CN106966321B - 一种隧道锚杆台车注浆机移动提升设备 - Google Patents

一种隧道锚杆台车注浆机移动提升设备 Download PDF

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Abstract

本发明属于隧道施工机械技术领域，提出一种隧道锚杆台车注浆机移动提升设备。提出的一种隧道锚杆台车注浆机移动提升设备具有用以与锚杆台车连接的安装板（1）；安装板（1）为对称设置的两个；每个安装板（1）上固定有垂直于安装板设置的导轨槽钢（4）和立柱（5）；立柱（5）的另一侧设置有升降油缸（3）；升降油缸（3）的下端与安装板（1）固定，上端连接升降横梁（7）；升降横梁（7）与位于两个导轨槽钢（4）的外侧升降架（17）相连；伸缩叉均垂直于升降架（17）设置。本发明提高了隧道锚杆台车的功能和自动化程度，节约采购和维护成本。

Description

一种隧道锚杆台车注浆机移动提升设备
技术领域
本发明属于隧道施工机械技术领域，主要涉及一种隧道锚杆台车注浆机移动提升设备。
背景技术
锚护作业是钻爆法隧道施工的关键环节之一，其具有安全、快捷、方便、高效的特点。锚护作业过程中，灌注砂浆是其重要的环节，灌注砂浆一般采用拌注一体的注浆机进行，其具有效率高、质量好的优点；但注浆机与锚杆台车一般由两个厂家供应，其在设备对接时会出现问题，注浆机本身不具备自走功能，需由隧道内其他具备自走功能的动力机械进行牵引，移动不便，影响施工进度，且两个设备分开，增加了使用单位的采购和维护成本。基于此，设计一种隧道锚杆台车注浆机移动提升设备，安装在锚杆台车尾部，将注浆机和锚杆台车合为一体，提高了隧道锚杆台车的功能和自动化程度，节约采购和维护成本。
发明内容
本发明的目的是提出一种隧道锚杆台车注浆机移动提升设备，使其能够移动和提升不同位置的注浆机，使注浆机和锚杆台车合为一体，满足隧道锚护作业的快捷、方便、高效、经济的需要。
本发明为完成上述发明任务采用如下的技术方案：
一种隧道锚杆台车注浆机移动提升设备，所述的隧道锚杆台车注浆机移动提升设备具有用以与锚杆台车连接的安装板；所述的安装板为对称设置的两个；每个所述安装板上固定有垂直于安装板设置的导轨槽钢和立柱；所述的导轨槽钢位于所述立柱的一侧；所述立柱的另一侧设置有升降油缸；所述升降油缸的下端与所对应的安装板固定，上端连接升降横梁；所述升降横梁的两端分别通过链条与升降架相连；所述的升降架位于两个所述导轨槽钢的外侧；所述升降架上端的两侧分别与设置在导轨槽钢内的限位轮固联，随所述的两个在导轨槽钢内上下滑动的限位轮运动，由所述的限位轮对升降架的升降轨迹进行限位；所述的隧道锚杆台车注浆机移动提升设备还包括有用以提升注浆机的伸缩叉；所述的伸缩叉为左右对称设置的两个；两个所述伸缩叉均垂直于所述的升降架设置，且所述的伸缩叉可随所述的升降架升降；所述的伸缩叉具有套置设置的外伸缩叉和内伸缩叉；所述外伸缩叉套置在所述内伸缩叉的前端，并可沿所述的内伸缩叉前后滑动；所述内伸缩叉的后端固定在所对应的基座上；所述的基座通过销轴与固定在升降架上的基座固定座、基座安装座铰接；所述的基座固定座、基座安装座分别设置在基座的上下两端，所述的基座可绕所述