控制设备
CN109257178A (zh) * 2018-08-15 2019-01-22 沈阳航空航天大学 基于rfid的无人机实名认证***
CN109409074A (zh) * 2018-10-10 2019-03-01 徐丽 一种通过非接触式ic卡认证管控无人机的方法
CN110503856A (zh) * 2019-07-10 2019-11-26 同济大学 无人机飞行监管***及方法
CN112543948A (zh) * 2019-12-31 2021-03-23 深圳市大疆创新科技有限公司 飞行员考试控制方法及***
WO2021134624A1 (zh) * 2019-12-31 2021-07-08 深圳市大疆创新科技有限公司 飞行员考试控制方法及***

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106973042A (zh) 一种通过第二代身份证认证管控无人机的方法
CN108183770A (zh) 一种无人机自动飞行许可管理方法
CN106716973A (zh) 无人飞行器的控制方法及地面控制端
CN104021453A (zh) 一种基于物联网的航空检修工具管理***
CN108200168A (zh) 一种无人机飞行远程管理方法
CN105741165A (zh) 无人机租赁***及方法
CN107018130A (zh) 一种身份证云识别认证***
CN109243243B (zh) 飞行模拟仿真培训***及其培训方法
CN105487409B (zh) 无人机空域综合飞行安全管控演示验证平台
CN104184606B (zh) Lkj数据远程载入的数据处理方法
CN107016841A (zh) 无人机智能地面站以及控制无人机的方法
CN110392049A (zh) 机载无人机身份识别模块与实名认证方法
CN105539869B (zh) 无人机维护管理***及方法
CN106027244B (zh) 一种集成分布式电动汽车控制器安全通信方法及***
CN106960289B (zh) 一种特种设备检验检测***
CN106534067B (zh) 一种基于物联网的智能控制方法及***
CN104184607B (zh) Lkj数据远程载入的通信方法
CN107105051A (zh) 一种基于云服务的离线式飞行器监控方法及监控装置
CN105337408A (zh) 电能信息采集现场快速消缺***
CN107977718A (zh) 基于bim模型的变电站设备维护方法和***
CN110087234A (zh) 一种无人机编队网络安全通信方法及***
CN107368719A (zh) 一种电子商务交易平台登录验证***
CN106598037A (zh) 一种基于电子信息无人机控制用无人机身份识别***
CN106327077A (zh) 基于门禁的电气防误操作管控装置及方法
CN108764409A (zh) 二次设备台账管理***

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170721