的销轴水平转动；对应每个所述伸缩叉均设置有用以驱动其伸缩的伸缩油缸；所述伸缩油缸位于所对应伸缩叉的下部，所述伸缩油缸的伸出端与所对应伸缩叉的外伸缩叉的前端连接；所述伸缩油缸的缸体通过销轴Ⅱ与摆杆铰接；所述的摆杆通过摆动油缸连接在升降架上；所述的摆动油缸倾斜设置，所述摆动油缸的伸出端连接所述的摆杆，摆动油缸的缸体与所述的升降架铰接，使所述的伸缩叉在摆动油缸的作用下随所述的摆杆左右摆动以控制所述的注浆机位置；移动提升注浆机时，当注浆机位于锚杆台车正后方时，操作控制手柄，使升降油缸同时同速伸出，起升架落下，伸缩油缸伸出，带动外伸缩叉伸出至注浆机外支架下方，升降油缸同时同速收回，起升架升起到运输位置，伸缩油缸收回，注浆机靠近锚杆台车，完成移动提升工作；当注浆机位于锚杆台车左后方时，操作控制手柄，使摆动油缸伸出，两个伸缩叉向左平移至与注浆机呈90°角状态，升降油缸同时同速伸出，起升架落下，伸缩油缸伸出，带动外伸缩叉伸出至注浆机外支架下方，升降油缸同时同速收回，起升架升起到运输位置，摆动油缸收回，伸缩叉与锚杆台车处于同一条直线位置，伸缩油缸收回，注浆机靠近锚杆台车，完成移动提升工作；当注浆机位于锚杆台车右后方时，操作控制手柄，使摆动油缸收回，两个伸缩叉向右平移至与注浆机呈90°角状态，升降油缸同时同速伸出，起升架落下，伸缩油缸伸出，带动外伸缩叉伸出至注浆机外支架下方，升降油缸同时同速收回，起升架升起到运输位置，摆动油缸伸出，伸缩叉与锚杆台车处于同一条直线位置，伸缩油缸收回，注浆机靠近锚杆台车，完成移动提升工作；放下注浆机时，操作控制手柄，使升降油缸同时同速伸出，起升架落下，伸缩油缸收回，带动外伸缩叉收回，升降油缸同时同速收回，起升架升起到运输位置，注浆机远离锚杆台车，完成放下工作。
所述安装板的四角均具有用以与锚杆台车尾部连接的螺栓孔。
所述的立柱上安装有用以与所述的链条配合的滑轮。
所述外伸缩叉的端部为封闭结构，防止灰尘污染。
所述外伸缩叉端部的上端面具有向上伸出的凸台，防止注浆机滑落。
本发明提出的一种隧道锚杆台车注浆机移动提升设备，通过隧道锚杆台车注浆机移动提升设备将锚杆台车和注浆机合二为一，降低了施工单位的采购和维保成本，提高了设备的使用效率，有助于隧道快速建设；通过四杆机构控制伸缩叉的摆动，可以实现两个伸缩叉时时平行，结构简单，操作方便，成本较低；伸缩叉可前后移动和左右摆动，实现了较大范围内注浆机的移动提升，降低了锚杆台车操作手的操作难度，降低了工人的劳动强度；基座安装座和基座固定座采用封闭结构，增加了端面的接触，增加了基座的受力面，提高了结构强度，且封闭结构可以有效防止污染，便于润滑油注入，节约维保成本；提升叉子位于起升架的中上部，在满足离去角的前提下，减小了立柱和导轨槽钢的高度，降低了整机的高度，适应范围更广；两根升降油缸的设计可以提高提升力，且同步提升可以保证起升架的运行平稳；两个伸缩叉通过两根油缸进行控制，分别控制可以实现单个伸缩叉对注浆机在地面上的拖拽，移动起升范围更广；直接由锚杆台车向注浆机供水供电，可以减少隧道内电线水管的排布，节约使用空间，减少安全隐患。
本发明安装在锚杆台车尾部，对注浆机进行移动和提升，工作时，锚杆台车将注浆机放置在距离锚杆台车一定距离的位置，以防搅拌时产生的粉尘污染锚杆台车，工作结束时，由附设在隧道锚杆台车尾部的注浆机移动提升设备将注浆机移动并提起，驶离工作区域，注浆机的用电和用水均由锚杆台车提供，提高了隧道锚杆台车的功能和自动化程度，节约采购和维护成本。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明中伸缩叉与升降架连接的结构示意图。
图3为本发明中摆动油缸与升降架连接的结构示意图。
图4为本发明中滑轮、立柱以及导轨槽钢的结构示意图。
图中：1、安装板，2、基座固定座，3、升降油缸，4、导轨槽钢，5、立柱，6、滑轮，7、升降横梁，8、链条，9、链条连接器，10、摆动油缸安装座，11、内伸缩叉，12、外伸缩叉Ⅱ，13、伸缩油缸，14、摆动油缸，15、销轴Ⅲ，16、销子，17、升降架，18、基座安装座，19、基座，20、螺栓，21、摆杆，22、限位轮安装轴，23、限位轮，24、滑轮轴，25、销轴Ⅱ，26、升降油缸安装座，27、螺母。
具体实施方式
结合附图和具体实施例对本发明进行进一步说明：
如图1所示，并结合图4，一种隧道锚杆台车注浆机移动提升设备，所述的隧道锚杆台车注浆机移动提升设备具有用以与锚杆台车连接的安装板1；所述的安装板1为对称设置的两个；每个所述安装板1上固定有垂直于安装板设置的导轨槽钢4和立柱5；所述的导轨槽钢4位于所述立柱5的一侧；所述立柱5的另一侧设置有升降油缸3；所述升降油缸3的下端与所对应安装板1上的升降油缸安装座26固定，升降油缸3缸筒尾部通过销子16与升降油缸安装座26相连，升降油缸3的伸出端通过销子26与升降横梁7相连；升降油缸3有两个，分别设在两根立柱5后方；两个升降油缸3的设计，通过比例液压阀的控制，实现两个油缸同步伸缩，实现升降架17的平稳运行；升降横梁7的左右两端分别设有链条连接器9，链条连接器9一端与链条8相连，一端与升降横梁7相连；链条8通过滑轮6与起升架17上的链条连接器9相连，用来升降起升架17；所述的升降架17位于两个所述导轨槽钢4的外侧；所述的立柱5上安装有用以与所述的链条配合的滑轮6；滑轮6通过滑轮轴24安装在立柱5上方，滑轮6和滑轮轴24均为两个，分别设在两根立柱5上；结合图2，所述升降架17上端的两侧分别与设置在导轨槽钢4内的限位轮23固联，限位轮23只能沿导轨槽钢4上下移动；限位轮23通过限位轮安装轴22与起升架17相连，用来限定起升架17的运动轨迹；所述的隧道锚杆台车注浆机移动提升设备还包括有用以提升注浆机的伸缩叉；所述的伸缩叉为左右对称设置的两个；两个所述伸缩叉均垂直于所述的升降架17设置，且所述的伸缩叉可随所述的升降架17升降；所述的伸缩叉具有套置设置的外伸缩叉12和内伸缩叉11；所述外伸缩叉12套置在所述内伸缩叉11的前端，并可沿所述的内伸缩叉11前后滑动；所述内伸缩叉11的后端固定在所对应的基座19上；所述的基座19通过销轴与固定在升降架上的基座固定座2、基座安装座18铰接；所述的基座固定座2、基座安装座18分别通过螺栓20与升降架固联；所述的基座固定座2、基座安装座18分别设置在基座19的上下两端，所述的基座19可绕所述的销轴水平转动；基座安装座18和基座固定座2均为密封结构；对应每个所述伸缩叉的均设置有用以驱动其伸缩的伸缩油缸13；所述伸缩油缸13位于所对应伸缩叉的下部，所述伸缩油缸13的伸出端与所对应伸缩叉的外伸缩叉12的前端连接；所述伸缩油缸13的缸体通过销轴Ⅱ25与摆杆21铰接；两个伸缩叉分别由两个伸缩油缸13控制，互不干扰，可以实现注浆机更大范围的移动提升；所述的摆杆21通过摆动油缸14连接在升降架17上；摆杆21中部设有销轴Ⅲ15，销轴Ⅲ15与摆动油缸14的伸出端相连；
结合图3，所述的摆动油缸14倾斜设置，所述摆动油缸14的伸出端连接所述的摆杆21，摆动油缸14的缸体通过摆动油缸安装座10与所述的升降架17铰接，伸缩油缸13、摆杆21、摆动油缸14等的连接位置均通过螺母27进行定位；所述的伸缩叉在摆动油缸14的作用下随所述的摆杆21左右摆动以控制所述的注浆机位置；
移动提升注浆机时，当注浆机位于锚杆台车正后方时，操作控制手柄，使升降油缸同时同速伸出，起升架落下，伸缩油缸伸出，带动外伸缩叉伸出至注浆机外支架下方，升降油缸同时同速收回，起升架升起到运输位置，伸缩油缸收回，注浆机靠近锚杆台车，完成移动提升工作；当注浆机位于锚杆台车左后方时，操作控制手柄，使摆动油缸伸出，两个伸缩叉向左平移至与注浆机呈90°角状态，升降油缸同时同速伸出，起升架落下，伸缩油缸伸出，带动外伸缩叉伸出至注浆机外支架下方，升降油缸同时同速收回，起升架升起到运输位置，摆动油缸收回，伸缩叉与锚杆台车处于同一条直线位置，伸缩油缸收回，注浆机靠近锚杆台车，完成移动提升工作；当注浆机位于锚杆台车右后方时，操作控制手柄，使摆动油缸收回，两个伸缩叉向右平移至与注浆机呈90°角状态，升降油缸同时同速伸出，起升架落下，伸缩油缸伸出，带动外伸缩叉伸出至注浆机外支架下方，升降油缸同时同速收回，起升架升起到运输位置，摆动油缸伸出，伸缩叉与锚杆台车处于同一条直线位置，伸缩油缸收回，注浆机靠近锚杆台车，完成移动提升工作；放下注浆机时，操作控制手柄，使升降油缸同时同速伸出，起升架落下，伸缩油缸收回，带动外伸缩叉收回，升降油缸同时同速收回，起升架升起到运输位置，注浆机远离锚杆台车，完成放下工作。
所述安装板1的四角均具有用以与锚杆台车尾部连接的螺栓孔。
所述外伸缩叉12的端部为封闭结构，防止灰尘污染。
所述外伸缩叉12端部的上端面具有向上伸出的凸台，防止注浆机滑落。

Claims (5)

1.一种隧道锚杆台车注浆机移动提升设备，其特征在于：所述的隧道锚杆台车注浆机移动提升设备具有用以与锚杆台车连接的安装板（1）；所述的安装板（1）为对称设置的两个；每个所述安装板（1）上固定有垂直于安装板设置的导轨槽钢（4）和立柱（5）；所述的导轨槽钢（4）位于所述立柱（5）的一侧；所述立柱（5）的另一侧设置有升降油缸（3）；所述升降油缸（3）的下端与所对应的安装板（1）固定，上端连接升降横梁（7）；所述升降横梁（7）的两端分别通过链条（8）与升降架（17）相连；所述的升降架（17）位于两个所述导轨槽钢（4）的外侧；所述升降架（17）上端的两侧分别与设置在导轨槽钢（4）内的限位轮（23）固联，随两个所述限位轮（23）在导轨槽钢（4）内上下滑动，由所述的限位轮（23）对升降架（17）的升降轨迹进行限位；所述的隧道锚杆台车注浆机移动提升设备还包括有用以提升注浆机的伸缩叉；所述的伸缩叉为左右对称设置的两个；两个所述伸缩叉均垂直于所述的升降架（17）设置，且所述的伸缩叉可随所述的升降架（17）升降；所述的伸缩叉具有套置设置的外伸缩叉（12）和内伸缩叉（11）；所述外伸缩叉（12）套置在所述内伸缩叉（11）的前端，并可沿所述的内伸缩叉（11）前后滑动；所述内伸缩叉（11）的后端固定在所对应的基座（19）上；所述的基座（19）通过销轴与固定在升降架上的基座固定座（2）、基座安装座（18）铰接；所述的基座固定座（2）、基座安装座（18）分别设置在基座（19）的上下两端，所述的基座（19）可绕所述的销轴水平转动；对应每个所述伸缩叉的均设置有用以驱动其伸缩的伸缩油缸（13）；所述伸缩油缸（13）位于所对应伸缩叉的下部，所述伸缩油缸（13）的伸出端与所对应伸缩叉的外伸缩叉（12）的前端连接；所述伸缩油缸（13）的缸体通过销轴Ⅱ（25）与摆杆（21）铰接；所述的摆杆（21）通过摆动油缸（14）连接在升降架（17）上；所述的摆动油缸（14）倾斜设置，所述摆动油缸（14）的伸出端连接所述的摆杆（21），摆动油缸（14）的缸体与所述的升降架（17）铰接，使所述的伸缩叉在摆动油缸（14）的作用下随所述的摆杆（21）左右摆动以控制所述的注浆机位置；移动提升注浆机时，当注浆机位于锚杆台车正后方时，操作控制手柄，使升降油缸同时同速伸出，起升架落下，伸缩油缸伸出，带动外伸缩叉伸出至注浆机外支架下方，升降油缸同时同速收回，起升架升起到运输位置，伸缩油缸收回，注浆机靠近锚杆台车，完成移动提升工作；当注浆机位于锚杆台车左后方时，操作控制手柄，使摆动油缸伸出，两个伸缩叉向左平移至与注浆机呈90°角状态，升降油缸同时同速伸出，起升架落下，伸缩油缸伸出，带动外伸缩叉伸出至注浆机外支架下方，升降油缸同时同速收回，起升架升起到运输位置，摆动油缸收回，伸缩叉与锚杆台车处于同一条直线位置，伸缩油缸收回，注浆机靠近锚杆台车，完成移动提升工作；当注浆机位于锚杆台车右后方时，操作控制手柄，使摆动油缸收回，两个伸缩叉向右平移至与注浆机呈90°角状态，升降油缸同时同速伸出，起升架落下，伸缩油缸伸出，带动外伸缩叉伸出至注浆机外支架下方，升降油缸同时同速收回，起升架升起到运输位置，摆动油缸伸出，伸缩叉与锚杆台车处于同一条直线位置，伸缩油缸收回，注浆机靠近锚杆台车，完成移动提升工作；放下注浆机时，操作控制手柄，使升降油缸同时同速伸出，起升架落下，伸缩油缸收回，带动外伸缩叉收回，升降油缸同时同速收回，起升架升起到运输位置，注浆机远离锚杆台车，完成放下工作。
2.如权利要求1所述的一种隧道锚杆台车注浆机移动提升设备，其特征在于：所述安装板（1）的四角均具有用以与锚杆台车尾部连接的螺栓孔。
3.如权利要求1所述的一种隧道锚杆台车注浆机移动提升设备，其特征在于：所述的立柱（5）上安装有用以与所述的链条配合的滑轮（6）。
4.如权利要求1所述的一种隧道锚杆台车注浆机移动提升设备，其特征在于：所述外伸缩叉（12）的端部为封闭结构，防止灰尘污染。
5.如权利要求1所述的一种隧道锚杆台车注浆机移动提升设备，其特征在于：所述外伸缩叉（12）端部的上端面具有向上伸出的凸台，防止注浆机滑落。
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